JP5961862B2 - 杭上の自走方法 - Google Patents
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Description
杭圧入引抜機は下部に構成したクランプで杭を挟持しているが、従来のクランプは、杭を挾持するための左右の挾持爪が一体に構成されていて、中央部にU字形の杭の挿入部が形成されていた。この杭の挿入部は、クランプやシリンダの大型化を避けるために、杭の厚みよりわずかに広い程度の幅しかなかった。
そのため、杭圧入引抜機は、杭列上を移動する際にはクランプの下端を既設杭の天端上方まで上昇させ、杭との干渉を避けながら前進する必要があった。
また杭上を移動する場合、杭の厚みに制限されず、基台などを上方に高く移動させることなく、クランプ機構が既設杭の両側に位置した状態で移動させることができるから、杭上をより安定した状態で移動することができるのである。
また、杭の挟持力はシリンダ(14)の推力によって左右されるが、本考案のシリンダ(14)は杭との干渉を避けるために、長いストロークが必要とされるため、大きな推力を得るためには大型のシリンダが必要となるという課題があった。
図3(A)に示すように、杭上作業装置Mは下方に設けた基台5の下部に杭を挟持するクランプ装置1を設け、前記基台5に対して進行方向(図3右方向)にスライド可能に設けたスライドベース6の上面にスライドフレーム7を設け、杭を挟持するチャック装置8をスライドフレーム7に対して垂直方向にスライド可能に取付けている。
前記左脚部11と右脚部12の間に杭の挿入部14を構成する。
また、杭の挿入部14の幅L1は、クランプ装置1が挟持する杭Pの幅Paより大きく、移動の際にクランプ装置1が杭Pと干渉しないようになっている。
この例では、1基のクランプ装置1の作動について説明するが、他のクランプ装置も同様の作動をする。
図5(A)において、シリンダ11a、12aは杭P1、P2の継ぎ手Pbを挟持している。
また、杭との干渉を回避するために必要なシリンダのストロークを抑えることができるため効率的な自走が行える。
本実施形態のクランプ装置2は、前記クランプ装置1と同様に杭上作業装置Mの基台5の下部に取り付けられている。
このシリンダ22aは杭を挟持するときには、図6に示すように、杭の挿入部24の内側に伸張するが、そのストローク長L6は、杭幅Paより大きくなるように設定されている。
図7(A)の状態では、シリンダ22aと左脚部21の表面との間で杭P1とP2の継ぎ手Pbを挟持している。
自走する際には、図7(B)に示すように、シリンダ22aを退縮させて、左脚部21の表面との間隔L5を杭幅Pa以上にして杭P2との干渉を避ける。
この実施形態では、前記実施形態1と同様の効果がある。
(1)図8(A)の初期状態では、杭上作業装置は、シリンダ11a、12aで杭P10の表面を挟持して杭列上に固定されている。このとき杭列はU形鋼矢板が2枚交互に連設されているため、杭幅が2倍となっている。
(2)図8(B)に示すように、シリンダ11a、12aを退縮させるが、シリンダ11a、12aの先端の間隔は杭P10、P11の2枚分の杭幅より小さいから、そのまま移動すると左脚部11が杭P11を回避することができない。そのため、一旦クランプ装置1を左方向(図8下方向)へ移動する。
(3)その後、図8(C)に示すように、クランプ装置1を矢印方向に前進させ、杭P10とP11の継ぎ手Pbの位置まで移動させた後、図8(D)に示すように、左脚部11の杭P11の表面Peとの干渉を避けるために、クランプ装置1を左方向へ移動する。
(4)図8(E)に示すように、クランプ装置1を矢印方向に前進させ、杭P11の中央位置まで移動させる。
(5)図8(F)に示すように、クランプ装置1を一旦左方向へ移動してから、再びシリンダ11a、12aを伸張して杭を挟持して図8(A)の初期状態となり自走が完了する。
図において、スライドフレーム7の内部にスライドベース6が設けられていて、このスライドベース6に、水平方向スライド自在な基台5を配置し、この基台5の下部にクランプ装置1,1を構成したものである。
また、スライドフレーム7の前後には、クランプ装置1,1を設けてある。
その後、基台5の下部のクランプ装置1,1で杭P,Pを挟持して、今度はスライドフレーム7の前後のクランプ装置1,1の杭P,Pの挟持状態を解いて、スライドフレーム7全体を杭2ピッチ分前方に移動させて自走を行う。
この方法により、クランプクレーンRのような大型機器でも、上方に高く持ち上げることなく、水平状態を保ちながら杭列上を自走することができる。
10 クランプボディ 20 クランプボディ
11 左脚部 12 右脚部
11a シリンダ 12a シリンダ
13 連結部 14 杭の挿入部
M 杭上作業装置 R クランプクレーン
P 杭
Claims (1)
- クランプボディに杭を挟持するシリンダを備えたクランプ装置であり、前記クランプボディは、左脚部と右脚部を備え、前記左脚部と右脚部を一つの部材によって一体に構成し、前記左脚部と右脚部の一方または両方に杭を挟持するシリンダを設け、前記左脚部と右脚部の間に杭の挿入部を構成し、前記杭の挿入部の幅はクランプ装置が挟持する杭の幅よりも大きい杭上作業装置のクランプ装置を用いた杭上の自走方法であり、
前記杭を挟持しているシリンダを作動して杭幅より大きく開き、次いでクランプ装置を杭から抜き上げずにスライドさせて次の杭上に移動し、その後シリンダを作動して次の杭を挟持することによって杭上を移動し、かつ前記クランプ装置が杭上を移動する際に、杭の表面形状に合わせてクランプ装置を左右動させて杭との干渉を避けながら移動することを特徴とする杭上の自走方法。
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JP2012037915A JP5961862B2 (ja) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | 杭上の自走方法 |
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JP2012037915A JP5961862B2 (ja) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | 杭上の自走方法 |
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JP2013174056A JP2013174056A (ja) | 2013-09-05 |
JP5961862B2 true JP5961862B2 (ja) | 2016-08-02 |
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