JP5945561B2 - Frp用成形機及びそれを用いたfrpシートの成形方法 - Google Patents
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Description
例えば、固定金型と、可動金型と、可動金型を移動及び加圧する油圧ポンプと、該油圧ポンプ内に加圧用作動油を供給し制御する油圧回路を備えている油圧プレスが知られている(例えば、特許文献1参照)。かかる油圧プレスによれば、可動金型の低速加圧域における加圧速度の制御を、油圧ポンプ側の油リーク量及び負荷に関係なく、設定速度になるように行うことができる。
また、いわゆる強化用繊維に樹脂を付与して強度を向上させた複合材料(以下「FRPシート」という。)を成形する場合、加圧されるまでの間に時間を要するので、加熱された樹脂が放熱してしまい、良好な成形条件が維持できなくなる。
さらに、油圧プレスにおいては、作動油が粘性流体であるため、気温や運転温度によって粘度が著しく変化しやすい。このため、大量の作動油を用いる油圧プレスの動作速度を安定化させることが困難である。
本発明は、(5)第2温度調整板が冷却板であり、FRPシートが、第2温度調整板に冷却された金型を介して、下方付勢手段と上方付勢手段との間に挟み込まれ、第2温度調整板の温度が、第1温度調整板の温度以下となっている上記(3)又は(4)に記載のFRP用成形機に存する。
したがって、下方付勢手段の高速移動距離を比較的大きく設定することにより、FRPシートの加工時間が短縮されるので、それに伴ってFRPシートを連続搬送する速度を従来よりも高速で設定することができる。その結果、生産性が向上する。このとき、クランク機構がサーボモータにより駆動されるものであると、少ない動力、高精度な制御の下、金型の高速開閉を実現することができる。
さらに、下方付勢手段に油圧ポンプを用いないので、大掛かりな油圧機構や蓄圧装置が不要であり、装置をコンパクトにすることができる。
さらにまた、作動油の量を極端に少なくすることができるので、気温や運転温度に基づく作動油の粘度変化による影響を小さくすることができ、油漏れや油の交換等の保全管理も容易となる。
このとき、上方付勢手段の移動距離を比較的小さく設定することにより、FRPシートの加工時間が短縮されるので、生産性が向上する。
また、油圧ポンプをサーボモータで駆動することにより、上方付勢手段の動作速度及び圧力を任意の値に容易に制御することができ、安定した成形が可能となる。
このとき、上流側の狭圧機構の下方付勢手段の下端及び上方付勢手段の上端には、第1温度調整板が取り付けられ、下流側の狭圧機構の下方付勢手段の下端及び上方付勢手段の上端には、第2温度調整板が取り付けられているので、FRPシートの温度を調整しながら成形することができる。
例えば、第1温度調整板が加熱板である場合、第1温度調整板によって金型を加熱することができる。これにより、十分に加熱された金型でFRPシートを成形することができるので、FRPシートの形状を大きく変形させることができる。
また、第2温度調整板が冷却板である場合、第2温度調整板によって金型を冷却することができる。これにより、加熱成形されたFRPシートを十分に冷却された金型で再成形することができるので、FRPシートの形状が微調整され、同時に、その形状で硬化された成形品を得ることができる。
したがって、FRPシートの成形を高精度で行うことが可能となる。
また、狭圧機構には、冷却板からなる第2温度調整板が取り付けられているので、該第2温度調整板によって金型を冷却することができる。これにより、加熱されたFRPシートを十分に冷却された金型で冷却しながら成形することができるので、FRPシートが成形されると共に、所望の形状で硬化させることができる。
また、成形後であっても、成形品を加熱することにより再加工が可能であり、容易にリサイクルすることができるという利点がある。
上記FRPシートとしては、例えば、ガラス繊維強化プラスチック、ガラス長繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチック、ボロン繊維強化プラスチック、アラミド繊維強化プラスチック、ポリエチレン繊維強化プラスチック、ザイロン強化プラスチック、液晶ポリマー等の公知のものが適宜用いられる。
これらの中でも、汎用性及び強度の観点から、FRPシートが、強化用繊維として炭素繊維を用い、樹脂としてメチルメタアクリレート等の熱可塑性樹脂を用いることが好ましい。この場合、成形後であっても、加熱することにより再加工が可能であり、容易にリサイクルすることができる。
図1に示すように、FRP用成形機100は、昇降移動する下方付勢手段10A及び上方付勢手段10Bからなる上流側の狭圧機構10と、昇降移動する下方付勢手段20A及び上方付勢手段20Bからなる下流側の狭圧機構20と、強化用繊維が付与された樹脂からなるFRPシート1を搬送する搬送装置(図示しない)と、FRPシートを予め加熱する予備加熱装置4と、を備える。
FRP用成形機100においては、複数の狭圧機構10,20を備えているので、上流側の狭圧機構10で成形したFRPシート1を、下流側の狭圧機構20で再度成形することができる。
このとき、上流側の狭圧機構10においては、FRPシート1が、十分に加熱軟化されるので、形状を大きく変化させることができる。
このとき、下流側の狭圧機構20においては、加熱成形されたFRPシート1が、第2温度調整板Yによって冷却された金型K2を介して再成形されるので、形状を微調整できると同時に、その形状で硬化させることができる。
同様に、下流側の狭圧機構20の下方付勢手段20Aには、クランク機構21が連結されており、当該クランク機構21の回動に基づいて、下流側の狭圧機構20の下方付勢手段20Aが昇降移動するようになっている。
両クランク機構11,21は、同期して駆動するようになっている。
したがって、FRP用成形機100においては、下方付勢手段が高速移動するので、FRPシートの加工時間が短縮される。その結果、加工前のFRPシートの搬入及び加工後のFRPシートの搬出を繰り返すタイミングを従来よりも極めて速く設定することができるので、生産性が向上する。
図2に示すように、クランク機構11,21は、円を描くように駆動する。
クランク機構11,21は、狭圧の際、下死点付近に位置するように制御することが好ましい。この場合、クランク機構11,21は、上方付勢手段による上方付勢力に対する十分な保持力を発揮することができる。
ここで、下死点付近とは、下死点に位置する場合のクランク角度を0度とした場合、クランク角度θが0〜±30度となる範囲のことを意味する。
同様に、クランク機構21には、サーボモータ22が取り付けられており、クランク機構21は、当該サーボモータ22により駆動される。
したがって、FRP用成形機100においては、少ない動力、高精度な制御の下、金型の高速開閉を実現することができる。なお、これらのサーボモータ12,22には、それぞれ対応する減速器12a,22aが取り付けられている。
同様に、下流側の狭圧機構20の上方付勢手段20Bには、油圧ポンプ23が取り付けられており、当該油圧ポンプ23により、下流側の狭圧機構20の上方付勢手段20Bが昇降移動するようになっている。
なお、上方付勢手段10B,20Bの移動は、ストロークセンサーSTにより制御される。
また、油圧機構による高速運転が不要であるので、油圧ポンプ13,23を小型にすることができるので、装置をコンパクトにすることができ、用いる作動油も少なくなる。
さらに、気温や運転温度に基づく作動油の粘度変化による影響を小さくすることができる。
同様に、油圧ポンプ23には、サーボモータ24が取り付けられており、油圧ポンプ23は、当該サーボモータ24により駆動される。
したがって、FRP用成形機100においては、油圧ポンプ13による上方付勢手段の動作速度及び圧力を任意の値に直接フィードバック制御できるので、安定した成形が可能となる。
図3に示すように、FRP用成形機100において、搬送装置3は、FRP用成形機100の両側(FRPシートの進行方向に対して左右)に設けられる。これにより、FRPシートを両側から把持できるので、確実に搬送することができる。
かかる搬送装置3としては、特に限定されず、例えば、公知のロボット等が用いられる。
図4は、第1実施形態に係るFRPシートの成形方法を示すフローチャートである。
図4に示すように、第1実施形態に係るFRPシートの成形方法においては、FRPシート1を、上流側の狭圧機構10で加熱しながら成形する加熱成形ステップS1と、加熱しながら成形されたFRPシート1を、下流側の狭圧機構20で冷却しながら成形する冷却成形ステップS2と、を備える。
図5(a)〜図5(c)は、第1実施形態に係るFRPシートの成形方法において、上方付勢手段及び下方付勢手段によるFRPシートの加工方法を説明するための説明図である。なお、FRPシートの記載は省略する。
図5(a)に示すように、加熱成形ステップS1においては、最初に、上流側の狭圧機構10の下方付勢手段10Aを高速で下降させる。このとき、下方付勢手段10Aに第1温度調整板Xを介して取り付けられた金型K1を、加熱されたFRPシート1に接触しないように、可及的に近付ける。
次に、下方付勢手段10Aを停止させ、図5(b)に示すように、上方付勢手段10Bを上昇させる。
そして、図5(c)に示すように、下方付勢手段10Aと上方付勢手段10Bとの間でFRPシート1を挟圧することにより、FRPシート1が成形される。
このとき、下方付勢手段10A及び上方付勢手段10Bの端部には、第1温度調整板Xが取り付けられているので、FRPシートは、第1温度調整板Xに加熱された金型K1により加熱されながら成形される。
このとき、下方付勢手段20A及び上方付勢手段20Bの端部には、第2温度調整板Yが取り付けられているので、FRPシートは、第2温度調整板Yに冷却された金型K2により冷却されながら成形される。
第1実施形態に係るFRPシートの成形方法によれば、成形されたFRPシート1である成形品の生産性が向上し、且つFRPシートの安定した成形が可能となる。
図6は、第2実施形態に係るFRPシートの成形方法を示すフローチャートである。
図6に示すように、第2実施形態に係るFRPシートの成形方法においては、FRPシート1を、予備加熱装置4で加熱する加熱ステップS3と、加熱されたFRPシート1を、下流側の狭圧機構20で冷却しながら成形する冷却成形ステップS2と、を備える。
そして、加熱されたFRPシート1は、搬送装置が下流側の狭圧機構20の位置まで搬送し、上方付勢手段20B上の金型K2上に載置する。
このとき、下方付勢手段20A及び上方付勢手段20Bの端部には、第2温度調整板Yが取り付けられているので、FRPシートは、第2温度調整板Yに冷却された金型K2により冷却されながら成形される。
第2実施形態に係るFRPシートの成形方法によれば、成形されたFRPシート1である成形品の生産性が向上し、且つFRPシートの安定した成形が可能となる。
例えば、第1温度調整板X及び第2温度調整板Yの代わりに、ヒーターが取り付けられていてもよい。
また、第1温度調整板X及び第2温度調整板Yの代わりに、加熱又は冷却機能を有する金型(温調機能付き金型)を用いてもよい。
また、第1温度調整板X及び第2温度調整板Yが共に加熱板であってもよく、冷却板であってもよい。
また、搬送装置3は、FRP用成形機100とは別に、独立して設けられていてもよくい、一体となって設けられていてもよい。
さらに、搬送装置3は、ロボットに限定されず、コンベア、シリンダ機構等であってもよい。
10,20・・・狭圧機構
10A,20A・・・下方付勢手段
10B,20B・・・上方付勢手段
3・・・搬送装置
4・・・予備加熱装置
11,21・・・クランク機構
12,22・・・サーボモータ
12a,22a・・・減速器
13,23・・・油圧ポンプ
100・・・FRP用成形機
K1,K2・・・金型
S1・・・加熱成形ステップ
S2・・・冷却成形ステップ
S3・・・加熱ステップ
X・・・第1温度調整板
Y・・・第2温度調整板
ST・・・ストロークセンサー
Claims (11)
- 互いに昇降移動する下方付勢手段及び上方付勢手段からなる狭圧機構を備え、
加熱されたFRPシートを、前記下方付勢手段と前記上方付勢手段との間に挟み込んで、連続して成形加工するためのFRP用成形機であって、
前記下方付勢手段がクランク機構により昇降移動されるものであり、
前記クランク機構がサーボモータにより駆動され、
前記上方付勢手段が油圧ポンプにより昇降移動されるものであり、
前記油圧ポンプがサーボモータにより駆動されるFRP用成形機。 - 前記狭圧機構を複数備える請求項1記載のFRP用成形機。
- 上流側の前記狭圧機構の前記下方付勢手段の下端及び前記上方付勢手段の上端には、第1温度調整板が取り付けられ、
下流側の前記狭圧機構の前記下方付勢手段の下端及び前記上方付勢手段の上端には、第2温度調整板が取り付けられている請求項2記載のFRP用成形機。 - 前記第1温度調整板が加熱板であり、
前記FRPシートが、前記第1温度調整板に加熱された金型を介して、前記下方付勢手段と前記上方付勢手段との間に挟み込まれる請求項3記載のFRP用成形機。 - 前記第2温度調整板が冷却板であり、
前記FRPシートが、前記第2温度調整板に冷却された金型を介して、前記下方付勢手段と前記上方付勢手段との間に挟み込まれ、
前記第2温度調整板の温度が、前記第1温度調整板の温度以下となっている請求項3又は4に記載のFRP用成形機。 - 前記FRPシートを搬送する搬送装置を更に備える請求項1〜5のいずれか1項に記載のFRP用成形機。
- 前記FRPシートを予め加熱する予備加熱装置を更に備える請求項1〜6のいずれか1項に記載のFRP用成形機。
- 前記クランク機構及び前記油圧ポンプが、前記狭圧機構よりも下方に配置されている請求項1〜7のいずれか1項に記載のFRP用成形機。
- 前記強化用繊維が、炭素繊維であり、前記樹脂が熱可塑性樹脂である請求項1〜8のいずれか1項に記載のFRP用成形機。
- 請求項5記載のFRP用成形機を用いたFRPシートの成形方法であって、
前記FRPシートを、前記上流側の前記狭圧機構で加熱しながら成形する加熱成形ステップと、
加熱しながら成形されたFRPシートを、前記下流側の前記狭圧機構で冷却しながら成形する冷却成形ステップと、
を備え、
前記加熱成形ステップにおいて、前記上流側の前記狭圧機構の前記下方付勢手段を下降させた後、前記上方付勢手段を上昇させることにより、前記FRPシートを成形し、
前記冷却成形ステップにおいて、前記下流側の前記狭圧機構の前記下方付勢手段を下降させた後、前記上方付勢手段を上昇させることにより、前記FRPシートを成形するFRPシートの成形方法。 - 請求項7記載のFRP用成形機を用いたFRPシートの成形方法であって、
前記FRPシートを、前記予備加熱装置で加熱する加熱ステップと、
加熱されたFRPシートを、前記下流側の前記狭圧機構で冷却しながら成形する冷却成形ステップと、
を備え、
前記冷却成形ステップにおいて、前記下流側の前記狭圧機構の前記下方付勢手段を下降させた後、前記上方付勢手段を上昇させることにより、前記FRPシートを成形するFRPシートの成形方法。
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