JP5937628B2 - 無段変速機及びその安全率補正方法 - Google Patents
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図1は本実施形態における無段変速機(以下、「CVT」という)10の概略構成図である。CVT10は、プライマリプーリ11と、セカンダリプーリ12と、ベルト13と、CVTコントロールユニット(以下、「CVTCU」という)20と、油圧コントロールユニット30とを備える。
tFzs=必要推力×Sfc
={(Tin・cosθ)/(2Rp・μ)}×Sfc・・・(1)
によって演算する。
Sfa=実推力/必要推力
=実推力/{(Tin・cosθ)/(2Rp・μ)}・・・(2)
によって演算する(S22)。
続いて、第2実施形態について説明する。
走行モードを通しての実安全率履歴を記憶しておき、これに基づき制御用安全率Sfcを補正するようにしてもよい。
12 セカンダリプーリ
13 ベルト
20 CVTコントロールユニット(CVTCU、油圧制御手段、実安全率演算手段、記憶手段、制御用安全率補正手段)
Claims (6)
- ベルトが掛け回されたプーリの溝幅を変更することで変速比を無段階に変更するベルト無段変速機であって、
前記プーリで前記ベルトを滑らないように挟持するのに必要な推力である必要推力に制御用安全率を掛けて得られる値に基づき前記プーリに供給する油圧を制御する油圧制御手段と、
前記プーリの実推力を前記必要推力で割って実安全率を演算する実安全率演算手段と、
前記実安全率の履歴を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記実安全率の履歴に基づき、前記実安全率が上限値を超える頻度が所定値を超える場合は前記制御用安全率が減少補正され、
前記実安全率の履歴に基づき、前記実安全率が下限値を下回る頻度が所定値を超える場合は前記制御用安全率が増大補正される、
ことを特徴とするベルト無段変速機。 - 請求項1に記載のベルト無段変速機であって、
前記記憶手段は、前記実安全率の履歴を走行モード毎に記憶し、
前記制御用安全率は、現在の走行モードでの前記実安全率の履歴に基づき補正される、ことを特徴とするベルト無段変速機。 - 請求項1又は2に記載のベルト無段変速機であって、
前記制御用安全率は前記走行モード毎に用意される、
ことを特徴とするベルト無段変速機。 - 請求項1に記載のベルト無段変速機であって、
前記制御用安全率を増大補正した後も前記実安全率が下限値を下回る頻度が所定値を超える場合は、前記無段変速機に入力されるトルクを下げる制御を実行するトルクダウン制御手段、
をさらに備えたことを特徴とするベルト無段変速機。 - 請求項4に記載のベルト無段変速機であって、
前記制御用安全率を増大補正し、前記無段変速機に入力されるトルクを下げる制御を実行した後も前記実安全率が下限値を下回る頻度が所定値を超える場合は、走行モードを、前記実安全率が下限値を下回る頻度が所定値を超えることとなった走行モードとは別の走行モードに変更する走行モード変更手段、
をさらに備えたことを特徴とするベルト無段変速機。 - ベルトが掛け回されたプーリの溝幅を変更することで変速比を無段階に変更し、前記プーリで前記ベルトを滑らないように挟持するのに必要な推力である必要推力に制御用安全率を掛けて得られる値に基づき前記プーリに供給する油圧を制御する無段変速機における安全率補正方法であって、
前記プーリの実推力を前記必要推力で割って実安全率を演算し、
前記実安全率の履歴を記憶し、
前記実安全率の履歴に基づき、前記実安全率が上限値を超える頻度が所定値を超える場合は前記制御用安全率を減少補正し、
前記実安全率の履歴に基づき、前記実安全率が下限値を下回る頻度が所定値を超える場合は前記制御用安全率を増大補正する、
ことを特徴とするベルト無段変速機の安全率補正方法。
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