JP2000318674A - 自転車用駆動力補助装置 - Google Patents
自転車用駆動力補助装置Info
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- JP2000318674A JP2000318674A JP11129719A JP12971999A JP2000318674A JP 2000318674 A JP2000318674 A JP 2000318674A JP 11129719 A JP11129719 A JP 11129719A JP 12971999 A JP12971999 A JP 12971999A JP 2000318674 A JP2000318674 A JP 2000318674A
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- way clutch
- pedal
- shaft
- driving force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で優れた耐久性を有し、しかも使用感の
良い構造を実現する。 【解決手段】 ペダル軸２と遊星歯車式の増速機８を構
成するキャリア１４との間等に設ける一方向クラッチ
を、一方向クラッチ内蔵型玉軸受２６とする。負荷容量
を確保し、しかも優れた耐摩耗性を有する構造を、小さ
な軸方向寸法で実現して、上記課題を解決できる。
良い構造を実現する。 【解決手段】 ペダル軸２と遊星歯車式の増速機８を構
成するキャリア１４との間等に設ける一方向クラッチ
を、一方向クラッチ内蔵型玉軸受２６とする。負荷容量
を確保し、しかも優れた耐摩耗性を有する構造を、小さ
な軸方向寸法で実現して、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の自転車用駆動力補助
装置は、ペダルの踏力を少なくできる電動補助自転車の
駆動系に組み込み、電動モータの回転軸の回転数を減速
してペダル軸に伝達する為に利用する。
装置は、ペダルの踏力を少なくできる電動補助自転車の
駆動系に組み込み、電動モータの回転軸の回転数を減速
してペダル軸に伝達する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】電動モータの動力を利用してペダルの踏
力を低減し、力のない者でも坂道を登れる様にし、又、
自転車に乗る者の疲労軽減を図る電動補助自転車が、近
年普及し始めている。この様な電動補助自転車の構造に
就いては、例えば特開平１０−３１６０８１号公報に記
載されている。この公報に記載された電動補助自転車に
組み込まれている自転車用駆動力補助装置は、図３に示
す様に、図示しないペダルを踏む事によりクランク１、
１を介して回転駆動されるペダル軸２によって駆動され
るスプロケット５に、上記ペダルを介して加えられるト
ルクに応じた大きさの駆動力を、上記ペダルを介して加
えられるトルクに足して加えるものである。
力を低減し、力のない者でも坂道を登れる様にし、又、
自転車に乗る者の疲労軽減を図る電動補助自転車が、近
年普及し始めている。この様な電動補助自転車の構造に
就いては、例えば特開平１０−３１６０８１号公報に記
載されている。この公報に記載された電動補助自転車に
組み込まれている自転車用駆動力補助装置は、図３に示
す様に、図示しないペダルを踏む事によりクランク１、
１を介して回転駆動されるペダル軸２によって駆動され
るスプロケット５に、上記ペダルを介して加えられるト
ルクに応じた大きさの駆動力を、上記ペダルを介して加
えられるトルクに足して加えるものである。
【０００３】この様な自転車用駆動力補助装置は、図示
しないバッテリーと、このバッテリーからの通電に基づ
いて回転軸を所定方向に回転させる電動モータ３と、こ
の電動モータ３の回転軸４とチェン駆動用のスプロケッ
ト５との間に設けられた第一、第二の減速機６、７と、
上記ペダル軸２とこのスプロケット５との間に設けられ
た増速機８とを備える。上記スプロケット５が、請求項
に記載した伝達部材に相当するが、ベルト駆動式の自転
車の場合には、伝達部材として段付プーリを使用する。
図３に示した従来構造の場合、上記第一の減速機６は、
ウェッジローラ式の摩擦式減速機としている。この摩擦
式変速機は、上記特開平１０−３１６０８１号公報に詳
しく記載されている様に、ローラの周面同士の当接部の
当接圧を、伝達すべきトルクに応じて増減し、このトル
クの大小に拘らず最適な伝達効率を確保する機能の他、
上記回転軸４から上記第二の減速機７に向けてのみ回転
力の伝達を行なわせる、一方向クラッチとしての機能も
有する。
しないバッテリーと、このバッテリーからの通電に基づ
いて回転軸を所定方向に回転させる電動モータ３と、こ
の電動モータ３の回転軸４とチェン駆動用のスプロケッ
ト５との間に設けられた第一、第二の減速機６、７と、
上記ペダル軸２とこのスプロケット５との間に設けられ
た増速機８とを備える。上記スプロケット５が、請求項
に記載した伝達部材に相当するが、ベルト駆動式の自転
車の場合には、伝達部材として段付プーリを使用する。
図３に示した従来構造の場合、上記第一の減速機６は、
ウェッジローラ式の摩擦式減速機としている。この摩擦
式変速機は、上記特開平１０−３１６０８１号公報に詳
しく記載されている様に、ローラの周面同士の当接部の
当接圧を、伝達すべきトルクに応じて増減し、このトル
クの大小に拘らず最適な伝達効率を確保する機能の他、
上記回転軸４から上記第二の減速機７に向けてのみ回転
力の伝達を行なわせる、一方向クラッチとしての機能も
有する。
【０００４】又、上記第二の減速機７は、小傘歯車９と
大傘歯車１０とを噛合させて成る、傘歯車式減速機であ
る。このうちの大傘歯車１０は、上記増速機８を構成す
るリング歯車１１と共に、上記スプロケット５と結合し
た状態で、上記ペダル軸２の周囲に、このペダル軸２に
対する回転自在に支持している。
大傘歯車１０とを噛合させて成る、傘歯車式減速機であ
る。このうちの大傘歯車１０は、上記増速機８を構成す
るリング歯車１１と共に、上記スプロケット５と結合し
た状態で、上記ペダル軸２の周囲に、このペダル軸２に
対する回転自在に支持している。
【０００５】更に、上記増速機８を構成する為、上記ペ
ダル軸２の中間部にスプライン係合させてこのペダル軸
２と共に回転するスリーブ１２の周囲に、一方向クラッ
チ１３を介してキャリア１４を設けている。又、このス
リーブ１２の側方（図３の左方）に、太陽歯車１５を固
定している。上記ペダル軸２は、この太陽歯車１５の内
側に、回転自在に挿通されている。そして、上記キャリ
ア１４に設けた複数本の枢軸１６に回転自在に支持し
た、複数個の遊星歯車１７を、上記リング歯車１１と上
記太陽歯車１５とに噛合させている。従って、上記ペダ
ル軸２の回転は、増速された状態で、上記スプロケット
５に伝達される。
ダル軸２の中間部にスプライン係合させてこのペダル軸
２と共に回転するスリーブ１２の周囲に、一方向クラッ
チ１３を介してキャリア１４を設けている。又、このス
リーブ１２の側方（図３の左方）に、太陽歯車１５を固
定している。上記ペダル軸２は、この太陽歯車１５の内
側に、回転自在に挿通されている。そして、上記キャリ
ア１４に設けた複数本の枢軸１６に回転自在に支持し
た、複数個の遊星歯車１７を、上記リング歯車１１と上
記太陽歯車１５とに噛合させている。従って、上記ペダ
ル軸２の回転は、増速された状態で、上記スプロケット
５に伝達される。
【０００６】上述の様に構成する自転車用駆動力補助装
置は、次の様に作用して、走行時に要するペダルの踏力
を低減する。ペダルからクランク１、１を介してペダル
軸２に付与されるトルクは、図示しないトルクセンサが
検出する。そして、この検出値に基づいて図示しない制
御器が前記電動モータ３に通電し、前記第一、第二の減
速機６、７を介して上記スプロケット５を回転駆動す
る。従って、このスプロケット５は、上記ペダルからク
ランク１、１を介して付与されるトルクの他、上記電動
モータ３によっても回転駆動される。この結果、上記ス
プロケット５を回転駆動する為にペダルに加えなければ
ならない踏力が、上記電動モータ３から加えるトルク分
だけ小さくなる。
置は、次の様に作用して、走行時に要するペダルの踏力
を低減する。ペダルからクランク１、１を介してペダル
軸２に付与されるトルクは、図示しないトルクセンサが
検出する。そして、この検出値に基づいて図示しない制
御器が前記電動モータ３に通電し、前記第一、第二の減
速機６、７を介して上記スプロケット５を回転駆動す
る。従って、このスプロケット５は、上記ペダルからク
ランク１、１を介して付与されるトルクの他、上記電動
モータ３によっても回転駆動される。この結果、上記ス
プロケット５を回転駆動する為にペダルに加えなければ
ならない踏力が、上記電動モータ３から加えるトルク分
だけ小さくなる。
【０００７】尚、図３に示した構造の場合、前記スリー
ブ１２の軸方向一端部（図３の右端部）外周面に形成し
た外向フランジ状の鍔部１８の外周縁を、上記キャリア
１４の内周面に近接させて、このキャリア１４と上記ス
リーブ１２との直径方向に亙る位置決めを図っている。
尚、これらキャリア１４とスリーブ１２との間に設ける
一方向クラッチ１３は、ペダルからスプロケット５に加
えられる駆動力の速度が、一瞬電動モータ３から加えら
れる駆動力の速度よりも遅くなった様な場合に、上記電
動モータ３により上記ペダル軸２が回転させられるのを
防止する為に設ける。この様な一方向クラッチとして図
３に示した例では、カム式のものを示しているが、特開
平７−９５７４４号公報に記載されている様に、ラチェ
ット式のものを使用したり、或はローラクラッチやスプ
ラグ式のものを使用する場合もある。
ブ１２の軸方向一端部（図３の右端部）外周面に形成し
た外向フランジ状の鍔部１８の外周縁を、上記キャリア
１４の内周面に近接させて、このキャリア１４と上記ス
リーブ１２との直径方向に亙る位置決めを図っている。
尚、これらキャリア１４とスリーブ１２との間に設ける
一方向クラッチ１３は、ペダルからスプロケット５に加
えられる駆動力の速度が、一瞬電動モータ３から加えら
れる駆動力の速度よりも遅くなった様な場合に、上記電
動モータ３により上記ペダル軸２が回転させられるのを
防止する為に設ける。この様な一方向クラッチとして図
３に示した例では、カム式のものを示しているが、特開
平７−９５７４４号公報に記載されている様に、ラチェ
ット式のものを使用したり、或はローラクラッチやスプ
ラグ式のものを使用する場合もある。
【０００８】上述の図３に示した、或は特開平８−３１
０４７８号公報、同９−１６９２９０号公報、同１０−
６７３７８号公報等に記載された様な自転車用駆動力補
助装置の構成をブロック図で表すと、図４に示す様にな
る。この図４のうち、合力手段は互いに結合された大傘
歯車１０及びリング歯車１１に、動力伝達手段はスプロ
ケット５及びチェンに、この動力伝達手段の後に設けた
一方向クラッチは後輪側のスプロケット（図示せず）に
内蔵したフリーホイールを構成するラチェット式の一方
向クラッチに、それぞれ対応する。更に、具体的構造の
図示は省略するが、図５或は図６のブロック図に示す様
な構成を有する自転車用駆動力補助装置も、特開平５−
２６２２７３号公報、同９−３１５３７６号公報、同１
０−３３１９３３号公報、同１０−８１２９２号公報等
に記載されている様に、従来から知られている。
０４７８号公報、同９−１６９２９０号公報、同１０−
６７３７８号公報等に記載された様な自転車用駆動力補
助装置の構成をブロック図で表すと、図４に示す様にな
る。この図４のうち、合力手段は互いに結合された大傘
歯車１０及びリング歯車１１に、動力伝達手段はスプロ
ケット５及びチェンに、この動力伝達手段の後に設けた
一方向クラッチは後輪側のスプロケット（図示せず）に
内蔵したフリーホイールを構成するラチェット式の一方
向クラッチに、それぞれ対応する。更に、具体的構造の
図示は省略するが、図５或は図６のブロック図に示す様
な構成を有する自転車用駆動力補助装置も、特開平５−
２６２２７３号公報、同９−３１５３７６号公報、同１
０−３３１９３３号公報、同１０−８１２９２号公報等
に記載されている様に、従来から知られている。
【０００９】そして、一方向クラッチの種類及び設置位
置も、図３に示した様なものに限らず、図７に示す様な
ものも、従来から知られている。この図７に示した構造
は、回転軸１９の外周面と、歯車２０の内周縁部に設け
た円筒部２１の内周面との間に、両端部にころ軸受２
２、２２を、中央部にローラクラッチである一方向クラ
ッチ２３を、それぞれ設けて、外輪２４によりこれらを
非分離に組み合わせた、シェル型ローラクラッチ２５を
設けたものである。
置も、図３に示した様なものに限らず、図７に示す様な
ものも、従来から知られている。この図７に示した構造
は、回転軸１９の外周面と、歯車２０の内周縁部に設け
た円筒部２１の内周面との間に、両端部にころ軸受２
２、２２を、中央部にローラクラッチである一方向クラ
ッチ２３を、それぞれ設けて、外輪２４によりこれらを
非分離に組み合わせた、シェル型ローラクラッチ２５を
設けたものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来構造
の場合、一方向クラッチ１３を介して互いに同心に組み
合わされたスリーブ１２とキャリア１４との相対回転
を、このキャリア１４の一端部内周面と鍔部１８の外周
縁との摺接により行なえる様にしている。この為、長期
間に亙る使用に伴って摺接部が摩耗したり、著しい場合
には焼き付きを生じる可能性がある。又、上記相対回転
を確実に行なわせる為に、上記キャリア１４の一端部内
周面と鍔部１８の外周縁との間には多少の隙間を設ける
必要がある為、上記キャリア１４が直径方向に亙り多少
変位する事が避けられない。この為、このキャリア１４
に支持した遊星歯車１７と、リング歯車１１及び太陽歯
車１５との噛合状態が不正規になり、噛合部で異音や異
常摩耗が発生したり、或は増速機８の伝達効率が低下す
る可能性がある。この様な不都合を解消する為、上記一
方向クラッチ１３に隣接して別個に転がり軸受を設ける
と、装置が大型化する為、好ましくない。
の場合、一方向クラッチ１３を介して互いに同心に組み
合わされたスリーブ１２とキャリア１４との相対回転
を、このキャリア１４の一端部内周面と鍔部１８の外周
縁との摺接により行なえる様にしている。この為、長期
間に亙る使用に伴って摺接部が摩耗したり、著しい場合
には焼き付きを生じる可能性がある。又、上記相対回転
を確実に行なわせる為に、上記キャリア１４の一端部内
周面と鍔部１８の外周縁との間には多少の隙間を設ける
必要がある為、上記キャリア１４が直径方向に亙り多少
変位する事が避けられない。この為、このキャリア１４
に支持した遊星歯車１７と、リング歯車１１及び太陽歯
車１５との噛合状態が不正規になり、噛合部で異音や異
常摩耗が発生したり、或は増速機８の伝達効率が低下す
る可能性がある。この様な不都合を解消する為、上記一
方向クラッチ１３に隣接して別個に転がり軸受を設ける
と、装置が大型化する為、好ましくない。
【００１１】又、図７に示した構造の場合には、スキュ
ーを防止する為にころ軸受の軸方向長さを確保しなけれ
ばならないだけでなく、トルク容量を確保する為、一方
向クラッチ２３の軸方向長さをあまり短くできない。こ
の為、ころ軸受２２、２２を軸方向両側に設ける事と相
まって、シェル型ローラクラッチ２５の軸方向寸法が嵩
む。この結果、やはり装置が大型化すると言う問題があ
る。本発明の自転車用駆動力補助装置は、この様な事情
に鑑みて発明したものである。
ーを防止する為にころ軸受の軸方向長さを確保しなけれ
ばならないだけでなく、トルク容量を確保する為、一方
向クラッチ２３の軸方向長さをあまり短くできない。こ
の為、ころ軸受２２、２２を軸方向両側に設ける事と相
まって、シェル型ローラクラッチ２５の軸方向寸法が嵩
む。この結果、やはり装置が大型化すると言う問題があ
る。本発明の自転車用駆動力補助装置は、この様な事情
に鑑みて発明したものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の自転車用駆動力
補助装置は、前述した従来の自転車用駆動力補助装置と
同様に、ペダルを踏む事でクランクを介して回転駆動さ
れるペダル軸により回転駆動されるチェン、プーリ等の
伝達部材に、上記ペダルから加えられるトルクに応じた
大きさの駆動力を、上記ペダルを介して加えられるトル
クに足して加えるべく、バッテリーと、このバッテリー
からの通電に基づいて回転軸を所定方向に回転させる電
動モータと、この電動モータの回転軸又は上記ペダル軸
と上記伝達部材との間に設けられた変速装置と、この回
転軸又はペダル軸と上記伝達部材との間に設けられ、こ
の回転軸又はペダル軸から上記伝達部材へのみ回転力の
伝達を行なわせる一方向クラッチとを備える。
補助装置は、前述した従来の自転車用駆動力補助装置と
同様に、ペダルを踏む事でクランクを介して回転駆動さ
れるペダル軸により回転駆動されるチェン、プーリ等の
伝達部材に、上記ペダルから加えられるトルクに応じた
大きさの駆動力を、上記ペダルを介して加えられるトル
クに足して加えるべく、バッテリーと、このバッテリー
からの通電に基づいて回転軸を所定方向に回転させる電
動モータと、この電動モータの回転軸又は上記ペダル軸
と上記伝達部材との間に設けられた変速装置と、この回
転軸又はペダル軸と上記伝達部材との間に設けられ、こ
の回転軸又はペダル軸から上記伝達部材へのみ回転力の
伝達を行なわせる一方向クラッチとを備える。
【００１３】特に、本発明の自転車用駆動力補助装置に
於いては、少なくとも１個の一方向クラッチは、内周面
の軸方向一部に外輪軌道を有する外輪と、外周面の一部
でこの外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有する内輪
と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設
けた複数個の玉と、上記外輪の残部内周面と上記内輪の
残部外周面との間に複数個のロック部材を設けて成る一
方向クラッチとから成る、一方向クラッチ内蔵型玉軸受
である。
於いては、少なくとも１個の一方向クラッチは、内周面
の軸方向一部に外輪軌道を有する外輪と、外周面の一部
でこの外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有する内輪
と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設
けた複数個の玉と、上記外輪の残部内周面と上記内輪の
残部外周面との間に複数個のロック部材を設けて成る一
方向クラッチとから成る、一方向クラッチ内蔵型玉軸受
である。
【００１４】
【作用】上述の様に構成する本発明の自転車用駆動力補
助装置の場合、軸方向寸法を短くして、小型に構成でき
るにも拘らず、長期間に亙る使用に伴う摩耗や焼き付き
を抑えると共に、一方向クラッチを介して互いに組み合
わされた部材同士の位置決めを精度良く行なえる。この
結果、小型で優れた耐久性を有し、しかも異音の発生を
抑えた高性能の自転車用駆動力補助装置を実現できる。
助装置の場合、軸方向寸法を短くして、小型に構成でき
るにも拘らず、長期間に亙る使用に伴う摩耗や焼き付き
を抑えると共に、一方向クラッチを介して互いに組み合
わされた部材同士の位置決めを精度良く行なえる。この
結果、小型で優れた耐久性を有し、しかも異音の発生を
抑えた高性能の自転車用駆動力補助装置を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の自転車用駆動力補助装
置の特徴は、トルクの逆流を防止する為の一方向クラッ
チの装着部分にある。その他の部分の構造及び作用は、
前述した特開平１０−３１６０８１号公報等に記載され
て従来から知られている自転車用駆動力補助装置と同様
であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略
若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説
明する。
１例を示している。尚、本発明の自転車用駆動力補助装
置の特徴は、トルクの逆流を防止する為の一方向クラッ
チの装着部分にある。その他の部分の構造及び作用は、
前述した特開平１０−３１６０８１号公報等に記載され
て従来から知られている自転車用駆動力補助装置と同様
であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略
若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説
明する。
【００１６】ペダル軸２とスプロケット５との間に設け
る、請求項に記載した変速機に相当する増速機８を構成
する為のキャリア１４と、このペダル軸２との間には、
本発明の特徴である一方向クラッチ内蔵型玉軸受２６を
設けている。この一方向クラッチ内蔵型玉軸受２６は、
それぞれが円筒状に形成されて互いに同心に配置された
内輪２７と外輪２８とを有する。そして、このうちの内
輪２７を上記ペダル軸２の中間部外周面にスプライン係
合させ、外輪２８を上記キャリア１４の中心部に形成し
た円筒部２９に、締り嵌めにより内嵌固定している。
る、請求項に記載した変速機に相当する増速機８を構成
する為のキャリア１４と、このペダル軸２との間には、
本発明の特徴である一方向クラッチ内蔵型玉軸受２６を
設けている。この一方向クラッチ内蔵型玉軸受２６は、
それぞれが円筒状に形成されて互いに同心に配置された
内輪２７と外輪２８とを有する。そして、このうちの内
輪２７を上記ペダル軸２の中間部外周面にスプライン係
合させ、外輪２８を上記キャリア１４の中心部に形成し
た円筒部２９に、締り嵌めにより内嵌固定している。
【００１７】又、上記内輪２７の片半部（図１の左半
部）外周面には深溝型の内輪軌道３０を、上記外輪２７
の片半部内周面には深溝型の外輪軌道３１を、それぞれ
形成している。そして、これら内輪軌道３０と外輪軌道
３１との間に複数個の玉３２、３２を、保持器３３によ
り保持した状態で転動自在に設けて、深溝型の玉軸受３
４を構成している。上記一方向クラッチ内蔵型玉軸受２
６を上記キャリア１４とペダル軸２との間に組み付けた
状態で上記玉軸受３４は、このキャリア１４の軸方向中
央部近傍、即ち、このキャリア１４の重心位置近くを支
承する。従って、上記玉軸受３４による、このキャリア
１４の支持は、大きなモーメント荷重を発生する事な
く、安定した状態で行なえる。
部）外周面には深溝型の内輪軌道３０を、上記外輪２７
の片半部内周面には深溝型の外輪軌道３１を、それぞれ
形成している。そして、これら内輪軌道３０と外輪軌道
３１との間に複数個の玉３２、３２を、保持器３３によ
り保持した状態で転動自在に設けて、深溝型の玉軸受３
４を構成している。上記一方向クラッチ内蔵型玉軸受２
６を上記キャリア１４とペダル軸２との間に組み付けた
状態で上記玉軸受３４は、このキャリア１４の軸方向中
央部近傍、即ち、このキャリア１４の重心位置近くを支
承する。従って、上記玉軸受３４による、このキャリア
１４の支持は、大きなモーメント荷重を発生する事な
く、安定した状態で行なえる。
【００１８】一方、上記内輪２７の他半部（図１の右半
部）外周面及び上記外輪２７の他半部内周面で、それぞ
れ上記内輪軌道３０及び外輪軌道３１から外れた部分
は、それぞれ円筒面としている。そして、これら円筒面
同士の間に複数個のカム３５、３５を配置して、カム式
の一方向クラッチ３６を構成している。これら各カム３
５は、上記玉軸受３４用の保持器３３と一体に構成した
保持器３７に揺動自在に保持すると共に、ガータスプリ
ング３８により捩り方向の弾性を付与している。この様
な一方向クラッチ３６は、周知の作用により、上記ペダ
ル軸２から上記キャリア１４へのみトルクの伝達を行な
わせる。
部）外周面及び上記外輪２７の他半部内周面で、それぞ
れ上記内輪軌道３０及び外輪軌道３１から外れた部分
は、それぞれ円筒面としている。そして、これら円筒面
同士の間に複数個のカム３５、３５を配置して、カム式
の一方向クラッチ３６を構成している。これら各カム３
５は、上記玉軸受３４用の保持器３３と一体に構成した
保持器３７に揺動自在に保持すると共に、ガータスプリ
ング３８により捩り方向の弾性を付与している。この様
な一方向クラッチ３６は、周知の作用により、上記ペダ
ル軸２から上記キャリア１４へのみトルクの伝達を行な
わせる。
【００１９】上述の様な一方向クラッチ内蔵型玉軸受２
６を組み込んで構成する、本発明の自転車用駆動力補助
装置の場合、軸方向寸法を短くして、小型に構成でき
る。即ち、上記ペダル軸２と上記キャリア１４との間に
加わるラジアル、スラスト両方向の荷重を、深溝型の玉
軸受３４により支承すると共に、この玉軸受３４と一方
向クラッチ３６とを、それぞれ単一の内輪２７と外輪２
８との間に設けているので、十分な負荷容量を確保し、
しかも軸方向寸法が短くて済む。しかも、長期間に亙る
使用に伴う摩耗や焼き付きを抑えると共に、上記一方向
クラッチ３６を介して互いに組み合わされた、上記ペダ
ル軸２とキャリア１４との位置決めを精度良く行なっ
て、このキャリア１４を含んで構成する、遊星歯車式の
増速機８の噛合部で異音が発生する事を防止する。この
結果、小型で優れた耐久性を有し、しかも異音の発生を
抑えた高性能の自転車用駆動力補助装置を実現できる。
６を組み込んで構成する、本発明の自転車用駆動力補助
装置の場合、軸方向寸法を短くして、小型に構成でき
る。即ち、上記ペダル軸２と上記キャリア１４との間に
加わるラジアル、スラスト両方向の荷重を、深溝型の玉
軸受３４により支承すると共に、この玉軸受３４と一方
向クラッチ３６とを、それぞれ単一の内輪２７と外輪２
８との間に設けているので、十分な負荷容量を確保し、
しかも軸方向寸法が短くて済む。しかも、長期間に亙る
使用に伴う摩耗や焼き付きを抑えると共に、上記一方向
クラッチ３６を介して互いに組み合わされた、上記ペダ
ル軸２とキャリア１４との位置決めを精度良く行なっ
て、このキャリア１４を含んで構成する、遊星歯車式の
増速機８の噛合部で異音が発生する事を防止する。この
結果、小型で優れた耐久性を有し、しかも異音の発生を
抑えた高性能の自転車用駆動力補助装置を実現できる。
【００２０】尚、図示の例では、上記一方向クラッチ内
蔵型玉軸受２６には特にシールリング等の密封手段を設
けず、上記内輪２７の外周面と外輪２８の内周面との間
の空間３９と周囲空間４０とを互いに連通させている。
従って、図示の例の場合には、この周囲空間４０部分に
設けた増速機８並びに第二の減速機７と上記一方向クラ
ッチ内蔵型玉軸受２６とを、同種の潤滑剤により潤滑す
る。これに対して、上記外輪２８の両端部内周面にそれ
ぞれの外周縁部を係止したシールリングの内周縁を上記
内輪２７の両端部外周面に摺接させる等、１対の密封手
段により上記空間３９の両端開口部を塞げば、上記増速
機８並びに第二の減速機７を潤滑する潤滑剤と上記一方
向クラッチ内蔵型玉軸受２６を潤滑する潤滑剤とを、互
いに異ならせる事もできる。
蔵型玉軸受２６には特にシールリング等の密封手段を設
けず、上記内輪２７の外周面と外輪２８の内周面との間
の空間３９と周囲空間４０とを互いに連通させている。
従って、図示の例の場合には、この周囲空間４０部分に
設けた増速機８並びに第二の減速機７と上記一方向クラ
ッチ内蔵型玉軸受２６とを、同種の潤滑剤により潤滑す
る。これに対して、上記外輪２８の両端部内周面にそれ
ぞれの外周縁部を係止したシールリングの内周縁を上記
内輪２７の両端部外周面に摺接させる等、１対の密封手
段により上記空間３９の両端開口部を塞げば、上記増速
機８並びに第二の減速機７を潤滑する潤滑剤と上記一方
向クラッチ内蔵型玉軸受２６を潤滑する潤滑剤とを、互
いに異ならせる事もできる。
【００２１】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、回転軸１９の外周面
と、歯車２０の内周縁部に設けた円筒部２１の内周面と
の間に、上述した第１例の場合と同様の一方向クラッチ
内蔵型玉軸受２６を設けている。この様な本例の場合
も、上述した第１例の構造の場合と同様に、小型で優れ
た耐久性を有し、しかも異音の発生を抑えた高性能の自
転車用駆動力補助装置を実現できる。尚、本発明を実施
する場合に、一方向クラッチ内蔵型玉軸受を組み付ける
対象となる部分は、例えば前述の図４〜６に示した各部
分となる。
例を示している。本例の場合には、回転軸１９の外周面
と、歯車２０の内周縁部に設けた円筒部２１の内周面と
の間に、上述した第１例の場合と同様の一方向クラッチ
内蔵型玉軸受２６を設けている。この様な本例の場合
も、上述した第１例の構造の場合と同様に、小型で優れ
た耐久性を有し、しかも異音の発生を抑えた高性能の自
転車用駆動力補助装置を実現できる。尚、本発明を実施
する場合に、一方向クラッチ内蔵型玉軸受を組み付ける
対象となる部分は、例えば前述の図４〜６に示した各部
分となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型で優れた耐久性を有し、しかも使用感
の良好な自転車用駆動力補助装置を実現できる。
用するので、小型で優れた耐久性を有し、しかも使用感
の良好な自転車用駆動力補助装置を実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。
図。
【図２】同第２例を示す部分断面図。
【図３】従来構造の１例を示す部分縦断面図。
【図４】図３に示した構造を組み込んだ自転車用駆動力
補助装置のブロック図。
補助装置のブロック図。
【図５】従来から知られている自転車用駆動力補助装置
の第２例のブロック図。
の第２例のブロック図。
【図６】同第３例のブロック図。
【図７】従来構造の別例を示す部分断面図。
１ クランク ２ ペダル軸 ３ 電動モータ ４ 回転軸 ５ スプロケット ６ 第一の減速機 ７ 第二の減速機 ８ 増速機 ９ 小傘歯車 １０ 大傘歯車 １１ リング歯車 １２ スリーブ １３ 一方向クラッチ １４ キャリア １５ 太陽歯車 １６ 枢軸 １７ 遊星歯車 １８ 鍔部 １９ 回転軸 ２０ 歯車 ２１ 円筒部 ２２ ころ軸受 ２３ 一方向クラッチ ２４ 外輪 ２５ シェル型ローラクラッチ ２６ 一方向クラッチ内蔵型玉軸受 ２７ 内輪 ２８ 外輪 ２９ 円筒部 ３０ 内輪軌道 ３１ 外輪軌道 ３２ 玉 ３３ 保持器 ３４ 玉軸受 ３５ カム ３６ 一方向クラッチ ３７ 保持器 ３８ ガータスプリング ３９ 空間 ４０ 周囲空間
フロントページの続き (72)発明者 谷田部 裕之 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 5H607 AA04 BB01 DD03 EE05 EE24 GG08
Claims (1)
- 【請求項１】 ペダルを踏む事でクランクを介して回転
駆動されるペダル軸により回転駆動される伝達部材に、
上記ペダルを介して加えられるトルクに応じた大きさの
駆動力を、上記ペダルから加えられるトルクに足して加
えるべく、バッテリーと、このバッテリーからの通電に
基づいて回転軸を所定方向に回転させる電動モータと、
この電動モータの回転軸又は上記ペダル軸と上記伝達部
材との間に設けられた変速装置と、この回転軸又はペダ
ル軸と上記伝達部材との間に設けられ、この回転軸又は
ペダル軸から伝達部材へのみ回転力の伝達を行なわせる
一方向クラッチとを備えた自転車用駆動力補助装置に於
いて、少なくとも１個の一方向クラッチは、内周面の軸
方向一部に外輪軌道を有する外輪と、外周面の一部でこ
の外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有する内輪と、
この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けた
複数個の玉と、上記外輪の残部内周面と上記内輪の残部
外周面との間に複数個のロック部材を設けて成る一方向
クラッチとから成る、一方向クラッチ内蔵型玉軸受であ
る事を特徴とする自転車用駆動力補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129719A JP2000318674A (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 自転車用駆動力補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129719A JP2000318674A (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 自転車用駆動力補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318674A true JP2000318674A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=15016518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11129719A Pending JP2000318674A (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 自転車用駆動力補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000318674A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120234118A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Yung-Sung Huang | Clutch-type electrical driving device for bicycle and clutch-type drive thereof |
| CN103442978A (zh) * | 2011-03-22 | 2013-12-11 | 李森墉 | 电动自行车及其驱动机构 |
| JP2014162247A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 鞍乗り型ハイブリッド車両の動力伝達装置 |
| JP2016078811A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | ウーシー アイメイケ パワー マシーナリー カンパニー リミテッドＷｕｘｉ Ａｉｍｅｉｋｅ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ． | 電動車両におけるミッドシップ式モータ駆動システム |
| JP2016182850A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速装置 |
| EP3441296A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Drive unit and electrically assisted bicycle |
-
1999
- 1999-05-11 JP JP11129719A patent/JP2000318674A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120234118A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Yung-Sung Huang | Clutch-type electrical driving device for bicycle and clutch-type drive thereof |
| US8418584B2 (en) * | 2011-03-18 | 2013-04-16 | Yung-Sung Huang | Clutch-type electrical driving device for bicycle and clutch-type drive thereof |
| TWI426035B (zh) * | 2011-03-18 | 2014-02-11 | Yung Sung Huang | 離合式自行車電力驅動裝置及其離合式驅動器 |
| CN103442978A (zh) * | 2011-03-22 | 2013-12-11 | 李森墉 | 电动自行车及其驱动机构 |
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| JP2016182850A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速装置 |
| TWI650266B (zh) * | 2015-03-25 | 2019-02-11 | 日商島野股份有限公司 | 自行車的變速裝置 |
| US10399635B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-09-03 | Shimano Inc. | Bicycle transmission device |
| US10994802B2 (en) | 2015-03-25 | 2021-05-04 | Shimano Inc. | Bicycle transmission device |
| EP3441296A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Drive unit and electrically assisted bicycle |
| US10933944B2 (en) | 2017-08-09 | 2021-03-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Drive unit and electrically assisted bicycle |
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