JP5935042B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
印刷部よりも上流側に設けられ、一方向から搬送される印刷媒体を係合させて、一方向と180度反転した他方向へ案内する上流ガイドローラと、
印刷部よりも下流側に設けられ、他方向から搬送される印刷媒体を係合させて、一方向へ案内する下流ガイドローラと、
上流および下流ガイドローラを一体的に一方向および他方向に直線的に駆動させる駆動機構と、
搬送手段による印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
搬送速度検出手段により検出される搬送速度に基づき上流および下流ガイドローラの一方向および他方向への駆動速度を制御することで、印刷部が印刷媒体に印刷しているときの印刷位置における印刷媒体の移動速度を制御する速度制御手段とを備え、
速度制御手段は、駆動機構によって上流および下流ガイドローラを一方向に駆動させることで、移動速度を搬送速度より遅くまたはゼロにし、上流および下流ガイドローラを駆動機構によって他方向に駆動させることにより、移動速度を搬送速度より速くするものであり、
印刷部は、搬送手段により間欠的に搬送される印刷媒体に対して、搬送停止時に印刷を行うものであり、印刷媒体が印刷位置から移動しないように規制する規制手段を備え、
印刷部が印刷媒体に印刷しているとき、印刷位置における印刷媒体の移動を規制手段により規制しておき、搬送手段により印刷媒体が搬送されると、上流および下流ガイドローラが一方向に移動することで搬送手段による印刷媒体の搬送を許容することを特徴とする。
上記構成により、包装機2による包材3の搬送が停止している状態で、駆動機構5によって、上流および下流ガイドローラ12、17を一体的に方向aに移動させると、印刷位置40にある包材3は上流側へ移動する。一方、駆動機構5によって上流および下流ガイドローラ12、17を一体的に方向bに移動させると、印刷位置40の包材3は下流側へ移動する。すなわち、架台50を方向aまたは方向bに駆動させることで、包装機2を駆動することなく、印刷部4に対する包材3の位置変更ができる。
印刷装置1は、包装機2による包材3の搬送速度V1を検出するための搬送速度検出手段としてロータリエンコーダ6を備える。さらに、印刷装置1は、印刷部4が印刷位置40で包材3に印刷しているときの印刷位置40における包材3の移動速度Vmを制御するための速度制御手段として制御部7を備える。制御部7は、ロータリエンコーダ6および駆動機構5に接続される。制御部7は、架台50(上流および下流ガイドローラ12、17)の駆動速度V2を所望の速度に制御して架台50を駆動できる。なお、搬送速度V1および移動速度Vmは、搬送経路の上流側から下流側に向かう方向を正とする。架台50の駆動速度V2は、方向bを正として方向aを負とする。
Vm=V1+2×V2 ・・・・(1)
の関係が成立する。
図2は、印刷装置1が連続式サーマルプリンタである場合の実施例を示す。印刷部4は、送り手段41により送られるインクリボン42と、上下に移動可能なサーマルヘッド43などからなる。印刷位置40にはプラテンローラ44が設けられ、印刷位置40の包材3を支持し、印刷中の支持部材として機能する。
動作A:印刷指令を待っている状態である。リボン速度はゼロである。ヘッド位置は印刷位置40から退避している。
動作B:印刷指令が来ることにより、リボン速度を包材の搬送速度V1(移動速度Vm)にまで加速する。
動作C:リボン速度が搬送速度V1にまで加速できたらサーマルヘッド43をヘッドダウンして、インクリボン42を包材3に押し当てる。リボン速度を加速せずにヘッドダウンするとインクリボン42と包材3が擦れ合って、インクが包材3に付着する。
動作D:包材3への印刷を開始する。発熱素子によってサーマルヘッド43の先端を加熱することで、印刷データを包材3の印刷箇所に印刷する。
動作E:印刷終了後、サーマルヘッド43をヘッドアップして、包材3からインクリボン42を離間させる。この時、リボン速度を減速しない。ヘッドアップ以前にリボン速度を減速すると、インクリボン42と包材3の速度差で転写インクが擦れて、包材3に付着するからである。
動作F:ヘッドアップしたら、リボン速度を減速する。
動作G:動作E、Fにおいて印刷することなくインクリボン42が送られているため、インクリボン42に無駄が生じる。そこで、インクリボン42を巻き戻します。そして、再び印刷指令を待つ動作Aに戻る。
図4は、印刷装置1が間欠式サーマルプリンタである場合の実施例を示す。印刷部4は、送り手段41により送られるインクリボン42と、上下および包材3の搬送方向に移動可能なサーマルヘッド43などで構成される。印刷位置40にはフラットな上面を有するプラテン45が設けられる。プラテン45は印刷位置40にある包材3を支持し、印刷中の包材3の平面性を確保する。包装機2は包材3を間欠的に搬送し、印刷部4は間欠搬送の搬送停止時に印刷を行う。すなわち、印刷部4は、印刷位置40の包材3が停止しているときに、インクリボン42、サーマルヘッド43によって印刷箇所にインクを付着させて、印刷データを印刷する。
図6は、印刷装置1がインクジェットプリンタである場合の実施例を示す。印刷部4は、装着されたノズルから紫外線硬化型インクを吐出するインクジェットヘッド46を、印刷位置40にある包材3に対向するように備える。印刷部4は、インクジェット46より下流側で下流ガイドローラ17より上流側に、紫外線を照射する紫外線照射装置47を備える。紫外線照射装置47の紫外線光源は、UV−LED、水銀ランプなど周知のものが適用される。
12 上流ガイドローラ
17 下流ガイドローラ
2 包装機(搬送手段)
3 包材(印刷媒体)
4 印刷部
40 印刷位置
46 インクジェットヘッド
47 紫外線照射装置
48 紫外線の照射範囲
5 駆動機構
50 架台
6 ロータリエンコーダ(搬送速度検出手段)
7 制御部(速度制御手段)
8 停止ブレーキ(規制手段)
9 ロータリエンコーダ(移動速度検出手段)
a 一方向
b 他方向
V1 搬送速度
V2 駆動速度
Vm 移動速度
Claims (3)
- 搬送手段により上流側から下流側へ搬送されるウェブ状の印刷媒体にインクを付着させる印刷部を備え、前記印刷部の印刷位置で前記印刷媒体に所定の印刷間隔で印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷部よりも前記上流側に設けられ、一方向から搬送される前記印刷媒体を係合させて、前記一方向と180度反転した他方向へ案内する上流ガイドローラと、
前記印刷部よりも前記下流側に設けられ、前記他方向から搬送される前記印刷媒体を係合させて、前記一方向へ案内する下流ガイドローラと、
前記上流および前記下流ガイドローラを一体的に前記一方向および前記他方向に直線的に駆動する駆動機構と、
前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
前記搬送速度検出手段により検出される前記搬送速度に基づき前記上流および下流ガイドローラの前記一方向および前記他方向への駆動速度を制御することで、前記印刷部が前記印刷媒体に印刷しているときの前記印刷位置における前記印刷媒体の移動速度を制御する速度制御手段とを備え、
前記速度制御手段は、前記駆動機構によって前記上流および下流ガイドローラを前記一方向に駆動させることで、前記移動速度を前記搬送速度より遅くまたはゼロにし、前記上流および前記下流ガイドローラを前記駆動機構によって前記他方向に駆動させることにより、前記移動速度を前記搬送速度より速くするものであり、
前記印刷部は、前記搬送手段により間欠的に搬送される前記印刷媒体に対して、搬送停止時に印刷を行うものであり、前記印刷媒体が前記印刷位置から移動しないように規制する規制手段を備え、
前記印刷部が前記印刷媒体に印刷しているとき、前記印刷位置の前記印刷媒体の移動を前記規制手段により規制しておき、前記搬送手段により前記印刷媒体が搬送されると、前記上流および下流ガイドローラが前記一方向に移動することで前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送を許容することを特徴とする印刷装置。 - 前記印刷部は、ノズルから紫外線硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより前記下流側に設けられ、前記印刷媒体の印刷箇所に紫外線を照射する紫外線照射装置とを備え、前記駆動機構によって前記印刷箇所を前記紫外線の照射範囲内で停止させる、または前記駆動機構によって前記印刷箇所を前記搬送速度より遅い速度で前記照射範囲を通過させることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記搬送速度検出手段により検出される前記搬送速度と、前記速度制御手段により制御される前記駆動速度とによって前記移動速度を演算し、演算した前記移動速度に基づいて前記印刷部の印刷動作を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。
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