JP7084790B2 - 搬送装置及びバランス制御方法 - Google Patents
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Description
10 支持体
20 上部旋回体
21 台車
21c ロードセル(検出部)
22 ブーム支持部
23 ブーム
24 ウェイト支持アーム
31 バケットホイール(取込み部)
32 ブームコンベア(送出部)
33 昇降シリンダ(連結アーム、昇降装置)
34 シリンダ駆動モータ
35 圧力計(検出部)
36 ロードセル(検出部)
41 カウンターウェイト
Claims (10)
- ブーム支持部と、
前記ブーム支持部に支持されているブームと、
前記ブームに取り付けられており、搬送物を取り込む取込み部と、
前記ブームに取り付けられており、前記取込み部が取り込んだ前記搬送物を送る送出部と、
平面視において前記ブーム支持部を挟んで前記取込み部の反対側に配置されており、少なくとも水平方向に移動可能なカウンターウェイトと、
少なくとも前記ブーム支持部、前記ブーム、前記取込み部、前記送出部、及び前記カウンターウェイトを含む部分の重心位置の基準位置からの変動を検出する検出部と、
前記検出部の検出値に基づいて、前記重心位置が前記基準位置に近づくように、前記カウンターウェイトを移動させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記ブームが長手方向に伸縮可能であり、
前記制御部は、前記ブームの伸縮に伴って変動した前記重心位置が前記基準位置に近づくように、前記カウンターウェイトを移動させる制御を行うことを特徴とする搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置であって、
前記ブームの伸縮量の目標値が設定されて当該伸縮が開始した後であって、前記ブームの伸縮量が目標値に到達する前に、少なくとも1回は前記検出部による検出と前記制御部による前記カウンターウェイトの移動が行われることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
少なくとも前記ブーム支持部、前記ブーム、前記取込み部、前記送出部、及び前記カウンターウェイトを支持するとともに走行可能な台車と、
前記台車を支持する支持体と、
を更に備え、
前記支持体には、円形レールが形成されており、
前記台車が前記円形レールに沿って走行することで、前記ブームが略上下方向を回転軸として回転し、
前記検出部は、前記台車が受ける荷重を検出することを特徴とする搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記台車は、基部と、前記基部に取り付けられた車輪と、を備えており、
少なくとも前記ブーム及び前記カウンターウェイトを、前記基部に設けられたシャフトで支持しており、
前記シャフトは、当該シャフトに掛かる荷重を検出する前記検出部としてのロードセルであることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記ブームを支持し、前記ブーム支持部に連結する連結アームを備え、
前記検出部は、前記連結アームに掛かる荷重を検出することを特徴とする搬送装置。 - 請求項6に記載の搬送装置であって、
前記連結アームは、前記ブームに上下方向を成分として含む力を与えることで、当該ブームを水平方向を回転軸として回転させる昇降装置であることを特徴とする搬送装置。 - 請求項6に記載の搬送装置であって、
前記検出部は、前記連結アームと前記ブームの連結箇所、又は、前記連結アームと前記ブーム支持部の連結箇所に掛かる荷重を検出するロードセルであることを特徴とする搬送装置。 - 請求項7に記載の搬送装置であって、
前記昇降装置が流体シリンダであり、
前記検出部は、前記流体シリンダの流体圧を検出することで、前記昇降装置に掛かる荷重を検出することを特徴とする搬送装置。 - ブーム支持部と、
前記ブーム支持部に支持されているブームと、
前記ブームに取り付けられており、搬送物を取り込む取込み部と、
前記ブームに取り付けられており、前記取込み部が取り込んだ前記搬送物を送出する送出部と、
平面視において前記ブーム支持部を挟んで前記取込み部の反対側に配置されており、少なくとも水平方向に移動可能なカウンターウェイトと、
を備える搬送装置に対して、
少なくとも前記ブーム支持部、前記ブーム、前記取込み部、前記送出部、及び前記カウンターウェイトを含む部分の重心位置の基準位置からの変動を検出する検出工程と、
前記検出工程での検出値に基づいて、前記重心位置が前記基準位置に近づくように、前記カウンターウェイトを移動させる移動工程と、
を行うことを特徴とするバランス制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018113461A JP7084790B2 (ja) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 搬送装置及びバランス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018113461A JP7084790B2 (ja) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 搬送装置及びバランス制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019214468A JP2019214468A (ja) | 2019-12-19 |
JP7084790B2 true JP7084790B2 (ja) | 2022-06-15 |
Family
ID=68919438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018113461A Active JP7084790B2 (ja) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 搬送装置及びバランス制御方法 |
Country Status (1)
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JP2002302267A (ja) | 2001-04-06 | 2002-10-18 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | アンローダの揺動追従装置 |
JP2004292146A (ja) | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Jfe Steel Kk | リクレーマ設備保護装置 |
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JPH04338032A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-25 | Kawasaki Steel Corp | リクレーマの設備診断方法 |
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- 2018-06-14 JP JP2018113461A patent/JP7084790B2/ja active Active
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