JP5928189B2 - 回転式アクチュエータ、および、これを用いた弁装置 - Google Patents
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Description
また、上述のように制御しやすくなることから、制御装置によるフィードバック制御時に多くのゲイン定数を使い分ける対策が不要となるので、ゲイン定数を低減可能であり、このゲイン定数の適合工数を削減することができる。特に、実角度と出力軸の回転負荷との関係が非線形関係となる場合、ゲイン定数の適合工数が膨大となる傾向にあるため、本発明によるゲイン定数の適合工数の削減効果が大きい。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による回転式アクチュエータは、図1に示すEGR弁装置に適用されている。EGR弁装置1は、図示しない内燃機関の排気通路と吸気通路とを接続する排気還流管に設けられ、排気の一部を吸気通路に還流させるものであって、ケース2、カバー6、回転式アクチュエータ8および弁部材9を備えている。
回転式アクチュエータ8は、ケース2、カバー6、モータ20、減速機30、弁軸40、リターンスプリング50および角度センサ60などを備えている。ケース2およびカバー6は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。弁軸40は、特許請求の範囲に記載の「回転体」に相当する。リターンスプリング50は、特許請求の範囲に記載の「付勢手段」に相当する。
図5に示すように、弁軸40の実角度θとホールIC63の出力電圧Vとの関係は、モータ20への一定通電時間あたりの出力電圧Vの変化量が実角度θに拘わらず一定となるように予め設定されている。つまり、実角度が0°であるとき、実角度が90°であるとき、および、実角度が例えば50°であるとき等の全ての場合において、モータ20への一定通電時間あたりの出力電圧Vの変化量は一定となる。なお、図5に示す関係は、書き込み点が11個である例を示しており、図5中の破線は、実角度と出力電圧との関係が線形関係である比較例を示している。
したがって、モータ20を駆動するとき、一定通電時間あたりの弁軸40の回転量が弁軸40の実角度θに拘わらず一定になる。そのため、制御装置13によるフィードバック制御時のゲイン定数を変更しなくても、つまり同一のゲイン定数を用いても、良好な制御性能を得ることができる。
また、第1実施形態では、弁軸40の実角度θと出力軸21に作用する回転負荷Tとの関係は線形関係であるので、制御装置13によるフィードバック制御時のゲイン定数を比較的容易に設定可能である。
また、第1実施形態では、回転式アクチュエータ8がEGR弁装置1に適用されているので、弁部材9による流体通路3の開度の制御性能が高いEGR弁装置1を得ることができる。
本発明の第2実施形態による回転式アクチュエータを図6および図7に基づき説明する。
第2実施形態では、弁軸の実角度と出力軸に作用する回転負荷との関係は、図6に示すように非線形関係である。また、弁軸の実角度とホールICの出力電圧との関係は、図7に示すように予め設定されている。図7に示す関係は、第1実施形態と同様に、モータへの一定通電時間あたりの出力電圧Vの変化量が実角度θに拘わらず一定となるように予め設定されている。なお、図7に示す関係は、書き込み点が11個である例を示しており、図7中の破線は、実角度と出力電圧との関係が線形関係である比較例を示している。
ここで、弁軸の実角度と出力軸に作用する回転負荷との関係が非線形関係である場合、制御装置によるフィードバック制御時に多くのゲイン定数を使い分ける対策を実施するにあたって、ゲイン定数の適合工数が膨大となる。
第2実施形態によれば、同一のゲイン定数を用いても良好な制御性能を得ることができるため、上記対策が不要となり、ゲイン定数の適合工数の削減効果が特に大きい。
本発明の他の実施形態では、磁気検出手段として、ホール素子以外の例えば磁気抵抗素子などを用いてもよい。
本発明の他の実施形態では、実角度と出力電圧との関係を示す書き込み点の数は、11個以外であってもよい。
本発明の他の実施形態では、モータは、整流子電動機に限らず、出力軸に作用する回転負荷に応じて出力回転数が変化するモータであればよい。例えばブラシレスモータ等の直流モータを用いてもよいし、三相誘導電動機などの交流モータを用いてもよい。
本発明の他の実施形態では、減速機は、必ずしも必要ない。
本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータは、EGR弁装置に限らず、被回転体を有する種々の機能品の駆動装置に適用されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
8・・・・回転式アクチュエータ
20・・・・モータ
21・・・・出力軸
40・・・・回転体
50・・・・付勢手段
60・・・・角度センサ
Claims (6)
- 支持部材(2、6)と、
前記支持部材に固定され、出力軸(21)に作用する回転負荷が大きいほど出力回転数が小さくなるモータ(20)と、
前記出力軸または当該出力軸に回転伝達可能に連結された回転体(40)を原位置に向けて付勢しており、前記出力軸または前記回転体の前記原位置からの角度を実角度とすると、当該実角度が大きいほど、前記出力軸に作用する回転負荷を大きくする付勢手段(50)と、
前記実角度に応じた大きさの電圧を出力する角度センサ(60)と、
を備え、
前記角度センサが出力する電圧を出力電圧とすると、前記実角度と前記出力電圧との関係は、前記モータへの一定通電時間あたりの前記出力電圧の変化量を前記実角度に拘わらず一定とするために、前記実角度が大きいほど、前記実角度が所定角度変化するときの前記出力電圧の変化量が大きくなるように予め設定されていることを特徴とする回転式アクチュエータ(8)。 - 前記角度センサは、
前記出力軸または前記回転体に固定された磁気発生手段(61、62)と、
前記支持部材に固定され、前記出力軸が回転することにより変化する磁界の強さに応じた電気信号を出力する磁気検出手段(64)と、
前記実角度と前記出力電圧との関係を記憶している記憶手段(68)と、
前記磁気検出手段から出力された電気信号、および、前記記憶手段に記憶された関係に基づき、前記出力電圧を出力する電圧出力手段(65、66、67)と、
から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の回転式アクチュエータ。 - 前記磁気検出手段はホール素子であることを特徴とする請求項2に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記実角度と前記出力軸に作用する回転負荷との関係は、線形関係であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
- 前記実角度と前記出力軸に作用する回転負荷との関係は、非線形関係であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータと、
前記支持部材に一体に形成され、流体通路(3)を有している通路形成部材(2)と、
前記出力軸に固定され、前記流体通路(3)を開閉可能な弁部材(9)と、
を備えることを特徴とする弁装置(1)。
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