JP5941731B2 - 形状計測システム - Google Patents
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- X−Z平面上において曲げ変形する計測対象物の形状を計測対象とする形状計測システムであって、
前記計測対象物が曲げ変形していない状態においてX方向に向かって配置され且つ前記計測対象物の曲げ歪量に応じて両端間の物理量が異なると共に円弧形状に変形する線状のセンサを用い、前記計測対象物が曲げ変形していない状態において第一,第二センサをY方向に一定距離隔てて配置されたセンサ対を複数連設して構成されるセンサ装置と、
前記センサ装置を取り付けられた前記計測対象物の形状を計測する計測部と、
を備え、
前記計測部は、
各前記センサ対を構成する前記第一、第二センサの両端間の前記物理量に基づいて、前記第一、第二センサのそれぞれを含む面において変形した前記第一、第二センサそれぞれの円弧形状を算出する円弧形状算出手段と、
算出された前記第一、第二センサにおいて対応する位置の離間距離が一定となるように前記第一、第二センサの相対位置を算出する相対位置算出手段と、
前記第一、第二センサの前記円弧形状および前記相対位置に基づいて、隣り合う前記センサ対を連続的に接続するセンサ連設手段と、
前記センサ連設手段により接続された複数の前記センサ対に基づいて前記計測対象物の形状を計測する形状計測手段と、
を備える形状計測システム。 - 前記相対位置算出手段は、
前記第一、第二センサの円弧形状の中間円弧形状における円弧中心角度αを算出する第一角度算出手段と、
前記第一、第二センサの円弧形状の端点間距離および中点間距離を一定とした場合において、前記第一、第二センサの円弧形状の端点連結線を含む平面と、前記第一、第二センサの円弧形状の中点接面とのなす角度βを算出する第二角度算出手段と、
前記第一、第二センサの円弧形状の端点間距離および中点間距離を一定とした場合において、前記第一、第二センサの円弧形状の端点連結線を通るとともに当該端点連結線を含む平面に直交する平面と、前記第一、第二センサの円弧形状の中点接面に直交する平面とのなす角度γを算出する第三角度算出手段と、
を備え、
前記センサ連設手段は、それぞれの前記センサ対における前記角度α、β、γに基づいて前記センサ対を回転させることにより、隣り合う前記センサ対を連続的に接続する、請求項1の形状計測システム。 - 前記第二、第三角度算出手段は、前記第一,第二センサの円弧形状の中点間距離が設定値となるように配置した状態において、前記第一、第二センサのうち円弧形状の曲率半径が小さなセンサを、その円弧形状の中点接線を基準として回転させることにより、前記第一、第二センサの円弧形状の端点間距離を前記設定値となるようにし、その状態における前記角度β、γを算出する、請求項2の形状計測システム。
- 前記センサは、前記計測対象物の曲げ歪量に応じて両端間の電気抵抗が異なるセンサである、請求項1〜3の何れか一項の形状計測システム。
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