KR101729896B1

KR101729896B1 - 인버터용 접지 기구, 이를 포함하는 스태커-리클레이머 및 쉽 언로더

Info

Publication number: KR101729896B1
Application number: KR1020160117383A
Authority: KR
Inventors: 성광주
Original assignee: 해성전기(주); 성광주
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2017-04-24

Abstract

일 실시예에 따른, 레일 상에 주행하는 스태커-리클레이머의 인버터용 접지 기구에 있어서, 상기 접지 기구는 레일과의 접촉을 위한 접촉면을 구비하는 전도성 접촉 부재; 상기 접촉 부재를 상기 인버터와 전기적으로 연결하는 접지 배선; 및 상기 접촉 부재를 상기 스태커-리클레이머에 고정하고, 상기 접촉면과 상기 레일과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정 부재를 포함할 수 있다.

Description

인버터용 접지 기구, 이를 포함하는 스태커-리클레이머 및 쉽 언로더{A GROUNDING APPARATUS FOR AN INVERTER, A STACKER-RECLAIMER COMPRISING THEREOF, AND A SHIP UNLOADER COMPRISING THEREOF}

아래의 실시예는, 인버터용 접지 기구, 이를 포함하는 스태커-리클레이머 및 쉽 언로더에 관한 것이다.

석탄, 코크스 등의 원료를 외부에서 반입해 와서 야적장에 쌓을 때 사용되는 장비로서 '스태커(Stacker)'가 알려져 있으며, 반대로 야적장에 쌓아 둔 원료를 외부로 보내기 위해 반출할 때 사용되는 장비로서 '리클레이머(Reclaimer)'가 알려져 있다.

예컨대, 스태커는 원료를 컨베이어로 반입하는 트리퍼가 구비될 수 있고, 리클레이머는 쌓아 둔 원료를 외부로 반출하기 위해 원료를 퍼올리는 버켓 휠, 슈트 및 야드 콘베어어 벨트 등이 구비되며, 레일 상에서 이동될 수 있다.

또한, 이러한 반입, 반출 기능을 하나의 장비로 구현한 것을 통상 스태커-리클레이머라고 한다. 이러한 스태커-리클레이머는 원료를 외부로 반출시키기 위해 레일 상에 주행하도록 구성되며 원료를 이송하기 위한 컨베이어 벨트를 구비한다.

그런데, 이러한 스태커-리클레이머의 구동에 필요한 인버터가 장시간 사용되는 경우, 인버터에 의해 발생되는 노이즈가 스태커-리클레이머의 제어부(예컨대, 제어 회로 기판)에 부정적인 영향(예컨대, 제어부의 오작동, 제어부의 내구성 감소)을 미칠 수 있다.

한국등록특허: 10-0701494 (공고일 2007. 03. 12)

본 개시는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인버터에서 발생하는 노이즈를 배출하는 스태커-리클레이머의 인버터용 접지 기구를 제공한다.

일 실시예에 따른, 레일 상에 주행하는 스태커-리클레이머의 인버터용 접지 기구에 있어서, 상기 접지 기구는 레일과의 접촉을 위한 접촉면을 구비하는 전도성 접촉 부재; 상기 전도성 접촉 부재를 상기 인버터와 전기적으로 연결하는 접지 배선; 및 상기 전도성 접촉 부재를 상기 스태커-리클레이머에 고정하고, 상기 접촉면과 상기 레일과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정 부재를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 레일의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 레일 클리너를 더 포함하며, 상기 레일 클리너는 상기 전도성 접촉 부재의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 고정 부재는, 상기 전도성 접촉 부재에서 상방으로 연장하는 아암과, 상기 스태커-리클레이머에 고정되고, 상기 아암의 적어도 일부를 수용하기 위한 홀을 갖는 고정 플랜지를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 고정 부재는, 상기 아암과 함께 상기 홀 내에 수용되어, 상기 아암을 상기 레일을 향해 가압하기 위한 탄성체를 더 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 전도성 접촉 부재는 구리 또는 은을 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 전도성 접촉 부재의 접촉면은 상기 레일의 상면에 대해 상보적인 형상으로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따른 스태커-리클레이머에 있어서, 상기 스태커-리클레이머는, 레일 상에 주행하는 주행 장치; 상기 주행 장치의 일 측에 배치되고 원료를 이송하기 위한 컨베이어; 상기 주행 장치와 상기 컨베이어의 동작을 제어하기 위한 제어부; 상기 주행 장치와 상기 컨베이어에 전류를 공급하기 위한 인버터; 상기 레일과의 접하는 것에 의하여 상기 인버터에서 발생하는 노이즈를 배출하기 위한 접지 기구를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 접지 기구는, 상기 레일과 직접적으로 접하는 전도성 접촉 부재와, 상기 전도성 접촉 부재와 상기 인버터를 전기적으로 연결하는 접지 배선과, 상기 주행 장치의 하부에 배치되고, 상기 전도성 접촉 부재와 상기 레일과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정부재를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 전도성 접촉 부재, 상기 레일의 상면과 접하고 상기 레일의 상면의 형상과 대응하는 형상을 가지는 접촉면을 구비할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 접지 기구는, 상기 레일 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 레일 클리너를 더 포함하고, 상기 레일 클리너는 상기 전도성 접촉 부재와 인접한 위치에 배치될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 고정 부재는, 상기 레일의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 연장하는 제1 아암과, 상기 주행 장치에 고정되고, 상기 제1 아암의 적어도 일부를 수용하기 위한 제1 홀이 형성된 고정 플랜지를 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 고정 부재는, 상기 제1 홀 내에 수용되고, 상기 제1 아암을 상기 레일을 향해 가압하기 위한 탄성체를 더 포함할 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 레일 클리너는, 상기 제1 아암과 평행하도록 배치되는 제2 아암; 상기 주행 장치에 고정되고, 상기 제2 아암의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 홀이 형성된 클리너 플랜지; 및 상기 제2 홀 내에 수용되고, 상기 제2 아암을 상기 레일을 향해 가압하기 위한 탄성체를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 배(ship)로부터 원료 또는 짐(load)을 지상으로 하역하기 위한 쉽 언로더에 있어서, 상기 쉽 언로더는, 배의 외부에 설치된 레일 상에 주행하는 주행 장치; 상기 주행 장치의 일 측에 배치되고 배(ship)로부터 원료 또는 짐(load)을 이송하기 위한 크레인; 상기 주행 장치와 상기 크레인의 동작을 제어하기 위한 제어부; 상기 주행 장치와 상기 크레인에 전류를 공급하기 위한 인버터; 상기 레일과의 접하는 것에 의하여 상기 인버터에서 발생하는 노이즈를 배출하기 위한 접지 기구를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전도성 접촉 부재를 통해 레일에 직접적으로 인버터 에서 발생한 노이즈를 방출할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부의 인버터에서 발생하는 노이즈가 레일과의 접지로 빠져 나가므로, 제어부 내부의 다량의 노이즈가 현저히 저감되어 PLC 시스템 또는 인버터 시스템이 문제없이 운영될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 고정부재는 지속적으로 접촉 부재를 레일 방향으로 가압하는 힘을 작용하므로, 레일과의 접촉 정도를 높일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 레일 클리너를 통해 레일 표면의 이물질을 제거하므로, 레일과의 접촉 정도를 높일 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시예에 따른 스태커-리클레이머를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)를 도 2에서 화살표 I로 나타낸 부분의 확대 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)를 도 2의 라인 Ⅱ-Ⅱ을 따라 취한 단면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)의 레일 클리너(140)를 도 2의 라인 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취한 단면도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 쉽 언로더를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 스태커-리클레이머(1)를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

스태커-리클레이머(1)는, 레일(R) 상에 주행하는 주행 장치(10), 주행 장치(10)의 일 측에 배치되고 원료를 이송하기 위한 컨베이어(20), 주행 장치(10)와 컨베이어(20)의 동작을 제어하기 위한 제어부(30), 주행 장치(10)와 컨베이어(20)에 전류를 공급하기 위한 인버터(40), 및 레일(R)과의 접하는 것에 의하여 인버터(40)에서 발생하는 노이즈를 배출하기 위한 접지 기구(100)를 포함할 수 있다.

컨베이어(20)는 예를 들어, 무한궤도 컨베이어와 같은 형태를 가질 수 있고, 운반하고자 하는 원료를 벨트를 통해 이동시킬 수 있다. 원료는 벨트 상에 놓여지고, 벨트가 이동 시 벨트와 함께 이동하여서 다른 곳으로 운반될 수 있다. 컨베이어(20)의 끝부분에는 버켓 휠이 설치되어서, 버켓 휠이 회전하면서 석탄과 같은 연료를 컨베이어 벨트 위로 퍼올릴 수 있다.

주행 장치(10)는 휠(12)을 구비한 구동부(11)를 포함하며, 이에 의하여 레일(R) 상에서 이동할 수 있다.

제어부(30)는 주행 장치(10)와 컨베이어(20)의 동작을 제어할 수 있다. 인버터(40)는 주행 장치(10)(즉, 주행 장치(10)의 구동부(11)) 및 컨베이어(20)에 전류를 공급하는데, 스태커-리클레이머(1) 자체가 통상 수t이상으로 무겁고 원료를 운반하기 위한 경로가 수십 m 이상이므로, 인버터(40)는 주행 장치(10) 및 컨베이어(20)에 고압의 고전류를 제공한다. 또한, 이러한 고압의 고전류를 생성하는 과정에서 인버터(40)는 노이즈를 발생시키게 된다.

접지 기구(100)는 이러한 노이즈를 제거하기 위한 구성요소로서, 이하에서 상세히 설명된다.

도 2는 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)를 도 2에서 화살표 I로 나타낸 부분의 확대 단면도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)를 도 2의 라인 Ⅱ-Ⅱ을 따라 취한 단면도이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 접지 기구(100)는 주행 장치(10)의 하측의 레일(R)과 인접한 부분에 배치될 수 있다.

접지 기구(100)는 주행 장치(10)가 이동하는 레일(R)로 노이즈를 방출할 수 있다. 실질적으로, 방출된 노이즈는 레일(R)을 통해 지면으로 방출된다.

이에 따라, 주행 장치(10)를 제어하는 제어부(30)에 노이즈가 축적되는 것을 방지할 수 있다.

접지 기구(100)는, 일 면이 레일(R)과 직접적으로 접촉하는 전도성 접촉 부재(110), 접촉 부재(110)를 인버터(40)와 전기적으로 연결하는 접지 배선(120); 및 접촉 부재(110)를 주행 장치(10)에 고정하고 레일(R)과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정 부재(130)를 포함할 수 있다.

전도성 접촉 부재(110)는 전도성이 높은 금속 물질로 구성될 수 있고, 예를 들어 구리 또는 은을 포함할 수 있다. 접촉 부재(110)는 전체적으로 육면체와 같은 형상을 가질 수 있고, 레일(R)의 형태 또는 주행 장치(10)의 형상에 따라 다른 형상을 가질 수 있다.

접지 배선(120)은, 전도성 물질로 구성되는 일반적인 전선이 사용될 수 있으며, 노이즈를 효과적으로 배출하기 위하여 두꺼운 복수개의 전선이 사용될 수 있다.

고정 부재(130)는 주행 장치(10)의 형태를 이루는 프레임에 접촉 부재(110)를 고정하고, 레일(R)과 접촉 부재(110)가 접하는 상태를 유지할 수 있다. 고정 부재(130)는 전체적으로 플랜지와 같은 형상을 가질 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 부재(130)는, 접촉 부재(110)에서 상방으로 연장하는 제1 아암(131)과, 스태커-리클레이머(1)에 고정되고 제1 아암(131)의 적어도 일부를 수용하기 위한 제1 홀(134)을 갖는 고정 플랜지(132)를 포함할 수 있다. 상기 제1 홀(134)은 하방으로 연장한다.

제1 아암(131)의 일 단부는 접촉 부재(110)에 결합되고, 타 단부는 고정 플랜지(132)의 제1 홀(134)에 끼워진다. 따라서, 제1 아암(131)의 타 단부가 제1 홀(134)에 끼워져서, 제1 아암(131)이 측방향으로 고정 플랜지(132)의 제1 홀(134)에 의해 지지되도록 구성되기 때문에, 주행 장치(10)의 이동 시 제1 아암(131) 및 제1 아암(131)에 결합된 접촉 부재(110)도 함께 이동된다.

또한, 제1 아암(131)이 제1홀(134)에 끼워져 있을 때 제1 아암(131)의 이동은 상하 방향으로는 구속되지 않으며, 이러한 구조로 제1 아암(131)에 결합된 접촉 부재(110)의 하중에 의해 접촉 부재(110)는 레일(R)과의 접촉 상태를 유지하게 된다.

또한, 접촉 부재(110)와 레일(R)의 접촉 유지를 보다 원활히 하기 위해, 고정 부재(130)는, 제1 홀(134) 내에 수용되고 제1 아암(131)을 레일(R)을 향해 가압하기 위한 탄성체(133)를 더 포함할 수 있다. 탄성체(133)는 지속적으로 레일 방향으로 제1 아암(131)에 힘을 작용하므로, 접촉 부재(110)와 레일(R) 사이의 접촉의 정도가 일정한 수준으로 유지될 수 있다.

접촉 부재(110)의 하면은, 레일(R)의 상면과 접하는 접촉면에 해당하고, 상기 접촉면은 레일(R)의 상면에 대해 상보적인 형상으로 형성될 수 있다.

일반적으로 레일(R)의 상면의 형상은, 레일(R) 위를 주행하는 주행 장치의 휠(12)의 형상에 대응하도록 어느 정도 구부러진 형상을 가지고 있다. 따라서, 접촉 부재(110)의 접촉면이 평면을 가지는 경우, 레일(R)의 상면의 일부에 해당하는 부분과 접할 수 있다.

그러므로, 상기 접촉면의 형상 또한 레일(R)의 상면에 대응하도록 구부러진 형상을 가지게 되는 경우, 레일(R)의 상면과의 접촉 면적을 증가시킬 수 있으므로, 접촉면이 평면을 이루는 경우에 비하여 인버터(40)로부터의 노이즈 방출 정도를 증가시킬 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 인버터용 접지 기구(100)의 레일 클리너(140)를 도 2의 라인 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취한 단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 접지 기구(100)는, 주행 장치(10)가 지나가는 레일(R) 표면에 부착된 이물질을 제거하는 레일 클리너(140)를 더 포함할 수 있다.

레일(R)과 접촉 부재(110) 사이에 비 전도성 이물질이 존재하는 경우에, 노이즈의 방출을 방해할 수 있고 레일(R)과 접촉 부재(110) 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있다. 레일 클리너(140)는 이러한 레일(R)의 상면상에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다.

레일 클리너(140)는 레일(R)의 길이 방향을 따라서, 접촉 부재(110)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다. 따라서, 주행 장치(10)가 이동 시, 레일(R)을 따라서 전방 또는 후방 중 어느 방향으로 이동하더라도, 이물질이 제거된 레일(R)의 표면과 접촉 부재(110)가 접하게 될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 레일 클리너(140)는, 제1 아암(131)과 평행하도록 배치되는 제2 아암(141), 주행 장치(10)에 고정되고 제2 아암(141)의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 홀(146)이 형성된 클리너 플랜지(142), 및 제2 홀(146) 내에 수용되고 제2 아암(141)을 레일(R)을 향해 가압하기 위한 탄성체(143)를 포함할 수 있다.

제2 아암(141)은 제1 아암(131)과 마찬가지로 레일(R)에 수직한 방향으로 연장할 수 있다. 제2 아암(141)의 일 단에는 청소 장치(145)가 부착되고, 타 단은 제2 홀(146) 내에 수용된다.

제2 아암(141)의 타 단은 탄성체(143)에 의하여 레일 방향으로 압력을 받는다. 따라서, 청소 장치(145)는 지속적으로 레일(R)과의 접촉 상태를 유지할 수 있다.

청소 장치(145)와 제2 아암(141)의 일 단에는 청소 장치(145)를 구동하기 위한 구동 장치(144)가 제공될 수 있다. 구동 장치(144)는, 예를 들어 팬을 구동시켜서 청소 장치(145)로 바람을 방출시켜서 레일(R) 상에 남아 있는 이물질을 제거할 수 있다.

이와 달리, 청소 장치(145)가 회전하는 브러쉬를 포함하는 경우에는, 구동 장치(144)가 직접 이러한 브러쉬를 회전시켜서, 레일(R) 상에 남아 있는 이물질을 제거할 수 있다.

도 6은 다른 실시예에 따른 쉽 언로더(2)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. '쉽 언로더(ship unloader)'는, 크레인을 이용하여, 석탄, 광석 또는 컨테이너를 배에서 육지로 옮기기 위한 장치로서, 육지의 하나의 지점에서 다른 지점으로 원료를 이송하기 위한 스태커-리클레이머(1)와는 용도 및 기능상 구별된다. 또한, 구성 상으로는 쉽 언로더(2)는, 배(ship)로부터 원료 또는 짐(load)을 지상으로 하역하기 위한 장치로써, 통상 컨테이너 형태의 짐을 운반하기 위해 컨베이어 벨트보다는 크레인이 적용되는 차이가 있을 뿐, 스태커-리클레이머(1)와 유사한 구성 요소를 갖는다.

예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 쉽 언로더(2)는, 배의 외부에 설치된 레일(R) 상에 주행하는 주행 장치, 주행 장치의 일 측에 배치되고 배(ship)로부터 원료 또는 짐(load)을 이송하기 위한 크레인, 주행 장치와 크레인의 작동을 제어하기 위한 제어부, 주행 장치와 크레인에 전류를 공급하기 위한 인버터, 및 레일(R)과의 접하는 것에 의하여 인버터에서 발생하는 노이즈를 배출하기 위한 접지 기구(200)를 포함할 수 있다.

제어부는 주행 장치와 크레인의 동작을 제어할 수 있다. 크레인과 주행 장치는 그 무게와 크기가 각각 수십 m 및 수십 t에 해당하므로, 인버터는 고압 및 고전류의 신호를 이용한다. 따라서, 인버터에서 발생한 노이즈는 제어부 내부에 축적되게 되고 이를 외부로 방출할 필요가 있다.

접지 기구(200)를 이용하면, 인버터에서 발생하는 노이즈를 레일(R)을 통해 방출하여 제어부에 노이즈가 축적되는 것을 방지할 수 있으며, 노이즈로 인한 오작동을 방지하고 제어부의 내구성을 증가시킬 수 있다.

앞서 설명한, 스태커-리클레이머(1) 또는 쉽 언로더(2)는, 접지 기구를 통해 제어부의 인버터에서 발생하는 노이즈가 레일(R)과의 접지로 빠져 나가므로, 제어부 내부의 다량의 노이즈가 현저히 저감될 수 있고, PLC 시스템 또는 인버터 시스템이 문제없이 운영될 수 있다.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

1 : 스태커-리클레이머
2 : 쉽 언로더
10 : 주행 장치
11 : 구동부
12 : 휠
20 : 컨베이어
30 : 제어부
40 : 인버터
100, 200 : 인버터용 접지 기구
110 : 접지 부재
120 : 접지 배선
130 : 고정 부재
131 : 제1 아암
132 : 고정 플랜지
133, 143 : 탄성체
134 : 제1 홀
140 : 레일 클리너
141 : 제2 아암
142 : 클리너 플랜지
144 : 구동 장치
145 : 청소 장치
146 : 제2 홀
R : 레일

Claims

레일 상에 주행하는 스태커-리클레이머의 인버터에 설치되는 접지 기구에 있어서,
레일과의 접촉을 위한 접촉면을 구비하는 전도성 접촉 부재;
상기 전도성 접촉 부재를 상기 인버터와 전기적으로 연결하는 접지 배선; 및
상기 전도성 접촉 부재를 상기 스태커-리클레이머에 고정하고, 상기 접촉면과 상기 레일과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정 부재를 포함하는,
접지 기구.
제1항에 있어서,
상기 레일의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 레일 클리너를 더 포함하며,
상기 레일 클리너는 상기 전도성 접촉 부재의 전방 또는 후방에 배치되는,
접지 기구.
제1항에 있어서,
상기 고정 부재는,
상기 전도성 접촉 부재에서 상방으로 연장하는 아암과,
상기 스태커-리클레이머에 고정되고, 상기 아암의 적어도 일부를 수용하기 위한 홀을 갖는 고정 플랜지를 포함하는,
접지 기구.
제3항에 있어서,
상기 고정 부재는,
상기 아암과 함께 상기 홀 내에 수용되어, 상기 아암을 상기 레일을 향해 가압하기 위한 탄성체를 더 포함하는,
접지 기구.
제1항에 있어서,
상기 전도성 접촉 부재는 구리 또는 은을 포함하는,
접지 기구.
제5항에 있어서,
상기 전도성 접촉 부재의 접촉면은 상기 레일의 상면에 대해 상보적인 형상으로 형성되는,
접지 기구.
스태커-리클레이머에 있어서;
레일 상에 주행하는 주행 장치;
상기 주행 장치의 일 측에 배치되고 원료를 이송하기 위한 컨베이어;
상기 주행 장치 및 상기 컨베이어의 동작을 제어하기 위한 제어부;
상기 주행 장치와 상기 컨베이어에 전류를 공급하기 위한 인버터; 및
상기 레일과 접하는 것에 의하여 상기 인버터에서 발생하는 노이즈를 배출하기 위한 접지 기구를 포함하고,
상기 접지 기구는,
상기 레일과 직접적으로 접하는 전도성 접촉 부재와,
상기 전도성 접촉 부재와 상기 인버터를 전기적으로 연결하는 접지 배선과,
상기 주행 장치의 하부에 배치되고, 상기 전도성 접촉 부재와 상기 레일과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정 부재를 포함하는,
스태커-리클레이머.
삭제
제7항에 있어서,
상기 전도성 접촉 부재는 상기 레일의 상면과 접하고 상기 레일의 상면의 형상과 상보적인 형상을 갖는 접촉면을 구비하는,
스태커-리클레이머.
제7항에 있어서,
상기 접지 기구는,
상기 레일 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 레일 클리너를 더 포함하고,
상기 레일 클리너는 상기 전도성 접촉 부재와 인접한 위치에 배치되는,
스태커-리클레이머.
제10항에 있어서,
상기 고정 부재는,
상기 레일의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 연장하는 제1 아암과,
상기 주행 장치에 고정되고, 상기 제1 아암의 적어도 일부를 수용하기 위한 제1 홀이 형성된 고정 플랜지를 포함하는,
스태커-리클레이머.
제11항에 있어서,
상기 고정 부재는,
상기 제1 홀 내에 수용되고, 상기 제1 아암을 상기 레일을 향해 가압하기 위한 탄성체를 더 포함하는,
스태커-리클레이머.
제11항에 있어서,
상기 레일 클리너는,
상기 제1 아암과 평행하도록 배치되는 제2 아암;
상기 주행 장치에 고정되고, 상기 제2 아암의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 홀이 형성된 클리너 플랜지; 및
상기 제2 홀 내에 수용되고, 상기 제2 아암을 상기 레일을 향해 가압하기 위한 탄성체를 포함하는,
스태커-리클레이머.
배(ship)로부터 원료 또는 짐(load)을 지상으로 하역하기 위한 쉽 언로더에 있어서;
배의 외부에 설치된 레일 상에 주행하는 주행 장치;
상기 주행 장치의 일 측에 배치되고 배(ship)로부터 원료 또는 짐(load)을 이송하기 위한 크레인;
상기 주행 장치와 상기 크레인의 동작을 제어하기 위한 제어부;
상기 주행 장치와 상기 크레인에 전류를 공급하기 위한 인버터; 및
상기 레일과의 접하는 것에 의하여 상기 인버터에서 발생하는 노이즈를 배출하기 위한 접지 기구를 포함하고,
상기 접지 기구는,
상기 레일과 직접적으로 접하는 전도성 접촉 부재와,
상기 전도성 접촉 부재와 상기 인버터를 전기적으로 연결하는 접지 배선과,
상기 주행 장치의 하부에 배치되고, 상기 전도성 접촉 부재와 상기 레일과의 접촉 상태를 유지하기 위한 고정 부재를 포함하는,
쉽 언로더.