JP5930764B2 - リクレーマ - Google Patents
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Description
回時における水平慣性力、風荷重、地震時の水平荷重に対して左右のシリンダの荷重の変動が大であり、必要以上の容量のシリンダを選定する必要があり不経済であった。またメンテナンスに手間がかかることや、各シリンダに電動駆動機構を設けている関係上、油圧方式に比してスペースが必要となる等の課題がある。
タッカリクレーマも含むものとする。
動部を同調させるための同調軸23を取り除くとともに、従来、2本並列配置していた電動シリンダ21をブーム13の下部中央の下端に一本配置とすることで、フレームの変位による2次的荷重変動をなくしている。
起伏手段、21 電動シリンダ、21a シリンダ部、21b ロッド部、21c 電動モータ、21d ロードセル、21e ブレーキ、21f 減速機、23 同調軸
Claims (2)
- 走行手段を有する機体と、該機体上に水平旋回可能に設けられた旋回台と、該旋回台から延設され先端側に採集手段を有して所定の起伏手段により起伏動作を行うブームとを備えて、前記採集手段で積山を取り崩しながら払い出しを行うリクレーマにおいて、前記起伏手段は電動モータの駆動によりシリンダ部から突出したロッド部を進退動作させて作動する電動シリンダを有しており、インバータユニットを有した制御手段で前記電動モータを駆動制御可能とするリクレーマであって、
前記起伏手段は、1本の前記電動シリンダを前記ブームにおける下部中央の下端に有し、前記電動シリンダを制御するための駆動手段が、前記電動シリンダのロッド部における基端側に配置したボールネジに対し直角に設けられた所定のギヤを介しこれを回動させる入力軸と、前記入力軸の両端に接続された駆動軸を有する2つの電動モータと、前記入力軸の両端と各電動モータの駆動軸との間にそれぞれ配置された減速機および所定レベル以上の加重が加わることによりスリップして前記入力軸と電動モータの駆動軸との回動方向の接続を切断し、前記ロッド部の退縮動作を許容するブレーキとからなることを特徴とするリクレーマ。 - 前記電動シリンダの基端部を各々旋回台側に連結するための取付けピンが、ピン型荷重検出手段としてのロードセルとなっており、電動シリンダにかかっている荷重の検出信号を出力することにより、電動シリンダの過荷重状態を検知可能とされ、所定レベル以上の荷重を検知した電動シリンダの制御手段が各電動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載のリクレーマ。
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