JP5942788B2 - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置等から搬出された複数の用紙に種々の後処理を行う後処理装置の一つとして、用紙の端部をストッパー部に突き当てて複数の用紙を整合し、整合した用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う用紙処理装置が知られている。

このような用紙処理装置においては、用紙表面の凹凸による用紙間摩擦や静電気による貼り付き、定着部の熱の影響等によって、用紙がカールし、整合された用紙がばらつくことで、用紙毎に折り目の位置がばらつくという問題がある。

これに対し、ストッパー部により整合された複数枚の用紙を挟持部材により挟持し、用紙を挟持した状態のままストッパー部を折り処理を行う位置まで移動させ、挟持部材による用紙の挟持を解除してから、当該折り位置において用紙の折り処理を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１９６７７９号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術は、折り処理を行う際には、挟持部材による用紙の挟持が解除されるため、用紙の種類によっては再び用紙がカールし、折り目の位置のばらつきを十分に抑制できないという問題がある。
また、挟持部材は、ストッパー部の移動の際に用紙が当該挟持部材から抜けない程度に強い力で用紙を挟持しているので、この状態を維持したまま折り処理を行うこととすると、用紙の搬送方向の折り目の位置にずれが生じる場合があり、例えば当該ずれを調整する値を設定入力する等の何らかのずれ調整処理をユーザーが行う必要があって、ユーザーに負担が掛かるという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、折り処理に際して折り目の位置のばらつきを低減することができ、且つ当該処理におけるユーザーの負担の少ない用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。

以上の課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙処理装置において、
用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙を所定の挟持力で挟持可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により前記折り処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記挟持部に予め設定された第１挟持力で前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部による前記支持部の前記折り位置までの移動を開始させ、
前記支持部の前記折り位置までの移動中又は前記支持部の前記折り位置までの移動完了後に、前記挟持部に前記第１挟持力より小さな第２挟持力で前記用紙を挟持させ、
前記挟持部に前記第２挟持力で前記用紙を挟持させた状態で、前記折り部による前記折り処理を開始させることを特徴とする。

また、本発明の他の形態によれば、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に折り処理を行う前記した用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、折り処理に際して折り目の位置のばらつきを低減することができ、且つ当該処理におけるユーザーの負担を少ないものとすることができる。

本発明に係る画像形成システムを示す概略図である。 画像形成システムを構成する後処理装置の制御系を示すブロック図である。 折り処理部及びその周辺構成を示す概略図である。 折り処理部及びその周辺構成を示す概略図である。 ストッパー及び挟持部を示す概略側面図である。 ストッパー及び挟持部を示す概略側面図であり、（ａ）は、第１挟持力の付加されている状態を示し、（ｂ）は、第２挟持力の付加されている状態を示している。 ストッパー及び挟持部を示す概略斜視図である。 条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２を示す一例である。 用紙折り制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜画像形成システム＞
本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００は、図１に示すように、画像形成装置Ａと後処理装置（用紙折り装置）ＦＳとから構成されている。

＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙部６、定着部７、排紙部８、及び自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ：Automatic Duplex copy Unit）９等を具備している。

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図１中の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。

画像読取部１は、所定の光学系により、自動原稿送り装置ＤＦの原稿台に載置され搬入される原稿の片面又は両面の画像を光学像として読み取り、読み取られた光学像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー１Ａにより光電変換する。

画像処理部２は、ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像信号を画像書込部３に送る。

画像書込部３は、取得した画像信号に基づいて、半導体レーザーにより画像形成部４の感光体ドラム４Ａに出力光を照射し、感光体ドラム４Ａの表面上に静電潜像を形成する。

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ上に形成された潜像に、現像処理を施し、トナー像を形成する。画像形成部４は、転写部４Ｂにより、給紙カセット５から給紙部６により給送された記録用紙Ｓ１を感光体ドラム４Ａに押し付け、記録用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。トナー像が転写された記録用紙Ｓ１は、定着部７に搬送される。

定着部７は、画像形成部４によりトナー像が転写された記録用紙Ｓ１に対し熱と圧力を加えて定着処理を施し、これにより記録用紙Ｓ１上に画像を形成する。画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。

記録用紙Ｓ１に対して両面コピーを行う場合には、定着部７を通過して一方の面に画像が形成された記録用紙Ｓ１が搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に搬送され、記録用紙Ｓ１の表裏が反転された後に、再び画像形成部４及び定着部７により記録用紙Ｓ１の他方の面に画像が形成される。両面に画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。

＜後処理装置＞
次に、本発明の実施の形態に係る後処理装置ＦＳについて図１、２を参照して説明する。

後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０、挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂ、穴あけ処理部４０、折り処理部５０、重ね合わせ処理部６０、ステープラー７１，１０３、排紙部８０、記憶部Ｍ、及び制御部９０等を具備している。

用紙搬入部２０は、後処理装置ＦＳにおける画像形成装置Ａと対向する側面に設けられ、画像形成装置Ａに連結されている。用紙搬入部２０には、画像形成装置Ａ内で画像形成がなされた記録用紙Ｓ１が排紙部８を介して搬入される。

挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂは、後処理装置ＦＳの上部に設けられ、挿入用紙給紙部３０ａには挿入用紙Ｓ２が装填され、挿入用紙給紙部３０ｂには他の挿入用紙Ｓ３が装填される。挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、画像形成装置Ａから排出される複数の記録用紙Ｓ１同士の間に挿入される表紙用紙やインサート紙等の挿入用紙であり、記録用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を施すことができる。挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂから送り出される挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、下方に向かう搬送路を経て用紙搬入部２０に搬送される。
なお、以下の説明では、記録用紙Ｓ１及び挿入用紙Ｓ２，Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。

穴あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の近傍に設けられ、所定の駆動機構によりパンチが上下動し、用紙Ｓの所定位置にパンチ穴を穿孔する。

重ね合わせ処理部６０は、用紙搬入部２０から上方に分岐した搬送路Ｈ２の搬送方向下流側に配設され、ステープラー７１における用紙Ｓの綴じ処理時間を確保するためのものである。
ここで、搬送路Ｈ２は、搬送方向下流側において、搬送路Ｈ３と搬送路Ｈ４とに分岐しており、搬送路Ｈ３は更に搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６とに分岐している。搬送路Ｈ４の末端には搬送ローラー２１が設けられ、当該搬送ローラー２１において搬送路Ｈ４の末端と搬送路Ｈ５の末端とが合流している。これら搬送路Ｈ３〜Ｈ５及び搬送ローラー２１により、重ね合わせ処理部６０が構成されている。

重ね合わせ処理部６０は、ステープラー７１による綴じ処理の対象となる用紙束に後続する次の用紙束の第一枚目の用紙Ｓを搬送路Ｈ４に進入させ、回転を停止した搬送ローラー２１に当該第一枚目の用紙Ｓの先端を当接させて第一枚目の用紙Ｓを待機させる。また、重ね合わせ処理部６０は、当該用紙束の第二枚目の用紙Ｓを搬送路Ｈ５に進入させ、搬送ローラー２１に当該第二枚目の用紙Ｓの先端部を当接させて第二枚目の用紙Ｓを待機させる。前の用紙束に対するステープラー７１の綴じ処理が終了すると、重ね合わせ処理部６０は、搬送ローラー２１の回転を再開し、第一枚目の用紙Ｓと第二枚目の用紙Ｓとを重ね合わせて、重ね合わせ処理部６０よりも用紙搬送方向の下流側に搬送する。
搬送ローラー２１により搬送される用紙Ｓは、先端が図１中の左方向に移動し、用紙Ｓの後端が搬送ローラー２１から離脱したときに、傾斜して設けられた集積部７０を滑落して集積部７０のストッパー（図示略）により受け止められる。

ステープラー７１は、集積部７０上に設定枚数の用紙Ｓが集積されると、集積された用紙Ｓの所定位置に綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。ステープラー７１により綴じ処理がなされた用紙Ｓの用紙束は、ストッパー（図示略）により押し上げられて集積部７０上を図１中の左上方に移動し、排紙部８０に搬送される。

排紙部８０は、重ね合わせ処理部６０及びステープラー７１よりも搬送方向下流側に配設され、排紙ローラー２２を介して用紙Ｓを機外に排出する。排紙ローラー２２は、一対のローラーからなり、非排紙時には離間し、排紙時には当接して用紙Ｓをニップするように構成されている。ステープラー７１により綴じ処理がなされた用紙Ｓの用紙束は、集積部７０から押し上げられて排紙ローラー２２にニップされ、更に用紙搬送方向の下流側に搬送されて、昇降排紙皿８２に排出される。昇降排紙皿８２は、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設され、排出される用紙Ｓの最上面が常に一定の高さになるように上下方向に移動可能である。例えば、昇降排紙皿８２は、図１中の矢印（ａ）の方向に移動し、図１中の二点鎖線で示す位置に移動することが可能である。

搬送路Ｈ３から分岐した搬送路Ｈ６は、固定排紙皿８１に用紙Ｓを排出する排紙路を形成している。固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設されている。固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ２，Ｈ３，Ｈ６を経て搬送され排出された用紙Ｓを集積する。

折り処理部５０は、用紙搬入部２０から下方に分岐した搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流側に配設されている。折り処理部５０及びその周辺構成について、図３〜図７を参照して以下説明する。

図３に示すように、搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流端には、ガイド１０１及び搬送ローラー１０２が設けられ、搬送路Ｈ１を図３中の矢印（ｂ）の方向に搬送される用紙Ｓはガイド１０１及び搬送ローラー１０２から中間スタックトレイ１０７に排出される。中間スタックトレイ１０７は、用紙搬送方向上流側が上部、用紙搬送方向下流側が下部となるように設けられ、上下方向に対して傾斜して配設されている。中間スタックトレイ１０７の下部には折り処理部５０が設けられ、中間スタックトレイ１０７の上下中央部には、ステープラー１０３及び整合部材１０４が設けられている。ステープラー１０３は、中間スタックトレイ１０７上の用紙Ｓに対して綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。整合部材１０４は、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に往復移動して、用紙Ｓを幅方向において整合する。

折り処理部５０は、中間スタックトレイ１０７に集積される用紙Ｓに対して中折り処理、中折り・中綴じ処理又は三つ折り処理等を行う。折り処理部５０は、図３に示すように、ストッパー（支持部）５１、挟持部５２、駆動モーター（移動部）５３及び折り部５４等を具備している。

ストッパー５１は、中間スタックトレイ１０７に沿って図３〜図６中の矢印（ｄ）の方向に移動可能に構成されており、図５〜７に示すように、中間スタックトレイ１０７の面に対してその表面が略平行となるよう設けられた平面部５１１ａと、当該平面部５１１ａの一端（下端）部から中間スタックトレイ１０７の面に対して略垂直方向に立設された立設部５１１ｂを有する。ストッパー５１は、搬送路Ｈ１から排出され中間スタックトレイ１０７上を滑落する用紙Ｓを、平面部５１１ａ及び立設部５１１ｂにて形成される空間内に受け止め、用紙Ｓの搬送方向先端部を立設部５１１ｂに突き当てて停止させる。これにより、用紙Ｓが搬送方向において整合され、中間スタックトレイ１０７とストッパー５１により用紙Ｓが支持された状態となる。

挟持部５２は、ストッパー５１に設けられ、ストッパー５１に支持された用紙Ｓを所定の挟持力で挟持可能に構成されている。図５は、挟持部５２が用紙Ｓを挟持する前の状態を示し、図６（ａ）は、挟持部５２が用紙Ｓを第１挟持力（後述）で挟持した状態を示し、図６（ｂ）は、挟持部５２が用紙Ｓを第２挟持力（後述）で挟持した状態を示している。
挟持部５２は、図７に示すように、用紙搬送方向に直交し且つ用紙面に平行な方向に延在する軸５２１に、所定間隔を空けて設けられた二つのグリッパー５２２を備え、軸５２１が軸回りに回転することで、二つのグリッパー５２２が図３、図５及び図７中の矢印（ｃ）の方向に回動することにより、二つのグリッパー５２２が用紙Ｓを押さえられるように構成されている。軸５２１には径方向に突出する突起５２３が設けられ、当該突起５２３は押さえレバー５２５の先端部に当接するように構成されている。押さえレバー５２５は、軸５２１に直交し且つ用紙面に平行な方向に延在する回転軸５２５ａにより回転し、その先端部に当接した突起５２３を押圧する。この押さえレバー５２５の回転軸５２５ａは、ソレノイド５２４の駆動により回転駆動される。

ソレノイド５２４は、ＰＷＭ（Pulse Wide Modulation：パルス幅変調）制御によりその駆動力（作動力）が制御される。
具体的に、ソレノイド５２４には、ＰＷＭ信号生成部５２４ａ及びドライブ部５２４ｂが接続されている。
ＰＷＭ信号生成部５２４ａは、制御部９０によって指定されたデューティ比に基づいてパルス信号を生成しドライブ部５２４ｂに出力する。ドライブ部５２４ｂは、ＰＷＭ信号生成部５２４ａから入力されたパルス信号の入力に基づいてソレノイド５２４に電流を出力する。なお、デューティ比が高いほど、電流値が高く、駆動力が強い。

ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１が駆動モーター５３による移動を開始する前に、ソレノイド５２４に第１挟持力に相当する所定の電流が供給されると、押さえレバー５２５は回転軸５２５ａ回りに回転してその先端部が突起５２３を押圧し、これに伴う突起５２３の回転によって軸５２１が軸回りに回転する。これにより、グリッパー５２２が矢印（ｃ）の方向に回動して、第１挟持力にて、ストッパー５１の平面部５１１ａとの間に用紙Ｓが挟持された状態となる（図６（ａ）参照）。
また、ストッパー５１の駆動モーター５３による移動完了後、ソレノイド５２４に供給される電流を第２挟持力に相当する値に変化（減少）させると、押さえレバー５２５は回転軸５２５ａ回りに回転してその先端部が突起５２３から離間し、所定のバネ機構（図示略）等により軸５２１が軸回りに逆回転する。これにより、グリッパー５２２が矢印（ｃ）の方向とは逆方向に回動して、第２挟持力にて、ストッパー５１の平面部５１１ａとの間に用紙Ｓが挟持された状態となる（図６（ｂ）参照）。

ここで、「第１挟持力」とは、ストッパー５１を折り位置まで移動させる際に、このストッパー５１に支持された複数の用紙Ｓが、ストッパー５１の平面部５１１ａとグリッパー５２２の間から抜けない程度に、グリッパー５２２を用紙Ｓ表面に押し付けることのできる力である。
なお、「第１挟持力」は、ユーザーにより予め設定された一定値である。

また、「第２挟持力」とは、ストッパー５１に支持された複数の用紙Ｓのカール等を抑えられる程度に、グリッパー５２２を用紙Ｓ表面に当接させることのできる力であって、第１挟持力より小さいものである。
本実施形態において、この「第２挟持力」は、記憶部Ｍ（後述）に格納された条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２に基づいて、用紙折り処理の度に設定される。

駆動モーター５３は、ストッパー５１を中間スタックトレイ１０７に沿って図３〜図６中の矢印（ｄ）の方向に移動させる。具体的には、折り処理部５０が中折り処理又は三つ折り処理を行う場合には、駆動モーター５３は、ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１を折り部５４が折り処理を行う位置（折り位置）まで移動させる。また、折り処理部５０が中折り・中綴じ処理を行う場合には、駆動モーター５３は、ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１をステープラー１０３が綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了してから、ストッパー５１を折り位置まで移動させる。

折り部５４は、折り板５５、折りローラー対５６、及び折り板ＨＰセンサー５９等を具備している。

折り板５５は、折り位置まで移動された用紙Ｓに対して、用紙Ｓに直交する方向（略直交する方向）から用紙Ｓを押圧して用紙Ｓを折るように構成されている。折り板５５は、ブラシレスモーター（図示略）により駆動され、用紙Ｓに対して接離自在に構成されている。折りローラー対５６は、折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとからなり、折り板５５により折られた用紙Ｓをニップして折り板５５の押圧方向に搬送するように構成されている。折り板５５は、用紙Ｓを押圧しながら折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとの間に進入し、用紙Ｓを折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとの間に挿入する。折りローラー５６ａ，５６ｂは、用紙Ｓが挿入された状態で、回転駆動することにより用紙Ｓを搬送する。このようにして、折り部５４は用紙Ｓに対して折り処理を行う。

折り板５５は、用紙Ｓを折りローラー５６ａ，５６ｂの間に挿入した後、用紙Ｓを押圧する方向の反対方向に移動して、折りローラー対５６から離脱し、折り処理を行う前のホームポジション位置（ＨＰ位置）に復帰する。折り板ＨＰセンサー５９は、折り板５５の近傍に設けられ、折り板５５のＨＰ位置を検出する。

記憶部Ｍは、例えば、フラッシュメモリやハードディスクドライブ、その他の書き換え可能な記憶装置又はそれらの記憶装置の組合せ等によって構成される。
記憶部９３には、例えば、条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２等が格納されている。

図８に、条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２の一例を示す。
図８は、予め設定された所定条件として、「坪量」及び「枚数」に基づいて、第２の挟持力を設定する際に用いられるテーブルの例である。

条件設定テーブルＴ１は、一乃至複数の項目が、それぞれの項目の分類条件と共に格納されるものである。
例えば、図８の条件設定テーブルＴ１には、「坪量」の項目が、「大きい」「中間」「小さい」の３つの分類条件と共に格納されている。また、「枚数」の項目が、３つに分類された坪量毎に、「多い」「中間」「少ない」の３つの分類条件と共に格納されている。
なお、このような項目及び分類条件は、いずれもユーザーにより予め設定されるものであって、項目の種類や数、分類条件の値は、任意に設定変更可能である。

具体的に、図８の条件設定テーブルＴ１では、「坪量」は、「大きい（８１ｇ／ｍ^２以上）」「中間（６４〜８０ｇ／ｍ^２）」「小さい（６３ｇ／ｍ^２以下）」の３つに分類される。
また、「坪量」が「大きい（８１ｇ／ｍ^２以上）」の場合、「枚数」は、「多い（１０枚以上）」「中間（５〜９枚）」「少ない（１〜４枚）」の３つに分類される。
また、「坪量」が「中間（６４〜８０ｇ／ｍ^２）」の場合、「枚数」は、「多い（１５枚以上）」「中間（７〜１４枚）」「少ない（１〜６枚）」の３つに分類される。
また、「坪量」が「小さい（６３ｇ／ｍ^２以下）」」の場合、「枚数」は、「多い（２０枚以上）」「中間（１１〜１９枚）」「少ない（１〜１０枚）」の３つに分類される。

また、第２挟持力設定テーブルＴ２は、第２挟持力として設定可能な複数の異なる値の挟持力が格納されるものである。
例えば、図８の第２挟持力設定テーブルＴ２には、第２挟持力として設定可能な挟持力として、「挟持力１」「挟持力２」「挟持力３」の３つの値が格納されている。
「挟持力１」は、３つの中で最も小さい（弱い）挟持力であり、「挟持力２」は、３つの中で中間の大きさの挟持力であり、「挟持力３」は、３つの中で最も大きい（強い）挟持力である。

そして、条件設定テーブルＴ１と第２挟持力設定テーブルＴ２とは互いに紐付けされ、第２挟持力としての挟持力が設定されるようになっている。
例えば、図８では、「枚数」が「多い」場合には、「挟持力１」が設定される。また、「枚数」が「中間」場合には、「挟持力２」が設定される。また、「枚数」が「少ない」場合には、「挟持力３」が設定される。
従って、用紙Ｓの束が厚いほど、第２挟持力が小さくなるように設定がなされることとなる。

制御部９０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＡＭ（Random Access Memory）９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）９３等を備えて構成される。

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３内に記憶されたプログラムと協働し、ＲＡＭ９２に展開されたプログラムやデータ等に従って後処理装置ＦＳの動作制御を行う。
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１の処理によって展開されたデータや、当該処理によって一時的に生じたデータ等を格納する。
ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１によって読み出されるプログラムやデータ等を記憶する。ＲＯＭ９３は、プログラムやデータ等を書き換え可能な記憶装置である。

本実施形態の制御部９０は、挟持部５２に用紙Ｓを挟持させた状態で、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させた後、折り部５４により折り処理を実行させるものである。
このとき、制御部９０は、挟持部５２に第１挟持力で用紙Ｓを挟持させた状態で、駆動モーター５３によるストッパー５１の折り位置までの移動を開始させる。
また、制御部９０は、ストッパー５１の折り位置までの移動完了後に、挟持部５２の挟持力を第１挟持力から第２挟持力に変更させる。
また、制御部９０は、挟持部５２に第２挟持力で用紙Ｓを挟持させた状態で、折り部５４による折り処理を開始させる。

また、制御部９０は、挟持部５２の挟持力を第１挟持力から第２挟持力に変更する際に、予め設定された所定条件（本実施形態では用紙Ｓの坪量及び枚数）に基づいて、第２挟持力を設定する。
具体的に、制御部９０は、記憶部Ｍの条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２を参照し、集積された用紙Ｓの坪量及び枚数が、「挟持力１」「挟持力２」「挟持力３」の何れに合致するかを判断し、第２挟持力を設定する。
制御部９０は、第２挟持力を設定すると、その値に相当するデューティ比を指定してＰＷＭ信号生成部５２４ａにパルス信号を生成させ、ドライブ部５２４ｂにソレノイド５２４に対して当該パルス信号の入力に基づく電流を供給させる。

次に、以上のようにして構成された後処理装置ＦＳにおいて、制御部９０により行われる用紙折り制御処理の一例について、図９を参照して以下説明する。以下に説明する用紙折り制御処理は、予め設定された所定枚数の用紙Ｓを一束として、一束毎に行われるものである。

先ず、ステップＳ１において、制御部９０は、用紙搬入部２０から搬入された用紙Ｓのうち折り処理の対象となるものを搬送路Ｈ１に搬送し、搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流端に設けられたガイド１０１及び搬送ローラー１０２を介して、中間スタックトレイ１０７に所定枚数の用紙Ｓを集積する。搬送路Ｈ１から中間スタックトレイ１０７に排出された用紙Ｓは、中間スタックトレイ１０７に沿って下方に滑落し、ストッパー５１により受け止められ支持される。これにより、用紙Ｓは用紙搬送方向において整合される。

次に、ステップＳ２において、制御部９０は、整合部材１０４を用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に往復移動させ、用紙Ｓを幅方向において整合する。

次に、ステップＳ３において、制御部９０は、ストッパー５１に支持された用紙Ｓを挟持部５２により第１挟持力にて挟持する。
具体的には、制御部９０は、予め設定された第１挟持力に相当するデューティ比に応じたパルス信号をＰＷＭ信号生成部５２４ａにより生成し、当該パルス信号の入力に基づく電流をドライブ部５２４ｂからソレノイド５２４に供給させることで、ソレノイド５２４を所定の作動力で作動させる。ソレノイド５２４の作動により、押さえレバーが突起５２３を押圧し、軸５２１を回動することにより、二つのグリッパー５２２により用紙Ｓが第１挟持力で押さえられる。

次に、ステップＳ４において、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる。
なお、本実施形態においては、この移動の間も、二つのグリッパー５２２が用紙Ｓを第１挟持力で押さえた状態が維持されている。
また、用紙Ｓに対し中折り・中綴じ処理を行う場合には、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１をステープラー１０３による綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了した後に、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる。

次に、ステップＳ５において、制御部９０は、第２挟持力を設定する。
具体的に、制御部９０は、記憶部Ｍに格納された条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２を参照し、所定条件（ここでは、用紙Ｓの坪量及び枚数）に基づいて第２挟持力を設定する。

次に、ステップＳ６において、制御部９０は、挟持部５２の挟持力を、第１挟持力から、上記ステップＳ５により設定された第２挟持力に変更する。
具体的には、制御部９０は、上記ステップＳ５により設定された第２挟持力に相当するデューティ比に応じたパルス信号をＰＷＭ信号生成部５２４ａにより生成し、当該パルス信号の入力に基づく電流をドライブ部５２４ｂからソレノイド５２４に供給させることで、ソレノイド５２４の作動力を変更（減少）させる。すると、押さえレバー５２５が所定量復帰し、軸５２１が所定量逆方向に回動することで、二つのグリッパー５２２による用紙Ｓの挟持力が第２挟持力に変更される。

次に、ステップＳ７において、制御部９０は、折り板５５による折り処理を実行する。 具体的には、制御部９０は、折り板５５を用紙Ｓに押し当てながら折りローラー対５６に挿入し、折りローラー対５６により用紙Ｓをニップして搬送することで、折り処理を実行する。
なお、本実施形態においては、二つのグリッパー５２２が用紙Ｓを第２挟持力で押さえた状態で、折り処理が開始される。即ち、二つのグリッパー５２２が用紙Ｓを第２挟持力で押さえた状態で、折り板５５が用紙Ｓに当接するようになっている。

次に、ステップＳ８において、制御部９０は、折り処理した用紙を排紙する。

次に、ステップＳ９において、制御部９０は、設定された全部数の折り処理が終了したか否かを判断し、全部数の折り処理が終了していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、前記したステップＳ１に戻って以降の処理を繰り返す。一方、全部数の折り処理が終了した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、本処理を終了する。

このように、折り処理を開始する前に、集積された用紙Ｓの枚数及び坪量（所定条件）に基づいて、挟持力が適切な大きさに調整されることとなるため、用紙Ｓがばらつくことなく正確な折り処理が行われる。

以上のように、本実施形態によれば、用紙Ｓを支持するストッパー５１と、ストッパー５１に設けられ、ストッパー５１に支持された用紙Ｓを所定の挟持力で挟持可能な挟持部５２と、ストッパー５１を折り位置まで移動させる駆動モーター５３と、折り位置において用紙Ｓを所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部５４と、挟持部５２に用紙Ｓを挟持させた状態で、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させた後、折り部５４により折り処理を行う制御部９０と、を備え、制御部９０は、挟持部５２に予め設定された第１挟持力で用紙Ｓを挟持させた状態で、駆動モーター５３によるストッパー５１の折り位置までの移動を開始させ、ストッパー５１の折り位置までの移動完了後に、挟持部５２に第１挟持力より小さな第２挟持力で用紙Ｓを挟持させ、挟持部５２に第２挟持力で用紙Ｓを挟持させた状態で、折り部５４による折り処理を開始させる。
これにより、折り処理に際して、用紙Ｓの束を好適な挟持力で抑えることができるので、折り処理に際して折り目の位置のばらつきを低減することができる。また、ユーザーは、折り目の位置を調整するための設定入力等を行う必要がないため、折り処理におけるユーザーの負担を少ないものとすることができる。

また、本実施形態によれば、制御部９０は、予め設定された所定条件に基づいて、第２挟持力を設定する。
このため、用紙Ｓの束ごとに第２挟持力の強弱を設定できることとなり、折り処理の際に、より適切な挟持力で用紙Ｓを挟持できることとなる。

また、本実施形態によれば、制御部９０は、挟持部５２は、ストッパー５１に支持された用紙Ｓの搬送方向に直交し且つ用紙面に平行な方向に延在する軸５２１回りに回転するグリッパー５２２と、グリッパー５２２を回転させるように作動するソレノイド５２４と、を備え、制御部９０は、ソレノイド５２４に供給する電流をＰＷＭ制御することにより当該ソレノイド５２４の作動力を制御して、グリッパー５２２に第１挟持力又は第２挟持力を付与する。
このため、安価でありながら簡単な機構とすることができる。

なお、上記実施形態においては、ストッパー５１の折り位置までの移動が完了した後、挟持力を第１挟持力から第２挟持力に変更する構成を例示して説明したが、ストッパー５１の折り位置までの移動中に、挟持力を第１挟持力から第２挟持力に変更する構成とすることもできる。
この場合、制御部９０は、例えば、第１挟持力で用紙Ｓを挟持した後、条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２を参照して第２挟持力を設定し、ストッパー５１が折り位置へ移動している際に、徐々に或いは所定のタイミングで第１挟持力から第２挟持力に変更するなどの制御を行うこととなる。例えば、制御部９０は、ソレノイド５２４に供給する電流値を徐々に或いは所定のタイミングで小さくし、第１挟持力から第２挟持力に挟持力を変更させる。かかる構成とした場合には、ストッパー５１の折り位置への移動が完了した後、直ちに折り処理を実行することが可能となる。

また、上記実施形態では、ソレノイド５２４を用いた機構を例示して説明したが、挟持部５２の挟持力（グリッパー５２２が用紙Ｓを押す力）を変更できるものであれば上記機構以外の構成であっても良い。例えば、グリッパー５２２を回転させるためのモーターを設け、モーターの回転数を変えて挟持力を変化させる構成とすることもできる。かかる構成とした場合には、挟持力のより細かい調整が可能となる。

また、上記実施形態では、条件設定テーブルＴ１及び第２挟持力設定テーブルＴ２を予め記憶部Ｍに格納し、第２挟持力の設定にあたってこれを参照する構成を例示して説明したが、用紙折り処理の度に、予め設定された所定条件に基づいて、第２挟持力を演算して算出し、設定する構成としても良い。この場合、制御部９０に所定の演算を行うプログラムが格納した構成としておくのは勿論である。

また、上記実施形態では、第２挟持力を複数の値から選択して設定する構成を例示して説明したが、第２挟持力も、第１挟持力と同様に、ただ１つの所定値として予め設定しておくことも可能である。
また、上記実施形態では、第２挟持力が３つの値から選択して設定される構成を例示して説明したが、第２挟持力を２つの値から選択することとしても良いし、４つ以上の値から選択可能としても良い。
また、第２挟持力を設定する所定条件として、モード（中折り、処理、中折り・中綴じ処理、三つ折り処理等）を用いる構成としても良い。

１００ 画像形成システム
Ａ 画像形成装置
ＦＳ 後処理装置
２０ 用紙搬入部
３０ａ，３０ｂ 挿入用紙給紙部
４０ 穴あけ処理部
５０ 折り処理部
５１ ストッパー（支持部）
５１１ ストッパー板
５２ 挟持部
５２１ 軸
５２２ グリッパー
５２３ 突起
５２４ ソレノイド
５２５ 押さえレバー
５２５ａ 回転軸
５３ 駆動モーター（移動部）
５４ 折り部
５５ 折り板
５６ 折りローラー対
５６ａ，５６ｂ 折りローラー
５９ 折り板ＨＰセンサー
６０ 重ね合わせ処理部
７０ 集積部
７１ ステープラー
８０ 排紙部
９０ 制御部
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＡＭ
９３ ＲＯＭ
Ｍ 記憶部
Ｔ１ 条件設定テーブル
Ｔ２ 第２挟持力設定テーブル
１０１ ガイド
１０２ 搬送ローラー
１０３ ステープラー
１０４ 整合部材
１０７ 中間スタックトレイ
Ｓ 用紙

Claims (4)

1. 用紙を支持する支持部と、
   前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙を所定の挟持力で挟持可能な挟持部と、
   前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
   前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
   前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により前記折り処理を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記挟持部に予め設定された第１挟持力で前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部による前記支持部の前記折り位置までの移動を開始させ、
   前記支持部の前記折り位置までの移動中又は前記支持部の前記折り位置までの移動完了後に、前記挟持部に前記第１挟持力より小さな第２挟持力で前記用紙を挟持させ、
   前記挟持部に前記第２挟持力で前記用紙を挟持させた状態で、前記折り部による前記折り処理を開始させることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記制御部は、予め設定された所定条件に基づいて、前記第２挟持力を設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記挟持部は、
   前記支持部に支持された前記用紙の搬送方向に直交し且つ用紙面に平行な方向に延在する軸回りに回転するグリッパーと、
   前記グリッパーを回転させるように作動するソレノイドと、を備え、
   前記制御部は、前記ソレノイドに供給する電流値をＰＷＭ（Pulse Wide Modulation）制御することにより当該ソレノイドの作動力を制御して、前記グリッパーに前記第１挟持力又は前記第２挟持力を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
4. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に折り処理を行う請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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