JP5950263B2 - 電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム - Google Patents
電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5950263B2 JP5950263B2 JP2014222221A JP2014222221A JP5950263B2 JP 5950263 B2 JP5950263 B2 JP 5950263B2 JP 2014222221 A JP2014222221 A JP 2014222221A JP 2014222221 A JP2014222221 A JP 2014222221A JP 5950263 B2 JP5950263 B2 JP 5950263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- midship
- drive system
- motor drive
- torque sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
ベアリング及び第二段減速大歯車を備えている。前記遊星歯車増速装置は、リム、遊星軸ピン、ラチェットホルダー、遊星キャリア、太陽歯車、ラチェット式ワンウェイクラッチ及び遊星歯車を備えている。前記トルクセンサは左ハウジングに取り付けられ、前記コントローラは前記右ハウジングに取り付けられている。前記トルクセンサは歪台、信号伝送モジュール及び磁気セルを備え、前記歪台が応力を受け歪むと前記磁気セルはこれに連動し、信号伝送モジュールは磁気セルの移動を感知し、そして磁束の変化を電気信号に変換し、さらにこの電気信号を前記コントローラに伝送する。
供され、このシステムに遊星歯車増速装置が応用されることにより、伝達比が縮小され、増速の効果を実現するとともに、チェーンホイール及び歯車減速部分において支持しなければならないトルクも縮小され、これによりミッドシップ式モータ駆動システムがより安定し、寿命も伸びる。このシステムにはさらに新型のトルクセンサが応用され、新型のトルクセンサはアルミニウム合金材料が応力を受けると歪むという特性を利用し、内部に取り付けられたこの歪み量を検出するセンサを用いて人力によるペダルトルク信号を電圧信号に変換し、そして電圧信号をコントローラまで送信することによりモータアセンブリの出力パワーを制御する。これらにより人力によるペダルトルク信号がリアルタイムにかつ正確に電圧信号に変換され、コントローラまで送信される。コントローラがより合理的にモータのアシストパワーを割り当て、これによりライディングが快適で省エネかつエコといった目的が達成される。
図1及び図2に示すように、本発明による電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システムは、左ハウジング1、右ハウジング2、モータアセンブリ3、歯車減速装置4、トルクセンサ5、遊星歯車増速装置6、中軸7、コントローラ8及びチェーンホイール9を備える。前記モータアセンブリ3は、モータステータ301、モータインナーロータ302及び歯車軸303を備え、前記歯車減速装置4は、第一段減速大歯車401、第二段減速小歯車402、ワンウェイベアリング403及び第二段減速大歯車404を備える。前記遊星歯車増速装置6は、リム601、遊星軸ピン602、ラチェットホルダー603、遊星キャリア604、太陽歯車605、ラチェット式ワンウェイクラッチ606及び遊星歯車607を備える。前記歯車減速装置4は前記モータアセンブリ3、前記遊星歯車増速装置6及び前記チェーンホイール9と接続され、前記遊星歯車増速装置6は前記トルクセンサ5及び前記中軸7と接続され、前記トルクセンサ5は前記コントローラ8と接続され、前記コントローラ8は前記モータアセンブリ3と接続されている。
にワンウェイベアリング403が取り付けられ、足踏みの際には、モータインナーロータ302が一緒に回転しないという目的が達成される。コントローラ8はモータアセンブリ3の出力パワーを制御する。モータアセンブリ3への通電後、モータインナーロータ302は回転し、歯車軸303とインナーロータ302とが接続されているため、歯車軸303も同時に回転する。第一段減速大歯車401と歯車軸303とは係合し、一定の減速比により回転する。ワンウェイベアリング403は第一段減速大歯車401のキャビティ内に堅固に固定され、第二段減速小歯車402はワンウェイベアリング403内に取り付けられ、ワンウェイベアリング403によるワンウェイロックの作用から、第一段減速大歯車401と第二段減速小歯車402とが一緒に同時に回転する。第二段減速小歯車402と第二段減速大歯車404とは係合しており、一定の減速比により回転する。チェーンホイール9は歯車減速装置4の第二段減速大歯車404に固定され、モータアセンブリ3のパワーを出力するために用いられる。
対応する電圧信号を出力する。この電圧信号は信号リード線を介し直接にコントローラ8まで伝送され、コントローラ8は信号の強弱により合理的にモータアセンブリ3の出力パワーを割り当てる。足踏みが停止した後は、太陽歯車605がこれ以上応力を受けないため、アルミニウム合金起歪体501における歪みも停止する。バネ507の作用により、円形磁石504、球体505及びプラスチックスライダ506はバネ507により開始位置に戻され、信号出力モジュール502にある線形ホール素子が磁界の変化を感知できないため、電圧信号を出力せず、モータアセンブリ3によるパワーの出力も停止する。
本実施形態による電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システムは、左ハウジング1、右ハウジング2、モータアセンブリ3、歯車減速装置4、トルクセンサ5、遊星歯車増速装置6、中軸7、コントローラ8及びチェーンホイール9を備える。実施形態1との相違点としては、前記トルクセンサ5の歪台がトルク伝送ブラケット520及びアルミニウム合金起歪体501(このアルミニウム合金起歪体501は実施形態1の中のアルミ
ニウム合金起歪体501との形態が異なる)を備え、上述した磁気セルがプラスチック雄ネジハウジング522、円形磁石504、バネ507、プラスチックスライダ506及びプラスチック雌ネジスペーサ523を備え、前記トルクセンサ5がトルク伝送ブラケット固定ネジ524及びプラスチック雌ネジスペーサ固定ネジ525をさらに備え、上述した歪台が応力を受け歪むと磁気セルを連動させ、信号伝送モジュール502が磁気セルの移動を感知し、そして磁気流束の変化を電気信号に変換し、さらに電気信号を前記コントローラ8に伝送することである。
2−右ハウジング;
3−モータアセンブリ;
301−モータステータ;302−モータインナーロータ;303−歯車軸;304−ステータスペーサ;
4−歯車減速装置;
401−第一段減速大歯車;402−第二段減速小歯車;403−ワンウェイベアリング;404−第二段減速大歯車;
5−トルクセンサ;
501−アルミニウム合金起歪体;502−信号伝送モジュール;503−プラスチ
ック台;504−円形磁石;505−球体;506−プラスチックスライダ;507−バネ;508−フラット固定ネジ;509−太陽歯車固定ネジ;510−アルミニウム合金起歪体固定ネジ;511−プラスチック台固定ネジ;520−トルク伝送ブラケット;521−信号伝送モジュールスペーサ;522−プラスチック雄ネジハウジング;523−プラスチック雌ネジスペーサ;524−トルク伝送ブラケット固定ネジ;525−プラスチック雌ネジスペーサ用固定ネジ;
6−遊星歯車増速装置;
601−リム;602−遊星軸ピン;603−ラチェットホルダー;604−遊星キャリア;605−太陽歯車;606−ラチェット式ワンウェイクラッチ;607−遊星歯車;
7−中軸;
8−コントローラ;
9−チェーンホイール
Claims (10)
- 左ハウジング(1)、右ハウジング(2)、モータアセンブリ(3)、歯車減速装置(4)、トルクセンサ(5)、中軸(7)、コントローラ(8)及びチェーンホイール(9)を備えた電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システムであって、
遊星歯車増速装置(6)をさらに備え、
前記歯車減速装置(4)は前記モータアセンブリ(3)、前記遊星歯車増速装置(6)及び前記チェーンホイール(9)と接続され、
前記遊星歯車増速装置(6)は前記トルクセンサ(5)及び前記中軸(7)と接続され、
前記トルクセンサ(5)は前記コントローラ(8)と接続され、
前記コントローラ(8)は前記モータアセンブリ(3)と接続され、
前記モータアセンブリ(3)は、モータステータ(301)、モータインナーロータ(302)及び歯車軸(303)を備え、
前記歯車減速装置(4)は、第一段減速大歯車(401)、第二段減速小歯車(402)、ワンウェイベアリング(403)及び第二段減速大歯車(404)を備え、
前記遊星歯車増速装置(6)は、リム(601)、遊星軸ピン(602)、ラチェットホルダー(603)、遊星キャリア(604)、太陽歯車(605)、ラチェット式ワンウェイクラッチ(606)及び遊星歯車(607)を備え、
前記トルクセンサ(5)は左ハウジング(1)に取り付けられ、前記コントローラ(8)は前記右ハウジング(2)に取り付けられており、
前記トルクセンサ(5)は歪台、信号伝送モジュール(502)及び磁気セルを備え、前記歪台が応力を受け歪むと前記磁気セルはこれに連動し、信号伝送モジュール(502)は磁気セルの移動を感知し、そして磁束の変化を電気信号に変換し、さらにこの電気信号を前記コントローラ(8)に伝送することを特徴とする電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。 - 前記歯車減速装置(4)の第一段減速大歯車(401)と前記モータアセンブリ(3)の歯車軸(303)とが係合していることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記チェーンホイール(9)は、前記歯車減速装置(4)の第二段減速大歯車(404)に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記遊星歯車増速装置(6)には4つの遊星歯車(607)があり、これら4つの遊星歯車(607)は、前記遊星キャリア(604)に固定され、かつ前記中軸(7)を中心として回転することを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記遊星歯車増速装置(6)の遊星キャリア(604)はベアリングを介して前記中軸(7)に取り付けられ、前記中軸(7)と前記遊星キャリア(604)との間に前記ラチェット式クラッチ(606)が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記遊星歯車増速装置(6)のリム(601)は、前記歯車減速装置(4)の第二段減速大歯車(404)に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記トルクセンサ(5)の信号伝送モジュール(502)は、線形ホール素子及び信号リード線を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記遊星歯車増速装置(6)の太陽歯車(605)は、ベアリングを介して前記歪台と接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記トルクセンサ(5)の歪台はアルミニウム合金起歪体(501)であり、前記磁気セルは、プラスチック台(503)、球体(505)、バネ(507)、円形磁石(504)及びプラスチックスライダ(506)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
- 前記トルクセンサ(5)の歪台はトルク伝送ブラケット(520)及びアルミニウム合金起歪体(501)を備え、前記磁気セルは、プラスチック雄ネジハウジング(522)、円形磁石(504)、バネ(507)、プラスチックスライダ(506)及びプラスチック雌ネジスペーサ(523)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14189743.9 | 2014-10-21 | ||
EP14189743.9A EP3012181B1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Mid-motor drive system for an electric bicycle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016078811A JP2016078811A (ja) | 2016-05-16 |
JP5950263B2 true JP5950263B2 (ja) | 2016-07-13 |
Family
ID=51830187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014222221A Active JP5950263B2 (ja) | 2014-10-21 | 2014-10-31 | 電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9663186B2 (ja) |
EP (1) | EP3012181B1 (ja) |
JP (1) | JP5950263B2 (ja) |
DK (1) | DK3012181T3 (ja) |
ES (1) | ES2711641T3 (ja) |
PL (1) | PL3012181T3 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013206713A1 (de) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug |
CN104276250A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-01-14 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 一种中置电机电动自行车的中轴力矩传感系统 |
US9789929B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-10-17 | Shyang-Jun Wu | Compound power mechanism and electric bicycle |
TWI564182B (zh) * | 2015-03-26 | 2017-01-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 電動自行車及其扭矩傳感器 |
DE102016207035A1 (de) | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsanordnung und Fahrzeug |
DE102016209570B3 (de) * | 2016-06-01 | 2017-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Steuerungsverfahren und Steuergerät zur Anpassung einer Geschwindigkeit der Schiebehilfe eines Elektrofahrrads |
CN106197788A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-07 | 武汉千斤智能科技有限公司 | 力矩传感器系统、力矩信号测量方法、电动助力自行车 |
CN105966541B (zh) * | 2016-07-01 | 2021-08-17 | 武汉天腾动力科技有限公司 | 自行车用中置电机 |
CN106542039A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-29 | 浙江绿源电动车有限公司 | 中置电机组件和电动车 |
CN106394789A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-15 | 太仓市悦博电动科技有限公司 | 一种中置电动自行车的倒刹分离装置 |
EP3323701B1 (de) * | 2016-11-14 | 2021-12-01 | Oechsler AG | Einrichtung zur drehmomentenerfassung, insbesondere zum steuern des zusatzantriebes eines mit muskelkraft zu bewegenden fahrzeuges mit hybridantrieb |
JP6756640B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2020-09-16 | 株式会社シマノ | 自転車用変速機およびこれを備える自転車用アシストシステム |
CN107834763A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-23 | 浙江联宜电机有限公司 | 一种单向旋转电机 |
CN108715204B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-10-27 | 无锡川克智能电机有限公司 | 助力电动自行车的电动机控制器安装结构 |
CN109572916A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-05 | 昆山攀登电子科技有限公司 | 一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置 |
CN109969333B (zh) * | 2019-04-02 | 2023-09-05 | 无锡川克智能电机有限公司 | 基于行星轮系传动系统的电动自行车测扭矩机构 |
JP6926167B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2021-08-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニットおよび電動補助自転車 |
DE102019134361A1 (de) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Drehmomentmessung in einem Stellantrieb |
NO20191502A1 (en) | 2019-12-19 | 2021-06-21 | Ca Tech Systems As | Pedally propelled vehicle drive system |
CN112660292A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 大川电机科技(江苏)有限公司 | 一种助力自行车分体扭矩采集装置 |
CN115703528A (zh) * | 2021-08-16 | 2023-02-17 | 永康市酷格科技有限公司 | 一种助力一体轮及其驱动方法 |
DE102022101317A1 (de) * | 2022-01-20 | 2023-07-20 | Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin | Antriebseinheit für ein Elektrofahrrad mit zwei eine elastische Verformung berücksichtigenden Signalgebern und Steuerungsverfahren |
JP2024002545A (ja) * | 2022-06-24 | 2024-01-11 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転機器および検出装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5257540A (en) * | 1991-10-04 | 1993-11-02 | Bower Grant L | Portable apparatus for measuring force and power supplied to a pedal-driven cycle |
JPH09315376A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車の減速機構 |
JP3617729B2 (ja) * | 1996-07-04 | 2005-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
US6073717A (en) * | 1996-07-03 | 2000-06-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric motor assisted vehicle |
JP3432366B2 (ja) * | 1996-08-14 | 2003-08-04 | 松下電器産業株式会社 | 電気自転車 |
EP0832816A1 (en) * | 1996-09-26 | 1998-04-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Driving unit for electric motor driven bicycle |
JPH10203466A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Sony Corp | 補助動力付き自転車 |
TW322157U (en) * | 1997-05-21 | 1997-12-01 | Xin-Zong Zhang | Detecting device capable of detecting both speed and torsion at the same time |
US6418797B1 (en) * | 1998-03-04 | 2002-07-16 | Graber Products, Inc. | Apparatus and method for sensing power in a bicycle |
JP2000318674A (ja) * | 1999-05-11 | 2000-11-21 | Nsk Ltd | 自転車用駆動力補助装置 |
JP2003164095A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Moric Co Ltd | 電動駆動装置の筐体構造 |
JP3760928B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2006-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動力補助装置および駆動力補助装置の制御方法 |
US8607650B2 (en) * | 2008-07-14 | 2013-12-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Torque sensor arrangement with rotational angle index detection |
GB0902356D0 (en) * | 2009-02-12 | 2009-04-01 | Nexxtdrive Ltd | Bicycle transmission systems |
US8336400B2 (en) * | 2009-11-24 | 2012-12-25 | Saris Cycling Group, Inc. | Rear hub power meter for a bicycle |
DE102009054480A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad |
US9221517B2 (en) * | 2011-08-29 | 2015-12-29 | Shimano Inc. | Bicycle rear hub |
TW201409005A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-01 | Giant Electric Vehicle Kunshan Co Ltd | 非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置 |
JP5575938B1 (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-20 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
CN103661762B (zh) | 2013-11-18 | 2017-10-10 | 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 | 电动助力自行车及其中置电机驱动系统 |
-
2014
- 2014-10-21 ES ES14189743T patent/ES2711641T3/es active Active
- 2014-10-21 EP EP14189743.9A patent/EP3012181B1/en active Active
- 2014-10-21 PL PL14189743T patent/PL3012181T3/pl unknown
- 2014-10-21 DK DK14189743.9T patent/DK3012181T3/en active
- 2014-10-27 US US14/523,967 patent/US9663186B2/en active Active
- 2014-10-31 JP JP2014222221A patent/JP5950263B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3012181A1 (en) | 2016-04-27 |
ES2711641T3 (es) | 2019-05-06 |
US20160107720A1 (en) | 2016-04-21 |
US9663186B2 (en) | 2017-05-30 |
DK3012181T3 (en) | 2019-03-11 |
JP2016078811A (ja) | 2016-05-16 |
PL3012181T3 (pl) | 2019-07-31 |
EP3012181B1 (en) | 2019-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5950263B2 (ja) | 電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム | |
CN103879506B (zh) | 电动自行车中轴力矩传感装置 | |
CN204527508U (zh) | 一种用于电动自行车中轴力矩传感系统的采用两级花键连接的踩踏力输出装置 | |
US6196347B1 (en) | Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle | |
US10876602B2 (en) | Built-in motor for bicycle and electric powered bicycle | |
WO2016065500A1 (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
CN103879505B (zh) | 电动自行车中置电机 | |
CN105939924A (zh) | 能够与车辆的底部支架同轴地安装的、用于具有两个或三个轮的车辆的齿轮马达系统以及包括所述系统的车辆 | |
EP2338781A1 (en) | Mid-set electric motor driver of small scaled electric power bicycle | |
US20130092464A1 (en) | Motor assisted rotating wheel mechanism | |
TW201634335A (zh) | 用於帶有電力輔助驅動裝置之人工驅動車輛的驅動組件及其控制方法與應用 | |
CN204110305U (zh) | 一种电动车中轴力矩传感系统 | |
CN209852516U (zh) | 电动助力自行车及其中置电机驱动系统 | |
CN102060080B (zh) | 一种减速电机驱动机构 | |
WO2013097281A1 (zh) | 一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统 | |
AU2017290179A1 (en) | Torque sensor system, torque signal measuring method, electric power-assisted bicycle | |
CN110203317A (zh) | 助力车同轴中置电机及助力自行车 | |
CN202765214U (zh) | 一种电动自行车用的中轴力矩传感电机驱动系统 | |
CN106005220B (zh) | 一种用于助力车传动系统的扭矩传感装置及助力车传动系统 | |
WO2013097282A1 (zh) | 一种磁控式力矩感应传动系统 | |
JP2003095181A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
CN201447041U (zh) | 一种混合动力自行车 | |
CN203844937U (zh) | 电动自行车中轴力矩传感装置 | |
CN202414079U (zh) | 一种磁控式力矩感应传动系统 | |
CN210634698U (zh) | 一种二级传动助力车中置电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5950263 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |