JP5954832B2 - クロス加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワーク搬送路に沿って並べられた複数の加工ステージにワークを間欠的に搬送して順次加工するトランスファーマシンに組み込まれて、一部の加工ステージで加工するクロス加工装置に関する。

従来、この種のクロス加工装置として、ワーク搬送路を横切る方向に直動するメイン主動スライダとサブ主動スライダをワーク搬送方向に並べて備え、それらメインとサブの主動スライダを、互いの直動方向が反対向きとなるようにリンクで結合したものが知られている。そして、このクロス加工装置では、メイン主動スライダが前進したときに、そのメイン主動スライダからの動力を受けた従動スライダがワーク搬送方向の一方側に移動してワークを加工し、メイン主動スライダが後退したときに、従動スライダが、前進するサブ主動スライダからの動力を受けて原点復帰する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２４５５２３号公報（［００３０］、［００６０］、図５）

しかしながら、上述した従来のクロス加工装置では、メイン主動スライダとサブ主動スライダとがワーク搬送方向に並ぶため、クロス加工装置がワーク搬送方向で嵩張るという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ワーク搬送方向のコンパクト化を図ることが可能なクロス加工装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るクロス加工装置は、ワーク搬送路に沿って並べられた複数の加工ステージにワークを間欠的に搬送して順次加工するトランスファーマシンに組み込まれて、一部の加工ステージでワークを工具にて加工するクロス加工装置であって、ワーク搬送路を横切るクロス方向の原点と折返点を直線往復動する主動スライダと、主動スライダに連動してワーク搬送方向の原点と折返点との間を直線往復動する従動スライダとを有し、加工ステージに保持された工具に対してワークを従動スライダで保持して相対移動させるクロス加工装置において、主動スライダに、第１主動摺接部材と第２主動摺接部材とをクロス方向に並べて設ける一方、従動スライダに、第１主動摺接部材に対してワーク搬送方向の前後の一方側から当接する第１従動摺接部材と、第２主動摺接部材に対してワーク搬送方向の前後の他方側から当接する第２従動摺接部材とを設け、第１主動摺接部材と第１従動摺接部材との当接部分を、主動スライダが、クロス方向の原点からクロス方向の折返点に移動するときに互いに面摺接して従動スライダをワーク搬送方向の原点からワーク搬送方向の折返点に移動させる１対の第１摺接傾斜面とする一方、第２主動摺接部材と第２従動摺接部材との当接部分を、主動スライダが、クロス方向の折返点からクロス方向の原点に移動するときに互いに面摺接して従動スライダをワーク搬送方向の折返点からワーク搬送方向の原点に移動させる１対の第２摺接傾斜面としたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のクロス加工装置において、第１主動摺接部材の第１摺接傾斜面と、第２主動摺接部材第２摺接傾斜面とを、ワーク搬送方向でずらした配置にしたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のクロス加工装置において、主動スライダは、クロス方向に延びかつ第１主動摺接部材と第２主動摺接部材とを支持した主動スライダ本体を有し、第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材は、クロス方向で間隔を開けて配置されると共に、先細りになった先端側が互いに対向した状態で対峙した１対の楔構造をなしているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のクロス加工装置において、従動スライダには、主動スライダ本体のうち第１主動摺接部材と第２主動摺接部材に挟まれた部分に重ねて配置され、第１主動摺接部材と第２主動摺接部材とをそれぞれ受容した１対の楔受容凹部を両側部に有する従動スライダ本体が設けられたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項３又は４に記載のクロス加工装置において、第１主動摺接部材又は第２主動摺接部材の一方の主動摺接部材を、主動スライダ本体に対するクロス方向の任意の位置に移動して固定するための位置調整機構を備えたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載のクロス加工装置において、位置調整機構は、主動スライダ本体に設けられて一方の主動摺接部材をクロス方向に案内する直動ガイドと、直動ガイドに沿った任意の位置で一方の主動摺接部材を主動スライダ本体に固定する固定手段とを備えたところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至６のうち何れか１の請求項に記載のクロス加工装置において、１対ずつの主動スライダ及び従動スライダを２つの加工ステージに分けて対称配置して備え、１対の従動スライダが対称的に作動してワークの１対の対向部位を２つの加工ステージに跨って順次加工するところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１の発明では、主動スライダがクロス方向で原点から折返点に移動したときに、主動スライダの第１主動摺接部材と従動スライダの第１従動摺接部材とに設けられた１対の第１摺接傾斜面が互いに摺接して、従動スライダをワーク搬送方向で原点から折返点へと移動させる。また、主動スライダがクロス方向で折返点から原点に移動したときに、主動スライダの第２主動摺接部材と従動スライダの第２従動摺接部材とに設けられた１対の第２摺接傾斜面が互いに摺接して、従動スライダをワーク搬送方向で折返点から原点に移動させる。そして、本発明では、第１主動摺接部材と第２主動摺接部材とが、ワーク搬送路を横切るクロス方向に並べて配置されているので、ワーク搬送方向の構成のコンパクト化を図ることができる。

［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、第１主動摺接部材の第１摺接傾斜面と、第２主動摺接部材第２摺接傾斜面とを、ワーク搬送方向でずらした配置にすれば、第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材をワーク搬送方向に肉厚にして強度アップを図ると共に、それら第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材のワーク搬送方向の嵩張りを抑えることができる。

［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、第１主動摺接部材と第２主動摺接部材を、クロス方向で間隔を開けて配置されると共に、先細りになった先端側が互いに対向した状態で対峙した楔構造としたので、第１主動摺接部材と第２主動摺接部材の主動スライダ本体に対するクロス方向の位置を別々に調整することができる。

［請求項４の発明］
請求項４の発明では、従動スライダ本体の１対の楔受容凹部に第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材が受容されるので、第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材並びに従動スライダ本体を、クロス方向でコンパクトにすることが可能となる。

［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、位置調整機構によって、第１主動摺接部材又は第２主動摺接部材の一方の主動摺接部材を、クロス方向の任意の位置に移動して固定することで、主動スライダと従動スライダとの間に適切なクリアランスを設定することができる。

［請求項６の発明］
請求項６の発明では、一方の主動摺接部材のクロス方向における直動の安定化が図られ、主動スライダ本体に対する一方の主動摺接部材の位置調整が容易となる。

［請求項７の発明］
請求項７の発明では、１対の加工ステージで主動スライダが前進したときに、ワークのワーク搬送方向における１対の対向部位を工具にて加工することができる。

本発明の第１実施形態に係るトランスファーマシンにおける複数の加工ステージの平面図 トランスファーマシンの正面図 第１及び第２の加工ステージの平面図 クロス加工装置の正面断面図 従動スライダが原点にあるときの第１の加工ステージの平面図 従動スライダが原点にあるときの第１の加工ステージの正面断面図 従動スライダが折返点にあるときの第１の加工ステージの平面図 従動スライダが折返点にあるときの第１の加工ステージの正面断面図 図７におけるＢ−Ｂ断面図 従動スライダが原点にあるときの第２の加工ステージの正面断面図 従動スライダが折返点にあるときの第２の加工ステージの正面断面図 （Ａ）トリミング前のワークの斜視図、（Ｂ）１対の短辺筒壁をトリミングしたワークの斜視図、（Ｃ）１対の短辺筒壁と一方の長辺筒壁をトリミングしたワークの斜視図、（Ｄ）短辺筒壁と長辺筒壁を全てトリミングしたワークの斜視図 本発明の第２実施形態に係るクロス加工装置の平面図 第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材の平断面図 変形例に係る主動スライダ及び従動スライダの平面図 変形例に係る第１主動摺接部材及び第２主動摺接部材の平断面図 変形例に係る主動スライダ及び従動スライダの平面図

［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。図１には、直線状に延びたワーク搬送路９１に沿って複数の加工ステージＳを並べて備え、それら複数の加工ステージＳにワークＷを間欠的に送って順次加工するトランスファーマシン９０が示されている。具体的には、トランスファーマシン９０は、トランスファプレスであって、図２に示すように、複数の加工ステージＳを有する固定ベース９０Ａと、固定ベース９０Ａの上方で上下方向に往復動する昇降ベース９２を備え、上流側（図１の左側）の複数の加工ステージＳにてワークＷをプレス成形する。本実施形態では、ワークＷは、図１２（Ａ）に示すように一端有底、他端開放の角筒形状に成形される。

また、図１に示すように、トランスファーマシン９０の下流側（図１の右側）部分には、ワーク搬送路９１の側方に複数の動力装置６０が備えられている。そして、下流側の加工ステージＳでは、動力装置６０の駆動によってワークＷが水平方向で工具Ｔ（図４参照）に押し付けられ、図１２（Ｂ）〜同図（Ｄ）に示すように、ワークＷにおける４つの筒壁、即ち、短辺筒壁Ｗａ，Ｗａと長辺筒壁Ｗｂ，Ｗｂの開口縁をそれぞれ直線状に切断して切り揃えるトリミング加工が行われる。そして、本発明に係るクロス加工装置１０は、トランスファーマシン９０の下流側部分に組み込まれて、ワークＷのうちワーク搬送方向で対向する長辺筒壁Ｗｂ，Ｗｂの上端部を切り揃える。なお、ワークＷの短片筒壁Ｗａ，Ｗａの上端部は、トランスファーマシン９０のうちクロス加工装置１０が組み込まれた部分よりも上流側の加工ステージＳで、切り揃えられる。

図３に示すように、クロス加工装置１０は、隣り合った１対の加工ステージＳ，Ｓに跨って配置され、それら１対のステージＳ，Ｓの側方に配置された動力装置６０にて各加工ステージＳに設けられた主動スライダ３０及び従動スライダ２０を駆動する。具体的には、動力装置６０は、１つの回転駆動源６１と、回転駆動源６１の回転運動を主動スライダ３０，３０のワーク搬送路９１を横切るクロス方向Ｙの直動に変換する動力伝達部６２とで構成され、従動スライダ２０は、主動スライダ３０からの動力を受けてワーク搬送方向Ｘに直動する。以下では、１対の加工ステージＳ，Ｓのうちワーク搬送方向Ｘにおける上流側（図３の左側）の加工ステージＳを第１の加工ステージＳ１と、下流側の加工ステージＳを第２の加工ステージＳ２と、適宜、区別して呼ぶこととし、第１の加工ステージＳ１に設けられた主動スライダ３０及び従動スライダ２０の構成について詳説する。

図４に示すように、第１の加工ステージＳ１の従動スライダ２０は、従動スライダ本体２１にワーク保持部材４０を固定した構造になっている。具体的には、従動スライダ本体２１は、従動摺接ブロック２４から取付片２７がワーク搬送方向Ｘの上流側に張り出した構造をなし、ワークＷの形状に対応した形状、即ち、クロス方向Ｙが長辺でかつワーク搬送方向Ｘが短辺になった矩形状の固定孔２１Ａが取付片２７を上下方向に貫通している。ワーク保持部材４０は、上側部分が下側部分よりもワーク搬送方向Ｘで幅広となるように構成され、下側の幅狭部４０Ｂが固定孔２１Ａに挿通されて、上側の幅広部４０Ａが取付片２７の上面に固定されている。そして、ワーク保持部材４０の中心部に、ワークＷを受容可能なワーク保持孔４１が貫通形成されている。

詳細には、ワーク保持部材４０の幅広部４０Ａは、ワーク保持孔４１を挟んだ上流側部分よりも下流側部分のほうが上下方向に高くなっている。そして、ワーク保持部材４０が取付片２７に固定された状態で、幅広部４０Ａのワーク保持孔４１より下流側部分の上面が、従動摺接ブロック２４の上面と面一になっている。

また、取付片２７のうち固定孔２１Ａよりもワーク搬送方向Ｘの上流側部分には、矩形状の排出孔２１Ｂが上下方向に貫通形成され、ワーク保持部材４０のうちワーク保持孔４１よりもワーク搬送方向Ｘの上流側（図４の左側）の上部には、カッター４２がワーク搬送方向Ｘで排出孔２１Ｂに差し渡された状態に固定されている。カッター４２は、ワーク搬送方向Ｘにおける下流側の上縁部には、横長の矩形切欠部４２Ａを有し、その矩形切欠部４２Ａの下縁部が切刃４２Ｋ（図４参照）となっている。また、カッター４２には、矩形切欠部４２Ａと排出孔２１Ｂとを連絡する排出孔誘導路４３が形成されている。

従動スライダ２０は、トランスファーマシン９０の固定ベース９０Ａに対してワーク搬送方向Ｘで原点と折返点との間を直線往復動する。図５及び図６には、従動スライダ２０が原点に配置された状態が示され、図７及び図８には、従動スライダ２０が折返点に配置された状態が示されている。

ここで、図４に示すように、トランスファーマシン９０の昇降ベース９２には、第１の加工ステージＳ１に向かって垂下した工具Ｔとしての心金ツール９３が備えられている。この心金ツール９３は、ワークＷの内側に遊嵌可能な帯板形状をなしている。そして、従動スライダ２０がワーク搬送方向Ｘの原点に配置された状態で、昇降ベース９２の上下動によりワーク保持孔４１内及びワークＷ内に心金ツール９３が挿抜される。また、ワーク保持孔４１の下方には、上方に付勢されたノックアウト９５が配置され、従動スライダ２０が原点に配置されたときにワーク保持孔４１内で上下動可能となる。そして、昇降ベース９２が下端位置に配置されると、心金ツール９３とノックアウト９５との間でワークＷが挟まれて位置決めされる。

詳細には、心金ツール９３は、下端部のワーク搬送方向Ｘの幅が段付き状に狭くなった段差形状になっていて、段差部９３Ｄより下側の部分がワークＷ内に挿通される。そして、心金ツール９３のうちワーク搬送方向Ｘの上流側を向いた部分の下端縁に切刃９３Ｋが形成されている。なお、心金ツール９３の下端縁は、上述したカッター４２の矩形切欠部４２Ａの下縁に対し、切断のための適切なクリアランスを保った位置に配置される。

さて、心金ツール９３がワークＷ内に挿通された状態で従動スライダ２０をワークＷと共に原点から折返点へ移動させると、図６から図８への変化に示すように、従動スライダ２０のカッター４２が心金ツール９３に接近して、ワークＷの１対の長辺筒壁Ｗｂ，Ｗｂのうち上流側の長辺筒壁Ｗｂが心金ツール９３に押し付けられる。そして、カッター４２と心金ツール９３とに設けられた各切刃４２Ｋ，９３Ｋにより、上流側の長辺筒壁Ｗｂの開口縁がトリミングされる（図１２（Ｃ）参照）。なお、トリミングによるワークＷの切れ端は、カッター４２の排出孔誘導路４３と従動スライダ本体２１の排出孔２１Ｂを通って外部に排出される。

次に、主動スライダ３０について説明する。図５に示すように、主動スライダ３０は、ワーク搬送路９１を横切る方向、即ち、クロス方向Ｙに並んだ第１主動摺接部材３２及び第２主動摺接部材３３と、クロス方向Ｙに沿って延びて第１と第２の主動摺接部材３２，３３を支持する主動スライダ本体３１とを備えている。具体的には、第１と第２の主動摺接部材３２，３３は、主動スライダ本体３１の一端部上面に固定され、主動スライダ本体３１の他端部は、動力装置６０の動力伝達部６２に連結されている。そして、動力装置６０によって主動スライダ本体３１がクロス方向Ｙに駆動されることで、主動スライダ３０は、クロス方向Ｙの原点と折返点との間を直線往復動する。なお、図５には、主動スライダ３０が原点に配置された状態が示され、図７には、主動スライダ３０が折返点に配置された状態が示されている。

具体的には、第１と第２の主動摺接部材３２，３３は、楔形状をなし、先細りになった先端部がクロス方向Ｙで対峙するように配置されている。また、上述した従動スライダ本体２１の従動摺接ブロック２４は、主動スライダ本体３１に重ねられて、第１主動摺接部材３２と第２主動摺接部材３３とに挟まれている。

ここで、従動摺接ブロック２４には、クロス方向Ｙの一方側と他方側から略台形状に切り欠いてなる１対の楔受容凹部２５，２５が形成されていて、それら１対の楔受容凹部２５，２５に、第１主動摺接部材３２と第２主動摺接部材３３が受容される。そして、主動スライダ３０がクロス方向Ｙで原点から折返点に移動すると、第１主動摺接部材３２の楔の傾斜面３２Ｍと、第１主動摺接部材３２を受容する楔受容凹部２５の傾斜面２２Ｍとが互いに摺接して、従動スライダ２０をワーク搬送方向Ｘの下流側（図５における右側）に直動させる。また、主動スライダ３０がクロス方向Ｙで折返点から原点に移動すると、第２主動摺接部材３３の楔の傾斜面３３Ｍと、第２主動摺接部材３３を受容する楔受容凹部２５の傾斜面２３Ｍとが互いに摺接して、従動スライダ２０をワーク搬送方向Ｘの上流側（図５における左側）に直動させる。

なお、各摺接傾斜面２２Ｍ，２３Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍのクロス方向Ｙに対する傾斜角は、４５度よりも小さくなっていて、主動スライダ３０をクロス方向Ｙに移動させる力よりも大きい力で、従動スライダ２０をワーク搬送方向Ｘに移動させることが可能となっている。

また、本実施形態では、従動摺接ブロック２４のうちクロス方向Ｙの一方側と他方側の部分がそれぞれ、本発明の第１従動摺接部材２２と第２従動摺接部材２３になっていて、第１主動摺接部材３２と当接する第１従動摺接部材２２と第２主動摺接部材３３と当接する第２従動摺接部材２３が一体となった構成になっている。

図５に示すように、第１と第２の主動摺接部材３２，３３は、楔の先端においてもワーク搬送方向Ｘで幅を有するように肉厚に形成されている。ここで、第１主動摺接部材３２の第１摺接傾斜面３２Ｍと、第２主動摺接部材３３の第２摺接傾斜面３３Ｍとは、共に、クロス方向Ｙにおける主動スライダ本体３１の一端側（図５の上側）がワーク搬送方向Ｘの上流側（図５の左側）に配置されるように配置されている。従って、第１摺接傾斜面３２Ｍと第２摺接傾斜面３３Ｍとがクロス方向Ｙに並べて配置された場合と比較して、第１主動摺接部材３２と第２主動摺接部材３３とがワーク搬送方向Ｘで占める幅を小さくすることができる。

ところで、本実施形態のクロス加工装置１０では、第２主動摺接部材３３が、クロス方向Ｙの任意の位置で主動スライダ本体３１に固定可能となっている。これにより、主動スライダ３０がクロス方向Ｙの原点から折返点へ移動したときの従動スライダ２０の移動距離と主動スライダ３０が折返点から原点へ戻るときの従動スライダ２０の移動距離とを同じにすることができ、従動スライダ２０を確実に原点復帰させることができる。

具体的には、図９に示すように、第２主動摺接部材３３のクロス方向Ｙの位置は、主動スライダ本体３１の一端部に備えられた調整用螺子３８によって調整される。また、第２主動摺接部材３３には、クロス方向Ｙに延びた長孔３５，３５が貫通形成され、この長孔３５を貫通した螺子３６が主動スライダ本体３１の螺子孔３１Ｎと螺合することで、第２主動摺接部材３３が主動スライダ本体３１に固定される。

また、図５に示すように、主動スライダ本体３１の上部には、第１主動摺接部材３２の側面、詳細には、ワーク搬送方向Ｘの下流側の側面と当接して、第１主動摺接部材３２をクロス方向Ｙに沿って案内する直動ガイド３７が設けられていて、これにより、第１主動摺接部材３２のクロス方向Ｙの直動の安定化が図られている。なお、本実施形態では、長孔３５と、螺子３６と、螺旋孔３１Ｎとで本発明の「固定手段」が構成され、この「固定手段」と調整用螺子３８と直動ガイド３７とで本発明の「位置調整機構」が構成されている。

第１の加工ステージＳ１に設けられた主動スライダ３０及び従動スライダ２０の構成に関する説明は、以上である。なお、図３及び図４に示すように、第２の加工ステージＳ２に設けられた主動スライダ３０及び従動スライダ２０は、クロス方向Ｙに延びた直線を対称軸として、第１の加工ステージＳ１と第２の加工ステージＳ２と線対称をなす構造になっているので、第２の加工ステージＳ２に設けられた主動スライダ３０及び従動スライダ２０の構成に関する説明は、第１の加工ステージＳ１に設けられた主動スライダ３０及び従動スライダ２０と同一符号を付すことで省略する。

このように、本実施形態のクロス加工装置１０では、第１と第２の加工ステージＳ１，Ｓ２の間で、主動スライダ３０及び従動スライダ２０が対称となっているので、第１と第２の加工ステージＳ１，Ｓ２に備えた主動スライダ３０，３０がクロス方向Ｙで原点から折返点へ移動すると、各加工ステージＳ１，Ｓ２に備えた従動スライダ２０，２０は、ワーク搬送方向Ｘで互いに接近するように移動し、主動スライダ３０，３０がクロス方向Ｙで折返点から原点へ移動すると、各加工ステージＳ１，Ｓ２に備えた従動スライダ２０，２０は、ワーク搬送方向Ｘで互いに離れるように移動する（図５及び図７参照）。

ここで、上述したように、第１の加工ステージＳ１では、主動スライダ３０がクロス方向Ｙの折返点に移動したときに、従動スライダ２０のカッター４２がワーク搬送方向Ｘの下流側に移動して心金ツール９３に接近し（図６及び図８参照）、ワークＷの１対の長辺筒壁Ｗｂ，Ｗｂのうち上流側の長辺筒壁Ｗｂの開口縁がトリミングされる（図１２（Ｃ）参照）。

また、第２の加工ステージＳ２では、主動スライダ３０がクロス方向Ｙの折返点に移動したときに、従動スライダ２０のカッター４２がワーク搬送方向Ｘの上流側に移動して心金ツール９３に接近し（図１０及び図１１参照）、ワークＷの１対の長辺筒壁Ｗｂ，Ｗｂのうち第１の加工ステージＳ１でトリミングされなかった下流側の長辺筒壁Ｗｂの開口縁がトリミングされる（図１２（Ｄ）参照）。

なお、本実施形態では、ワークＷの搬送ピッチは、両加工ステージＳ１，Ｓ２の従動スライダ２０，２０が原点に配置されたときのワーク保持孔４１，４１同士の間隔の略半分になっている。従って、第１の加工ステージＳ１で加工されたワークＷは、第２の加工ステージＳ２に搬送される前に、両加工ステージＳ１，Ｓ２の従動スライダ２１，２１の間に配置される。ここで、従動スライダ２１，２１のワーク搬送方向Ｘで対峙する部分、即ち、従動摺接ブロック２４，２４の互いの対向部分には、横長矩形状のワーク受容凹部２４Ａ，２４Ａが形成されていて、両従動スライダ２１，２１が互いに接近して従動摺接ブロック２４，２４同士が当接したときに、ワークＷが両ワーク受容凹部２４Ａ，２４Ａに受容されるようになっている。

本実施形態に係るクロス加工装置１０の構成に関する説明は、以上である。次に、クロス加工装置１０の作用効果について説明する。

本実施形態のクロス加工装置１０では、主動スライダ３０がクロス方向で原点から折返点に移動したときに、主動スライダ３０の第１主動摺接部材３２と従動スライダ２０の第１従動摺接部材２２とに設けられた１対の第１摺接傾斜面３２Ｍ，２２Ｍが互いに摺接して、従動スライダ２０をワーク搬送方向Ｘで原点から折返点へと移動させる。また、主動スライダ３０がクロス方向で折返点から原点に移動したときに、主動スライダ３０の第２主動摺接部材３３と従動スライダ２０の第２従動摺接部材２３とに設けられた１対の第２摺接傾斜面３３Ｍ，２３Ｍが互いに摺接して、従動スライダ２０をワーク搬送方向Ｘで折返点から原点に移動させる。そして、本実施形態では、第１主動摺接部材３２と第２主動摺接部材３３とが、ワーク搬送路９１を横切るクロス方向Ｙに並べて配置されているので、ワーク搬送方向Ｘのコンパクト化を図ることができ、ワークＷの搬送ピッチを小さくすることが可能になる。

しかも、第１主動摺接部材３２の第１摺接傾斜面３２Ｍと第２主動摺接部材３３の第２摺接傾斜面３３Ｍとを、ワーク搬送方向Ｘにずらして配置したので、第１主動摺接部材３２及び第２主動摺接部材３３をワーク搬送方向Ｘに肉厚にして強度アップを図ると共に、それら第１主動摺接部材３２及び第２主動摺接部材３３のワーク搬送方向Ｘの嵩張りを抑えることができる。

また、本実施形態では、従動スライダ本体２１の１対の楔受容凹部２５に第１主動摺接部材３２及び第２主動摺接部材３３が受容されるので、第１主動摺接部材３２及び第２主動摺接部材３３並びに従動スライダ本体２１を、クロス方向Ｙでコンパクトにすることが可能となる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を、図１３〜図１４に基づいて説明する。本実施形態のクロス加工装置１０Ｖは、第１実施形態のクロス加工装置１０を変形したものであり、主動スライダ及び従動スライダの構成が第１実施形態と異なっている。

図１３に示すように、また、従動スライダ２０Ｖの従動摺接ブロック２４Ｖは、主動スライダ３０Ｖのクロス方向Ｙの一端部を上方から覆い、この従動摺接ブロック２４Ｖから第１従動摺接部材２２Ｖ及び第２従動摺接部材２３Ｖが下方に突出している。第１従動摺接部材２２Ｖ及び第２従動摺接部材２３Ｖは、楔形状をなし、それら従動摺接部材２２Ｖ，２３Ｖの楔の傾斜面がそれぞれ、第１と第２の摺接傾斜面２２Ｍ，２３Ｍになっている。

図１４に示すように、本実施形態の主動スライダ３０Ｖでは、第１主動摺接部材３２Ｖ及び第２主動摺接部材３３Ｖが、楔の基端部が対峙するように配置されている。また、第１主動摺接部材３２Ｖ及び第２主動摺接部材３３Ｖは、長孔３５を貫通した螺子３６にて主動スライダ本体３１に固定されている。これにより、第１主動摺接部材３２Ｖ及び第２主動摺接部材３３Ｖは共に、主動スライダ本体３１に対するクロス方向Ｙの任意の位置で固定可能となっている。

クロス加工装置１０Ｖのその他の構成については、上記第１実施形態のクロス加工装置１０と同様になっているので、同一符号を付すことで説明を省略する。本実施形態のクロス加工装置１０Ｖの構成によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記第１実施形態では、第１従動摺接部材２２と第２従動摺接部材２３とが一体に形成されていたが、図１５に示すように、別体に形成されてもよい。

（２）上記第２実施形態では、第１主動摺接部材３２Ｖと第２主動摺接部材３３Ｖとが別体に形成されていたが、図１６に示すように、一体に形成されてもよい。

（３）上記第１実施形態において、第１主動摺接部材３２及び第２主動摺接部材３３の両方が、主動スライダ本体３１に対するクロス方向Ｙの任意の位置で固定可能な構成としてもよい。また、上記第２実施形態において、第１主動摺接部材３２Ｖ及び第２主動摺接部材３３Ｖの一方のみが、主動スライダ本体３１に対するクロス方向Ｙの任意の位置で固定可能な構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、第１と第２の摺接傾斜面２２Ｍ，２３Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍのクロス方向Ｙに対する傾斜角が、４５度よりも小さかったが、４５度よりも大きくしてもよい。この場合、主動スライダ３０，３０Ｖをクロス方向Ｙに移動させる距離よりも、従動スライダ２０，２０Ｖをワーク搬送方向Ｘに移動させる距離を大きくすることができる。

（５）図１７に示すように、第１主動摺接部材３２と第２主動摺接部材３３は、先端部が三角形状になった楔構造であってもよい。なお、この構成では、第１主動摺接部材３２の第１摺接傾斜面３２Ｍと第２主動摺接部材３３の第２摺接傾斜面３３Ｍをクロス方向Ｙに並べて配置することで、主動スライダ３０のワーク搬送方向Ｘの幅を小さくすることができる。

（６）主動スライダ本体３１に、直動ガイド３７を設けない構成としてもよい。この場合であっても、ブロックゲージ等を用いて、第２主動摺接部材３２を調整することが可能である。

（７）上記実施形態では、クロス加工装置１０，１０Ｖは、１対の加工ステージＳ，Ｓに跨って配置されていたが、１つの加工ステージＳにのみ配置されてもよい。

（８）上記実施形態では、クロス加工装置１０，１０Ｖは、隣り合う加工ステージＳ，Ｓに跨って配置されていたが、例えば、１つ又は２つの加工ステージを挟んで配置された加工ステージＳ，Ｓに跨って配置されてもよい。

１０，１０Ｖ クロス加工装置
２０ 従動スライダ
２１ 従動スライダ本体
２２，２２Ｖ 第１従動摺接部材
２２Ｍ，３２Ｍ 第１摺接傾斜面
２３，２３Ｖ 第２従動摺接部材
２３Ｍ，３３Ｍ 第２摺接傾斜面
２５ 楔受容凹部
３０，３０Ｖ 主動スライダ
３１ 主動スライダ本体
３２，３２Ｖ 第１主動摺接部材
３３，３３Ｖ 第２主動摺接部材
３７ 直動ガイド
９０ トランスファーマシン
９１ ワーク搬送路
９３ 心金ツール
Ｓ 加工ステージ
Ｔ 工具
Ｘ ワーク搬送方向
Ｙ クロス方向
Ｗ ワーク

Claims (7)

1. ワーク搬送路に沿って並べられた複数の加工ステージにワークを間欠的に搬送して順次加工するトランスファーマシンに組み込まれて、一部の前記加工ステージで前記ワークを工具にて加工するクロス加工装置であって、
   前記ワーク搬送路を横切るクロス方向の原点と折返点を直線往復動する主動スライダと、前記主動スライダに連動してワーク搬送方向の原点と折返点との間を直線往復動する従動スライダとを有し、前記加工ステージに保持された前記工具に対して前記ワークを前記従動スライダで保持して相対移動させるクロス加工装置において、
   前記主動スライダに、第１主動摺接部材と第２主動摺接部材とを前記クロス方向に並べて設ける一方、
   前記従動スライダに、前記第１主動摺接部材に対して前記ワーク搬送方向の前後の一方側から当接する第１従動摺接部材と、前記第２主動摺接部材に対して前記ワーク搬送方向の前後の他方側から当接する第２従動摺接部材とを設け、
   前記第１主動摺接部材と前記第１従動摺接部材との当接部分を、前記主動スライダが、前記クロス方向の原点から前記クロス方向の折返点に移動するときに互いに面摺接して前記従動スライダを前記ワーク搬送方向の原点から前記ワーク搬送方向の折返点に移動させる１対の第１摺接傾斜面とする一方、
   前記第２主動摺接部材と前記第２従動摺接部材との当接部分を、前記主動スライダが、前記クロス方向の折返点から前記クロス方向の原点に移動するときに互いに面摺接して前記従動スライダを前記ワーク搬送方向の折返点から前記ワーク搬送方向の原点に移動させる１対の第２摺接傾斜面としたことを特徴とするクロス加工装置。
2. 前記第１主動摺接部材の前記第１摺接傾斜面と、前記第２主動摺接部材の前記第２摺接傾斜面とを、前記ワーク搬送方向でずらした配置にしたことを特徴とする請求項１に記載のクロス加工装置。
3. 前記主動スライダは、前記クロス方向に延びかつ前記第１主動摺接部材と前記第２主動摺接部材とを支持した主動スライダ本体を有し、
   前記第１主動摺接部材及び前記第２主動摺接部材は、前記クロス方向で間隔を開けて配置されると共に、先細りになった先端側が互いに対向した状態で対峙した１対の楔構造をなしていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクロス加工装置。
4. 前記従動スライダには、前記主動スライダ本体のうち前記第１主動摺接部材と前記第２主動摺接部材に挟まれた部分に重ねて配置され、前記第１主動摺接部材と前記第２主動摺接部材とをそれぞれ受容した１対の楔受容凹部を両側部に有する従動スライダ本体が設けられたことを特徴とする請求項３に記載のクロス加工装置。
5. 前記第１主動摺接部材又は前記第２主動摺接部材の一方の主動摺接部材を、前記主動スライダ本体に対する前記クロス方向の任意の位置に移動して固定するための位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載のクロス加工装置。
6. 前記位置調整機構は、前記主動スライダ本体に設けられて前記一方の主動摺接部材を前記クロス方向に案内する直動ガイドと、前記直動ガイドに沿った任意の位置で前記一方の主動摺接部材を前記主動スライダ本体に固定する固定手段とを備えたことを特徴とする請求項５に記載のクロス加工装置。
7. １対ずつの前記主動スライダ及び前記従動スライダを２つの前記加工ステージに分けて対称配置して備え、１対の前記従動スライダが対称的に作動して前記ワークの１対の対向部位を２つの加工ステージに跨って順次加工することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のクロス加工装置。

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