JP5970419B2

JP5970419B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5970419B2
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Inventors: 輝彦稲田
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Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、装置本体の上に画像読取装置が配置されたものが知られている。画像読取装置は、コンタクトガラス上に載置された原稿画像を読み取る。装置本体は、内部に画像形成部を備える。画像読取装置によって読み取られた原稿画像に基づいて、前記画像形成部がシートに画像を形成する。

特許文献１には、メンテナンスなどを目的として、装置本体の内部を開放するために、画像読取装置が所定のアーム部材を介して装置本体に対して上方に開放される技術が開示されている。該技術では、画像読取装置の閉動作時に、作業者の安全性を確保するために、画像読取装置の移動速度を低減するダンパー装置が配置されている。

特開２００７−３０６１５５号公報

特許文献１に記載された技術では、画像読取装置の開動作時にはダンパー装置をアーム部材から離間させ、閉動作時にダンパー装置をアーム部材に係合させる。このため、ダンパー装置を移動させる保持部材が必要となり、画像読取装置を開閉させる開閉装置が大型化するとともに、部品点数が増大するという課題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、開閉ユニットを装置本体に対して開放可能とするともに、簡易な構成によって閉動作時の開閉ユニットの移動速度を低下させた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、上面部を備える装置本体と、前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、前記装置本体の前記上面部に装着され、前記上面部に軸支された第１支点部を備え、前記第１支点部よりも前方部分が前記第１支点部を支点として上下に回動することによって前記装置本体に対する閉止姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更が可能な開閉ユニットと、前記第１支点部よりも前方において前記装置本体と前記開閉ユニットとの間に介在され、前記装置本体に回転可能に軸支された第２支点部と前記開閉ユニットを下方から支持するユニット側支持部とを備え、前記開閉ユニットの前記開閉動作に伴って前記第２支点部回りに回動するリンク部と、前記装置本体に固定され、前記リンク部に連結されることで前記リンク部の前記第２支点部回りの回動動作を緩衝する緩衝部と、前記開閉ユニットの前記開放姿勢から前記閉止姿勢への姿勢変更において、前記リンク部を前記緩衝部に連結し、前記開閉ユニットの前記閉止姿勢から前記開放姿勢への姿勢変更において、前記リンク部を前記緩衝部から脱離させる連結切替部と、を有し、前記緩衝部は、前記装置本体に回転可能に支持され、ギア部を含み、予め回転負荷が付与されたロータリーダンパーであり、前記連結切替部は、前記リンク部に固定され、前記第２支点部回りに回転可能なセクターギアと、回転軸を備え、前記セクターギアに連結されるとともに前記ロータリーダンパーの前記ギア部に連結可能とされ、前記回転軸回りの回転によって前記ロータリーダンパーの前記回転負荷を前記セクターギアに付与するアイドラギアと、を備え、前記装置本体は、前記第２支点部の一端側を支持する第１リンク支持部と、前記アイドラギアの前記回転軸の一端がスライド移動可能に挿通される長穴形状の開口部からなり、かつ、前記回転軸の一端を回転可能に支持する第１アイドラギア支持部と、前記ロータリーダンパーを支持するダンパー支持部と、を一体に有する本体フレームと、前記本体フレームに着脱可能に固定される部材であって、前記第２支点部の他端側を支持する第２リンク支持部と、前記アイドラギアの前記回転軸の他端がスライド移動可能に挿通される長穴形状の開口部からなり、かつ、前記回転軸の他端を回転可能に支持する第２アイドラギア支持部と、を一体に有するとともに、前記ダンパー支持部によって支持された前記ロータリーダンパーをカバーする支持部材と、を備え、前記開閉ユニットの前記開放姿勢から前記閉止姿勢への姿勢変更に伴って、前記セクターギアが前記第２支点部回りに第１の方向に回転し、前記セクターギアから前記アイドラギアに伝達される回転力によって、前記アイドラギアが前記開口部に沿って第３の方向にスライド移動することで、前記連結切替部が前記アイドラギアを前記ロータリーダンパーの前記ギア部に連結させ、前記開閉ユニットの前記閉止姿勢から前記開放姿勢への姿勢変更に伴って、前記セクターギアが前記第２支点部回りに前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転し、前記セクターギアから前記アイドラギアに伝達される回転力によって、前記アイドラギアが前記開口部に沿って前記第３の方向とは反対の第４の方向にスライド移動することで、前記連結切替部が前記アイドラギアを前記ロータリーダンパーの前記ギア部から脱離させることを特徴とする。

本構成によれば、開閉ユニットは第１支点部を支点として回動することで、閉止姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更し、装置本体に対して開放可能とされる。そして、第１支点部よりも前方において装置本体と開閉ユニットとの間に介在されたリンク部が開閉ユニットを支持する。この際、緩衝部はリンク部の第２支点部回りの回動動作を緩衝する。このため、リンク部を介して開閉ユニットの開閉動作が好適に緩衝される。連結切替部は、開閉ユニットの開放姿勢から閉止姿勢への姿勢変更に伴って、緩衝部にリンク部の回動動作を緩衝させる。この結果、開閉ユニットの閉止時に作業者の安全が確保される。一方、連結切替部は、開閉ユニットの閉止姿勢から開放姿勢への姿勢変更に伴って、緩衝部によるリンク部の回動動作の緩衝を阻止する。この結果、作業者による開閉ユニットの開放動作が容易に実現される。また、上記の構成によれば、緩衝部を移動させる必要がないため、簡易な構成によって閉動作時の開閉ユニットの移動速度を低下させることができる。

また、本構成によれば、リンク部に固定されたセクターギアとロータリーダンパーとの間にアイドラギアが配置される。そして、アイドラギアがロータリーダンパーのギア部に対して接離することによって、緩衝部とリンク部との連結の切換が好適に実現される。

また、本構成によれば、開閉ユニットの開放姿勢から閉止姿勢への姿勢変更に伴うセクターギアの回転を利用して、アイドラギアをロータリーダンパーのギア部に連結させることができる。

また、本構成によれば、開閉ユニットの閉止姿勢から開放姿勢への姿勢変更に伴うセクターギアの回転を利用して、アイドラギアをロータリーダンパーのギア部から脱離させることができる。

上記の構成において、前記アイドラギアが前記ロータリーダンパーの前記ギア部に連結された状態において、前記開口部に挿通された前記アイドラギアの前記回転軸は、前記第２支点部の鉛直下方に配置されることが望ましい。

本構成によれば、開閉ユニットの開放姿勢から閉止姿勢への姿勢変更時に、アイドラギアとロータリーダンパーのギア部との連結を安定して維持することができる。

上記の構成において、前記リンク部の前記ユニット側支持部は、前記開閉ユニットに回転可能に軸支され、前記リンク部は、前記ユニット側支持部回りに回動可能な第１リンク部材と、前記第２支点部回りに回動可能な第２リンク部材と、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材との間に配置されるリンク支点部と、を備え、前記第２リンク部材が前記第２支点部回りに回動し、かつ、前記第１リンク部材が前記前記リンク支点部と支点として前記第１リンク部材に対して回動することで、前記開閉ユニットが前記閉止姿勢と前記開放姿勢との間で姿勢変更することが望ましい。

本構成によれば、ユニット側支持部は開閉ユニットに対して回転可能に軸支される。そして、開閉ユニットの開閉動作が、リンク部の第１リンク部材と第２リンク部材との屈伸動作によって、好適にガイドされる。

上記の構成において、前記開閉ユニットの前記回動動作における軸方向と交差する断面視において、前記ユニット側支持部は、前記開閉ユニットの重心位置よりも前方に配置されることが望ましい。

本構成によれば、開閉ユニットの自重がロータリーダンパーに付与されることが可及的に抑制される。このため、ロータリーダンパーのブレーキ効果が効率的に発現され、開閉ユニットの閉動作時に開閉ユニットの移動速度が確実に低下される。

上記の構成において、前記ロータリーダンパーは、内部にオイルが充填されることで、前記回転負荷が付与されていることが望ましい。

本構成によれば、簡易なロータリーダンパーの構成によって、開閉ユニットの開閉動作の緩衝が実現される。

上記の構成において、前記開閉ユニットは、上面に原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台に載置された前記原稿の画像を読み取る読取部と、を含むことが望ましい。

本構成によれば、開閉ユニットが原稿載置台および読取部を備え、開閉ユニットの重量が増大する場合であっても、開閉ユニットの閉止時に作業者の安全が確保される。また、精密部品を含む開閉ユニットに閉止時の衝撃がかかることが抑制される。

上記の構成において、前記開閉ユニットは、前記原稿載置台に前記原稿を搬送する自動原稿搬送ユニットを更に含むことが望ましい。

本構成によれば、開閉ユニットが自動原稿搬送ユニットを備え、開閉ユニットの重量が更に増大する場合であっても、開閉ユニットの閉止時に作業者の安全が確保される。

本発明によれば、開閉ユニットを装置本体に対して開放可能とするともに、簡易な構成によって閉動作時の開閉ユニットの移動速度を低下させた画像形成装置が提供される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の装置本体および開閉ユニットの一部の斜視図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の開閉ユニットの斜視図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の装置本体の内部の断面図である。本発明の実施形態に係る開閉ユニットの開放姿勢を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る開閉ユニットの閉止姿勢を示す側面図である。本発明の実施形態に係る開閉ユニットの開放姿勢を示す側面図である。本発明の実施形態に係る連結切替部の側面図である。本発明の実施形態に係る支持部の側面図である。本発明の実施形態に係る連結切替部の側面図である。本発明の実施形態に係る連結切替部の側面図である。本発明の実施形態に係る連結切替部の断面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。また、図２は、画像形成装置１の上部筐体２００Ｃの斜視図である。図３は、図１に示される画像形成装置１の下部筐体２００Ａの内部構造を概略的に示す断面図である。図４は、上部筐体２００Ｃの開放姿勢を示す斜視図である。図１乃至図４に示される画像形成装置１は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。

画像形成装置１は、下部筐体２００Ａ（装置本体）と、上部筐体２００Ｃ（開閉ユニット）とを備える。

下部筐体２００Ａは、画像形成装置１の下方部分に配置され、略立方体形状からなる。下部筐体２００Ａは、上面部２００Ａ１を備える。下部筐体２００Ａは、内部にシートＳに画像を形成するための様々な装置を収容する。また、下部筐体２００Ａは、本体フレーム１００（図４）を備える。本体フレーム１００は、下部筐体２００Ａの骨格部分であり、金属製のフレームからなる。本体フレーム１００は、略立方体形状を備える。本体フレーム１００は、右フレーム１０１と左フレーム１０２（図４）とを備える。右フレーム１０１および左フレーム１０２は、それぞれ本体フレーム１００の左右の側壁である。右フレーム1０１は、上部フレーム１０１Ａを備える。上部フレーム１０１Ａは、右フレーム１０１の前後方向の中央部において、右フレーム１０１の上端縁から上方に向かって突設されるフレーム部分である。上部フレーム１０１Ａは左右方向に面して配置される。上部フレーム１０１Ａは、後記のリンク部６を介して上部筐体２００Ｃを支持する。

上部筐体２００Ｃは、下部筐体２００Ａの上面部２００Ａ１に装着される。上部筐体２００Ｃは扁平状の直方体形状からなる。上部筐体２００Ｃは、筐体支点部２１（図４）（第１支点部）を備える。筐体支点部２１は、下部筐体２００Ａの本体フレーム１００に軸支される。そして、上部筐体２００Ｃのうち筐体支点部２１よりも前方部分が筐体支点部２１を支点として上下に回動することによって、上部筐体２００Ｃは、下部筐体２００Ａに対して閉止姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更が可能とされる。

上部筐体２００Ｃは、コンタクトガラス２００Ｄ（原稿載置台）と、読取ユニット２００Ｂ（読取部）と、自動原稿搬送ユニット３とを含む。コンタクトガラス２００Ｄの上面には原稿が載置される。読取ユニット２００Ｂは、コンタクトガラス２００Ｄに載置された原稿の画像を読み取る。

自動原稿搬送ユニット３（ＡＤＦ）は、上部筐体２００Ｃのコンタクトガラス２００Ｄに対して、開放可能とされる。自動原稿搬送ユニット３の後端部を支点として、自動原稿搬送ユニット３の前方部分が上方に開放される。なお、自動原稿搬送ユニット３の前記支点は、上部筐体２００ＣのＡＤＦ支点部２３（図４）に軸支される。自動原稿搬送ユニット３の開状態において、前記コンタクトガラス２００Ｄ上に固定原稿が載置される。また、閉状態において、自動原稿搬送ユニット３は、原稿を前記コンタクトガラス２００Ｄ上の不図示の画像読取位置に搬送する。自動原稿搬送ユニット３は、原稿トレイ３０と、原稿搬送部３１と、原稿排紙部３２とを備える。原稿トレイ３０には、原稿が載置される。原稿搬送部３１は、原稿トレイ３０に載置された原稿を前記画像読取位置に搬送した後、原稿排紙部３２に排出する。

更に、上部筐体２００Ｃは、操作部５を備える。操作部５は、上部筐体２００Ｃの前面部から前方に向かって突設される。操作部５は、表示部５０を含む。表示部５０には種々の画像形成情報が表示される。本実施形態では、前後方向において、操作部５の前端部は、下部筐体２００Ａの後記の前壁２５０よりも後方に配置される。また、操作部５は、後記の胴内排紙部２１０の上方に間隔をおいて配置される。

下部筐体２００Ａおよび上部筐体２００Ｃによって囲まれる領域に、胴内排紙空間が形成される。該胴内排紙空間の底面は、後記の胴内排紙部２１０によって画定される。

下部筐体２００Ａは複数の外壁によって画定される。下部筐体２００Ａは、下部筐体２００Ａの前方部分の上面を規定する上壁２０１と、下部筐体２００Ａの底面を規定する底壁２２０（図３）と、上壁２０１と底壁２２０との間で立面する背面壁２３０（図３）と、背面壁２３０とは反対側に立面する前壁２５０と、を含む。下部筐体２００Ａは、各種の装置が配置される本体内部空間２６０（内部空間）を備える。

下部筐体２００Ａの上壁２０１の中央部には、胴内排紙部２１０が配置される。胴内排紙部２１０は、上壁２０１の前方部分から後方部分にかけて下方に傾斜した傾斜面からなる。胴内排紙部２１０には、後記の画像形成部１２０において、画像が形成されたシートＳが排出される。前述の上部筐体２００Ｃは、胴内排紙部２１０の上方に間隔をおいて配置される。また、前壁２５０の上下方向の中央部には、手差しトレイ２４０が配置される。手差しトレイ２４０は、下端を支点として、上下に回動可能である（図３の矢印Ｄ１）。手差しトレイ２４０の上端側が下方に回動されると、下部筐体２００Ａに形成された開口部２９０が開放される。開口部２９０は、下部筐体２００Ａの本体内部空間２６０に連通する。使用者は、開口部２９０を介して、下部筐体２００Ａの本体内部空間２６０に収容された様々な装置にアクセスすることができる。手差しトレイ２４０が上方に回動すると、開口部２９０は閉じられる。この結果、使用者の不必要な本体内部空間２６０へのアクセスは防止される。

画像形成装置１は、カセット１１０と、ピックアップローラー１１２と、第１給紙ローラー１１３と、第２給紙ローラー１１４と、搬送ローラー１１５と、レジストローラー対１１６と、画像形成部１２０とを備える。

カセット１１０は、内部にシートＳを収容する。カセット１１０は、シートＳを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＳの先頭縁を押し上げるように傾斜する。

ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって押し上げられたシートＳの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＳはカセット１１０から引き出される。

第１給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２の下流に配設される。第１給紙ローラー１１３は、シートＳを更に下流に送り出す。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０の支点付近に配設される。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０上のシートＳを下部筐体２００Ａ内に引き込む。使用者は、カセット１１０に収容されたシートＳ、または手差しトレイ２４０の上に載置されたシートＳを選択的に使用することができる。

搬送ローラー１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４の下流に配設される。搬送ローラー１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４によって送り出されたシートＳを更に下流へ搬送する。

レジストローラー対１１６は、搬送方向のシートの位置を規定する。これにより、シートＳ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー対１１６は、画像形成部１２０による画像形成のタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部１２０に供給する。

画像形成部１２０は、下部筐体２００Ａの本体内部空間２６０に配置される。画像形成部１２０はシートに画像を形成する。画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６と、クリーニング装置１２７とを備える。

感光体ドラム１２１は、円筒体の形状を有する。感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー画像を担持する。帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、画像形成装置１に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータといった外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４に順次又は必要に応じてトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー画像が形成されることとなる。転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１の周面に当接するように、回転可能に配設される。レジストローラー対１１６から搬送されたシートＳが、感光体ドラム１２１と転写ローラー１２６との間を通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー画像が、シートＳに転写される。

クリーニング装置１２７は、シートＳへトナー画像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー画像の形成が新たに行われる。

画像形成装置１は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＳ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０を更に備える。定着装置１３０は、シートＳ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＳを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＳが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像は、シートＳに定着される。

画像形成装置１は、定着装置１３０の下流に配設された複数の搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４（排出手段）と、を更に備える。シートＳは、搬送ローラー対１３３によって上方に搬送され、最終的に、排出ローラー対１３４によって、下部筐体２００Ａから排出される。下部筐体２００Ａから排出されたシートＳは、胴内排紙部２１０上に積み重ねられる。

次に、図４に加え、図５乃至図１１を参照して、本実施形態に係る上部筐体２００Ｃの開閉構造について詳述する。図５は、本実施形態に係る上部筐体２００Ｃの閉止姿勢を示す側面図である。図６は、上部筐体２００Ｃの開放姿勢を示す側面図である。また、図７は、本実施形態に係る連結切替部７の側面図である。図８は、本実施形態に係る上部フレーム１０１Ａの側面図である。また、図９および図１０は、連結切替部７の側面図である。なお、図９は、上部筐体２００Ｃの開放姿勢を示し、図１０は、上部筐体２００Ｃの閉止姿勢を示す。図１１は、図１０の矢印で示す位置で連結切替部７が切断され、連結切替部７を上方から見た断面図である。

画像形成装置１は、リンク部６（図４）と、ロータリーダンパー７２（図７）（緩衝部）と、連結切替部７と、カバー部材１０６と、を備える。

リンク部６は、筐体支点部２１よりも前方において下部筐体２００Ａの本体フレーム１００と上部筐体２００Ｃとの間に介在される。詳しくは、リンク部６は、本体フレーム１００の上部フレーム１０１Ａと上部筐体２００Ｃとの間に介在（架設）される。リンク部６は、下リンク支点部６Ａ（第２支点部）と、上リンク支点部６Ｂ（ユニット側支持部）と、第１リンク６１（第１リンク部材）と、第２リンク６２（第２リンク部材）と、リンク節部６３（リンク支点部）とを備える。本実施形態では、リンク部６は、上部筐体２００Ｃの開閉動作に伴って下リンク支点部６Ａ回りに回動する。そして、上部筐体２００Ｃの開閉動作が、リンク部６の第１リンク６１と第２リンク６２との屈伸動作によって、好適にガイドされる。

下リンク支点部６Ａは、本体フレーム１００の上部フレーム１０１Ａに回転可能に軸支される。図４に示される上部筐体２００Ｃの開放姿勢において、下リンク支点部６Ａは、リンク部６の下端部に配置される。上リンク支点部６Ｂは、上部筐体２００Ｃを下方から支持するための支点部である。前記上部筐体２００Ｃの開放姿勢において、上リンク支点部６Ｂはリンク部６の上端部に配置される。また、上リンク支点部６Ｂは、上部筐体２００Ｃの前端部に配置されたリンク軸支部２２（図４）において回転可能に軸支されている。

第１リンク６１は、上リンク支点部６Ｂ回りに回動可能な部材である。第１リンク６１は断面視で略コの字型形状をなすアーム部材である。また、第１リンク６１は、後記のリンク節部６３において第２リンク６２と連設されている。図４に示す上部筐体２００Ｃの開放姿勢において、第１リンク６１は、リンク部６の上端側に配置される。第２リンク６２は、下リンク支点部６Ａ回りに回動可能な部材である。第２リンク６２は、略角柱形状からなる。第２リンク６２は、リンク節部６３において第１リンク６１と連設されている。図４に示す上部筐体２００Ｃの開放姿勢において、第２リンク６２は、リンク部６の下端側に配置される。リンク節部６３は、第１リンク６１と第２リンク６２との間に配置される。詳しくは、リンク節部６３は、第１リンク６１の下端部であって第２リンク６２の上端部に配置され、第１リンク６１と第２リンク６２とを連設する支点部である。

本実施形態では、第２リンク６２が下リンク支点部６Ａ回りに回動し、かつ、第１リンク６１がリンク節部６３と支点として第２リンク６２に対して回動することで、上部筐体２００Ｃが閉止姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更する。また、上部筐体２００Ｃが下部筐体２００Ａに対して開放姿勢とされると、下部筐体２００Ａから上壁２０１（図３）が脱離可能とされる。そして、上壁２０１が脱離されると、トナーコンテナ１２５（図３）が上下方向において下部筐体２００Ａに着脱可能とされる。このため、上部筐体２００Ｃの開放姿勢において、トナーコンテナ１２５の交換が可能とされる。

更に、図４に示すように、リンク部６の下リンク支点部６Ａは、本体フレーム１００の右フレーム１０１から上方に突設された上部フレーム１０１Ａに軸支されている。そして、本体フレーム１００の上端縁のうち、上部フレーム１０１Ａよりも前方部分は、下方に窪んだ形状を備える。なお、左フレーム１０２側も同様の形状を備える。この結果、前記窪んだ形状を利用して、図３の上壁２０１および胴内排紙部２１０が形成される。換言すれば、前記右フレーム１０１の窪んだ形状によって、下部筐体２００Ａと上部筐体２００Ｃとの間に上下方向に所定の間隔を形成することができる。また、上部筐体２００Ｃの開放姿勢において、リンク部６よりも前方に空間が形成されているため、上記のような下部筐体２００Ａに対する作業時に、リンク部６が前記作業を妨げることがない。

ロータリーダンパー７２は、上部フレーム１０１Ａに固定される。ロータリーダンパー７２は、内部にオイルが充填されることで、予め回転負荷が付与されている。ロータリーダンパー７２は、リンク部６に連結されることで、リンク部６の下リンク支点部６Ａ回りの回動動作を緩衝するダンパーとして機能する。ロータリーダンパー７２は、ギア部７２Ａを備える。ギア部７２Ａは、ロータリーダンパー７２に対して回転可能に支持されている。ギア部７２Ａの回転に際して、ロータリーダンパー７２の内部に充填され、粘性を備えたオイルが圧縮される。この結果、ギア部７２Ａの回転に負荷が付与される。本実施形態では、このような簡易なロータリーダンパー７２の構成によって、上部筐体２００Ｃの開閉動作の緩衝が実現される。

連結切替部７は、上部フレーム１０１Ａ周辺に配置される（図４、図７参照）。連結切替部７は、上部筐体２００Ｃの開放姿勢から閉止姿勢への姿勢変更に伴って、リンク部６をロータリーダンパー７２に連結させる。また、連結切替部７は、上部筐体２００Ｃの閉止姿勢から開放姿勢への姿勢変更において、リング部６をダンパーギア７２から脱離させ、リンク部６とロータリーダンパー７２との前記連結を解除する。連結切替部７は、セクターギア部６４（セクターギア）と、アイドラギア７１と、前述の上部フレーム１０１Ａ（支持部）と、支持部材１０５（支持部）と、を備える。

セクターギア部６４は、図７に示すように、リンク部６の第２リンク６２に固定される。セクターギア部６４は、下リンク支点部６Ａを中心とした扇形形状からなり、セクターギア部６４の外周部には、複数のギア歯が周方向に沿って配置されている。セクターギア部６４は、第２リンク６２とともに下リンク支点部６Ａ回りに回転可能とされる。

アイドラギア７１は、上部フレーム１０１Ａに回転可能に軸支されるギアである。なお、図７および図９では、アイドラギア７１の周面のギア歯の図示が省略されている。アイドラギア７１は、セクターギア部６４の前記ギア歯と連結されている。また、アイドラギア７１は、ロータリーダンパー７２のギア部７２Ａと連結可能とされる。アイドラギア７１は、ギアシャフト７１Ａを備える。ギアシャフト７１Ａは、アイドラギア７１の回転における回転軸である。ギアシャフト７１Ａは、後記のとおりアイドラギア７１から左右方向にそれぞれ突設されている。アイドラギア７１は、ギアシャフト７１Ａ回りの回転によって、ロータリーダンパー７２の回転負荷をセクターギア部６４に付与する。なお、アイドラギア７１のギアシャフト７１Ａは、後記の上部フレーム１０１Ａの第１長穴１０１Ａ２および支持部材１０５の第２長穴１０５Ａに軸支されている。

前述の上部フレーム１０１Ａは、リンク部６の下リンク支点部６Ａを回動可能に支持する。また、上部フレーム１０１Ａは、アイドラギア７１を回転可能に支持する。図８に示すように、上部フレーム１０１Ａは、第１リンク支持部１０１Ａ１と、第１長穴１０１Ａ２（開口部）と、本体側ダンパー支持部１０１Ａ３とを備える。第１リンク支持部１０１Ａ１は、リンク部６の下リンク支点部６Ａを回転可能に軸支する孔部である。第１長穴１０１Ａ２は、アイドラギア７１のギアシャフト７１Ａが左右方向にスライド移動可能に挿通される長穴形状の開口部である。本体側ダンパー支持部１０１Ａ３には、前述のロータリーダンパー７２が固定装着される。本実施形態では、内部にオイルが含まれるダンパーギア７２を移動させる必要がないため、ダンパーギア７２周辺の構造が簡易に構成されるとともに、前記移動に伴う、オイルの漏れが好適に防止される。

図１０および図１１を参照して、支持部材１０５は、上部フレーム１０１Ａの右方部分に装着される。この際、支持部材１０５のスナップフィット１０５Ｔ（図１１）が上部フレーム１０１Ａと係合された後、スクリュー１０５Ｓ（図１０）によって支持部材１０５が上部フレーム１０１Ａに固定される。支持部材１０５は、上部フレーム１０１Ａとともに、リンク部６の下リンク支点部６Ａおよびギアシャフト７１Ａを支持する機能を備えるプレートである。支持部材１０５は、第２長穴１０５Ａ（開口部）と、第２リンク支持部１０５Ｂとを備える。第２長穴１０５Ａは、第１長穴１０１Ａ２と平行に開口され、アイドラギア７１のギアシャフト７１Ａが左右方向にスライド移動可能に挿通される長穴形状の開口部である。第２リンク支持部１０５Ｂは、第１リンク支持部１０１Ａ１とともに、リンク部６の下リンク支点部６Ａを回転可能に軸支する孔部である。なお、図４、図７および図９では、支持部材１０５の図示が省略されている。

カバー部材１０６（図６）は、支持部材１０５を右方から覆うカバーである。カバー部材１０６は、上部フレーム１０１Ａの前方部分と略同じ形状を備える。

次に、上部筐体２００Ｃの姿勢変更に伴う、連結切替部７の動作について説明する。図４、図６および図９に示される上部筐体２００Ｃの開放姿勢では、リンク部６が上部筐体２００Ｃを下方から支持している。前記上部筐体２００Ｃの開放姿勢において作業者が上部筐体２００Ｃの前端部分を把持し、上部筐体２００Ｃを下方に回動させる（図６の矢印Ｄ６１）。この際、上部筐体２００Ｃは、筐体支点部２１を支点として回動する。上部筐体２００Ｃの回動に伴って、リンク部６の第１リンク６１および第２リンク６２がリンク節部６３を支点として屈曲し始める。このとき、第２リンク６２が図９の矢印Ｄ９１で示すように回動する。そして、セクターギア部６４が下リンク支点部６Ａ回りに第１の方向（図９の矢印Ｄ９２）に回転するとともに、セクターギア部６４と連結されるアイドラギア７１が、図９の矢印Ｄ９３方向に回転する。この際、セクターギア部６４からアイドラギア７１に伝達される回転力によって、アイドラギア７１が第１長穴１０１Ａ２および第２長穴１０５Ａに沿ってスライド移動する（図１１の矢印Ｄ１１１、第３の方向）。この結果、アイドラギア７１がロータリーダンパー７２のギア部７２Ａに連結される。そして、ロータリーダンパー７２の回転負荷がアイドラギア７１を介してセクターギア部６４に付与される。したがって、リンク部６の下リンク支点部６Ａ回りの回動が緩衝され、上部筐体２００Ｃの下方への移動速度が低下される。その後、上部筐体２００Ｃは、図５および図７に示されるように閉止姿勢とされる。

一方、図５および図７に示される上部筐体２００Ｃの閉止姿勢において、作業者が上部筐体２００Ｃの前端部分を把持し、上部筐体２００Ｃを上方に開放し始めると（図７の矢印Ｄ７１）、セクターギア部６４が下リンク支点部６Ａ回りに、前記第１の方向とは反対の第２の方向（図７の矢印Ｄ７２）に回転するとともに、セクターギア部６４と連結されるアイドラギア７１が、図７の矢印Ｄ７３方向に回転される。この際、セクターギア部６４からアイドラギア７１に伝達される回転力によって、アイドラギア７１が第１長穴１０１Ａ２および第２長穴１０５Ａに沿って、上記の第３の方向とは逆方向（第４の方向）にスライド移動する（図１１の矢印Ｄ１１２）。この結果、アイドラギア７１が、ロータリーダンパー７２のギア部７２Ａから脱離される。すなわち、ロータリーダンパー７２の回転負荷がアイドラギア７１を介してセクターギア部６４に付与されることがない。したがって、リンク部６の下リンク支点部６Ａ回りの回動が緩衝されないため、上部筐体２００Ｃの上方への回動負荷が低減される。換言すれば、ロータリーダンパー７２による緩衝によって、上部筐体２００Ｃの開放動作が妨げられることが抑止される。この結果、作業者による上部筐体２００Ｃの開放動作が容易に実現される。その後、上部筐体２００Ｃは、図４、図６および図９に示される開放姿勢とされる。

このように、本実施形態では、リンク部６を介して上部筐体２００Ｃの開閉動作が好適に緩衝され、簡易な構成によって閉動作時の上部筐体２００Ｃの移動速度を低下させることができる。この結果、上部筐体２００Ｃの閉動作時に作業者の安全が確保される。

また、本実施形態では、アイドラギア７１がロータリーダンパー７２のギア部７２Ａに対して接離することによって、ロータリーダンパー７２とリンク部６との連結の切換が好適に実現される。そして、連結切替部７は、上部筐体２００Ｃの前記開放姿勢から前記閉止姿勢への姿勢変更に伴って、アイドラギア７１をロータリーダンパー７２のギア部７２Ａに連結させる。更に、連結切替部７は、上部筐体２００Ｃの閉止姿勢から開放姿勢への姿勢変更に伴ってアイドラギア７１をロータリーダンパー７２のギア部７２Ａから脱離させる。この際、上記の構成によれば、上部筐体２００Ｃの開放姿勢から閉止姿勢への姿勢変更に伴うセクターギア部６４の回転を利用して、アイドラギア７１をロータリーダンパー７２のギア部７２Ａに連結させることができる。また、上部筐体２００Ｃの閉止姿勢から開放姿勢への姿勢変更に伴うセクターギア部６４の回転を利用して、アイドラギア７１をロータリーダンパー７２のギア部７２Ａから脱離させることができる。

なお、図７および図１０を参照して、本実施形態では、アイドラギア７１がロータリーダンパー７２のギア部７２Ａに連結された状態において、第１長穴１０１Ａ２（図８）および第２長穴１０５Ａに挿通されたアイドラギア７１のギアシャフト７１Ａは、下リンク支点部６Ａの鉛直下方に配置されている（下リンク支点部６Ａを通る鉛直線ＤＬ参照）。換言すれば、前記状態において、ギアシャフト７１Ａが下リンク支点部６Ａの鉛直下方に配置されるように、予め第１長穴１０１Ａ２および第２長穴１０５Ａの前端縁が配置されている。このため、上部筐体２００Ｃの開放姿勢から閉止姿勢への姿勢変更時に、アイドラギア７１とロータリーダンパー７２のギア部７２Ａとの連結を安定して維持することができる。

また、図４および図６を参照して、本実施形態では、上部筐体２００Ｃの回動動作における軸方向と交差する断面視（図６）において、上リンク支点部６Ｂは、上部筐体２００Ｃの重心位置ＷＰ（図６）よりも前方に配置されている。このため、上部筐体２００Ｃの自重（図６の矢印Ｄ６２）がロータリーダンパー７２に付与されることが可及的に抑制される。この結果、ロータリーダンパー７２のブレーキ効果が効率的に発現され、上部筐体２００Ｃの閉動作時に上部筐体２００Ｃの下方への移動速度が確実に低下される。換言すれば、上リンク支点部６Ｂが上部筐体２００Ｃの重心ＷＰよりも後方に配置されると、上部筐体２００Ｃの自重の大部分がリンク部６を介してロータリーダンパー７２に付与される。この結果、ロータリーダンパー７２のブレーキ効果が低減されてしまい、上部筐体２００Ｃの下方への移動速度が比較的低下しにくい。

また、上記の実施形態によれば、上部筐体２００Ｃがコンタクトガラス２００Ｄ、読取ユニット２００Ｂおよび自動原稿搬送ユニット３を備え、上部筐体２００Ｃの重量が増大する場合であっても、上部筐体２００Ｃの閉動作時に作業者の安全が確保される。また、精密部品を含む上部筐体２００Ｃに閉動作時の衝撃がかかることが抑制される。

以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、リンク部６の上リンク支点部６Ｂは、上部筐体２００Ｃに回動可能に支持される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上リンク支点部６Ｂは上部筐体２００Ｃにおいて前後方向にスライド移動可能に支持されるものでもよい。この場合であっても、下リンク支点部６Ａの回動がロータリーダンパー７２によって緩衝されることによって、上部筐体２００Ｃの閉動作時において、上部筐体２００Ｃの下降する速度が好適に低減される。

（２）また、上記の実施形態では、上部筐体２００Ｃが読取ユニット２００Ｂおよび自動原稿搬送ユニット３を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上部筐体２００Ｃは、読取ユニット２００Ｂのみを含む態様でもよく、また下部筐体２００Ａに対して開閉可能とされる他の筐体であってもよい。

１画像形成装置
３自動原稿搬送ユニット
５操作部
６リンク部
６Ａ下リンク支点部（第２支点部）
６Ｂ上リンク支点部（ユニット側支持部）
７連結切替部
２１筐体支点部（第１支点部）
２２上リンク軸支部
２３ＡＤＦ支点部
３０原稿トレイ
３１原稿搬送部
３２原稿排紙部
５０表示部
６１第１リンク（第１リンク部材）
６２第２リンク（第２リンク部材）
６３リンク節部（リンク支点部）
６４セクターギア部（セクターギア）
７１アイドラギア
７１Ａギアシャフト（回転軸）
７２ロータリーダンパー（緩衝部）
７２Ａギア部
１００本体フレーム
１０１右フレーム
１０１Ａ上部フレーム（支持部）
１０１Ａ１第１リンク支持部
１０１Ａ２第１長穴（開口部）
１０１Ａ３本体側ダンパー支持部
１０２左フレーム
１０５支持部材（支持部）
１０５Ａ第２長穴（開口部）
１０５Ｂ第２リンク支持部
１０５Ｓスクリュー
１０５Ｔスナップフィット
１０６カバー部材
１２０画像形成部
１２５トナーコンテナ
２００Ａ下部筐体（装置本体）
２００Ａ１上面部
２００Ｂ読取ユニット（読取部）
２００Ｃ上部筐体（開閉ユニット）
２００Ｄコンタクトガラス（原稿載置台）
２０１上壁
２１０胴内排紙部

Claims

上面部を備える装置本体と、
前記装置本体に配置され、シートに画像を形成する画像形成部と、
前記装置本体の前記上面部に装着され、前記上面部に軸支された第１支点部を備え、前記第１支点部よりも前方部分が前記第１支点部を支点として上下に回動することによって前記装置本体に対する閉止姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更が可能な開閉ユニットと、
前記第１支点部よりも前方において前記装置本体と前記開閉ユニットとの間に介在され、前記装置本体に回転可能に軸支された第２支点部と前記開閉ユニットを下方から支持するユニット側支持部とを備え、前記開閉ユニットの前記開閉動作に伴って前記第２支点部回りに回動するリンク部と、
前記装置本体に固定され、前記リンク部に連結されることで前記リンク部の前記第２支点部回りの回動動作を緩衝する緩衝部と、
前記開閉ユニットの前記開放姿勢から前記閉止姿勢への姿勢変更において、前記リンク部を前記緩衝部に連結し、前記開閉ユニットの前記閉止姿勢から前記開放姿勢への姿勢変更において、前記リンク部を前記緩衝部から脱離させる連結切替部と、
を有し、
前記緩衝部は、前記装置本体に回転可能に支持され、ギア部を含み、予め回転負荷が付与されたロータリーダンパーであり、
前記連結切替部は、
前記リンク部に固定され、前記第２支点部回りに回転可能なセクターギアと、
回転軸を備え、前記セクターギアに連結されるとともに前記ロータリーダンパーの前記ギア部に連結可能とされ、前記回転軸回りの回転によって前記ロータリーダンパーの前記回転負荷を前記セクターギアに付与するアイドラギアと、
を備え、
前記装置本体は、
前記第２支点部の一端側を支持する第１リンク支持部と、前記アイドラギアの前記回転軸の一端がスライド移動可能に挿通される長穴形状の開口部からなり、かつ、前記回転軸の一端を回転可能に支持する第１アイドラギア支持部と、前記ロータリーダンパーを支持するダンパー支持部と、を一体に有する本体フレームと、
前記本体フレームに着脱可能に固定される部材であって、前記第２支点部の他端側を支持する第２リンク支持部と、前記アイドラギアの前記回転軸の他端がスライド移動可能に挿通される長穴形状の開口部からなり、かつ、前記回転軸の他端を回転可能に支持する第２アイドラギア支持部と、を一体に有するとともに、前記ダンパー支持部によって支持された前記ロータリーダンパーをカバーする支持部材と、
を備え、
前記開閉ユニットの前記開放姿勢から前記閉止姿勢への姿勢変更に伴って、前記セクターギアが前記第２支点部回りに第１の方向に回転し、前記セクターギアから前記アイドラギアに伝達される回転力によって、前記アイドラギアが前記開口部に沿って第３の方向にスライド移動することで、前記連結切替部が前記アイドラギアを前記ロータリーダンパーの前記ギア部に連結させ、前記開閉ユニットの前記閉止姿勢から前記開放姿勢への姿勢変更に伴って、前記セクターギアが前記第２支点部回りに前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転し、前記セクターギアから前記アイドラギアに伝達される回転力によって、前記アイドラギアが前記開口部に沿って前記第３の方向とは反対の第４の方向にスライド移動することで、前記連結切替部が前記アイドラギアを前記ロータリーダンパーの前記ギア部から脱離させることを特徴とする画像形成装置。
前記アイドラギアが前記ロータリーダンパーの前記ギア部に連結された状態において、前記開口部に挿通された前記アイドラギアの前記回転軸は、前記第２支点部の鉛直下方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記リンク部の前記ユニット側支持部は、前記開閉ユニットに回転可能に軸支され、
前記リンク部は、
前記ユニット側支持部回りに回動可能な第１リンク部材と、
前記第２支点部回りに回動可能な第２リンク部材と、
前記第１リンク部材と前記第２リンク部材との間に配置されるリンク支点部と、を備え、
前記第２リンク部材が前記第２支点部回りに回動し、かつ、前記第１リンク部材が前記リンク支点部と支点として前記第２リンク部材に対して回動することで、前記開閉ユニットが前記閉止姿勢と前記開放姿勢との間で姿勢変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記開閉ユニットの前記回動動作における軸方向と交差する断面視において、前記ユニット側支持部は、前記開閉ユニットの重心位置よりも前方に配置されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記ロータリーダンパーは、内部にオイルが充填されることで、前記回転負荷が付与されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記開閉ユニットは、
上面に原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台に載置された前記原稿の画像を読み取る読取部と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記開閉ユニットは、前記原稿載置台に前記原稿を搬送する自動原稿搬送ユニットを更に含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。