KR101960137B1 - 전장부품의 파손 감지방법 - Google Patents

전장부품의 파손 감지방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101960137B1
KR101960137B1 KR1020160149254A KR20160149254A KR101960137B1 KR 101960137 B1 KR101960137 B1 KR 101960137B1 KR 1020160149254 A KR1020160149254 A KR 1020160149254A KR 20160149254 A KR20160149254 A KR 20160149254A KR 101960137 B1 KR101960137 B1 KR 101960137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output shaft
rotation
motor
current
breakage
Prior art date
Application number
KR1020160149254A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180052212A (ko
Inventor
강수혁
변세희
Original Assignee
주식회사 현대케피코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대케피코 filed Critical 주식회사 현대케피코
Priority to KR1020160149254A priority Critical patent/KR101960137B1/ko
Publication of KR20180052212A publication Critical patent/KR20180052212A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101960137B1 publication Critical patent/KR101960137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R22/00—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters
    • G01R22/06—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters by electronic methods
    • G01R22/061—Details of electronic electricity meters
    • G01R22/068—Arrangements for indicating or signaling faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 전장부품의 파손 감지방법에 관한 것으로, 모터의 출력축과 전장부품의 기구부를 연결시키는 체결부의 파손여부를 감지하는 전장부품의 파손 감지방법에 있어서, 상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터의 출력축을 일정 방향으로 회전시키는 정방향 회전 단계, 및 상기 정방향 회전 단계를 거친 상기 출력축의 회전 각도 및 상기 정방향 회전단계에서 소비된 소비 전류를 측정하여 상기 체결부의 파손여부를 판단하는 제1파손 판단 단계를 포함하여 모터의 출력축의 회전 및 소비 전류의 크기를 측정하여 파손 여부를 판별하고 이를 운전자에게 인지시키는 효과가 있다.

Description

전장부품의 파손 감지방법 {METHOD OF DETECTING BREAKAGE FOR ELECTRONIC COMPONENT}
본 발명은 전장부품의 파손 감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전장부품에서 모터의 출력축과 전장부품의 기구부를 연결시키는 체결부의 파손여부를 감지하는 전장부품의 파손 감지방법에 관한 것이다.
자동차에는 많은 수의 전장부품이 장착되어 있고, 각 전장부품에는 많은 수의 모터가 사용되고 있다. 모터는 인가된 전원을 이용하여 구동력(회전력)을 발생시키는 장치로, 회전축(출력축)에 기구를 연결하여 그 회전력을 전달함으로써 기구를 작동시킨다. 이러한 경우 모터의 회전에 따른 실제위치(위상)를 판단하기 위한 위치학습이 선행되어야 하며, 모터의 위치 판단을 위하여 엔코더나 위치센서를 추가로 장착할 수 있다. 또한 모터의 소비 전류를 이용하여 위치를 판단하는 것도 가능하다.
모터의 회전축(출력축)은 기구의 체결부와 연결되고, 모터의 작동에 따라 부하나 외란에 의하여 체결부가 파손될 수 있으며, 체결부가 파손될 경우에는 모터가 공회전하므로 위치학습이 완료될 수 없다. 모터가 파손되었음에도 이를 감지하지 못한 경우에는 모터가 사용되는 기구부에 따라 운전자 안전에 큰 위협을 주거나 자동차에 치명적인 손상 입힐 수 있으므로 전장부품의 파손을 감지하여 운전자에게 MIL(Mulfunction Indictor Lamp)을 띄워 경고하여야 한다.
따라서, 전장부품의 신속하게 감지하고 파손사실을 운전자에게 인식시킬 수 있는 방법의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 전장부품의 파손 감지방법이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 모터와 기구의 체결부가 파손되었는지 여부를 신속하고 정확하게 판단할 수 있는 전장부품의 파손 감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전장부품의 파손 감지방법은 모터의 출력축과 전장부품의 기구부를 연결시키는 체결부의 파손여부를 감지하는 전장부품의 파손 감지방법에 있어서, 상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터의 출력축을 일정 방향으로 회전시키는 정방향 회전 단계, 및 상기 정방향 회전 단계를 거친 상기 출력축의 회전 각도 및 상기 정방향 회전단계에서 소비된 소비 전류를 측정하여 상기 체결부의 파손여부를 판단하는 제1파손 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제1파손 판단 단계에서 상기 체결부가 파손되지 않았다고 판단된 경우 상기 모터에 상기 정방향 회전 단계와 반대방향으로 전류를 인가하여 상기 모터의 출력축을 상기 정방향 회전 단계와 반대방향으로 회전시키는 역방향 회전 단계, 및 상기 역방향 회전 단계를 거친 상기 출력축의 회전 각도 및 상기 역방향 회전 단계에서 소비된 소비 전류를 측정하여 상기 체결부의 파손여부를 판단하는 제2파손 판단 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.
이때, 상기 제1파손 판단 단계에서는 상기 출력축의 회전 각도가 360도보다 큰 경우, 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제2파손 판단 단계에서는 상기 출력축의 회전 각도가 0도보다 작은 경우 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 것도 가능하다.
한편, 학습 전류 및 학습 시간을 설정하는 설정 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.
이때, 상기 제1파손 판단 단계에서는 상기 출력축의 회전 각도가 360도보다 크고 상기 소비 전류의 크기가 상기 학습 전류의 10분의 1보다 작은 경우, 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제2파손 판단 단계에서는 상기 출력축의 회전 각도가 0도보다 작고 상기 소비 전류의 크기의 절대값이 상기 학습 전류의 10분의 1보다 작은 경우, 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 것도 가능하다.
한편, 상기 제1파손 판단 단계에서 상기 체결부가 파손되지 않았다고 판단된 경우, 상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것인지 여부를 판단하는 제1걸림 판단 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.
이때, 상기 제1걸림 판단 단계에서는 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 시간동안 상기 출력축을 회전시킨 상태에서 상기 정방향 회전 단계에서 소비된 소비 전류의 크기가 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 전류보다 큰 경우, 상기 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지되었다고 판단하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제1걸림 판단 단계에서는 상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것이 아니라고 판단된 경우에는 상기 정방향 회전 단계로 돌아가는 것도 가능하다.
한편, 상기 제2파손 판단 단계에서 상기 체결부가 파손되지 않았다고 판단된 경우, 상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것인지 여부를 판단하는 제2걸림 판단 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.
이때, 상기 제2걸림 판단 단계에서는 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 시간동안 상기 출력축을 회전시킨 상태에서 상기 역방향 회전 단계에서 소비된 소비 전류의 절대값이 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 전류보다 큰 경우, 상기 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지되었다고 판단하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제2걸림 판단 단계에서는 상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것이 아니라고 판단된 경우에는 상기 역방향 회전 단계로 돌아가는 것도 가능하다.
한편, 상기 체결부가 파손되었다고 판단된 경우 차량의 탑승자에게 파손 사실을 알리는 출력 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전장부품의 파손 감지방법에 의하면, 모터의 출력축의 회전 및 소비 전류의 크기를 측정하여 파손 여부를 판별하고 이를 운전자에게 인지시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전장부품의 파손 감지방법을 표시한 흐름도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전장부품의 파손 감지방법을 실시하기 위하여 사용되는 전장부품 및 제어부에 대하여 개략적으로 표현한 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 2를 참조하여 전장부품의 구조를 설명하면, 전장부품은 모터(20), 출력축(30), 체결부(40) 및 기구부(50)를 포함한다. 이때, 상기 모터(20)에는 상기 출력축(30)이 연결되고, 상기 출력축(30)은 상기 체결부(40)를 통하여 상기 기구부(50)와 연결된다. 이때, 상기 체결부(40)에는 스토퍼(45)가 형성된다.
전원이 상기 모터(20)에 인가되면, 상기 모터(20)는 전기에너지를 회전에너지로 변화시켜 구동력(회전력)을 발생시킨다. 상기 모터(20)에서 발생된 구동력은 상기 출력축(30)을 회전시키고, 상기 출력축(30)에 연결된 상기 체결부(40), 상기 스토퍼(45) 및 상기 기구부(50)를 일체로 회전시킨다. 이때, 상기 체결부(40) 및 상기 기구부(50)의 크기 및 질량에 따라 상기 모터(20)에서 소비되는 소비 전류가 달라지고, 인가되는 소비 전류의 양에 따라 상기 출력축(30)이 회전되는 각도가 변화한다.
한편, 상기 출력축(30)이 1회전 하게되면 상기 스토퍼(45)가 걸림턱(도면 미기재)에 걸리면서 회전이 멈춘다.
그러므로, 상기 모터(20)에는 전류 센서(11)가 구비되고, 상기 출력축(30)에는 위치 센서(13)가 구비되어 소비 전류의 양과 회전 각도를 측정하며, 상기 전류 센서(11) 및 상기 위치 센서(13)에서 측정된 정보는 제어부(10)로 전달하고, 상기 제어부(10)에서 파손 여부를 판단한 후, 파손된 것으로 판단될 경우에는 출력부(60)에 파손 사실을 출력시키도록 지시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발명의 일 실시예에 따른 전장부품의 파손 감지방법은, 설정 단계(S10), 정방향 회전 단계(S20), 제1파손 판단 단계(S30), 제1걸림 판단 단계(S40), 역방향 회전 단계(S50), 제2파손 판단 단계(S60), 제2걸림 판단 단계(S70) 및 출력 단계(S80)를 포함한다.
상기 설정 단계(S10)에서는 학습 전류(I0) 및 학습 시간(T0)을 설정한다. 학습 전류(I0)는 상기 모터(20)의 상기 출력축(30)을 1회전 시키는 데에 소모되는 전류의 양을 의미하고, 학습 시간(T0)은 상기 출력축(30)이 1회전 하는 동안 걸리는 시간을 의미한다. 따라서, 각각의 전장부품은 각 부품의 역할에 대응한 소정의 학습 시간(T0)에 맞추어 상기 모터(20)의 회전이 필요하고, 소정의 학습 시간(T0)에 부합하는 회전력을 발생시키기 위해서는 소정의 학습 전류(I0)가 인가되어야 하므로 이를 상기 제어부(10)에 입력하여 파손 여부를 판단하는 기준값으로 사용하게 된다.
상기 정방향 회전 단계(S20)에서는 상기 모터(20)에 전류를 인가하여 상기 모터(20)의 출력축(30)을 일정 방향(이하, 정방향이라 한다.)으로 회전시킨다. 이때, 상기 모터(20)에는 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 학습 시간(T0)동안 상기 출력축(30)을 1회전 시키도록 전원을 인가시킨다. 그 결과 이론적으로 상기 모터(20)에는 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 학습 전류(I0)가 인가될 것이나, 파손 발생시에는 전류에 변화가 발생될 수 있다.
따라서 상기 출력축(30)과 연결된 상기 체결부(40), 상기 스토퍼(45) 및 상기 기구부(50)가 일체로 1회전하고, 상기 스토퍼(45)가 걸림턱(도면 미기재)에 걸리면서 회전이 정지한다.
상기 제1파손 판단 단계(S30)에서는 상기 전류 센서(11)를 통하여 상기 모터(20)에서 소비된 소비 전류(Ic)를 측정하고, 상기 위치 센서(13)를 통하여 상기 출력축(30)의 회전 각도를 측정하여, 상기 체결부(40)의 파손 여부를 판단한다.
상기 체결부(40)가 파손된 경우에는 상기 체결부(40)와 상기 출력축(30)이 결합되어 있지 아니하므로, 더이상 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 제한되지 않고 공회전하게 된다. 또한, 상기 체결부(40) 및 기구부(50)가 상기 출력축(30)과 함께 회전하지 않으므로 이들을 회전시키는 데에 소비되던 소비 전류(Ic)가 감소되어 0에 가까워진다. 따라서 상기 출력축(30)의 회전 각도가 360도보다 크고, 상기 소비 전류(Ic)의 크기가 상기 학습 전류(I0)보다 현저히 작아진 경우(Ic<<I0), 상기 체결부(40)가 파손되었다고 판단한다. 한편, 본 실시예에서 상기 소비 전류(Ic)의 크기와 상기 학습 전류(I0)의 차이는 10분의 1이라고 설정하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
한편, 상기 제1파손 판단 단계(S30)에서 상기 체결부(40)가 파손되었다고 판단된 경우에는 상기 출력 단계(S80)을 수행하고, 상기 체결부(40)가 파손되지 않았다고 판단된 경우에는 상기 제1걸림 판단 단계(S40)를 수행한다.
상기 제1걸림 판단 단계(S40)에서는 상기 체결부(40)에 일체로 결합된 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 것인지 여부를 판단한다.
상기 스토퍼(45)가 걸림턱(도면 미기재)에 걸려 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 경우에 상기 모터(20)는 상기 학습 시간(T0)동안 전원을 인가하여 상기 출력축(30)을 1회전 시키기 위하여 더 많은 전원을 인가시키게 되고, 소비 전류(Ic)가 상승하게된다. 따라서, 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 상기 학습 시간(T0)동안 상기 출력축(30)을 회전시킨 상태에서 상기 정방향 회전 단계(S20)에서 소비된 소비 전류(Ic)의 크기가 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 전류(I0)보다 큰 경우(Ic>I0), 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지되었다고 판단한다.
한편, 상기 제1걸림 판단 단계(S40)에서는 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 것이라고 판단된 경우에는 상기 역방향 회전 단계(S50)를 수행하고, 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 것이 아니라고 판단된 경우에는 상기 출력축(30)이 1회전하지 아니한 것으로 보아 상기 정방향 회전 단계(S20)로 돌아간다.
상기 역방향 회전 단계(S50)에서는 상기 정방향 회전 단계(S20)와 반대 방향으로 상기 모터(20)에 전류를 인가하여 상기 정방향 회전 단계(S20)와 반대 방향(이하, 역방향이라 한다.)으로 상기 모터(20)의 출력축(30)을 회전시킨다.
이때, 상기 모터(20)에는 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 학습 시간(T0)동안 상기 출력축(30)을 역방향으로 1회전 시키도록 전원을 인가시킨다. 그 결과 이론적으로 상기 모터(20)에는 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 학습 전류(I0)가 인가될 것이나, 파손 발생시에는 전류에 변화가 발생될 수 있다. 다만, 상기 역방향 회전 단계(S50)에서 인가되는 학습 전류(I0)는 상기 정방향 회전 단계(S20)에서 인가되는 학습 전류(I0)와 크기는 같으나 부호가 반대인 값을 갖게 된다. 즉, 상기 역방향 회전 단계(S50)에서 인가되는 학습 전류(I0)와 상기 정방향 회전 단계(S20)에서 인가되는 학습 전류(I0)의 절대값은 같다.
따라서 상기 출력축(30)과 연결된 상기 체결부(40), 상기 스토퍼(45) 및 상기 기구부(50)가 일체로 역방향 1회전하여 상기 정방향 회전 단계(S20) 이전의 위치로 복귀하고, 상기 스토퍼(45)가 걸림턱(도면 미기재)에 걸리면서 회전이 정지한다.
상기 제2파손 판단 단계(S60)에서는 상기 전류 센서(11)를 통하여 상기 모터(20)에서 소비된 소비 전류(Ic)를 측정하고, 상기 위치 센서(13)를 통하여 상기 출력축(30)의 회전 각도를 측정하여, 상기 체결부(40)의 파손 여부를 판단한다.
상기 체결부(40)가 파손된 경우에는 상기 체결부(40)와 상기 출력축(30)이 결합되어 있지 아니하므로, 더이상 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 제한되지 않고 역방향으로 공회전하게 된다. 또한, 상기 체결부(40) 및 기구부(50)가 상기 출력축(30)과 함께 회전하지 않으므로 이들을 회전시키는 데에 소비되던 소비 전류(Ic)가 감소되어 0에 가까워진다. 따라서 회전 각도가 원위치보다 역회전된 음수값을 갖고(0보다 작음), 소비 전류(Ic)의 절대값의 크기가 상기 학습 전류(I0)보다 현저히 작아진 경우(Ic<<I0), 상기 체결부(40)가 파손되었다고 판단한다. 한편, 본 실시예에서 소비 전류(Ic)의 절대값의 크기와 상기 학습 전류(I0)의 차이는 10분의 1이라고 설정하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
한편, 상기 제2파손 판단 단계(S60)에서 상기 체결부(40)가 파손되었다고 판단된 경우에는 상기 출력 단계(S80)을 수행하고, 상기 체결부(40)가 파손되지 않았다고 판단된 경우에는 상기 제2걸림 판단 단계(S70)를 수행한다.
상기 제2걸림 판단 단계(S70)에서는 상기 체결부(40)에 일체로 결합된 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 것인지 여부를 판단한다.
상기 스토퍼(45)가 걸림턱(도면 미기재)에 걸려 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 경우에 상기 모터(20)는 상기 학습 시간(T0)동안 전원을 인가하여 상기 출력축(30)을 역방향 1회전 시키기 위하여 더 많은 전원을 인가시키게 되고, 소비 전류(Ic)가 상승하게된다. 따라서, 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 상기 학습 시간(T0)동안 상기 출력축(30)을 회전시킨 상태에서 상기 역방향 회전 단계(S50)에서 소비된 소비 전류(Ic)의 절대값의 크기가 상기 설정 단계(S10)에서 설정된 상기 학습 전류(I0)보다 큰 경우(│Ic│>I0), 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지되었다고 판단한다.
한편, 상기 제2걸림 판단 단계(S70)에서는 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 것이 아니라고 판단된 경우에는 상기 출력축(30)이 1회전하지 아니한 것으로 보아 상기 역방향 회전 단계(S50)로 돌아가고, 상기 스토퍼(45)에 의하여 상기 출력축(30)의 회전이 정지된 것으로 판단된 경우에는 본 발명에 따른 전장부품의 파손 감지방법을 종료한다.
상기 출력 단계(S80)에서는 상기 제1파손 판단 단계(S30) 또는 상기 제2파손 판단 단계(S60)에서 상기 체결부(40)가 파손되었다고 판단되는 경우 상기 출력부(60)를 작동시켜 차량의 탑승자에게 파손 사실을 알린다. 이때, 상기 출력부(60)는 계기판의 고장 지시등(malfunction indicator lamp)의 점등, 경고 메시지 전달 등의 방식으로 차량의 탑승자에게 파손을 경고할 수 있는 장치를 포함한다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10 : 제어부
20 : 모터
30 : 출력축
40 : 체결부
50 : 기구부
60 : 출력부

Claims (14)

  1. 모터의 출력축과 전장부품의 기구부를 연결시키고 스토퍼가 구비되어 1회전 후 회전이 멈추는 체결부의 파손여부를 감지하는 전장부품의 파손 감지방법에 있어서,
    학습 전류 및 학습 시간을 설정하는 설정 단계;
    상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터의 출력축을 일정 방향으로 회전시키는 정방향 회전 단계;
    상기 정방향 회전 단계를 거친 상기 출력축의 회전 각도 및 상기 정방향 회전단계에서 소비된 소비 전류를 측정하여 상기 출력축의 회전 각도가 360도보다 크고 상기 소비 전류의 크기가 상기 학습 전류의 10분의 1보다 작은 경우, 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 제1파손 판단 단계;
    상기 제1파손 판단 단계에서 상기 체결부가 파손되지 않았다고 판단된 경우, 상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것인지 여부를 판단하는 제1걸림 판단 단계;
    상기 제1파손 판단 단계에서 상기 체결부가 파손되지 않았다고 판단된 경우, 상기 모터에 상기 정방향 회전 단계와 반대방향으로 전류를 인가하여 상기 모터의 출력축을 상기 정방향 회전 단계와 반대방향으로 회전시키는 역방향 회전 단계;
    상기 역방향 회전 단계를 거친 상기 출력축의 회전 각도 및 상기 역방향 회전 단계에서 소비된 소비 전류를 측정하여 상기 체결부의 파손여부를 판단하는 제2파손 판단 단계; 및
    상기 제2파손 판단 단계에서 상기 체결부가 파손되지 않았다고 판단된 경우, 상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것인지 여부를 판단하는 제2걸림 판단 단계를 포함하는 전장부품의 파손 감지방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2파손 판단 단계에서는,
    상기 출력축의 회전 각도가 0도보다 작은 경우, 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전장부품의 파손 감지방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2파손 판단 단계에서는,
    상기 출력축의 회전 각도가 0도보다 작고 상기 소비 전류의 크기의 절대값이 상기 학습 전류의 10분의 1보다 작은 경우, 상기 체결부가 파손되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전장부품의 파손 감지방법.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1걸림 판단 단계에서는,
    상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 시간동안 상기 출력축을 회전시킨 상태에서 상기 정방향 회전 단계에서 소비된 소비 전류의 크기가 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 전류보다 큰 경우, 상기 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전장부품의 파손 감지방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1걸림 판단 단계에서는,
    상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것이 아니라고 판단된 경우에는 상기 정방향 회전 단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 전장부품의 파손 감지방법.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제2걸림 판단 단계에서는,
    상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 시간동안 상기 출력축을 회전시킨 상태에서 상기 역방향 회전 단계에서 소비된 소비 전류의 절대값이 상기 설정 단계에서 설정된 상기 학습 전류보다 큰 경우, 상기 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전장부품의 파손 감지방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제2걸림 판단 단계에서는,
    상기 체결부에 일체로 결합된 스토퍼에 의하여 상기 출력축의 회전이 정지된 것이 아니라고 판단된 경우에는 상기 역방향 회전 단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 전장부품의 파손 감지방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 체결부가 파손되었다고 판단된 경우 차량의 탑승자에게 파손 사실을 알리는 출력 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 전장부품의 파손 감지방법.
KR1020160149254A 2016-11-10 2016-11-10 전장부품의 파손 감지방법 KR101960137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160149254A KR101960137B1 (ko) 2016-11-10 2016-11-10 전장부품의 파손 감지방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160149254A KR101960137B1 (ko) 2016-11-10 2016-11-10 전장부품의 파손 감지방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180052212A KR20180052212A (ko) 2018-05-18
KR101960137B1 true KR101960137B1 (ko) 2019-03-19

Family

ID=62453759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160149254A KR101960137B1 (ko) 2016-11-10 2016-11-10 전장부품의 파손 감지방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101960137B1 (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07144579A (ja) * 1993-11-25 1995-06-06 Daito Press Kogyo Kk 機器の遠隔操作装置
KR970026578A (ko) * 1995-11-08 1997-06-24 한승준 와이퍼 모터의 고장 방지방법 및 그 장치
JPH1045012A (ja) * 1996-08-02 1998-02-17 Jidosha Kiki Co Ltd ブラシレスモータを用いた油圧式動力舵取装置の故障検出方法
KR20150094490A (ko) * 2014-08-29 2015-08-19 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량 윈도우의 파손 여부를 확인하기 위한 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180052212A (ko) 2018-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015125235A1 (ja) モータ回転角度検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置
KR102186647B1 (ko) 전기 기계와 모터 제어 유닛을 갖춘 모터 장치의 결함을 검출하기 위한 방법
CN104589156B (zh) 检测主轴和电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置
JP5811507B2 (ja) レンジ切換装置の異常診断装置
JP2011173233A (ja) ネジ締付け診断装置及び電動ドライバ
CN103840432A (zh) 一种电机堵转检测方法和系统
CN102150023A (zh) 用于检测机器人制动器的方法
US20180346016A1 (en) Lash detection startup diagnostic
US11313460B2 (en) Shift range control device
KR101960137B1 (ko) 전장부품의 파손 감지방법
WO2019088244A1 (ja) シフトレンジ制御装置
JP2010220294A (ja) モータ制御装置、およびモータ装置
WO2020052563A1 (zh) 托盘伸出定位方法和系统
KR101827132B1 (ko) 파워시트 시스템 및 이의 모터 역회전 감지 방법
KR102514642B1 (ko) 조향모터제어장치 및 방법
KR102581825B1 (ko) 자동차 내에서 액추에이터의 위치를 결정하기 위한 센서 어레인지먼트 및 센서 어레인지먼트를 작동시키기 위한 방법
KR101163253B1 (ko) 차속 센서와 엔진속 센서를 이용하여 단락을 감지하는 방법및 전동식 조향장치
JP2007288829A (ja) 機械の異常検出方法およびその装置
CN114982126A (zh) 马达控制装置
KR20120082604A (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 검증장치 및 그 방법
KR20140026956A (ko) 보조제어유닛의 에러를 감지하는 방법 및 감지장치
EP2361819A2 (en) Relay welding detecting device
KR20200081584A (ko) Ａｗｄ시스템의 유압시스템 점검방법 및 장치
WO2024070464A1 (ja) モータ制御装置
KR102191855B1 (ko) 차량용 고전압 모터 구동장치의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant