JP5964521B2 - 電動ドライバ用トルク管理システム - Google Patents
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Description
この電動ドライバ用トルク管理システムは、複数の電動ドライバ9の状態を、電動ドライバ9を制御する電動ドライバコントローラ8の各々に設けられた子局4を介して管理するものである。各々の子局4は、親局2が接続されている共通データ信号線DP、DNに接続され、親局2は制御部1に接続されている。また、共通データ信号線DP、DNには、電動ドライバ9の締付け対象となるネジを供給するための子局5の複数が接続されている。
2 親局
4、5 子局
6 蓋
7 バーコードリーダ
8 電動ドライバコントローラ
9 電動ドライバ
11 出力ユニット
12 入力ユニット
13 制御並列データ
14 監視並列データ
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 OSC(発振回路)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40 子局入出力部
41 伝送受信手段
42 管理制御データ抽出手段
43 アドレス抽出手段
44 自局アドレス設定手段
45 管理監視データ送信手段
46 参照局アドレス設定手段
47 自局制御データ抽出手段
48 参照局制御データ抽出手段
49 電動ドライバI/F手段
50 入力手段
51 監視データ送信手段
52 バーコードリーダ手段
53 子局ラインレシーバ
54 子局ラインドライバ
61 入力操作レバー
62 指示ランプ
71 取付け対象部材
72 バーコード
73 ネジ穴
81 モータ制御手段
82 インバータ制御手段
83 数字表示灯
84 DC電源
85 スイッチ
91 ブラシレスモータ
92 位置検出手段
93 機械的トルクアップ検出手段
Claims (7)
- 機械的トルクアップ検出手段を備えた複数の電動ドライバの各々に接続される複数の子局と、前記複数の子局に接続される親局とを備え、
前記子局は、前記電動ドライバの、作動開始後の所定のタイミングにおける、前記電動ドライバの出力トルクに応じて変化する電気信号を得る検出手段と、前記電気信号の値を基準値と比較演算する演算処理手段と、前記基準値を前記親局から獲得するための受信手段と、前記基準値の記憶手段を有し、
前記演算処理手段は、前記電気信号の値が前記基準値を含む所定の範囲外であるときに、異常状態に対応する状態信号を出力し、
前記電気信号の最大値を更新して記憶し、前記機械的トルクアップ検出手段から完了信号を得たとき、前記電気信号の最大値の最後に更新された値が前記基準値を含む所定の範囲内であるときに正常状態に対応する状態信号を、範囲外であるときに異常状態に対応する状態信号を出力することを特徴とする電動ドライバ用トルク管理システム。 - 前記電気信号を得るタイミングを、起動期間終了から、締付け作業の完了が予定されているタイミングの間とし、前記電気信号の値が前記基準値を含む所定の範囲内であるときに正常状態に対応する状態信号を、範囲外であるときに異常状態に対応する状態信号を出力する請求項1に記載の電動ドライバ用トルク管理システム。
- 前記電気信号を得るタイミングを、締付け作業の完了が予定されているトルクアップ時積算回転数より大きい無負荷時積算回転数に到達したときとし、前記電気信号の値が前記基準値を含む所定の範囲外であるときに異常状態に対応する状態信号を出力する請求項1または2に記載の電動ドライバ用トルク管理システム。
- 前記子局は、前記電気信号の値が所定の値となったときを起算とする所定のタイミングで前記電動ドライバを停止させる信号を出力する請求項1、2または3に記載の電動ドライバ用トルク管理システム。
- 前記電気信号を、前記電動ドライバの積算回転数と関係付けて取得する請求項1〜4のいずれかに記載の電動ドライバ用トルク管理システム。
- 前記電気信号を、タイマーにより計測した起動開始からの経過時間と関係付けて取得する請求項1または2に記載の電動ドライバ用トルク管理システム。
- 前記親局と前記複数の子局が共通データ信号線で接続され、前記親局が有するタイミング発生手段で生成されるタイミング信号の制御下で、スタート信号の開始または終了の起点から開始される、所定の時間幅を1周期とする伝送データ信号が複数連なる伝送信号が前記共通データ信号線に伝送され、前記子局は、自局の前記状態信号を前記伝送データ信号に伝送するとともに、他局から伝送された前記状態信号を受信する請求項1〜6のいずれかに記載の電動ドライバ用トルク管理システム。
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