CN103900462B - 一种接触式测量刀具刃口半径的方法 - Google Patents
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Abstract
一种接触式测量刀具刃口半径装置,它是由底板、卡槽、测量杆、卡槽盖、直线位移传感器、支座、支座盖组成,卡槽固定在底板上,测量杆一端从卡槽和卡槽盖的中间穿过,另一端与直线位移传感器连接,位移传感器通过支座和支座盖固定在底板上;其中卡槽结构中有多个分卡槽,可以使刃口钝圆的不同部位与测量杆接触。将刀片依次卡入卡槽的各分卡槽中,将测量杆向后推动一段距离,由直线位移传感器采集移动位移。一种接触式测量刀具刃口半径方法,它的基本原理是利用直线与钝圆曲线相切的几何特点,实现刃口半径的测量,测量方法有三大步骤:一、测量装置误差标定;二、数据采集;三、数据处理。本发明在金属切削领域有着广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种接触式测量刀具刃口半径的方法。属于金属切削加工技术领域。
背景技术
实际应用中,刀具切削刃的刃口并不是绝对锋利的,它需要经过钝化工艺形成一定形状的刃口钝圆。刀具刃口钝圆的形状主要有圆形和椭圆形,其中圆形刃口形状大概占80%。刀具刃口钝圆的形状及尺寸的大小对刀具切削过程中的切削力、切削温度及刀具寿命有着直接影响,是影响刀具切削性能的一个重要因素。刀具刃口在经过钝化加工工艺后,需要检测钝圆的形状及尺寸,以确保达到相应的技术指标。目前常用的刀具刃口测量方法主要有轮廓放大法、投影法、光切法。其中,轮廓放大法的测量过程比较复杂和耗时;投影法对工作环境要求高,测量误差大;光切法的测量过程繁琐,测量计算复杂。现有的测量方法存在着测量过程繁琐复杂,测量环境要求高,测量装置昂贵等缺点。本发明专利利用包络线的原理来测量刀具的刃口半径,其原理是使用一个直线相切片,分别与刃口钝圆的不同位置相接触,利用直线与刃口钝圆相切的几何特点,通过计算得到刃口钝圆的尺寸。本发明有效的克服了已有的测量方法的缺点,可以在普通的工作环境下实现刃口钝圆半径简便、高效、准确的测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种接触式测量刀具刃口半径的方法,它是一种在普通工作环境下使用的刀具刃口钝圆半径测量方法,该方法所采用的装置结构简单,测量方便,克服了已有测量方法的不足,实现了刃口钝圆半径简便、高效、准确的测量。
1、一种接触式测量刀具刃口半径的装置,它是由底板,卡槽,测量杆,卡槽盖,直线位移传感器,支座和支座盖组成。它们之间的位置连接关系是:卡槽连接在底板上,卡槽盖设置在卡槽顶端并通过螺栓与之连接;测量杆的测量端从卡槽和卡槽盖中间穿过,另一端连接直线位移传感器;直线位移传感器与支座连接并通过支座盖固定;支座连接在底板上。测量时,将刀片分别卡入卡槽中的不同分卡槽中,测量杆会相应的向后移动一段距离,直线位移传感器将会采集到测量杆的位移值,使用电脑对数据进行处理。
所述底板是矩形金属板料件,其中设置有圆形通孔;
所述卡槽是前端带有锯齿状凸起结构的多个分卡槽、底部两端带有凸耳的金属结构件,卡槽的顶端带有螺纹孔,底部凸耳上开有圆形通孔;
所述卡槽盖是薄板状金属结构件,前端设有凹槽,两端开有圆形通孔;
所述测量杆是呈T型状的多个长方体组合状金属结构件,前端是水平薄板状的长方体结构,后端是带有圆形通孔的长方体状结构,中间是竖直方向的长方体状连接结构;
所述直线位移传感器是圆柱状件,测量范围0-10mm,分辨力0.05μm;
所述支座是长方体状结构体,上部开有半圆形通孔,顶部带有小凸耳,凸耳上开有圆形通孔,底部带有大凸耳,凸耳上开有圆形通孔;
所述支座盖是长方体状结构,下部开有半圆形通孔,底部带有小凸耳,凸耳上开有通孔。
其中,底板的外形尺寸为100×85×5mm。
其中,卡槽前端有多个分卡槽,各分卡槽由其中一分卡槽旋转一定角度得来,它们之间的角度为20°、15°、30°。
其中,直线位移传感器的型号规格是ZKL-A型(LVDT)。
其中,卡槽盖的外形尺寸为40×7×3mm;
其中,测量杆中通孔的尺寸为孔的中心距测量杆上表面1.5mm。
其中,支座顶部半圆形通孔的尺寸为R9.5mm,圆孔的圆心在顶部。
其中,支座盖底端的半圆形通孔的尺寸为R9.5mm,圆孔的中心在支座盖底面外部,距底面1mm。
2、一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:
步骤一:测量装置误差标定。测量装置的零部件在加工过程中存在加工误差,在使用测量装置进行测量时,首选应对测量装置进行标定。由于卡槽中的各个分卡槽的位置误差会对测量杆的实际位移数值产生影响,需要对卡槽中各个分卡槽的位置进行标定。标定方法为取已知刃口钝圆尺寸的刀片进行测量,通过直线位移传感器得到测量杆对应的卡槽各个分卡槽的位移数值,把这些位移数值与理论计算标准值做比较,得到标定系数。
步骤二:数据采集。测量时,将待测刀片分别依次卡入卡槽前方的各个分卡槽中(从左到右),使刀具后刀面与分卡槽中的一面相接触,刀具前刀面与分卡槽的另一面相接触,同时刀片的刃口将被顶到卡槽的内角。在测量过程中,刀刃将推动测量杆沿直线位移传感器的轴线方向向后移动一段距离,待刀片位置稳定后,用直线位移传感器采集测量杆的移动距离。直线位移传感器的采集数据显示为电压值,使用电脑转化为位移量。
步骤三:数据处理。
见图3,当待测刀具刃口为圆形时,在实际测量过程中,刀具刃口钝圆DI与卡槽ABC的两边AB、BC相切,测量杆GI与钝圆DI相切,测量杆的位移EG为直线位移传感器测量值,位移传感器的分布角∠FEG和卡槽位置EB为设计变量,为已知量,刀具刃口钝圆半径FD可以由下式求出:
当刀具刃口钝圆为圆形时,根据位移传感器测量值,利用公式(1),即可求出钝圆尺寸。
当待测刀具刃口为椭圆时,在实际测量过程中,不同的刃口钝圆形状和尺寸,将会使测量杆产生不同的移动距离,把测量杆的实际位移值与标准值作比较,就可以得到待测刀具刃口钝圆的尺寸范围,即把直线位移传感器测量的位移值,与标准理论值做比较,就可以测量出刃口钝圆的尺寸范围。
见图4,当待测刀具刃口形状椭圆时,数据处理的另一种方法的具体步骤如下:
(1)建立相切线的方程。利用卡槽的四个分卡槽对应的测量杆移动位移,分别求得测
量杆与刃口相切处的四个直线方程:
A1x+B1y+C1=0,A2x+B2y+C2=0,
A3x+B3y+C3=0,A4x+B4y+C4=0
其中,A1-A4、B1-B4、C1-C4为直线方程的系数。
(2)建立钝圆方程。当刀具刃口钝圆为椭圆形状时,实际测量过程中,刃口钝圆DI与卡槽ABC的两边AB、BC相切,以刀具刃口钝圆中心为原点o’,建立坐标系x’o’y’,在坐标系x’o’y’中,刃口钝圆的曲线方程为标准方程:
在测量坐标系xoy内,刃口钝圆的中点o’的坐标为(x0,y0),o’x’与ox的夹角为45°,通过坐标转换,可以把刃口钝圆方程转换为测量坐标系xoy内方程:
方程含有a,b,x0,y0四个未知数。
(3)求解椭圆方程。利用直线与二次曲线相切时,两者组成的方程组有且只有一个根,方程组的根的判别式为零,得到关于钝圆方程系数的非线性方程组,如式(2)所示:
方程有且只有一个根,根据韦达定理,根的判别式为零:
对非线性方程组求解,方程的解a、b即为刀具刃口钝圆的短长轴,当a=b时,刀具刃口钝圆为圆形。
与现有的刀具刃口半径测量方法相比,本发明可以在普通的工作环境下实现刃口钝圆半径简便、高效、准确的测量,并且测量装置的价格低廉。
附图说明
图1是本发明的装置结构示意图。
图2是刀刃钝圆与测量杆相切接触示意图。
图3是刀刃钝圆为圆形时的测量原理图。
图4是刀刃钝圆为椭圆时的测量原理图。
图中符号说明如下:
1底板;2卡槽;3卡槽盖;4测量杆;5直线位移传感器;6支座;7支座盖。
具体实施方式
见图1—图4,
1)一种接触式测量刀具刃口半径的测量装置,它是由底板1、卡槽2、卡槽盖3、测量杆4、位移传感器5、支座6、支座盖7组成,它们之间的连接关系是:卡槽2和支座6通过螺栓连接在底板1上,卡槽盖3使用螺钉连接在卡槽2的顶端,测量杆4的测量端从卡槽2与卡槽盖3之间的间隙穿过,它们之间的配合为间隙配合,测量杆4可以在卡槽2与卡槽盖3之间的间隙前后移动,测量杆4的另一端与直线位移传感器5使用强力胶连接,直线位移传感器5的另一端与支座6连接,通过支座盖7固定在支座6上,支座盖7通过螺栓连接在支座6上。测量杆4的前端是测量端,测量时与刀具刃口钝圆相切接触;卡槽2前方的锯齿状凸起结构代表4个两边成90°的分卡槽,各分卡槽是由其中一个分卡槽旋转得来,它们之间的夹角是20°、15°、30°,其功能是使刀具刃口钝圆的不同部位与测量杆4相切接触。实际测量时,将刀片依次卡入卡槽2中的各个分卡槽中,刀片将分别使测量杆4向后推动一段距离,通过直线位移传感器5采集到移动距离的数值,使用电脑对数据进行处理。
2)本发明一种接触式测量刀具刃口半径的方法,该方法具体步骤如下:
步骤一:测量装置误差标定。测量装置的零部件在加工过程中存在加工误差,在使用测量装置进行测量时,首选应对测量装置进行标定。由于卡槽2中的各个分卡槽的位置误差会对测量杆4的实际位移数值产生影响,需要对卡槽2中各个分卡槽的位置进行标定。标定方法为取已知刃口钝圆尺寸的刀片进行测量,通过直线位移传感器5得到测量杆4对应的卡槽2各个分卡槽的位移数值,把这些位移数值与理论计算标准值做比较,得到标定系数。
步骤二:数据采集。实际测量时,将待测刀片用手分别依次卡入卡槽2的各个分卡槽中,刀片前刀面与分卡槽的一边相接触,刀片的后刀面与分卡槽的另一面相接触,将切削刃卡入卡槽的顶角,这个过程中,刀具切削刃将推动测量杆4向后移动一段距离,带刀片位置稳定后,用直线位移传感器5对测量杆4的移动距离进行采集。
步骤三:数据处理。
当待测刀具刃口为圆形时,在实际测量过程中,刀具刃口钝圆DI与卡槽ABC的两边AB、BC相切,测量杆GI与钝圆DI相切,测量杆的位移EG为直线位移传感器测量值,位移传感器的分布角∠FEG和卡槽位置EB为设计变量,为已知量,刀具刃口钝圆半径FD可以由下式中:
EG=(EB-FD/cos∠DFB)cos∠FEG+FI
当刀具刃口钝圆为圆形时,根据位移传感器测量值,利用公式(1),即可求出钝圆尺寸。测量杆对应四个分卡槽,分别有四个位移值,相应的可以分别求出四个钝圆半径尺寸,对四个半径尺寸求平均,即可得到钝圆半径的最终尺寸。
当待测刀具刃口钝圆为椭圆时,在实际测量过程中,不同的刃口钝圆形状和尺寸,将会使测量杆产生不同的移动距离,把测量杆的实际位移值与标准值作比较,就可以得到钝圆的大致尺寸,测量杆的标准位移值如下表2所示,表中位移一、位移二、位移三、位移四分别为测量杆测量标准刃口钝圆时,对应卡槽的各个分卡槽位置(从左到右)的标准位移值。把直线位移传感器测量的位移值,与表2中的标准理论值做比较,可以测量出刃口钝圆的尺寸范围。
表2标准位移值
当待测刀具刃口形状为椭圆时,数据处理的另一种方法的具体步骤如下:
(2)建立相切线的方程。利用卡槽的四个分卡槽对应的测量杆移动位移,分别求得测
量杆与刃口相切处的四个直线方程:
A1x+B1y+C1=0,A2x+B2y+C2=0,
A3x+B3y+C3=0,A4x+B4y+C4=0
其中,A1-A4、B1-B4、C1-C4为直线方程的系数。
(2)建立钝圆方程。当刀具刃口钝圆为椭圆形状时,实际测量过程中,刃口钝圆DI与卡槽ABC的两边AB、BC相切,在坐标系x’o’y’中,刃口钝圆的曲线方程为标准方程:
刃口钝圆的中点o’,在测量坐标系xoy里的坐标为(x0,y0),通过坐标转换,可以把刃口钝圆方程转换为测量坐标系xoy内方程:
方程含有a,b,x0,y0四个未知数。
(3)求解椭圆方程。利用直线与二次曲线相切时,两者组成的方程组有且只有一个根,方程组的根的判别式为零,得到关于钝圆方程系数的非线性方程组,如式(2)所示:
方程有且只有一个根,根据韦达定理,根的判别式为零:
使用MATALB的fsolve函数对非线性方程组求解,方程的解a、b即为刀具刃口钝圆的短长轴,当a=b时,刀具刃口钝圆为圆形。
Claims (8)
1.一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其所采用的测量装置是由底板,卡槽,测量杆,卡槽盖,直线位移传感器,支座和支座盖组成;卡槽连接在底板上,卡槽盖设置在卡槽顶端并通过螺栓与之连接;测量杆的测量端从卡槽和卡槽盖中间穿过,另一端连接直线位移传感器;直线位移传感器与支座连接并通过支座盖固定;支座连接在底板上;测量时,将刀片分别卡入卡槽中的不同分卡槽中,测量杆会相应的向后移动一段距离,直线位移传感器将会采集到测量杆的位移值,使用电脑对数据进行处理;
所述底板是矩形金属板料件,其中设置有圆形通孔;
所述卡槽是前端带有锯齿状凸起结构的多个分卡槽、底部两端带有凸耳的金属结构件,卡槽的顶端带有螺纹孔,底部凸耳上开有圆形通孔;
所述卡槽盖是薄板状金属结构件,前端设有凹槽,两端开有圆形通孔;
所述测量杆是呈T型状的多个长方体组合状金属结构件,前端是水平薄板状的长方体结构,后端是带有圆形通孔的长方体状结构,中间是竖直方向的长方体状连接结构;
所述直线位移传感器是圆柱状件,测量范围0-10mm,分辨力0.05μm;
所述支座是长方体状结构体,上部开有半圆形通孔,顶部带有小凸耳,凸耳上开有圆形通孔,底部带有大凸耳,凸耳上开有圆形通孔;
所述支座盖是长方体状结构,下部开有半圆形通孔,底部带有小凸耳,凸耳上开有通孔;
其特征在于:该方法具体步骤如下:
步骤一:测量装置误差标定;测量装置的零部件在加工过程中存在加工误差,在使用测量装置进行测量时,首选应对测量装置进行标定;由于卡槽中的各个分卡槽的位置误差会对测量杆的实际位移数值产生影响,需要对卡槽中各个分卡槽的位置进行标定;标定方法为取已知刃口钝圆尺寸的刀片进行测量,通过直线位移传感器得到测量杆对应的卡槽各个分卡槽的位移数值,把这些位移数值与理论计算标准值做比较,得到标定系数;
步骤二:数据采集;测量时,将待测刀片分别从左到右依次卡入卡槽前方的各个分卡槽中,使刀具后刀面与分卡槽中的一面相接触,刀具前刀面与分卡槽的另一面相接触,同时刀片的刃口将被顶到卡槽的内角;在测量过程中,刀刃将推动测量杆沿直线位移传感器的轴线方向向后移动一段距离,待刀片位置稳定后,用直线位移传感器采集测量杆的移动距离;直线位移传感器的采集数据显示为电压值,使用电脑转化为位移量;
步骤三:数据处理;
当待测刀具刃口为圆形时,在实际测量过程中,刀具刃口钝圆DI与卡槽ABC的两边AB、BC相切,测量杆GI与钝圆DI相切,测量杆的位移EG为直线位移传感器测量值,位移传感器的分布角∠FEG和卡槽位置EB为设计变量,为已知量,刀具刃口钝圆半径FD由下式求出:
当刀具刃口钝圆为圆形时,根据位移传感器测量值,利用公式(1),即求出钝圆尺寸;
当待测刀具刃口为椭圆时,在实际测量过程中,不同的刃口钝圆形状和尺寸,将会使测量杆产生不同的移动距离,把测量杆的实际位移值与标准值作比较,就得到待测刀具刃口钝圆的尺寸范围,即把直线位移传感器测量的位移值,与标准理论值做比较,就测量出刃口钝圆的尺寸范围;
当待测刀具刃口形状椭圆时,数据处理的另一种方法的具体步骤如下:
(1)建立相切线的方程;利用卡槽的四个分卡槽对应的测量杆移动位移,分别求得测量杆与刃口相切处的四个直线方程:
A1x+B1y+C1=0,A2x+B2y+C2=0,
A3x+B3y+C3=0,A4x+B4y+C4=0
其中,A1-A4、B1-B4、C1-C4为直线方程的系数;
(2)建立钝圆方程;当刀具刃口钝圆为椭圆形状时,实际测量过程中,刃口钝圆DI与卡槽ABC的两边AB、BC相切,以刀具刃口钝圆中心为原点o’,建立坐标系x’o’y’,在坐标系x’o’y’中,刃口钝圆的曲线方程为标准方程:
在测量坐标系xoy内,刃口钝圆的中点o’的坐标为(x0,y0),o’x’与ox的夹角为45°,通过坐标转换,把刃口钝圆方程转换为测量坐标系xoy内方程:
方程含有a,b,x0,y0四个未知数;
(3)求解椭圆方程;利用直线与二次曲线相切时,两者组成的方程组有且只有一个根,方程组的根的判别式为零,得到关于钝圆方程系数的非线性方程组,如式(2)所示:
方程有且只有一个根,根据韦达定理,根的判别式为零:
对非线性方程组求解,方程的解a、b即为刀具刃口钝圆的短长轴,当a=b时,刀具刃口钝圆为圆形。
2.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该底板的外形尺寸为100×85×5mm。
3.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该卡槽前端有多个分卡槽,各分卡槽由其中一分卡槽旋转一定角度得来,它们之间的角度为20°、15°、30°。
4.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该直线位移传感器的型号规格是ZKL-A型。
5.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该卡槽盖的外形尺寸为40×7×3mm。
6.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该测量杆中通孔的尺寸为孔的中心距测量杆上表面1.5mm。
7.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该支座顶部半圆形通孔的尺寸为R9.5mm,圆孔的圆心在顶部。
8.根据权利要求1所述的一种接触式测量刀具刃口半径的方法,其特征在于:该支座盖底端的半圆形通孔的尺寸为R9.5mm,圆孔的中心在支座盖底面外部,距底面1mm。
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Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |