JP5968164B2 - ゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法 - Google Patents

Description

本発明はゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法にかかるもので、とくに金属シャフトからゴム材を容易かつ確実に分離して取り除くことができるようにしたゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法に関するものである。

従来から、プリンターの印字部においてサーマルヘッドに対向するプラテンローラー、あるいは印字用紙の移送路における各種のガイドローラー、その他のゴムローラーは、たとえばステンレス製の金属シャフトに、ＮＢＲ（ニトリルゴム）あるいはフッ素ゴムなどを射出成形して一体化することによりこれを製品化している。
このようなゴムローラーは、その使用破棄後、あるいは成型品として不具合がある場合などに金属シャフトとゴム材とに分離して、とくに金属シャフトをリサイクルすることが行われている。

従来の分離処理としては、カッターなどを用いてゴム材を金属シャフトから切り離すように取り除いている。
上記フッ素ゴムは、その切裂き性が良好であることから、上述のようにカッターを用いて手作業で分離処理することが比較的容易であるが、ＮＢＲは、その切裂き性が悪く、分離処理に時間もかかるとともに、手作業では危険であり、さらには手作業であるために金属シャフトが傷つきやすいという問題がある。
いずれにしても、ゴム材の材質に関係なく、使用済みの、あるいは不具合品としてのゴムローラーからゴム材を短時間に分離処理することができるようになれば、金属シャフトさらにはゴム材のリサイクルにも好適であることから、分離処理の簡略化が要請されているという問題がある。

特開２００３−３９０５８号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、金属シャフトとゴム材との分離処理を容易かつ確実に行うことができるようにしたゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法を提供することを課題とする。

また本発明は、従来のようなカッターなどを用いた手作業による処理を行うことなく機械的かつ効率的に分離処理を可能としたゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法を提供することを課題とする。

また本発明は、金属シャフトおよびゴム材の分離を促進してリサイクルの向上に寄与することができるゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、金属シャフトの外周部に密着可能な円周方向刃および金属シャフトの径方向に延びる径方向刃を用いてゴム材を金属シャフトから切断分離することに着目したもので、第一の発明は、金属シャフトと、この金属シャフトの周囲に一体的に取り付けたゴム材と、を有するゴムローラーにおけるこのゴム材を上記金属シャフトから分離するためのゴムローラーのゴム分離装置であって、ベース台と、このベース台に固定した駆動シリンダーと、この駆動シリンダーのシリンダー可動部とは異なる位置において上記ベース台に固定した拡張収縮用ピンと、上記金属シャフトの一端部を着脱可能であるとともに、上記駆動シリンダーの上記シリンダー可動部に取り付けた第１の可動台と、この第１の可動台に対し当該ゴムローラーの軸方向に往復動して、上記金属シャフトの長さに応じてその位置を調節可能であるとともに上記金属シャフトの他端部を着脱可能な第２の可動台と、上記第１の可動台に取り付けるとともに、上記拡張収縮用ピンに接離することにより、その円周方向の大きさを拡張収縮するように変更可能であってその収縮形態において上記金属シャフトの外周に密着可能な円周方向刃と、上記第１の可動台に取り付けるとともに、上記金属シャフトの径方向においてその外方に延びて、この円周方向刃とともに上記ゴム材に対向可能な径方向刃と、を有し、上記駆動シリンダーにおける上記シリンダー可動部の当該ゴムローラーの軸方向に沿わせた駆動にともなって、上記円周方向刃および上記径方向刃により、上記ゴム材を上記金属シャフトから分離可能であることを特徴とするゴムローラーのゴム分離装置である。

第二の発明は、金属シャフトと、この金属シャフトの周囲に一体的に取り付けたゴム材と、を有するゴムローラーにおけるこのゴム材を上記金属シャフトから分離するゴムローラーのゴム分離方法であって、ベース台と、このベース台に固定した駆動シリンダーと、この駆動シリンダーのシリンダー可動部とは異なる位置において上記ベース台に固定した拡張収縮用ピンと、上記金属シャフトの一端部を着脱可能であるとともに、上記駆動シリンダーの上記シリンダー可動部に取り付けた第１の可動台と、この第１の可動台に対し当該ゴムローラーの軸方向に往復動して、上記金属シャフトの長さに応じてその位置を調節可能であるとともに上記金属シャフトの他端部を着脱可能な第２の可動台と、上記第１の可動台に取り付けるとともに、上記拡張収縮用ピンに接離することにより、その円周方向の大きさを拡張収縮するように変更可能であってその収縮形態において上記金属シャフトの外周に密着可能な円周方向刃と、上記第１の可動台に取り付けるとともに、上記金属シャフトの径方向においてその外方に延びて、この円周方向刃とともに上記ゴム材に対向可能な径方向刃と、を設け、上記金属シャフトの一端部を上記円周方向刃を介して上記第１の可動台に取り付けるとともに、上記金属シャフトの他端部を上記第２の可動台に取り付け、上記駆動シリンダーにおける上記シリンダー可動部の上記第２の可動台方向への駆動にともなって、上記円周方向刃を収縮させることにより上記金属シャフトの外周に密着させ、上記シリンダー可動部のさらなる駆動にともなって、上記円周方向刃および上記径方向刃により、上記ゴム材を上記金属シャフトから分離することを特徴とするゴムローラーのゴム分離方法である。

上記駆動シリンダーの上記シリンダー可動部は、上記第１の可動台を上記第２の可動台方向に往復動可能であることができる。

上記拡張収縮用ピンは、上記第１の可動台が上記第２の可動台に向かう方向において、その先端部をテーパー形状としていることができる。

上記拡張収縮用ピンは、その軸方向を当該ゴムローラーの軸方向に沿わせて配置していることができる。

上記円周方向刃は、上記拡張収縮用ピンをその内方部に嵌合可能であることができる。

上記円周方向刃は、上記拡張収縮用ピンと係合する係合状態となる第１の位置では、上記金属シャフトの直径より大きく拡張し、上記拡張収縮用ピンから離脱する離脱状態となる第２の位置では、上記金属シャフトの直径と同じ径に収縮することができる。

上記円周方向刃は、上記拡張収縮用ピンの外周に位置可能な基底部と、この基底部の先端方向において円周方向に分割している単位円周刃と、を有するとともに、この単位円周刃の外周に上記径方向刃を位置させていることができる。

上記径方向刃は、上記円周方向刃と一体的にこれを形成していることができる。

上記径方向刃は、上記円周方向刃と別体的にこれを形成していることができる。

上記径方向刃は、上記ゴム材に対して上記円周方向刃と同じ位置に位置することができる。

前記径方向刃は、前記ゴム材に対して前記円周方向刃より所定の刃先間隔分前記ゴム材の方向に突出していることができる。

本発明によるゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法においては、金属シャフトの外周部に密着可能な円周方向刃および径方向刃を用いてゴム材を金属シャフトから切断分離するようにしたので、手作業によらず、機械的に容易かつ確実に金属シャフトからゴム材を分離可能である。

とくに第一の発明のゴムローラーのゴム分離装置によれば、ベース台に固定した駆動シリンダーと、ベース台に固定した拡張収縮用ピンと、駆動シリンダーのシリンダー可動部に取り付けた第１の可動台と、この第１の可動台に対し当該ゴムローラーの軸方向に往復動可能であるとともに金属シャフトの他端部を着脱可能な第２の可動台と、第１の可動台に取り付けるとともに、拡張収縮用ピンに接離することにより、その円周方向の大きさを拡張収縮するように変更可能であってその収縮形態において金属シャフトの外周に密着可能な円周方向刃と、第１の可動台に取り付けるとともに、金属シャフトの径方向においてその外方に延びて、この円周方向刃とともにゴム材に対向可能な径方向刃と、を有し、駆動シリンダーにおけるシリンダー可動部の当該ゴムローラーの軸方向に沿わせた駆動にともなって、円周方向刃および径方向刃により、ゴム材を金属シャフトから分離可能としているので、従来のように、作業者のカッターを用いた手作業に頼らずに、機械的に確実かつ簡単にゴム材を金属シャフトから分離することができる。

とくに第二の発明のゴムローラーのゴム分離方法によれば、金属シャフトの一端部を円周方向刃を介して第１の可動台に取り付けるとともに、金属シャフトの他端部を第２の可動台に取り付け、駆動シリンダーにおけるシリンダー可動部の第２の可動台方向への駆動にともなって、円周方向刃を収縮させることにより金属シャフトの外周に密着させ、シリンダー可動部のさらなる駆動にともなって、円周方向刃および径方向刃により、ゴム材を金属シャフトから分離するようにしたので、従来のように、作業者のカッターを用いた手作業に頼らずに、機械的に確実かつ簡単にゴム材を金属シャフトから分離し、金属シャフトやゴム材のリサイクルに寄与することができる。

本発明の実施例によるゴムローラーのゴム分離装置１の一部断面平面図である。 同、ゴムローラーのゴム分離装置１における第１の可動台９の右側面図である。 同、ゴムローラーのゴム分離装置１における第２の可動台１０の左側面図である。 同、拡張収縮用ピン８、円周方向刃１１および径方向刃１２の側断面図である。 同、円周方向刃１１および径方向刃１２の第２の可動台１０側から見た軸方向側面図である。 同、円周方向刃１１および径方向刃１２の互いの相対的位置関係の変形例を示す要部側断面図である。 同、本発明によるゴムローラーのゴム分離方法の手順を示すフローチャート図である。

本発明は、金属シャフトの外周部に対して離間および密着可能な円周方向刃と、径方向刃とを用いてゴム材を金属シャフトから切断分離するようにしたので、手作業によらず、機械的に容易かつ確実に金属シャフトからゴム材を分離可能としたゴムローラーのゴム分離装置およびそのゴム分離方法を実現した。

つぎに本発明の実施例によるゴムローラーのゴム分離装置１およびそのゴム分離方法を図１ないし図７にもとづき説明する。
図１は、ゴムローラーのゴム分離装置１の一部断面平面図であって、ゴムローラー２は、断面円形状の金属シャフト３と、この金属シャフト３の周囲に円筒状かつ一体的に取り付けたゴム材４と、を有する。
ゴムローラー２のゴム分離装置１は、ゴムローラー２におけるゴム材４を金属シャフト３から分離するものであって、ベース台５と、ベース台５に固定した駆動シリンダー６と、駆動シリンダー６の側面部に位置してベース台５に固定したピン取付け台７に取り付けた拡張収縮用ピン８と、第１の可動台９と、第２の可動台１０と、円周方向刃１１と、径方向刃１２と、を有する。

駆動シリンダー６は、任意のタイプのシリンダーたとえばエアシリンダーあるいは油圧シリンダーであって、とくにエアシリンダーを採用すれば、コンプレッサー（図示せず）などにより任意の空気圧を確保することができる場所においては電源のない場合であっても、配管への接続のみでこれを容易に設置可能である。
駆動シリンダー６のシリンダー可動部１３は、第１の可動部９を有し、ハンドバルブ１４の操作によりゴムローラー２の軸方向に第１の可動部９とともにこれを往復動可能としている。
たとえば、ハンドバルブ１４のバルブ軸１５のまわりにハンドバルブ１４を図１中、時計方向（図中、実線の矢印）に回動操作すれば、シリンダー可動部１３は、図１中、右から左方向に移動（往動）可能である（図中、実線の矢印）。
また、ハンドバルブ１４を図１中、反時計方向（図中、点線の矢印）に回動操作すれば、シリンダー可動部１３は、図１中、左から右方向に移動（復動）可能である（図中、点線の矢印）。
かくして、駆動シリンダー６のシリンダー可動部１３は、第１の可動台９を駆動してこれを第２の可動台１０方向に往復動可能である。

拡張収縮用ピン８は、駆動シリンダー６のシリンダー可動部１３とは異なる位置、すなわち、駆動シリンダー６の側面側に位置してベース台５に固定している前記ピン取付け台７に、シリンダー可動部１３に対して相対的に固定した状態に配置しているもので、その軸方向を駆動シリンダー６ないしゴムローラー２の軸方向に沿わせて配置している。

図２は、ゴムローラーのゴム分離装置１における第１の可動台９の右側面図、図３は、ゴムローラーのゴム分離装置１における第２の可動台１０の左側面図である。
上述のように、第１の可動台９は、駆動シリンダー６のシリンダー可動部１３にこれを取り付けており、その先端部に円周方向刃１１および径方向刃１２を着脱可能に取り付けているとともに、円周方向刃１１が拡張収縮用ピン８と係脱するように往復動する。

第２の可動台１０は、駆動シリンダー６に間を開けて駆動シリンダー６と平行にベース台５に形成したスライド溝１６（図１）に沿ってベース台５の表面上を第１の可動台９に対して往復動可能であって、操作レバー１７をそのレバー軸１８のまわりに回動操作することにより、スライド溝１６に固定および可動可能に切り替えて、ベース台５上の任意の調節位置にセットすることができる。
たとえば、操作レバー１７をレバー軸１８のまわりに反時計方向に回動操作してその第１の回動位置（図１中、実線）にセットして第２の可動台１０をスライド溝１６（駆動シリンダー６）に沿って移動可能とし、時計方向に回動操作してその第２の回動位置（図１中、仮想線）にセットして第２の可動台１０を第１の可動台９（シリンダー可動部１３）に対して固定可能とし、第１の可動台９と第２の可動台１０との間にセットするゴムローラー２（金属シャフト３）の長さに応じてその位置を調整可能である。

さらに述べると、第１の可動台９は、駆動シリンダー６のシリンダー可動部１３にこれを取り付けているとともに、金属シャフト３の一端部３Ａを着脱可能である。
また、第２の可動台１０は、第１の可動台９に対しゴムローラー２の軸方向に往復動して、金属シャフト３の長さに応じてその位置を調節可能であるとともに金属シャフト３の他端部３Ｂを着脱可能である。

図４は、拡張収縮用ピン８、円周方向刃１１および径方向刃１２の側断面図、図５は、円周方向刃１１および径方向刃１２の第２の可動台１０側から見た軸方向側面図である。
とくに図４に示すように、拡張収縮用ピン８は、前記ピン取付け台７に固定する基端固定部１９と、ピン本体２０と、を有し、拡張収縮用ピン８（ピン本体２０）は、第１の可動台９が第２の可動台１０に向かう方向において、ピン本体２０の先端部２０Ａをテーパー形状としている。
また、ピン本体２０にはシャフト固定穴２１を第２の可動台１０方向に向けて開放形成してあり、このシャフト固定穴２１に金属シャフト３の一端部３Ａを挿入固定可能としている。

円周方向刃１１は、これを第１の可動台９に取り付けるとともに、第１の可動台９の駆動にともなって、その内周面が拡張収縮用ピン８（ピン本体２０のテーパー状の先端部２０Ａ）に接離することにより、その円周方向の大きさを拡張収縮するように変更可能であってその収縮形態において金属シャフト３の外周に密着可能である。
すなわち、円周方向刃１１は、拡張収縮用ピン８の外周に位置可能な円筒状の基底部２２と、この基底部２２の先端方向において円周方向に分割している複数枚（図示の例では、四枚）の単位円周刃２３と、を有する。
図５に図示した例では、単位円周刃２３は、互いに円周方向に等角度間隔に四分割した状態で、それぞれ隣り合う境界部２４で、円周方向刃１１自体の金属材料の固有の弾性により開放および閉鎖状態に移行可能である。もちろん、任意の角度間隔で、かつ任意の数の単位円周刃２３に分割しておくこともできる。

すなわち、円周方向刃１１は、拡張収縮用ピン８と係合する係合状態となる第１の位置では、単位円周刃２３が開放状態となって金属シャフト３の直径より大きく拡張し、円周方向刃１１は、拡張収縮用ピン８をその内方部に嵌合可能である。また、拡張収縮用ピン８から離脱する離脱状態となる第２の位置では、単位円周刃２３が閉鎖状態となって金属シャフト３の直径とほぼ同じ径（厳密には、金属シャフト３の外周部に摺接することにより、外周側のゴム材４を金属シャフト３から分離してゆくことができるだけの径）に収縮する。

この単位円周刃２３の外周においてその中央部に、ゴムローラー２（金属シャフト３）の径方向に延びる径方向刃１２を位置させている。
すなわち径方向刃１２は、これを第１の可動台９に取り付けるとともに、金属シャフト３の径方向においてその外方に、少なくともゴム材の厚さ方向を切り裂くだけの長さをもって放射状（図示の例では、互いに直角な四枚による放射状）に、かつ円周方向刃１１の基底部２２方向に迫り上がるようにやや傾斜した状態で延びている。
径方向刃１２は、円周方向刃１１（単位円周刃２３）と一体的にこれを形成しているとともに、その先端部の刃先は円周方向刃１１の先端部の刃先と一致しており、ゴムローラー２の軸方向においてゴム材４の側端面に対して円周方向刃１１と同じ位置に位置する。
かくして、円周方向刃１１および径方向刃１２は、ゴムローラー２におけるゴム材４の側端面側からこれに対向することができるもので、この対向姿勢においてゴム材４を切断分離可能としている。
具体的には、円周方向刃１１が金属シャフト３の表面からゴム材４を剥離するように切り取るとともに、径方向刃１２がゴム材４を金属シャフト３の軸方向に四本の筋状部材として分けながら切り裂いてゆくもので、円周方向刃１１によりゴム材４を金属シャフト３の外表面から押しのけてゆく応力を開放し、両者による切断作用が協働して金属シャフト３からのゴム材４の円滑な切断分離を実現する。
なお、円周方向刃１１および径方向刃１２の材質としては、全体的に靱性があるとともに、その先端部（刃先）のみが所定の切れ味ないし剛性があるものが好ましい。

また、図２に示すように、第１の可動台９の先端部に形成した二股状のヨーク部２５に円周方向刃１１の基底部２２を差し込み、取付けボルト２６によってヨーク部２５を緊締解除可能としてあることにより、円周方向刃１１を第１の可動台９に着脱可能としている。
拡張収縮用ピン８もピン取付け台７に着脱可能とすることができるので、必要であれば、拡張収縮用ピン８もあわせて、ピン取付け台７および第１の可動台９における拡張収縮用ピン８、円周方向刃１１および径方向刃１２を金属シャフト３の直径に合わせたものに交換することができる。

さらに、図１および図３に示すように、第２の可動台１０の頂部に取付けボルト２７により着脱可能に取り付ける軸取付け部材２８（図１における仮想線による斜視図を参照）のシャフト受け部２９の直径を変えたものを交換することにより、ゴムローラー２のとくに金属シャフト３の直径が異なる場合に、第２の可動台１０における軸取付部材２８をその直径に合わせたものに交換することができる。
ゴムローラー２のサイズ、たとえば、それぞれのゴムローラー２の長さが異なる場合には、第１の可動台９に対する第２の可動台１０の相対的位置を調整することにより、ゴムローラー２を第１の可動台９および第２の可動台１０の間にセット可能である。

なお本発明においては、径方向刃１２は、第１の可動台９に取り付けるに当たって、円周方向刃１１と別体的にこれを形成することもできる。

さらに図６は、円周方向刃１１および径方向刃１２の互いの相対的位置関係の変形例を示す要部側断面図であって、図示のように、径方向刃１２は、ゴムローラー２の軸方向においてゴム材４に対して円周方向刃１１より、図中の刃先間隔Ｄ分だけわずかに近く位置するようにゴム材４の方向にこれを突出させることにより、円周方向刃１１に先立って径方向刃１２がまずゴム材４を径方向に切り開き、円周方向刃１１によるゴム材４の切断分離作用を容易化することもできる。

こうした構成のゴムローラーのゴム分離装置１において、ゴムローラー２の金属シャフト３からゴム材４を分離して取り除く操作について、とくに図１および図７にもとづき説明する。
図７は、本発明によるゴムローラーのゴム分離方法の手順を示すフローチャート図であって、ステップＳ１においてハンドバルブ１４（図１）を反時計方向に回動操作し、駆動シリンダー６におけるシリンダー可動部１３の第１の可動台９をその左端位置に初期セットする。
この初期セットにより、第１の可動台９における円周方向刃１１の基底部２２（図４）に拡張収縮用ピン８のピン本体２０が嵌入し、ピン本体２０のテーパー状の先端部２０Ａが円周方向刃１１のそれぞれの単位円周刃２３を押しのける結果、その境界部２４が開いて単位円周刃２３が解放状態となり、円周方向刃１１がゴムローラー２の金属シャフト３の一端部３Ａを受け入れ可能な状態となる。

すなわち、ステップＳ２において、金属シャフト３の一端部３Ａを円周方向刃１１を介して拡張収縮用ピン８のシャフト固定穴２１に挿入セットして取り付ける。
ステップＳ３において、操作レバー１７（図１）を図１中、実線で示す状態に回動操作して、ベース台５のスライド溝１６で第２の可動台１０を移動可能状態として、第２の可動台１０を金属シャフト３の他端部３Ｂ方向（図１中、右方向）に移動し、金属シャフト３の他端部３Ｂを軸取付け部材２８のシャフト受け部２９に挿入し、この挿入位置で操作レバー１７を図１中、仮想線で示す状態に回動操作して、この固定位置に取り付け固定する。

ついで、ステップＳ４において、ハンドバルブ１４を時計方向に回動操作すると、駆動シリンダー６のシリンダー可動部１３が図１中、左方向すなわち、ゴムローラー２の軸方向に沿って第２の可動台１０方向に移動を開始し（図１中、実線の矢印）、駆動シリンダー６におけるシリンダー可動部１３の第２の可動台１０方向への駆動にともなって、拡張収縮用ピン８の先端部２０Ａから離脱した円周方向刃１１（四枚の単位円周刃２３）を収縮させることにより金属シャフト３の外周に密着させる。
さらに、ステップＳ５において、第１の可動台９の第２の可動台１０方向への移動にともなって、円周方向刃１１および径方向刃１２により、ゴム材４を金属シャフト３から切断分離する。

この円周方向刃１１および径方向刃１２によるゴム材４の切断は、金属シャフト３の円周方向における円周方向刃１１によるゴム材４の分離ないしは切断、および金属シャフト３の径方向における径方向刃１２によるゴム材４の切裂きないしは切断を同時に進行して行うことになるので、駆動シリンダー６におけるシリンダー可動部１３のゴムローラー２の軸方向に沿わせた駆動にともなって、円周方向刃１１および径方向刃１２により、ゴム材４を金属シャフト３から機械的かつ確実に分離可能である。

第１の可動台９が第２の可動台１０まで到達し、ゴムローラー２のゴム材４をその長さすべてについて切断分離が終了すると、ステップＳ６において円周方向刃１１および径方向刃１２を有する第１の可動台９は、第２の可動台１０における軸取付け部材２８の当接側面２８Ａ（第１の可動台９側の側面）に当接して停止する。
したがって、軸取付け部材２８は円周方向刃１１および径方向刃１２の金属材料とは異なる、たとえば硬質ウレタンなどの硬質合成樹脂によりこれを構成しておくことが望ましい。
もちろん、ゴムローラー２（金属シャフト３）の長さに応じて、第１の可動台９の設定位置までの移動を検出するリミットスイッチ（図示せず）による制御、あるいはあらかじめ上記設定位置を設定するなどのその他の電気的な制御も可能である。

ステップＳ７において、ハンドバルブ１４を反時計方向に回動操作することにより、駆動シリンダー６を駆動して第１の可動台９を元位置（図１中、右端位置）に復帰移動させるとともに、操作レバー１７を回動操作して第２の可動台１０を第１の可動台９に対して図１中、左方向位置に移動復帰させることにより、ゴムローラー２の金属シャフト３を第１の可動台９および第２の可動台１０から取り外して、ゴム材４の分離作業を終了する。

かくして、ハンドバルブ１４による駆動シリンダー６の駆動操作、および操作レバー１７による第２の可動台１０の調節セットのみの操作で、ゴムローラー２のゴム材４を金属シャフト３から機械的かつ確実に切断分離することができる。

なお、図７のフローチャート図において、ステップＳ２およびステップＳ３の順序は、どちらが先でもかまわない。
すなわち、先に金属シャフト３の他端部３Ｂをシャフト受け部２９に挿入し、ついで、金属シャフト３の一端部３Ａをシャフト固定穴２１に挿入するように操作することもできる。

上述のように、金属シャフト３からのゴム材４の剥離ないし分離作業を、従来の手作業とは異なり、円周方向刃１１および径方向刃１２を用いて、短時間に安全かつ迅速に処理可能であり、プラテンローラーその他のゴムローラー２の製造工程内において不具合品のリサイクル処理を迅速に実施することができて、金属シャフト３に無駄が生ずることがない。
さらに、駆動シリンダー６としてエアシリンダーを採用すれば、電源を使用することなく、簡易な分離処理を実行可能である。

１ ゴムローラーのゴム分離装置（実施例、図１）
２ ゴムローラー
３ 金属シャフト
３Ａ 金属シャフト３の一端部
３Ｂ 金属シャフト３の他端部
４ ゴム材
５ ベース台
６ 駆動シリンダー
７ ピン取付け台
８ 拡張収縮用ピン
９ 第１の可動台
１０ 第２の可動台
１１ 円周方向刃
１２ 径方向刃
１３ 駆動シリンダー６のシリンダー可動部
１４ ハンドバルブ
１５ バルブ軸
１６ スライド溝
１７ 操作レバー
１８ レバー軸
１９ 拡張収縮用ピン８の基端固定部
２０ 拡張収縮用ピン８のピン本体
２０Ａ ピン本体２０のテーパー状の先端部（図４）
２１ ピン本体２０に形成したシャフト固定穴
２２ 円周方向刃１１の円筒状の基底部
２３ 円周方向刃１１の単位円周刃
２４ 隣り合う単位円周刃２３の間の境界部
２５ 二股状のヨーク部
２６ 円周方向刃１１（および径方向刃１２）の取付けボルト
２７ 軸取付け部材２８の取付けボルト
２８ 軸取付け部材
２８Ａ 軸取付け部材２８の当接側面（図１）
２９ シャフト受け部
Ｄ 径方向刃１２がゴムローラー２の軸方向においてゴム材４に対して円周方向刃１１よりわずかに突出している刃先間隔（図６）

Claims (12)

1. 金属シャフトと、
   この金属シャフトの周囲に一体的に取り付けたゴム材と、を有するゴムローラーにおけるこのゴム材を前記金属シャフトから分離するためのゴムローラーのゴム分離装置であって、
   ベース台と、
   このベース台に固定した駆動シリンダーと、
   この駆動シリンダーのシリンダー可動部とは異なる位置において前記ベース台に固定した拡張収縮用ピンと、
   前記金属シャフトの一端部を着脱可能であるとともに、前記駆動シリンダーの前記シリンダー可動部に取り付けた第１の可動台と、
   この第１の可動台に対し当該ゴムローラーの軸方向に往復動して、前記金属シャフトの長さに応じてその位置を調節可能であるとともに前記金属シャフトの他端部を着脱可能な第２の可動台と、
   前記第１の可動台に取り付けるとともに、前記拡張収縮用ピンに接離することにより、その円周方向の大きさを拡張収縮するように変更可能であってその収縮形態において前記金属シャフトの外周に密着可能な円周方向刃と、
   前記第１の可動台に取り付けるとともに、前記金属シャフトの径方向においてその外方に延びて、この円周方向刃とともに前記ゴム材に対向可能な径方向刃と、
   を有し、
   前記駆動シリンダーにおける前記シリンダー可動部の当該ゴムローラーの軸方向に沿わせた駆動にともなって、前記円周方向刃および前記径方向刃により、前記ゴム材を前記金属シャフトから分離可能であることを特徴とするゴムローラーのゴム分離装置。
2. 前記駆動シリンダーの前記シリンダー可動部は、前記第１の可動台を前記第２の可動台方向に往復動可能であることを特徴とする請求項１記載のゴムローラーのゴム分離装置。
3. 前記拡張収縮用ピンは、前記第１の可動台が前記第２の可動台に向かう方向において、その先端部をテーパー形状としていることを特徴とする請求項１または２記載のゴムローラーのゴム分離装置。
4. 前記拡張収縮用ピンは、その軸方向を当該ゴムローラーの軸方向に沿わせて配置していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
5. 前記円周方向刃は、前記拡張収縮用ピンをその内方部に嵌合可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
6. 前記円周方向刃は、
   前記拡張収縮用ピンと係合する係合状態となる第１の位置では、前記金属シャフトの直径より大きく拡張し、
   前記拡張収縮用ピンから離脱する離脱状態となる第２の位置では、前記金属シャフトの直径と同じ径に収縮することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
7. 前記円周方向刃は、
   前記拡張収縮用ピンの外周に位置可能な基底部と、
   この基底部の先端方向において円周方向に分割している単位円周刃と、を有するとともに、
   この単位円周刃の外周に前記径方向刃を位置させていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
8. 前記径方向刃は、前記円周方向刃と一体的にこれを形成していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
9. 前記径方向刃は、前記円周方向刃と別体的にこれを形成していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
10. 前記径方向刃は、前記ゴム材に対して前記円周方向刃と同じ位置に位置することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
11. 前記径方向刃は、前記ゴム材に対して前記円周方向刃より所定の刃先間隔分前記ゴム材の方向に突出していることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のゴムローラーのゴム分離装置。
12. 金属シャフトと、
    この金属シャフトの周囲に一体的に取り付けたゴム材と、を有するゴムローラーにおけるこのゴム材を前記金属シャフトから分離するゴムローラーのゴム分離方法であって、
    ベース台と、
    このベース台に固定した駆動シリンダーと、
    この駆動シリンダーのシリンダー可動部とは異なる位置において前記ベース台に固定した拡張収縮用ピンと、
    前記金属シャフトの一端部を着脱可能であるとともに、前記駆動シリンダーの前記シリンダー可動部に取り付けた第１の可動台と、
    この第１の可動台に対し当該ゴムローラーの軸方向に往復動して、前記金属シャフトの長さに応じてその位置を調節可能であるとともに前記金属シャフトの他端部を着脱可能な第２の可動台と、
    前記第１の可動台に取り付けるとともに、前記拡張収縮用ピンに接離することにより、その円周方向の大きさを拡張収縮するように変更可能であってその収縮形態において前記金属シャフトの外周に密着可能な円周方向刃と、
    前記第１の可動台に取り付けるとともに、前記金属シャフトの径方向においてその外方に延びて、この円周方向刃とともに前記ゴム材に対向可能な径方向刃と、
    を設け、
    前記金属シャフトの一端部を前記円周方向刃を介して前記第１の可動台に取り付けるとともに、前記金属シャフトの他端部を前記第２の可動台に取り付け、
    前記駆動シリンダーにおける前記シリンダー可動部の前記第２の可動台方向への駆動にともなって、前記円周方向刃を収縮させることにより前記金属シャフトの外周に密着させ、
    
    前記シリンダー可動部のさらなる駆動にともなって、前記円周方向刃および前記径方向刃により、前記ゴム材を前記金属シャフトから分離することを特徴とするゴムローラーのゴム分離方法。

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