JP5930951B2 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータの駆動力によりスプールを回転させてウェビングを巻取ることができるウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１の第３の実施の形態に開示されたウェビング巻取装置（特許文献１では「モータリトラクタ」と称している）は、モータとスプールとの間に第２クラッチが設けられる。この第２クラッチは有底筒形状で外歯の回転体（特許文献１では「クラッチギヤ」と称している）を備えている。回転体の内側には連結ドラムが設けられており、連結ドラムの外周部と回転体の内周部との間には捩じりコイルばね状の回転伝達部材（特許文献１では「クラッチスプリング」と称している）が設けられる。

回転伝達部材はその一端が連結ドラムに係止されており、連結ドラムがモータの駆動力によって一方に回転すると回転伝達部材が拡径するように弾性変形して、回転体の内周部に圧接する。この状態で回転伝達部材と回転体の内周部との間の摩擦によって連結ドラムの回転力が回転伝達部材を介して回転体に伝わり、ひいては、スプールを回転させる。

特開２００５−３２４７７２号の公報

上記のように回転伝達部材と回転体の内周部との間の摩擦によって回転力を回転体に伝える構成では、摩擦によって回転体の内周部が摩耗すると回転体の内径寸法が実質的に大きくなる。したがって、クラッチスギヤが摩耗すると回転伝達部材が回転体の内周部に付与する圧接荷重が小さくなり、回転伝達部材と回転体の内周部との間の摩擦力が低下する。

本発明は、上記事実を考慮して、回転伝達部材との間の摩擦で回転体に摩耗が生じても、回転伝達部材と回転体との間の摩擦力の低下を抑制できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、モータと、所定方向へ回転することによって前記スプールを前記巻取方向に回転させる本体を有すると共に、先端が摩耗するに従い先端の圧接範囲が広がる圧接部が前記本体に形成された回転体と、前記モータの駆動力によって弾性変形して前記圧接部の先端に圧接し、この圧接状態で前記所定方向へ回転して前記モータの駆動力を前記回転体に伝えて前記回転体を前記所定方向へ回転させる回転伝達部材と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、モータから駆動力が出力されると、回転伝達部材が弾性変形する。弾性変形した回転伝達部材は回転体の本体に形成された圧接部の先端に圧接する。この状態でモータの駆動力によって回転伝達部材が所定方向へ回転すると、回転伝達部材と圧接部の先端との間の摩擦によって回転伝達部材の回転が回転体の本体に伝わり、回転体の本体が所定方向へ回転する。この回転体の所定方向への回転がスプールに伝わり、スプールが巻取方向に回転すると、スプールにウェビングが巻取られる。

ところで、本発明に係るウェビング巻取装置では、回転体の圧接部と回転伝達部材の圧接部との間の摩擦によって回転伝達部材の回転が回転体、ひいては、スプールに伝えられる。このため、回転伝達部材との摩擦によって圧接部の先端がが摩耗すると、回転伝達部材がその弾性で圧接部の先端に付与する荷重が低下する。ここで、圧接部はその先端が摩耗するに従い回転伝達部材との圧接範囲が広がる。これにより、回転体において回転伝達部材の荷重が付与される範囲が大きくなるので、圧接部の先端と回転伝達部材との間で生じる摩擦力の低下を防止又は抑制できる。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記圧接部を前記本体の回転半径方向に突出形成して、突出方向先端に前記回転伝達部材が圧接すると共に、前記突出方向先端側へ向けて前記圧接部における前記本体の回転周方向に沿った寸法が漸次短くなるように前記圧接部を形成している。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、回転体の圧接部は回転体の本体の回転半径方向に突出するように形成され、その先端に回転伝達部材が圧接する。ここで、圧接部はその先端側へ向けて回転周方向の寸法が漸次短くなる。このため、圧接部はその先端が摩耗すると、先端の周方向寸法が長くなり、回転伝達部材との接触範囲が広がる。これにより、回転体において回転伝達部材の荷重が付与される範囲が大きくなるので、圧接部の先端と回転伝達部材との間で生じる摩擦力の低下を防止又は抑制できる。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、前記圧接部における前記回転体の回転周方向両側の傾斜面のうち、前記圧接部に前記回転伝達部材が圧接するに際して生じる前記回転体に対する前記回転伝達部材の相対回転方向側の前記傾斜面の傾斜角度を、前記相対回転方向とは反対側の前記傾斜面の傾斜角度よりも大きく設定している。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、圧接部における回転体の回転周方向両側の傾斜面のうち、圧接部に回転伝達部材が圧接するに際して生じる回転体に対する回転伝達部材の相対回転方向側の傾斜面の傾斜角度が、相対回転方向とは反対側の傾斜面の傾斜角度よりも大きく設定される。

すなわち、本発明に係るウェビング巻取装置において圧接部における相対回転方向とは反対側の傾斜面は相対回転方向側の傾斜面よりも傾斜角度が小さい。このため、回転伝達部材が回転体に対して相対回転して圧接部の先端面に接触する前に、圧接部の傾斜面に接しても、回転伝達部材は傾斜面に対して容易に滑り、圧接部の先端面に達することができる。

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記本体の回転周方向に前記圧接部を前記本体の回転半径方向に突出形成して、突出方向先端に前記回転伝達部材が圧接すると共に、前記突出方向先端側へ向けて複数の前記圧接部を等間隔に形成している。

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、回転体の本体の回転周方向に複数の圧接部が等間隔に形成される。このため、回転体には回転伝達部材からの荷重が本体の回転周方向に略均等に付与される。

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記本体の回転周方向に互いに隣り合う前記圧接部の間をグリス溜りとし、前記グリス溜りに塗布したグリスによって前記圧接部の先端と前記回転伝達部材との間の摩擦抵抗を調節する。

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、回転体の本体の回転周方向に互いに隣り合う圧接部の間がグリス溜りとされ、このグリス溜りにグリスが塗布される。回転体と回転伝達部材との間で相対回転が生じると、回転伝達部材によってグリス溜りのグリスが圧接部の先端に引出される。これによって、グリスが回転伝達部材と圧接部との間に介在し、グリスによって圧接部の先端と回転伝達部材との間の摩擦抵抗が調節される。

以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、回転伝達部材との間の摩擦で回転体に摩耗が生じても、回転伝達部材と回転体との間の摩擦力の低下を抑制できる。

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部を図２とは別の向きから見た分解斜視図である。 回転体及び回転伝達部材を拡大した側面図である。 回転伝達部材が圧接部に圧接した状態を示す図４に対応した側面図である。 圧接部を拡大した回転伝達部材の拡大側面図で、（Ａ）は圧接部の先端が摩耗する前の状態を示し、（Ｂ）は圧接部の先端が摩耗した状態を示す。 圧接部の変形例を示す回転体の拡大側面図である。 圧接部の変形例を示す回転体の拡大側面図である。 圧接部の変形例を示す回転体の拡大側面図である。 隣り合う圧接部の間をグリス溜りとした変形例を示す回転体の拡大側面図である。

＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成の概略が背面断面図により示されている。

図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は一対の脚板１６、１８を備えている。これらの脚板１６、１８は厚さ方向に互いに対向するように設けられている。これらの脚板１６、１８の間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は脚板１６と脚板１８との対向方向を軸方向として回転自在に設けられており、その軸方向一端は間接的に脚板１６に支持されて、他端は間接的に脚板１８に支持される。

このスプール２０には長尺帯状に形成されたウェビング２２の基端部が係止されており、スプール２０をその軸周りの一方である巻取方向へ回転させると、ウェビング２２がその基端側からスプール２０の外周部に巻取られる。また、ウェビング２２をその先端側から引っ張れば、スプール２０の外周部に巻取られたウェビング２２が引出されると共に、スプール２０が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。

このスプール２０の回転半径方向側方（図１におけるスプール２０の下側）にはモータ２４が設けられている。モータ２４における出力軸２６の軸方向がスプール２０の軸方向に対して直交している。図１及び図２に示されるように、モータ２４の出力軸２６にはギヤ２８が取り付けられている。このギヤ２８の側方にはギヤ３０がギヤ２８、ひいては出力軸２６の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に設けられている。このギヤ３０にはウォームシャフト３２がギヤ３０に対して同軸的で且つギヤ３０に対する相対回転が規制された状態で取り付けられている。

このウォームシャフト３２にはウォームギヤ３４が形成されており、このウォームギヤ３４の側方（図１及び図２における上側）にはクラッチ４０が設けられている。クラッチ４０は上述したスプール２０に対して同軸的なウォームホイール４２を備えており、このウォームホイール４２がウォームギヤ３４に噛み合っている。ウォームホイール４２の内側には図示しない有底円筒形状の内側回転体がウォームホイール４２に対して同軸的に設けられていると共に、この内側回転体の外周部とウォームホイール４２の内周部との間に板ばね状のリミットスプリングが介在している。

リミットスプリングは、例えば、基端側がウォームホイール４２の内周部及び内側回転体の外周部の一方に係止されていると共に、先端側が他方に形成された凹部に入り込んでいる。このため、ウォームホイール４２の巻取方向への回転はリミットスプリングを介して内側回転体に伝わり、内側回転体を巻取方向に回転させる。しかしながら、内側回転体に対してウォームホイール４２が巻取方向へ相対回転しようとした際の回転力が所定の大きさを越えると、リミットスプリングが弾性変形してその先端側が上記の凹部から抜け出る。これによって、内側回転体に対してウォームホイール４２が巻取方向へ相対回転できる。

また、内側回転体の内側には図示しないラチェットギヤが内側回転体やウォームホイール４２に対して同軸的に設けられている。このラチェットギヤは、アダプタを介して上述したスプール２０に対する相対回転が規制された状態でスプール２０に繋がっている。さらに、内側回転体の内側には図示しない連結パウルが取り付けられている。連結パウルは内側回転体、ひいては、ウォームホイール４２に伴われて回転すると共に、内側回転体、ひいては、ウォームホイール４２の巻取方向への回転加速度が所定の大きさを越えると、内側回転体との連結部分を中心に回動して上記のラチェットギヤに噛み合う。これにより、内側回転体の巻取方向への回転がラチェットギヤに伝わり、更には、この回転がアダプタを介してスプール２０に伝わる。

このため、上記のモータ２４の正転駆動力によってクラッチ４０のウォームホイール４２が巻取方向に所定の大きさ以上の回転加速度で回転すると、連結パウルがラチェットギヤに噛み合い、更に、この状態でモータ２４の正転駆動が継続されると、スプール２０が巻取方向に回転してスプール２０がウェビング２２をその基端側から巻取る。

一方、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）にはケース５２が設けられている。図２に示されるように、ケース５２には脚板１６側へ向けて開口した第１収容部５４、第２収容部５６、及び第３収容部５８が形成されている。

第１収容部５４の開口形状は上記のスプール２０に対して同軸の略円形（厳密には、後述する第２収容部５６と重なっていることによって一部が欠けた円形）とされており、その底部中央からは支持軸６０が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この第１収容部５４の内側では香箱６２が支持軸６０に回転自在に支持されている。

この香箱６２における脚板１６側の面の中央からは脚板１６側へ向けて円筒状の連結部６４が突出形成されている。この連結部６４は上述したアダプタに相対回転が規制された状態で繋がっている。この香箱６２の内側には渦巻きばね６６が収容されている。渦巻きばね６６の渦巻き方向外側端は香箱６２に形成された係止部に係止されていると共に、渦巻き方向内側端が支持軸６０に係止されており、渦巻きばね６６は香箱６２を介して上述したスプール２０を巻取方向に付勢している。

一方、第２収容部５６は第１収容部５４の側方（図２における下側）に形成されている。第２収容部５６の開口形状は略円形、厳密に言えば、上記の第１収容部５４と重なっていることによって一部が欠けた円形とされており、その底部中央からは支持軸７２が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この第１収容部５４内にはクラッチ８２が設けられている。

図２及び図３に示されるように、クラッチ８２は、ベース８４を備えている。ベース８４は、円板状に形成された本体部８６と、本体部８６の軸心部において本体部８６の軸線方向一側へ向けて突設された円筒状の支軸部８８と、支軸部８８の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部９０とを一体に備えている。このベース８４は、第２収容部５６の底壁中央部に突設された支持軸７２が、支軸部８８の筒内に挿入されることで、支持軸７２周りに回転可能に支持軸７２に支持されている。

支軸部８８の軸線方向一端側には、第２収容部５６の底面側へ向けて開口したモータ側回転体及び第２回転体としての略有底円筒状のロータ９２が同軸的に設けられている。このロータ９２は、筒内にベースの側壁部９０が嵌り込んだ状態で、その周方向に対してはベース８４に一体的に連結されている。ロータ９２の底壁９４の外周部には、平歯の外歯９６が形成されており、この外歯９６に後述する出力分岐ギヤ１７２のギヤ１７４が噛み合っている。

ロータ９２の周壁部９８の径方向外側には、円筒状に形成された回転体としてのクラッチギヤ１００がロータ９２に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１００は本体１０１を備えており、この本体１０１の外周部には平歯の外歯１０２が形成されている。この外歯１０２は上述した香箱６２の外周部で連結部６４に対して同軸的に形成された外歯６８に噛み合っている。また、クラッチギヤ１００の本体１０１の内径寸法は、ロータ９２の周壁部９８の外径寸法よりも充分に小さく、本体１０１の内周面と周壁部９８の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、コイルばねとして回転伝達部材を構成するクラッチスプリング１０４が同軸的に配置されている。

図４に示されるように、クラッチスプリング１０４は、自然状態における内径寸法がロータ９２の周壁部９８の外径寸法と略同じ寸法に設定されると共に、自然状態における外径寸法がクラッチギヤ１００の本体１０１の内径寸法よりも僅かに小さなコイル形状に形成されており、通常はクラッチギヤ１００に対して相対回転可能とされている。

また、クラッチスプリング１０４の巻き方向一端部には、径方向内側に向けてロータ側係止部１０６が延設されており、このロータ側係止部１０６は、ロータ９２の周壁部９８に係止されている。さらに、クラッチスプリング１０４の巻き方向他端部には径方向内側へ向けてレバー側係止部１０８が延設されている。このレバー側係止部１０８は、ロータ９２の筒内（周壁部９８の内側）に配置されたレバー１１０に対応している。

図２及び図３に示されるように、レバー１１０は、円筒状の軸受部１１２を備えている。軸受部１１２の筒内には、ベース８４の支軸部８８が貫通しており、これにより、レバー１１０は、支軸部８８（ベース８４）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１１２の外周部には一対の連結部１１４及び連結部１１６が軸受部１１２を介して対向するように延出されている。

図３に示されるように、これら一対の連結部１１４、１１６には、それぞれベース８４の本体部８６側へ向けて突出する円柱状の連結突起１１８及び連結突起１２０が突設されている。これらの連結突起１１８、１２０は、それぞれベース８４の本体部８６に形成された一対の長孔１２２及び長孔１２４を貫通している。一対の長孔１２２、１２４は、互いに本体部８６の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に形成されており、それぞれ本体部８６の周方向に沿って湾曲している。

このため、レバー１１０の連結突起１１８及び連結突起１２０は、本体部８６の周方向に沿って各長孔１２２、１２４内を移動できるようになっており、レバー１１０は、各連結突起１１８、１２０が、各長孔１２２、１２４の湾曲方向一端部又は湾曲方向他端部に当接することで、ベース８４に対する回転（回動）範囲を制限されるようになっている。

また、レバー１１０の一方の連結部１１４には、圧縮コイルスプリングであるリターンスプリング１２６の一端部が係止されている。このリターンスプリング１２６の他端部は、ロータ９２の周壁部９８に形成された係止壁１２８に当接している。このリターンスプリング１２６は、レバー１１０を常にベース８４の軸周り一方へ付勢しており、レバー１１０は、通常は一対の連結突起１１８、１２０が、本体部８６の一対の長孔１２２、１２４の各湾曲方向一端部に当接した状態に保持されている。

さらに、レバー１１０の他方の連結部１１６には、係止溝１３０が形成されており、上述したクラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８が嵌合係止されている。このため、レバー１１０がリターンスプリング１２６の弾性力に抗してベース８４（ロータ９２）に対して軸線周り他方へ回動すると、クラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８がクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動し、これによって図４に示されるように、クラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大するようになっている。

一方、図２及び図３に示されるように、ベース８４の軸線方向他側（ロータ９２とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のウエイト１３２、１３４が配置されている。これら一対のウエイト１３２、１３４は、同じ重量に設定されており、互いに本体部８６の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。

これら一対のウエイト１３２、１３４の各周方向一端側には軸受孔１３６、１３８が形成されている。これらの軸受孔１３６、１３８には、ベース８４の本体部８６に突設された支軸１４０又は支軸１４２が回転自在に嵌合している。これにより、各ウエイト１３２、１３４は、それぞれ支軸１４０、１４２（軸受孔１３６、１３８）周りにベース８４の径方向へ回動可能にベース８４に支持されている。

また、ウエイト１３２にはレバー１１０の連結突起１２０に係合する略Ｕ字状の係合爪１４４が形成されており、ウエイト１３４にはレバー１１０の連結突起１１８に係合する略Ｕ字状の係合爪１４６が形成されている。これにより、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０を介して同期（連動）するようになっており、通常はレバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力によって、ベース８４の径方向内側に保持されている。

ここで、このクラッチ８２では、ロータ９２がその軸線周り一方へ回転すると、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４が、ロータ９２と供にその軸線周り一方へ回転するようになっている。このため、ベース８４に支持された一対のウエイト１３２及びウエイト１３４が、ベース８４に追従してベース８４の軸線周りに回転する。このとき、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４には遠心力が作用し、ウエイト１３２には支軸１４０周りの回転トルクが作用すると共に、ウエイト１３４には支軸１４２周りの回転トルクが作用する。

したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４の回転速度が所定値以上の場合には、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力に抗してベース８４の径方向外側へ支軸１４０又は支軸１４２周りに回動するようになっている。これにより、ウエイト１３２の係合爪１４４に連結突起１２０が係合しかつウエイト１３４の係合爪１４６に連結突起１１８が係合したレバー１１０は、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動される構成である。

また、上述したクラッチギヤ１００の本体１０１の内周面からは複数の圧接部１５２がクラッチギヤ１００の回転半径方向内側へ突出形成されている。これらの圧接部１５２はクラッチギヤ１００の回転周方向へ等間隔に形成されていると共に、その先端は本体１０１の中心軸線を曲率の中心とす同一円周に沿って湾曲している。

上述したクラッチスプリング１０４は、外径寸法が拡大するように弾性変形すると、クラッチスプリング１０４はその外周部が圧接部１５２の先端に圧接する。この状態では、クラッチスプリング１０４の外周部と圧接部１５２の先端面との間にはクラッチスプリング１０４からの圧接荷重の大きさに比例する所定の摩擦力が生じる。これによって、クラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。

さらに、これらの圧接部１５２は、突出方向先端側（すなわち、クラッチギヤ１００の回転半径方向内側）へ向けて圧接部１５２における本体１０１の回転周方向に沿った寸法が短くなるように形成されており、このため、本体１０１の周方向に互いに隣り合う圧接部１５２の間隔は、先端側へ向けて漸次大きくなる。

また、図６の（Ａ）に示されるように、本実施の形態では、圧接部１５２における本体１０１の周方向一方の側の斜面１５４と他方の側の斜面１５６とは、その傾斜角度θが同じ大きさに設定されている。しかしながら、斜面１５４の傾斜角度θと斜面１５６の傾斜角度θとが異なるように圧接部１５２の形状を設定してもよい。例えば、図７（Ａ）に示されるように、クラッチギヤ１００にクラッチスプリング１０４が圧接する際のクラッチギヤ１００に対するクラッチスプリング１０４の相対回転方向側（図７の（Ａ）における矢印Ｃ方向側）の斜面１５６の傾斜角度が、反対側の斜面１５４の傾斜角度よりも小さくなるように設定してもよい。

このように構成すると、上記のようにクラッチギヤ１００に対してクラッチスプリング１０４が相対回転した際に、図７の（Ｂ）に示されるように、クラッチスプリング１０４の巻き方向一端側（ロータ側係止部１０６が形成されている側）が斜面１５６に接しても、クラッチスプリング１０４の巻き方向一端側が斜面１５４に対して傾斜が緩やかな斜面１４６上を円滑に滑り、クラッチスプリング１０４の巻き方向一端側が圧接部１５２の先端面上に容易に到達できる。

また、図８や図９に示されるように、斜面１５４、１５６が平面ではなく湾曲面であってもよい。

一方、図２に示されるように、上記の第３収容部５８は第２収容部５６の側方に形成されている。第２収容部５６の開口形状は略円形、厳密に言えば、上記の第２収容部５６と重なっていることによって一部が欠けた円形とされており、その底部中央からは支持軸１６２が脚板１６側へ向けて突出形成されている。

この支持軸１６２には出力分岐ギヤ１７２が回転自在に支持されている。この出力分岐ギヤ１７２は上述したロータ９２の外歯９６に噛み合うギヤ１７４が形成されている。このギヤ１７４に対して第３収容部５８の底面とは反対側にはウォームホイール１７６がギヤ１７４に対して同軸的に形成されており、このウォームホイール１７６がウォームシャフト３２のウォームギヤ３４に噛み合っている。

以上の構成のクラッチ８２では、モータ２４の出力軸２６の回転力がギヤ２８、３０、ウォームシャフト３２のウォームギヤ３４、及び出力分岐ギヤ１７２を介してロータ９２に伝達される構成となっている。この場合、モータ２４が正転駆動して出力軸２６が正転すると、ロータ９２はベース８４と共にその軸線周り他方へ回転し、モータ２４が逆転駆動して出力軸２６が逆転すると、ロータ９２はベース８４と共にその軸線周り一方へ回転する構成である。

なお、ウォームギヤ３４、出力分岐ギヤ１７２のウォームホイール１７６、出力分岐ギヤ１７２のギヤ１７４、ロータ９２の外歯９６、クラッチギヤ１００の外歯１０２、及び香箱６２の外歯６８によるトータルの減速比は、ウォームギヤ３４及びウォームホイール４２の減速比に比べて充分に低く設定されている。

一方、図１に示されるように、上述したモータ２４は制御手段としてのドライバ１８２に電気的に接続されている。このドライバ１８２は車両に搭載されたバッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、ドライバ１８２と共に制御手段を構成するＥＣＵ１８６に電気的に接続されており、ＥＣＵ１８６から出力された駆動制御信号に基づき、ドライバ１８２はモータ２４を正転駆動させるための電流や逆転駆動させるための電流を流す。

さらに、ＥＣＵ１８６は前方監視装置１８８を構成する演算部１９０を介して赤外線センサ１９２に電気的に接続されている。演算部１９０では赤外線センサ１９２からの検出信号に基づいて走行中の車両の前方に位置する障害物（走行中の車両の前方を走行する他の車両を含む）までの距離を演算する。ＥＣＵ１８６はこの演算結果が所定値未満であると判定した場合に、モータ２４を急激に正転駆動させるべく駆動制御信号をドライバ１８２に対して出力する。

また、ＥＣＵ１８６は本ウェビング巻取装置１０と共にシートベルト装置を構成するバックルに設けられたバックルスイッチ１９４に電気的に接続されている。バックルに装着されていたタングがバックルから抜き取られることでバックルスイッチ１９４から出力される電気信号が切り替わると、モータ２４を急激に逆転駆動させるべく駆動制御信号をドライバ１８２に対して出力する。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用を説明する。

上記構成の本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０を搭載した車両は、その走行中、赤外線センサ１９２からの検出信号に基づいて車両前方の障害物までの距離を演算部１９０が演算し、この演算結果に対応する信号がＥＣＵ１８６に入力される。演算部１９０から出力された信号に基づき、て車両前方の障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ１８６が判定すると、ＥＣＵ１８６は正転駆動信号を出力する。

ＥＣＵ１８６から出力された正転駆動信号がドライバ１８２に入力されると、ドライバ１８２はモータ２４を急激に正転駆動させる。モータ２４が正転駆動することによって出力軸２６が正転すると、この回転力はギヤ２８、ギヤ３０を介してウォームシャフト３２に伝わり、更に、ウォームシャフト３２のウォームギヤ３４に噛み合うクラッチ４０のウォームホイール４２を巻取方向に回転させる。

これによって、ウォームホイール４２の巻取方向への回転加速度が所定の大きさを越えて回転を開始すると、上述したように内側回転体に設けられた連結パウルがラチェットギヤに噛み合い、ウォームホイール４２の巻取方向への回転力がスプール２０に伝わる。これにより、スプール２０が巻取方向に回転すると、乗員の身体に装着されているウェビング２２は、その長手方向基端側からスプール２０に巻取られる。これによって、乗員の身体に装着されているウェビング２２の僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウェビング２２によって乗員の身体を更に強く拘束できる。

一方、乗員がウェビング２２の装着を解除すると（バックルからタングを抜き取ると）、モータ２４の出力軸２６が急激に逆方向へ回転される。出力軸２６の逆方向への急激な回転は、ギヤ２８、３０を介してウォームシャフト３２に伝達され、これによってウォームギヤ３４が急激に回転する。ウォームギヤ３４の急激な回転は、出力分岐ギヤ１７２を介してクラッチ８２のロータ９２に伝達され、ロータ９２がその軸線周り一方へ所定値以上の回転加速度で回転を開始する。このため、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４が、その軸線周り一方へ所定値以上の回転加速度で回転を開始する。

ベース８４の回転は、支軸１４０及び軸受孔１３６を介してウエイト１３２に伝達されると共に、支軸１４２及び軸受孔１３８を介してウエイト１３４に伝達され、ウエイト１３２及びウエイト１３４が、ベース８４に追従してベース８４の軸線周りに所定値以上の回転加速度で回転を開始する。

これにより、ウエイト１３２及びウエイト１３４には、遠心力が作用し、ウエイト１３２、１３４は、レバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力に抗してベース８４の径方向外側へ支軸１４０、１４２周りに回動する。このため、ウエイト１３２の係合爪１４４に連結突起１２０が係合しかつウエイト１３４の係合爪１４６に連結突起１１８が係合したレバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動される。

レバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動すると、クラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８はレバー１１０によってクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動する。これにより、図４に示される状態から図５に示されるように、クラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大すると、クラッチスプリング１０４の外周部がクラッチギヤ１００の圧接部１５２の先端面に圧接する。これにより、クラッチスプリング１０４は圧接部１５２の先端面に圧接荷重を付与する。この状態でクラッチスプリング１０４がベース８４と共に回転すると、クラッチスプリング１０４の回転方向とは反対向きで且つ上記の圧接荷重に比例する摩擦力がクラッチスプリング１０４と圧接部１５２の先端面との間に発生する。

これにより、クラッチスプリング１０４の回転がクラッチギヤ１００に伝達され、クラッチギヤ１００がその軸線周り一方へ回転される。このクラッチギヤ１００の外歯１０２には、香箱６２の外歯６８が噛み合っているため、香箱６２が巻取方向へ回転され、ひいてはスプール２０が巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、渦巻きばね６６の付勢力不足が補われ、ウェビング２２がスプール２０に巻取られて収納される。

ウェビング２２がスプール２０に最後まで巻取られると、モータ２４への給電が遮断され、モータ２４の出力軸２６の回転が停止される。このため、ロータ９２の回転が停止され、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４の回転が停止する。ベース８４の回転が停止すると、ウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０に作用するクラッチスプリング１０４の弾性力及びリターンスプリング１２６の弾性力によってベース８４の径方向内側へ回動する。

このため、クラッチスプリング１０４は再び自然状態に戻り、その外周部がクラッチギヤ１００の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００との連結が直ちに解除される。これにより、クラッチ８２によるスプール２０とモータ２４の出力軸２６との連結が解除され、スプール２０に巻取られたウェビング２２の再度の引出しが可能となる。

ところで、本実施の形態では、クラッチスプリング１０４と圧接部１５２の先端面との間の摩擦によってベース８４の回転をクラッチギヤ１００に伝える構成である。このため、クラッチスプリング１０４との摩擦により圧接部１５２の先端面は摩耗する。ここで、圧接部１５２は、その先端側へ向けて周方向寸法（圧接部１５２においてクラッチギヤ１００の本体１０１の回転周方向に沿った寸法）が短くなる。したがって、図６の（Ｂ）に示されるように、圧接部１５２の先端が摩耗することにより、クラッチギヤ１００の本体１０１の内周面からの圧接部１５２の突出寸法が実質的に短くなると、圧接部１５２の先端面における周方向寸法が大きくなり、これにより、クラッチスプリング１０４との圧接範囲Ａが摩耗前の圧接範囲Ｂよりも大きくなる。

上記のように、隣り合う圧接部１５２の先端面は本体１０１の周方向に離間しているが、クラッチスプリング１０４は隣り合う圧接部１５２の先端面の間も連続している。このため、クラッチスプリング１０４は本体１０１の周方向に圧接部１５２の先端面に対して断続的に圧接している。すなわち、クラッチスプリング１０４は、圧接部１５２の先端面に圧接していない部位を有する。このため、圧接部１５２の先端面がクラッチギヤ１００の回転周方向に連続している場合に比べて実質的にクラッチスプリング１０４がクラッチギヤ１００に付与する荷重は小さくなる。

これに対して、上記のように圧接部１５２の先端面が摩耗すると圧接部１５２の先端面がクラッチスプリング１０４から受ける圧接荷重は小さくなるが、クラッチスプリング１０４の圧接範囲が広がる。これにより、仮に、摩耗する前と同じ大きさの圧接荷重がクラッチスプリング１０４から圧接部１５２の先端面に付与されるのであれば、圧接部１５２の先端面が摩耗することにより、実質的にクラッチスプリング１０４がクラッチギヤ１００に付与する荷重は大きくなる。

すなわち、実際には、圧接部１５２の先端面が摩耗することによってクラッチスプリング１０４からクラッチギヤ１００に付与する圧接荷重が小さくなるが、このような摩耗によりクラッチスプリング１０４との圧接範囲が広がることで、実質的な圧接荷重が増加して、圧接荷重の低下分を補うことができる。これによって、クラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００との間の摩擦を安定させることができる。

また、本実施の形態では、クラッチギヤ１００の本体１０１の内周面に圧接部１５２を形成した構成であるが、圧接部１５２は本体１０１の周方向に等間隔に形成されるので、クラッチスプリング１０４の圧接荷重は、本体１０１の周方向に略均一に付与される。このため、クラッチスプリング１０４の圧接荷重でクラッチギヤ１００がその半径方向に不用意に変位することを防止又は抑制できる。

なお、換言すれば、クラッチスプリング１０４のような回転伝達部材が圧接部１５２の先端面に圧接した状態で、回転伝達部材が圧接部１５２の先端面の各々に付与する圧接荷重の大きさが異なるような構成の場合には、圧接部１５２を等間隔に形成せずに、圧接荷重の大きさや荷重分布に応じて圧接部１５２の間隔を異ならせてもよい。

また、本実施の形態は、回転体としてのクラッチギヤ１００の本体の１０１の内周部に圧接部１５２を形成して、拡径されたクラッチスプリング１０４が圧接部１５２の先端面に圧接する構成であった。しかしながら、本発明がこのような構成に限定されるものではない。例えば、クラッチスプリング１０４のような捩じりコイルばねにより構成された回転伝達部材の内側に回転体を配置すると共に、回転体の外周面に圧接部を突出形成し、回転伝達部材が縮径するように弾性変形することにうより、回転伝達部材が圧接部の先端面に圧接する構成としてもよい。

さらに、本実施の形態では、回転伝達部材を捩じりコイルばねにより構成したが、回転伝達部材は圧接部の先端に圧接した際に圧接部の先端との間に生ずる摩擦によって回転力を伝えることができればよい。したがって、回転伝達部材を捩じりコイルばね以外の、例えば、板ばね等により構成してもよい。

また、例えば、図１０に示されるように、隣り合う圧接部１５２との間をグリス溜り２０２として用い、このグリス溜り２０２に塗布しておいたグリス２０４がクラッチスプリング１０４によって圧接部１５２の先端面とクラッチスプリング１０４との間に引出される構成としてもよい。このようにしてグリス溜り２０２のグリス２０４がクラッチスプリング１０４によって圧接部１５２の先端面と間に介在することによってクラッチスプリング１０４と圧接部１５２の先端面と間の摩擦抵抗を調節でき、例えば、クラッチスプリング１０４と圧接部１５２の先端面との間の摩擦でクラッチスプリング１０４が圧接部１５２の先端面に焼付くこと等を防止できる。

１０ ウェビング巻取装置
２０ スプール
２２ ウェビング
２４ モータ
１００ クラッチギヤ（回転体）
１０１ 本体
１０４ クラッチスプリング（回転伝達部材）
１５２ 圧接部
２０２ グリス溜り
２０４ グリス

Claims (5)

1. 巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、
   モータと、
   所定方向へ回転することによって前記スプールを前記巻取方向に回転させる本体を有すると共に、先端が摩耗するに従い先端の圧接範囲が広がる圧接部が前記本体に形成された回転体と、
   前記モータの駆動力によって弾性変形して前記圧接部の先端に圧接し、この圧接状態で前記所定方向へ回転して前記モータの駆動力を前記回転体に伝えて前記回転体を前記所定方向へ回転させる回転伝達部材と、
   を備えるウェビング巻取装置。
2. 前記圧接部を前記本体の回転半径方向に突出形成して、突出方向先端に前記回転伝達部材が圧接すると共に、前記突出方向先端側へ向けて前記圧接部における前記本体の回転周方向に沿った寸法が漸次短くなるように前記圧接部を形成した請求項１に記載ウェビング巻取装置。
3. 前記圧接部における前記回転体の回転周方向両側の傾斜面のうち、前記圧接部に前記回転伝達部材が圧接するに際して生じる前記回転体に対する前記回転伝達部材の相対回転方向側の前記傾斜面の傾斜角度を、前記相対回転方向とは反対側の前記傾斜面の傾斜角度よりも大きく設定した請求項２に記載のウェビング巻取装置。
4. 前記本体の回転周方向に前記圧接部を前記本体の回転半径方向に突出形成して、突出方向先端に前記回転伝達部材が圧接すると共に、前記突出方向先端側へ向けて複数の前記圧接部を等間隔に形成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
5. 前記本体の回転周方向に互いに隣り合う前記圧接部の間をグリス溜りとし、前記グリス溜りに塗布したグリスによって前記圧接部の先端と前記回転伝達部材との間の摩擦抵抗を調節する請求項１から請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。