JP5942225B2 - アクチュエータ及び光走査装置 - Google Patents
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Description
前記ミラー(200)の揺動により生じる誘導起電力を出力する検出用コイル(151〜154)を有する。
前記駆動コイル(131〜134、141〜144)及び前記検出コイル(151〜154)は、
前記可動板(123)と前記内枠(120)とにそれぞれ複数設けられている。
前記可動板(123)を挟んで一方の側に配置された第一の駆動コイル(131、132)の巻線の巻方向と、前記可動板(123)を挟んで他方の側に配置された第二の駆動コイル(133、134)の巻線の巻方向と、が逆方向であり、
前記可動板(123)に設けられた駆動コイル(141〜144)において、
前記ミラー(200)を挟んで一方の側に配置された第三の駆動コイル(141、142)の巻線の巻方向と、前記ミラー(200)を挟んで他方の側に配置された第四の駆動コイル(143、144)の巻線の巻方向と、が逆方向であり、
前記内枠(120)に設けられた検出コイル(151、152)において、
前記第一の駆動コイル(131、132)の近傍に配置された第一の検出コイル(151)の巻線の巻方向と、前記第二の駆動コイル(133、134)の近傍に配置された第二の検出コイル(152)の巻線の巻方向と、が逆方向であり、
前記可動板(123)に設けられた検出コイル(153、154)において、
前記第三の駆動コイル(141、142)の近傍に配置された第三の検出コイル(153)の巻線の巻方向と、前記第四の駆動コイル(143、144)の近傍に配置された第四の検出コイル(154)の巻線の巻方向と、が逆方向である。
前記第一の検出コイル(151)は、前記第一の駆動コイル(131、132)が含む複数の駆動コイルの間に配置され、
前記第二の検出コイル(152)は、前記第二の駆動コイル(133、134)が含む複数の駆動コイルの間に配置される。
前記第三の検出コイル(153)は、前記第三の駆動コイル(141、142)が含む一の駆動コイル(141)と、前記第四の駆動コイル(143、144)の含む一の駆動コイル(143)との間に配置されており、
前記第四の検出コイル(154)は、前記第三の駆動コイル(141、142)が含む他の駆動コイル(142)と、前記第四の駆動コイル(143、144)の含む他の駆動コイル(144)との間に配置されている。
前記アクチュエータ(100)に設けられた前記ミラー(200)の揺動により生じる誘導起電力を出力する検出コイル(151〜154)と、
前記検出コイル(151〜154)から出力される前記誘導起電力と、前記ミラーの傾斜角度と、誘導起電力との関係を予め理論値として算出した値とを比較して前記駆動コイル(131〜134、141〜144)に供給する駆動信号を制御する制御手段(400)と、を有する。
に示すように回路基板310に設けられた開口部303を設ければ、アクチュエータ100を、ミラー200が大きく傾いた時に磁石と衝突しないように位置決めすることができる。
110 外枠
120 内枠
131〜134、141〜144 駆動コイル
151〜154 センサコイル
200 ミラー
300 磁界発生部
400 制御回路
410 制御部
420 パルス生成部
430 駆動信号生成部
440 出力取得部
450 記憶部
500 光走査装置
Claims (5)
- 可動板に設けられたミラーを揺動させる駆動コイルを有するアクチュエータであって、
前記ミラーの揺動により生じる誘導起電力を出力する検出コイルと、
前記可動板を支持する内枠と、
トーションバーにより前記内枠と連結された外枠と、を有し、
前記駆動コイル及び前記検出コイルは、
前記可動板と前記内枠とにそれぞれ複数設けられているアクチュエータ。 - 前記内枠に設けられた駆動コイルにおいて、
前記可動板を挟んで一方の側に配置された第一の駆動コイルの巻線の巻方向と、前記可動板を挟んで他方の側に配置された第二の駆動コイルの巻線の巻方向と、が逆方向であり、
前記可動板に設けられた駆動コイルにおいて、
前記ミラーを挟んで一方の側に配置された第三の駆動コイルの巻線の巻方向と、前記ミラーを挟んで他方の側に配置された第四の駆動コイルの巻線の巻方向と、が逆方向であり、
前記内枠に設けられた検出コイルにおいて、
前記第一の駆動コイルの近傍に配置された第一の検出コイルの巻線の巻方向と、前記第二の駆動コイルの近傍に配置された第二の検出コイルの巻線の巻方向と、が逆方向であり、
前記可動板に設けられた検出コイルにおいて、
前記第三の駆動コイルの近傍に配置された第三の検出コイルの巻線の巻方向と、前記第四の駆動コイルの近傍に配置された第四の検出コイルの巻線の巻方向と、が逆方向である請求項1記載のアクチュエータ。 - 前記第一の駆動コイルと前記第二の駆動コイルは、それぞれ複数の駆動コイルを含み、
前記第一の検出コイルは、前記第一の駆動コイルが含む複数の駆動コイルの間に配置され、
前記第二の検出コイルは、前記第二の駆動コイルが含む複数の駆動コイルの間に配置される請求項2記載のアクチュエータ。 - 前記第三の駆動コイルと前記第四の駆動コイルとは、それぞれ複数の駆動コイルを含み、
前記第三の検出コイルは、前記第三の駆動コイルが含む一の駆動コイルと、前記第四の駆動コイルの含む一の駆動コイルとの間に配置されており、
前記第四の検出コイルは、前記第三の駆動コイルが含む他の駆動コイルと、前記第四の駆動コイルの含む他の駆動コイルとの間に配置されている請求項2又は3記載のアクチュエータ。 - 可動板に設けられたミラーを揺動させる駆動コイルを有するアクチュエータを有し、前記ミラーに照射された光の反射光を走査させる光走査装置であって、
前記アクチュエータに設けられた前記ミラーの揺動により生じる誘導起電力を出力する検出コイルと、
前記検出コイルから出力される前記誘導起電力と、前記ミラーの傾斜角度と、誘導起電力との関係を予め理論値として算出した値と、を比較して前記駆動コイルに供給する駆動信号を制御する制御手段と、を有する光走査装置。
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JP2012039907A JP5942225B2 (ja) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | アクチュエータ及び光走査装置 |
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JP2012039907A JP5942225B2 (ja) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | アクチュエータ及び光走査装置 |
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