JP5926155B2

JP5926155B2 - タッチパネルシステム

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Publication number: JP5926155B2
Application number: JP2012196359A
Authority: JP
Inventors: 大西　英輝; 英輝大西
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2032-09-06
Also published as: JP2014052804A

Description

本発明は、タッチパネルシステムに関する。

近年、タッチパネルは、スマートフォンなどの小型機器から券売機などの大型機器まで幅広く採用されている。一般的なタッチパネルの操作面は平面である。このようなタッチパネルにはガラスが用いられることが多い。

その一方、操作面が平面形状ではないタッチパネルも実用化されている。一般に、操作面が曲面形状であるタッチパネルにはフィルム素材が用いられる。特開２００８−４７０２６号公報（特許文献１）には、操作面が曲面形状であるタッチパネルが開示されている。特許文献１のタッチパネルは抵抗膜方式である。このタッチパネルは、上部フィルム基板と下部フィルム基板とを備える。上部フィルム基板と下部フィルム基板との各々は、透明導電ポリマ膜と、電極と、配線パターンとが形成された透明プラスチックフィルムによって構成される。

特開２０１０−１７６３１３号公報（特許文献２）には、カメラで撮影されたデータに基づいて、運動視差を補正する情報処理装置が開示されている。特許文献２では、タッチパネルは表示部から離れて設置される。ユーザの視点の位置が移動して運動視差が生じると、タッチパネル上のユーザの指の位置と、表示部上でユーザが操作しようとする物体との間でズレが生じる。

特許文献２の情報処理装置では、ユーザの視点の位置がカメラによって取得される。次に、ユーザの視点の位置とタッチパネル上のユーザの指の位置（タッチ入力の位置）とを結んだ半直線が生成される。情報処理装置は、この半直線と表示部とが交差する位置に表示される物体をユーザが操作したと判断する。したがって、ユーザの視点の位置が移動して運動視差が生じた場合であっても、特許文献２の情報処理装置は、表示部上でユーザが操作しようとする物体を正確に判定することができる。

特開２００８−４７０２６号公報特開２０１０−１７６３１３号公報

タッチパネルには、特許文献１に開示されるような抵抗膜方式以外にも様々な方式が存在する。たとえば静電容量方式では、導電体の間に挟まれた誘電体（フィルムあるいはガラスなど）における静電容量の変化が検出される。静電容量の大きさは誘電体の厚みに反比例する。タッチパネルの操作面の表面形状がたとえば曲面形状である場合には、誘電体の厚みは、ユーザがタッチする位置によって異なる。このため、タッチ入力が有効であるか無効であるかの判定が操作面の表面形状の影響を受け易い。タッチ入力の判定が操作面の表面形状の影響を受けるという課題は、静電容量方式に限らず、他の方式でも生じる可能性がある。

本発明の目的は、タッチ入力の有効および無効の判定における操作面の表面形状の影響を低減して、タッチ入力の判定精度を向上させたタッチパネルを提供することである。

本発明のある局面に係るタッチパネルシステムは、表示装置と、タッチパネルと、制御部と、記憶部とを備える。表示装置は、表示面を有する。タッチパネルは、表示装置の表示面に取り付けられる。タッチパネルは、タッチ入力を受け付ける操作面と、操作面のタッチされた位置を検出して、タッチされた位置とタッチ入力の強さとを示す電圧信号を出力するセンサ電極とを含む。制御部は、センサ電極からの電圧信号を受けて、タッチ入力の有無を判定する。記憶部は、操作面の各位置におけるタッチ入力を有効と判定するための電圧信号の基準値が定められた第１の基準テーブルを記憶する。基準値は、操作面の各位置の基準面からの変位に基づいて予め定められる。制御部は、センサ電極からの電圧信号の信号強度と、第１の基準テーブルの基準値のうちのタッチされた位置に対応する基準値とを比較して、信号強度が対応する基準値よりも大きい場合に、操作面に対するタッチ入力を有効と判定する。

好ましくは、制御部は、使用者がタッチすべき複数の指定箇所を表示面に表示するように表示装置を制御する。センサ電極は、複数の指定箇所の各々に対応する操作面の位置に対する使用者のタッチ入力を受け付けて、当該タッチされた強さに応じた信号強度の電圧信号を制御部に出力する。制御部は、信号強度に基づいて、第１の基準テーブルに定められた基準値を補正するための第２の基準テーブルを生成して、第２の基準テーブルを記憶部に記憶させる。

好ましくは、複数の指定箇所の位置は、表示面の長手方向と短手方向との長さの比に基づいて定められる。

好ましくは、操作面は、曲面形状である。第２の基準テーブルは、操作面に生じる視差を補正するための操作面の各位置における視差補正係数を有する。

好ましくは、第１の基準テーブルは、書き換え不可に設定される。
好ましくは、記憶部は、複数の第１の基準テーブルを記憶する。複数の第１の基準テーブルに定められた基準値は、操作面の異なる形状にそれぞれ対応する。制御部は、複数の第１の基準テーブルのうちの該当の基準テーブルが使用者によって選択されるように表示装置を制御する。

好ましくは、使用者が操作面の形状を変更した場合に、制御部は、当該変更後の操作面の形状に対応して電圧信号の基準値が定められた第３の基準テーブルをタッチパネルシステムの外部から取得し、第３の基準テーブルを記憶部に記憶させて、第１の基準テーブルおよび第３の基準テーブルのうちの該当の基準テーブルが使用者によって選択されるように表示装置を制御する。

好ましくは、タッチパネルの操作面は、曲面を有する。
好ましくは、タッチパネルには、ガラスが材料として用いられる。

好ましくは、タッチパネルは、静電容量方式である。センサ電極は、操作面に対するタッチ入力を検出するための電極を有する。電極のうちの少なくとも一部は、表示装置の表示面と交差する方向に設けられる。

本発明によれば、タッチ入力の有効および無効の判定における操作面の表面形状の影響を低減して、タッチ入力の判定精度を向上させることができる。

本発明の実施の形態１に係るタッチパネルシステムの構成を示すブロック図である。図１に示したタッチパネルシステムの形状の一例を示す外観図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うタッチパネルシステムの断面の概略を示す断面図である。図１に示したタッチパネルにおける、タッチ操作部の形状と、センサ電極が出力する電圧信号の信号強度との間の関係を説明するための図である。図１に示したＲＯＭに記憶される初期テーブルのデータ構造を説明するための図である。図５に示した初期テーブルの基準値を３次元空間上に表した図である。図１に示したタッチパネルシステムにおける、タッチ入力の判定処理の手順を示すフローチャートである。図１に示した判定結果テーブル記憶部に記憶される判定結果テーブルのデータ構造を説明するための図である。本発明の実施の形態２に係るタッチパネルシステムの断面の概略を示す断面図である。図９に示したタッチパネルシステムにおいて、ＲＯＭに記憶される初期テーブルの基準値を３次元空間上に表した図である。本発明の実施の形態３に係るタッチパネルシステムの構成を示すブロック図である。図１１に示した補正テーブル記憶部に記憶される補正テーブルのデータ構造を説明するための図である。図１１に示した液晶表示部に表示される指定箇所の配置を説明するための図である。図１１に示したタッチパネルシステムにおける、初期テーブルの補正処理の手順を示すフローチャートである。図１３に示した補正テーブルの基準値を３次元空間上に表した図である。本発明の実施の形態４に係るタッチパネルシステムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態４に係るタッチパネルシステムにおいて、保護カバーの装着の様子を説明するための図である。図１７に示した保護カバーの装着前後において、電圧信号の信号強度の変化の様子を説明するための図である。複雑な形状を有する保護カバーの一例を示す外観図である。本発明の実施の形態５に係るタッチパネルシステムにおける、初期テーブルのデータ構造を説明するための図である。本発明の実施の形態５に係るタッチパネルシステムにおける、テーブルの変更処理の手順を示すフローチャートである。本発明の実施の形態６に係るタッチパネルシステムの断面の概略を示す断面図である。視差補正の補正テーブルのデータ構造を説明するための図である。図２２に示したタッチパネルシステムにおける、視差補正処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。以下に説明する実施の形態において、本発明に係るタッチパネルシステムはスマートフォンに適用される。しかしながら、本発明に係るタッチパネルシステムが適用可能なのはスマートフォンに限定されるものではない。

[実施の形態１]
図１は、本発明の実施の形態１に係るタッチパネルシステム１１の構成を示すブロック図である。図１を参照して、タッチパネルシステム１１は、タッチパネル２と、ディスプレイ（表示装置）３と、マイクロコンピュータ（制御部）４と、メモリ（記憶部）５と、通信部７と、２次電池８とを備える。タッチパネル２は、タッチ操作部（操作面）２１と、センサ電極（センサ）２２とを含む。ディスプレイ３は、液晶ドライバ３１と、液晶表示部（表示面）３２とを含む。マイクロコンピュータ４は、Ａ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換部４１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２とを含む。メモリ５は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２とを含む。

タッチパネル２は、液晶表示部３２に取り付けられる。タッチ操作部２１は、ユーザ（使用者）のタッチ入力を受け付ける。センサ電極２２は、タッチ操作部２１のタッチされた位置を検出して、タッチされた位置とタッチ入力の強さとを示す電圧信号を出力する。

より具体的には、タッチ操作部２１のタッチされた位置は以下のように求められる。タッチパネル２は表面型静電容量方式に分類される。センサ電極２２は、たとえばＩＴＯ（Indium Tin Oxide）からなる透明導電膜を含む。透明導電膜は長方形であって、その四隅の各々にはごく微弱な電流が流されている。ユーザがタッチ操作部２１にタッチすると、タッチ操作部２１の静電容量が変化する。透明導電膜の四隅の各々に流れる電流は、タッチ操作部２１の静電容量の変化量に応じて変化する。この電流の変化量は、タッチ操作部２１のタッチされた位置と透明導電膜の四隅との間の距離に反比例する。したがって、透明導電膜の四隅の電流の変化量の比から、タッチ操作部２１のタッチされた位置を求めることができる。

液晶表示部３２は、ユーザがタッチ操作部２１にタッチするための画像を表示する。液晶ドライバ３１は、ＣＰＵ４２からのデータ信号を受けて、液晶表示部３２を制御する。なお、ディスプレイ３の表示方式は液晶を用いた方式に限られず、他の表示方式を用いてもよい。

ＲＯＭ５１は、初期テーブル（第１の基準テーブル）Ｔｉを記憶する。初期テーブルＴｉには、タッチ操作部２１の形状と、タッチ操作部２１の各位置における電圧信号の基準値とが定められる。基準値は、タッチ入力の有効および無効を判定するために用いられる。基準値は、タッチ操作部２１のセンサ電極２２（基準面）からの変位に基づいて定められる。初期テーブルＴｉのデータ構造については後に詳細に説明する。初期テーブルＴｉは、たとえばタッチパネルシステム１１の製品出荷時にＲＯＭ５１に記憶される。したがって、初期テーブルＴｉは書き換えが不可能である。

Ａ／Ｄ変換部４１は、センサ電極２２の四隅の各々から電圧信号を受ける。センサ電極２２の四隅からの１組の電圧信号を電圧信号Ｓと表す。Ａ／Ｄ変換部４１は、これら４つの電圧信号の各々をＡ／Ｄ変換して、電圧信号ＳのデータをＣＰＵ４２に出力する。電圧信号Ｓから、センサ電極２２の四隅における電流の変化量と、タッチの強さに対応する信号強度とを示す情報が得られる。

ＣＰＵ４２は、センサ電極２２の四隅における電流の変化量に基づいて、タッチ操作部２１のタッチされた位置を算出する。また、ＣＰＵ４２は、初期テーブルＴｉに定められた基準値をＲＯＭ５１から受ける。ＣＰＵ４２は、電圧信号の信号強度と、タッチ操作部２１のタッチされた位置に対応する基準値とを比較する。ＣＰＵ４２は、タッチ操作部２１の電圧信号の信号強度が基準値よりも大きい場合に、タッチ操作部２１に対するタッチ入力を有効と判定する。ＣＰＵ４２は、タッチ操作部２１のタッチされた位置と、電圧信号の信号強度と、タッチ入力の判定結果とを判定結果テーブルＴｒに書き込む。判定結果テーブルＴｒのデータ構造については、後により詳細に説明する。

また、ＣＰＵ４２は、タッチ操作部２１のタッチされた位置に応じて、液晶ドライバ３１にデータ信号を出力する。これにより、液晶表示部３２にはタッチ入力の判定結果に応じた画像が表示される。

ＲＡＭ５２は判定結果テーブルＴｒを記憶する。通信部７は、タッチパネルシステム１１をスマートフォンとして機能させるための無線通信の機能を有する。２次電池８には、タッチパネルシステム１１の各部の動作のための電力が蓄えられる。

図２は、図１に示したタッチパネルシステム１１の形状の一例を示す外観図である。図２を参照して、タッチ操作部２１の外周形状は長方形である。タッチ操作部２１の長手方向の長さＬｙと短手方向の長さＬｘとの比は、たとえば４：３である。筐体１０は、タッチ操作部２１を収容するとともに、タッチ操作部２１の四辺を囲むように設けられる。筐体１０には、たとえば樹脂が用いられる。タッチ操作部２１の四隅のうちの１つを原点Ｏとする。ｘ軸はタッチ操作部２１の短手方向に沿って設定される。ｙ軸はタッチ操作部２１の長手方向に沿って設定される。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うタッチパネルシステム１１の断面の概略を示す断面図である。図３を参照して、液晶表示部３２とセンサ電極２２とは、いずれも平面形状であって、大きさがほぼ等しい。液晶表示部３２の上にセンサ電極２２が設けられる。センサ電極２２の上には、タッチ操作部２１が設けられる。液晶表示部３２とセンサ電極２２とタッチ操作部２１とは、筐体１０の上面に取り付けられる。筐体１０の内部には、２次電池８と回路基板４ａとが設置される。回路基板４ａには、マイクロコンピュータ４、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、および通信部７（いずれも図１参照）が実装される。センサ電極２２を基準面として、ｚ軸は基準面からタッチ操作部２１の厚み方向に設定される。なお、この明細書では、「変位」とは基準面からのｚ軸方向の変位を意味する。

タッチ操作部２１には、曲面を有するガラスが用いられる。タッチ操作部２１のｘ軸方向の中心（Ｌｘ／２）において、タッチ操作部２１の変位が最も大きい。タッチ操作部２１のｘ軸方向の中心（Ｌｘ／２）から両端（原点ＯおよびＬｘ）に向かうに従って、タッチ操作部２１の変位は小さくなる。ユーザの指１０１がタッチ操作部２１にタッチすると、センサ電極２２は、タッチ操作部２１のタッチされた位置を検出する。

図４は、図１に示したタッチパネル２における、タッチ操作部２１の形状と、センサ電極２２が出力する電圧信号の信号強度との間の関係を説明するための図である。図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、図４（Ａ）は、タッチ操作部２１の曲率が小さい場合を表す。図４（Ｂ）は、タッチ操作部２１の曲率が中程度である場合を表す。図４（Ｃ）は、タッチ操作部２１の曲率が大きい場合を表す。

曲線２１ａ〜２１ｃの各々は、タッチ操作部２１の変位を表す。曲線２１ａ〜２１ｃにはｚ軸を参照する。一方、波形４１ａ〜４１ｃ，４２ａ〜４２ｃ，４３ａ〜４３ｃは、センサ電極２２から出力される電圧信号の信号強度を表す。波形４１ａ〜４１ｃ，４２ａ〜４２ｃ，４３ａ〜４３ｃにはＩ軸を参照する。

まず、図４（Ｂ）の波形４１ｂ，４２ｂ，４３ｂを参照して、電圧信号の信号強度が、ｘ軸方向に沿った各位置において、タッチ操作部２１の変位に依存することを説明する。波形４１ｂは、ｘ軸方向に沿った各位置における電圧信号の信号強度を表す。タッチ操作部２１の変位が大きい位置では、タッチ入力による静電容量の変化量が小さい。このため、電圧信号の信号強度が小さくなる。タッチ操作部２１の中心（Ｌｘ／２）では、タッチ操作部２１の変位（曲線２１ｂ参照）が最も大きい。したがって、タッチ操作部２１の中心（Ｌｘ／２）の位置の電圧信号の信号強度が最も小さくなる。一方、タッチ操作部２１の変位が小さい位置では、タッチ入力による静電容量の変化量が大きい。このため、電圧信号の信号強度は大きくなる。タッチ操作部２１の端（Ｌｘ）の付近では、タッチ操作部２１の変位が小さい。したがって、タッチ操作部２１の端（Ｌｘ）の付近では、電圧信号の信号強度が大きくなる。

次に、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、タッチ操作部２１の曲率と電圧信号の信号強度との間の関係について説明する。曲線２１ａ〜２１ｃを比較すると、タッチ操作部２１の端（Ｌｘ）では、タッチ操作部２１の変位があまり変わらない。そのため、波形４３ａ，４３ｂ，４３ｃを比較すると、電圧信号の信号強度はほぼ同程度である。しかしながら、タッチ操作部２１の曲率が大きくなるに従って、タッチ操作部２１の中心（Ｌｘ／２）におけるタッチ操作部２１の変位が大きくなる。タッチ操作部２１の曲率が大きくなるに従って、タッチ操作部２１の中心（Ｌｘ／２）における電圧信号の信号強度は小さくなる。

以下、初期テーブルＴｉのデータ構造について詳細に説明する。図５は、図１に示したＲＯＭ５１に記憶される初期テーブルＴｉのデータ構造を説明するための図である。図５（Ａ）は、タッチ操作部２１の表面形状を近似してポリゴン表示した図である。図５（Ｂ）は、初期テーブルＴｉに含まれるデータを概念的に表す。

まず、図５（Ａ）を参照して、タッチ操作部２１の表面形状は、たとえば４個のポリゴンＰ１〜Ｐ４の組み合わせによって近似的に表現される。ポリゴンの各々は、頂点Ｖ１〜Ｖ９のうちの４個の頂点を有する四辺形である。なお、ここでは説明のためにタッチ操作部２１の形状を４個のポリゴンによって簡易的に表現している。一般には、タッチ操作部２１の表面形状の近似には、より多くのポリゴンが用いられる。

次に、図５（Ｂ）を参照して、初期テーブルＴｉは、頂点Ｖ１の座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）〜頂点Ｖ９の座標（ｘ９，ｙ９，ｚ９）を有する（（１）参照）。これら頂点Ｖ１〜Ｖ９の座標を用いてポリゴンＰ１〜Ｐ４が定義される（（２）参照）。より具体的には、各ポリゴンは、ある頂点と、次に参照すべき頂点とが鎖のように繋がったデータ構造によって定義される。たとえばポリゴンＰ１では、頂点Ｖ１―頂点Ｖ２―頂点Ｖ４―頂点Ｖ５の順に頂点を参照すべき旨が規定されている。

各ポリゴンの４個の頂点の座標を定義したテーブルを準備することも考えられる。しかしこの場合、データ量が大きくなってしまう。あるポリゴン（たとえばポリゴンＰ１）は、そのポリゴンに隣接するポリゴン（たとえばポリゴンＰ２）との間で、４個の頂点のうちの２個（頂点Ｖ４，Ｖ５）を共有する。本実施の形態によれば、初期テーブルＴｉでは、まず頂点が定義され、それら頂点の間の関係を用いて各ポリゴンが定義される。このため、頂点の座標が重複して定義されることがない。したがって、データ量を小さくすることができる。

ポリゴンＰ１〜Ｐ４には、基準値Ｒ１〜Ｒ４がそれぞれ定められている。タッチ入力の有効および無効の判定には、そのタッチ入力の位置に対応するポリゴンにおける基準値が用いられる。

図６は、図５に示した初期テーブルＴｉの基準値を３次元空間上に表した図である。図６を参照して、ｘｙ平面上の各座標は、タッチ操作部２１でのタッチ入力の位置を示す。Ｒ軸は基準値の大きさを示す。図４で説明したように、タッチ操作部２１の変位が大きくなるに従って、電圧信号の信号強度は小さくなる。そのため、基準値は、タッチ操作部２１の両端（原点ＯおよびＬｘ）で最も大きく定められる。基準値は、両端から中心（Ｌｘ／２）に向かうに従って小さくなる。

図７は、図１に示したタッチパネルシステム１１における、タッチ入力の判定処理の手順を示すフローチャートである。図１および図７を参照して、タッチ操作部２１へのタッチ入力をセンサ電極２２が検出すると処理が開始される。

ステップＳ１１において、Ａ／Ｄ変換部４１は、センサ電極２２の四隅から、たとえば図１に示す電圧信号Ｓを受ける。Ａ／Ｄ変換部４１は、電圧信号ＳをＡ／Ｄ変換して、電圧信号ＳのデータをＣＰＵ４２に出力する。上述のように、電圧信号Ｓのデータには、センサ電極２２の四隅における電流の変化量と、タッチの強さに対応する信号強度とを示す情報が含まれる。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２は、センサ電極２２の四隅における電流の変化量に基づいて、タッチ操作部２１のタッチされた位置の座標を算出する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ５１に記憶された初期テーブルＴｉを参照して、タッチ操作部２１のタッチされた位置の座標に基づいて、対応するポリゴンを決定する。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ５１の初期テーブルＴｉを参照して、そのポリゴンにおける基準値を取得する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ４２は、電圧信号の信号強度と基準値とを比較する。電圧信号の信号強度が基準値よりも大きい場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に進む。一方、電圧信号の信号強度が基準値以下の場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ４２は、このタッチ入力を有効と判定する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ４２は、このタッチ入力を無効と判定する。無効と判定されるタッチ入力には、たとえば、ノイズに起因する電圧信号、およびローグランドマス状態に起因する電圧信号が含まれる。ローグランドマス状態は、周囲電荷容量の減少によって引き起こされる。また、ユーザがタッチ操作部２１を手のひらでタッチした場合も無効と判定される。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ４２は、タッチ操作部２１のタッチされた位置の座標と、電圧信号の信号強度と、対応するポリゴンと、そのポリゴンにおける基準値と、タッチ入力の判定結果とを判定結果テーブルＴｒに書き込む。ＲＡＭ５２は、更新された判定結果テーブルＴｒを記憶する。ステップＳ１７の処理が終了すると、全体の処理が完了する。

図８は、図１に示したＲＡＭ５２に記憶される判定結果テーブルＴｒのデータ構造を説明するための図である。図８を参照して、タッチ入力により、４種類の電圧信号Ｓが得られる。この４種類の電圧信号を電圧信号Ｓａ〜Ｓｄとする。電圧信号Ｓａを例にすると、タッチされた位置の座標（ｘａ，ｙａ）と、電圧信号Ｓａの信号強度Ｉａと、座標（ｘａ，ｙａ）に対応するポリゴンＰ３と、ポリゴンＰ３における基準値Ｒ３と、そのタッチ入力が「有効」との判定結果とが書き込まれている。

判定結果テーブルＴｒは、たとえば以下のように用いられる。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ５１に記憶されたソフトウェア（一例としてアプリケーションソフトウェア）を読み込む。タッチ操作部２１にタッチ入力があると、ＣＰＵ４２は、そのタッチ入力に関する判定結果を判定結果テーブルＴｒに書き込む。ＣＰＵ４２は、ソフトウェアでの要求に応じて、ＲＡＭ５２に記憶された判定結果テーブルＴｒを参照する。これにより、ＣＰＵ４２は、タッチ入力のタッチされた位置と判定結果とを取得する。ＣＰＵ４２は、判定結果に基づいて、ソフトウェアによる処理（たとえば画像処理）を実行する。

以上のように、初期テーブルＴｉが、タッチ操作部２１の各位置における電圧信号の基準値を有する。電圧信号の基準値は、タッチ操作部２１の各位置における基準面からの変位に基づいて予め定められる。この基準値を用いてタッチ入力の有効および無効を判定することにより、タッチ入力の判定精度を向上することができる。

上述のように、一般に、曲面を有するタッチ操作部にはフィルムが材料として用いられる。一方、ガラスはフィルムよりも強度が高く、表面の傷に対する耐久性も高い。しかし、曲面を有するガラスを用いたタッチパネルでは、特に、ガラスが厚い中央付近、あるいはタッチ操作部２１の端および四隅の付近では、誤った判定が生じ易い。そのため、従来、曲面を有するガラスをタッチパネルに用いることは困難であった。

本実施の形態によれば、タッチ入力の判定精度の向上により、タッチ操作部２１に曲面を有するガラスを用いることができる。そのため、ガラスを用いたタッチ操作部は平面形状に限るという制約がなくなる。これにより、タッチ操作部のデザインの自由度が向上する。また、ガラスはフィルムよりも光の透過率が高く、歪みも小さい。したがって、液晶表示部３２の視認性を向上させることができる。

なお、タッチ操作部２１の曲率が大きい場合（図４（Ｃ）参照）、タッチ操作部２１の中心（Ｌｘ／２）では、センサ電極２２からＡ／Ｄ変換部４１に出力される電圧信号のＳ／Ｎ比（信号対ノイズ比）の低下が著しい。Ｓ／Ｎ比を改善する対策としては、センサ電極２２をノイズ源から遠ざけることが考えられる。

ノイズ源としては、液晶ドライバ３１、あるいはマイクロコンピュータ４およびその周辺回路（たとえば通信部７）などが挙げられる。液晶ドライバ３１が主なノイズ源である場合には、センサ電極２２を液晶ドライバ３１からできるだけ遠くに配置する。また、マイクロコンピュータ４およびその周辺回路が主なノイズ源である場合には、マイクロコンピュータ４およびその周辺回路が実装された回路基板４ａをセンサ電極２２からできるだけ遠くに配置する。たとえば、センサ電極２２―液晶表示部３２―回路基板４ａ―２次電池８の順序で重ねられていた構成（図３参照）を、センサ電極２２―液晶表示部３２―２次電池８―回路基板４ａの順序に変更することができる。

[実施の形態２]
実施の形態１のタッチパネルシステム１１は、タッチ操作部２１の上面に対するタッチ入力を受け付ける。本実施の形態に係るタッチパネルシステムでは、タッチ操作部の上面だけでなく側面に対するタッチ入力が可能である。

図９は、本発明の実施の形態２に係るタッチパネルシステム１２の断面の概略を示す断面図である。図９を参照して、タッチ操作部２１は、筐体１０の上面だけでなく側面上部にも設けられる。また、センサ電極２２に加えて、タッチ操作部２１の側面方向からのタッチ入力を検出するためのサイド電極２２ｓが設けられる。サイド電極２２ｓは、液晶表示部３２と交差する方向に設けられる。タッチパネルシステム１２のそれ以外の構成については、実施の形態１に係るタッチパネルシステム１１の構成（図１参照）と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。

図１０は、本発明の実施の形態２に係るタッチパネルシステム１２において、ＲＯＭ５１に記憶される初期テーブルＴｉの基準値を３次元空間上に表した図である。図１０は図６に対比される。図９および図１０を参照して、サイド電極２２ｓを設けることによって、タッチ操作部２１の側面付近（ｘ軸方向の０およびＬｘの付近）では、サイド電極２２ｓからのｘ軸方向の変位が小さくなる。そのため、タッチ操作部２１の側面付近に対してタッチ入力があった場合に、電圧信号の信号強度が大きくなる。したがって、図１０では、タッチ操作部２１の側面付近の基準値が図６と比較して高く定められる。

実施の形態２によれば、タッチ操作部２１の形状だけでなく、センサ電極２２の形状も平面に限定する必要がない。実施の形態２によれば、タッチ操作部２１の形状に応じて、センサ電極２２およびサイド電極２２ｓを適切に組み合わせて設けることができる。これにより、タッチ操作部へのタッチ入力の判定精度を一層向上することができる。

[実施の形態３]
実施の形態１，２では、初期テーブルＴｉは、たとえば製品出荷時にＲＯＭ５１に記憶される。しかし、一般に、タッチパネルシステムのタッチ操作部の表面形状には、製品ごとにある程度のばらつきがある。本実施の形態では、ユーザの補正操作によって初期テーブルＴｉを補正することができる。

図１１は、本発明の実施の形態３に係るタッチパネルシステム１３の構成を示すブロック図である。図１１を参照して、メモリ５はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）５３を含む。タッチパネルシステム１３のそれ以外の構成については、実施の形態１に係るタッチパネルシステム１１の構成（図１参照）と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。

ＣＰＵ４２は、ユーザの補正操作によって初期テーブルＴｉを補正して、補正テーブル（第２の基準テーブル）Ｔｃを生成する。ＥＥＰＲＯＭ５３は補正テーブルＴｃを記憶する。なお、上述のように、初期テーブルＴｉはＲＯＭ５１に記憶されているため書き換えが不可能である。したがって、初期テーブルＴｉをＣＰＵ４２が読み込むことにより、補正テーブルＴｃの生成後であっても、たとえば製品出荷時の状態に戻すことができる。

図１２は、図１１に示したＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される補正テーブルＴｃのデータ構造を説明するための図である。図１２を参照して、補正テーブルＴｃは、補正時に液晶表示部３２に表示される、指定箇所Ｄ１の座標（ｘｄ１，ｙｄ１）〜指定箇所Ｄ６の座標（ｘｄ６，ｙｄ６）を有する（（３）参照）。また、補正テーブルＴｃは、補正テーブルＴｃを用いるか否かを切替えるためのフラグを有する。補正テーブルＴｃを用いる場合には、補正テーブルＴｃのフラグが１に設定される。逆に、たとえば製品出荷時の状態に戻す場合には、補正テーブルＴｃのフラグは０に設定される。補正テーブルＴｃのそれ以外のデータ構造については、初期テーブルＴｉ（図５（Ｂ）参照）におけるデータ構造と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。

以下、初期テーブルＴｉを補正する方法について詳細に説明する。初期テーブルＴｉのデータのうち、タッチ操作部２１へのタッチ入力の位置と電圧信号の基準値とが補正される。まず、タッチ入力の位置の補正について説明する。液晶表示部３２に、ユーザがタッチすべき指定箇所Ｄ１〜Ｄ６が表示される。ユーザは、指定箇所Ｄ１〜Ｄ６の各々に対し、対応するタッチ操作部２１の位置をタッチする。これにより、指定箇所Ｄ１〜Ｄ６の各々に対し、タッチされた位置と、その位置における電圧信号の信号強度とが取得される。タッチ操作部２１へのタッチ入力の位置は、指定箇所Ｄ１〜Ｄ６の座標とタッチされた位置の座標との間の差分値に基づいて補正される。

次に、電圧信号の基準値の補正について説明する。上述のように、指定箇所Ｄ１〜Ｄ６の各々に対し電圧信号の信号強度が取得される。電圧信号の信号強度に基づいて、各指定箇所における基準値が定められる。指定箇所間における基準値は、各指定箇所における基準値に基づいて、公知の曲線近似を用いたデータ補間により求められる。曲線近似には、タッチ操作部２１の曲面形状が単純な場合には、たとえばパラメトリック曲線（一例として３次の多項式近似）を用いることができる。一方、タッチ操作部２１の曲面形状が複雑な場合には、たとえばグレゴリ曲面を曲線近似に用いることができる。

補正テーブルＴｃでは、初期テーブルＴｉの頂点の座標（たとえばＶ１（ｘｃ１，ｙｃ１，ｚｃ１））が、上記差分値に基づいて補正される。より具体的には、補正後のｘ座標ｘｃ１は、補正前のｘ座標ｘ１に補正値を加えたものである。これにより、ポリゴンの各々の定義も更新される。更新されたポリゴンの各々について、補正後の基準値（たとえば基準値Ｒｃ１）が規定される。

図１３は、液晶表示部３２に表示される指定箇所の配置を説明するための図である。図１３を参照して、液晶表示部３２には、ユーザがタッチすべきたとえば６点の指定箇所９１ａ〜９１ｆが表示される。指定箇所９１ｃ，９１ｄは、タッチ操作部２１の中心付近に配置される。より具体的には、指定箇所９１ｃ，９１ｄは、タッチ操作部２１の長手方向を３等分し、短手方向を２等分するように配置される。一方、指定箇所９１ａ，９１ｂ，９１ｅ，９１ｆは、タッチ操作部２１の四隅の付近にそれぞれ配置される。より具体的には、指定箇所９１ａ，９１ｂ，９１ｅ，９１ｆは、タッチ操作部２１の隅からの距離が長手方向では（Ｌｙ／５）、短手方向では（Ｌｘ／５）となるようにそれぞれ配置される。以下、このように指定箇所を配置する理由について説明する。

タッチ操作部２１の長手方向あるいは短手方向に沿って指定箇所が２点しかない場合には、直線近似しかできない。曲線近似を用いたデータ補間を実行するためには、指定箇所は少なくとも３点必要である。図１２のように指定箇所９１ａ〜９１ｆを配置することによって、長手方向の補正に４点（たとえば９１ａ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ）、短手方向の補正に３点（たとえば９１ａ，９１ｃ，９１ｂ）を用いることができる。したがって、長手方向および短手方向の双方に対して曲線近似を用いたデータ補間が可能になる。

一般に、タッチ操作部２１の形状は、Ｌｙ：Ｌｘ＝２：１，４：３，１６：９などの長方形である。本実施の形態では、Ｌｙ：Ｌｘ＝４：３である。指定箇所の位置（タッチ操作部２１の長手方向に配置する指定箇所の数および短手方向に配置する指定箇所の数）は、長手方向の長さＬｙと短手方向の長さＬｘとの比に基づいて定められることが好ましい。長手方向に４点、短手方向に３点の指定箇所を配置することにより、長手方向と短手方向とで指定箇所の間隔を均等にすることができる。以上の理由により、指定箇所の数は、少なくとも６点であることがより好ましい。たとえばＬｙ：Ｌｘ＝１６：９の場合には、Ｌｙ：Ｌｘ＝４：３の場合よりも、指定箇所の数を長手方向について増やせばよい。

指定箇所の数が少ない方がユーザの補正操作の手間を減らすことができる。しかし、タッチ操作部２１が複雑な表面形状を有する場合には、指定箇所の数をより多くすることが好ましい。指定箇所の数が多いほど曲線近似の近似精度が高くなる。その結果、タッチ入力の判定精度が向上する。

タッチ操作部２１の四隅での指定箇所９１ａ，９１ｂ，９１ｅ，９１ｆを、タッチ操作部２１の隅のできるだけ近くに配置する方が曲線近似の近似精度が高くなる。しかしながら、タッチ操作部２１の隅に指定箇所を近づけ過ぎると、ユーザがタッチするときに、ユーザの指の一部がタッチ操作部２１の外に出てしまうおそれがある。そのため、これらの指定箇所は、ユーザの指がタッチ操作部２１の外に出ない範囲で、タッチ操作部２１の四隅の近くに配置される。つまり、タッチ操作部２１の大きさに応じて、（Ｌｘ／５）あるいは（Ｌｙ／５）などの数値は適宜変更される。本実施の形態における上記の数値は、タッチ操作部２１の対角線の長さがたとえば３インチ程度の場合に適する。

図１４は、図１１に示したタッチパネルシステム１３における、ユーザによる初期テーブルＴｉの補正処理の手順を示すフローチャートである。図１１，図１２，および図１４を参照して、ユーザの初期テーブルＴｉの補正を要求する操作により処理が開始される。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ４２は、ユーザがタッチすべき６点の指定箇所９１ａ〜９１ｆを液晶表示部３２に表示するように液晶ドライバ３１を制御する。

ステップＳ２２において、ユーザは、液晶表示部３２に表示された指定箇所９１ａ〜９１ｆの各々に対し、対応するタッチ操作部２１の位置をタッチする。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ４２は、すべての指定箇所に対するタッチ入力が完了したか否かを判断する。すべての指定箇所についての電圧信号のデータを受けた場合に、ＣＰＵ４２は、すべての指定箇所に対するタッチ入力が完了したと判断する。この場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に進む。すべての指定箇所についての電圧信号のデータを受けるまでは、ＣＰＵ４２は、タッチ入力が完了していない指定箇所があると判断する。この場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、処理はステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ４２は、指定箇所Ｄ１〜Ｄ６の座標と、それぞれに対応するタッチされた位置の座標との差分値に基づいて、タッチ入力の位置を補正する。また、ＣＰＵ４２は、タッチ入力で取得した電圧信号の信号強度に基づいて、電圧信号の基準値を補正する。ＣＰＵ４２は、これら補正の結果を補正テーブルＴｃに書き込む。それ以降、ＣＰＵ４２は、補正テーブルＴｃを用いてタッチ入力の有効および無効を判定する。

ステップＳ２５において、ＥＥＰＲＯＭ５３は、更新された補正テーブルＴｃを記憶する。ステップＳ２５の処理が終了すると、全体の処理が完了する。

なお、ステップＳ２１〜Ｓ２３において、ユーザからのタッチ入力がない状態で一定時間が経過した場合、ＣＰＵ４２は一連の処理を打ち切る。この場合には、それ以前の補正処理で生成した補正テーブルＴｃを継続して使用することが好ましい。

図１５は、図１３に示した補正テーブルＴｃの基準値を３次元空間上に表した図である。図１５を参照して、図１５は図６および図１０に対比される。図１５によれば、ｘｙ平面の各位置ごとに基準値がわずかに増減されている様子が分かる。この基準値の増減は、タッチ操作部２１の表面形状に応じて、補正処理により求められたものである。したがって、タッチパネルシステム１３に製品ばらつきがある場合に、タッチ入力の判定精度を一層向上することができる。

なお、タッチパネルシステム１３の製品ばらつきとしては、個々の部品については、センサ電極２２の製造時のばらつき、あるいはタッチ操作部２１の表面形状の歪みなどが考えられる。また、タッチパネル２を液晶表示部３２に取り付ける際に生じる組み立てばらつきも考えられる。組み立てばらつきとは、たとえば、タッチパネル２全体が液晶表示部３２に対して傾斜して取り付けられること、あるいはタッチパネル２が液晶表示部３２に対して均一に取り付けられないことなどである。

[実施の形態４]
実施の形態３によれば、ユーザの補正操作によって補正テーブルＴｃを生成する。しかし、補正テーブルＴｃをタッチパネルシステムの外部から取得してもよい。本実施の形態では、タッチパネルシステムの外部から補正テーブル（以下、外部テーブル（第３の基準テーブル）Ｔｏと言う）が供給される。たとえば、タッチ操作部２１が破損しないように保護するための保護カバーを購入した場合に、ユーザは、その保護カバーに対応する外部テーブルＴｏをダウンロードする。

図１６は、本発明の実施の形態４に係るタッチパネルシステム１４の構成を示すブロック図である。図１６を参照して、ＣＰＵ４２は通信部７から外部テーブルＴｏを受ける。タッチパネルシステム１４のそれ以外の構成については、実施の形態３に係るタッチパネルシステム１３の構成（図１１参照）と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。なお、図１６に示される補正テーブルＴｐについては、実施の形態６で説明する。

通信部７は、ＣＰＵ４２の制御に基づいて、タッチパネルシステム１４の外部から外部テーブルＴｏをダウンロードする。ＣＰＵ４２は、通信部７から外部テーブルＴｏを受けて、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶させる。本実施の形態では、通信部７は無線ネットワークから外部テーブルＴｏを取得する。しかし、外部テーブルＴｏを取得する通信方式は、これに限定されるものではない。

図１７は、図１６に示したタッチパネルシステム１４において、保護カバー２４の装着の様子を説明するための図である。図１７（Ａ），（Ｂ）を参照して、図１７（Ａ）は、保護カバー２４の装着前のタッチパネルシステム１４の断面の概略を示す断面図である。図１７（Ｂ）は、保護カバー２４の装着後のタッチパネルシステム１４の断面の概略を示す断面図である。なお、図１７（Ａ），（Ｂ）には、筐体１０などは図示していない。

図１７（Ａ）を参照して、タッチ操作部２３の表面形状は平面である。図１７（Ｂ）を参照して、タッチ操作部２３が破損しないように保護するために、保護カバー２４が取り付けられる。保護カバー２４には、たとえば強化ガラスあるいは光の透過率の高い樹脂が用いられる。保護カバー２４の装着後には、タッチパネルシステム１４は、保護カバー２４の表面に対するタッチ入力を受け付ける。両端のサイド電極２２ｓのｘ軸方向の位置をそれぞれｘ１，ｘ２とする。

図１８は、図１７に示した保護カバー２４の装着前後において、電圧信号の信号強度の変化の様子を説明するための図である。図１８（Ａ），（Ｂ）を参照して、図１８（Ａ）は、保護カバー２４の装着前の電圧信号の信号強度を表す。図１８（Ｂ）は、保護カバー２４の装着後の電圧信号の信号強度を表す。

まず、図１８（Ａ）を参照して、保護カバー２４の装着前には、ｘ１およびｘ２の位置を除き、電圧信号の信号強度はほぼ一定である。ｘ１およびｘ２の位置では、信号強度がそれ以外の位置と比べて少し低下している。

次に、図１８（Ｂ）を参照して、保護カバー２４の装着後には、電圧信号の信号強度が全体的に低下している。特にｘ１とｘ２との間の位置では、信号強度が大きく低下していることが分かる。このように、保護カバー２４の装着前後では、電圧信号の信号強度が大きく変化する。そのため、電圧信号の基準値も初期テーブルＴｉに予め定められた値から変更することが必要である。

たとえば、タッチパネルシステム１４の製品出荷後に、タッチパネルシステム１４の製造業者以外の第三者が保護カバーを販売することがあり得る。この場合には、製造業者は、タッチパネルシステム１４を製品出荷時に、その保護カバーに対応する初期テーブルＴｉをＲＯＭ５１に記憶させることはできない。本実施の形態によれば、タッチ操作部２３の形状を変更した場合に、変更後の形状に対応する外部テーブルＴｏを新たに取得することができる。

外部テーブルＴｏには、保護カバー２４の品名（あるいは型番）を示す識別番号を含んでもよい。保護カバーを購入した場合に、ユーザは、その保護カバーに対応する外部テーブルＴｏをダウンロードする必要がある。その具体的な手順としては、液晶表示部３２に複数の保護カバーの品名が表示される。ユーザは、その中から該当の品名を選択する。品名に対応する識別番号を外部テーブルＴｏが含むことで、ユーザは、購入した保護カバーに対応する外部テーブルＴｏを選択することが容易になる。

実施の形態３では、初期テーブルＴｉに補正処理を行なって、補正テーブルＴｃを生成する。しかし、外部テーブルＴｏに補正処理を行なってもよい。適切な補正処理を行なうための指定箇所の位置は、保護カバー２４の形状に応じて変わると考えられる。そのため、外部テーブルＴｏは指定箇所の座標を有することが好ましい。

図１９は、複雑な形状を有する保護カバーの一例を示す図である。図１９を参照して、このタッチパネルシステムには、複雑な形状をした保護カバー２５が取り付けられる。このように、本実施の形態によれば、単なる曲面形状に限らず、任意の形状の保護カバーを取り付けることが可能である。

また、保護カバー２５には、凹凸を有する記号２６が形成されている。従来のタッチパネルでは、タッチ入力の判定精度が低下するため、タッチ操作部に凹凸を設けることはできなかった。本実施の形態によれば、タッチ操作部の表面に、絵、文字、模様、ロゴ、あるいは商標などを凹凸によって設けることができる。

[実施の形態５]
実施の形態４では、タッチパネルシステム１４の外部から外部テーブルＴｏを取得する。しかし、タッチパネルシステムは、複数の初期テーブルをＲＯＭ５１に予め記憶させてもよい。

本実施の形態に係るタッチパネルシステムの構成は、実施の形態４に係るタッチパネルシステム１４の構成（図１６参照）と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。ＲＯＭ５１には、たとえばタッチパネルシステムの製品出荷時に複数の初期テーブルが記憶される。

図２０は、本発明の実施の形態５に係るタッチパネルシステムにおける、初期テーブルのデータ構造を示す図である。図２０を参照して、本実施の形態では、たとえば製品出荷時に、ＲＯＭ５１に３個の初期テーブルＴｉ１〜Ｔｉ３が記憶される。初期テーブルＴｉ１〜Ｔｉ３は、タッチ操作部２１の異なる形状にそれぞれ対応している。初期テーブルＴｉ１〜Ｔｉ３の各々は、品名に対応する識別番号を有する。保護カバーを購入した場合に、ユーザは、その保護カバーの品名を選択する。これにより、その保護カバーの品名に対応する識別番号を有する初期テーブルがＲＯＭ５１から読み込まれる。

ユーザは、初期テーブルＴｉ、補正テーブルＴｃ、および外部テーブルＴｏのうちの所望のテーブルを選択することができる。図２１は、本発明の実施の形態５に係るタッチパネルシステムにおける、テーブルの変更処理の手順を示すフローチャートである。図２１を参照して、ユーザがテーブルを変更するための操作を実行した場合に処理が開始される。

ステップＳ３１において、ユーザが初期テーブルＴｉの変更を選択した場合（ステップＳ３１において「初期テーブルの変更」）、処理はステップＳ３２に進む。ユーザが補正テーブルＴｃの作成を選択した場合（ステップＳ３１において「補正テーブルの生成」）、処理はステップＳ３４に進む。ユーザが外部テーブルの取得を選択した場合（ステップＳ３１において「外部テーブルの取得」）、処理はステップＳ３７に進む。

（初期テーブルの変更）
ステップＳ３２において、ＣＰＵ４２は、保護カバーの品名が液晶表示部３２に表示されるように液晶ドライバ３１を制御する。ユーザは、購入した保護カバーの品名を選択する。これにより、該当の保護カバーに対応する初期テーブルが選択される。その後、処理はステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、ＣＰＵ４２は、ユーザが選択した初期テーブルを読み込む。ステップＳ３３の処理が終了すると、全体の処理が完了する。

（補正テーブルの生成）
ステップＳ３４において、ＣＰＵ４２は、一連の補正処理を実行する。この補正処理は、ステップＳ２１〜Ｓ２３（図１４参照）における処理と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。その後、処理はステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５において、ＣＰＵ４２は補正テーブルＴｃを生成する。その後、処理はステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ４２は、生成した補正テーブルＴｃをＥＥＰＲＯＭ５３に記憶する。ステップＳ３６の処理が終了すると、全体の処理が完了する。

（外部テーブルの取得）
ステップＳ３７において、ＣＰＵ４２は、保護カバー２４の品名が液晶表示部３２に表示されるように液晶ドライバ３１を制御する。ユーザは、購入した保護カバー２４の品名を選択する。これにより、該当の保護カバー２４に対応する外部テーブルＴｏが選択される。その後、処理はステップＳ３８に進む。

ステップＳ３８において、ＣＰＵ４４は、該当の外部テーブルＴｏを通信部７から取得する。その後、処理はステップＳ３９に進む。

ステップＳ３９において、ＣＰＵ４２は、外部テーブルＴｏをＥＥＰＲＯＭ５３に記憶する。ステップＳ３９の処理が終了すると、全体の処理が完了する。

たとえば、タッチパネルシステムの製造業者が純正品の保護カバーを販売することがあり得る。この場合、その保護カバーの形状が製品出荷前に分かっていれば、製造業者はその保護カバーの形状に対応する初期テーブルをＲＯＭ５１に予め記憶させることができる。これにより、ユーザが外部テーブルＴｏを取得する手間を省くことができる。

[実施の形態６]
タッチ操作部が曲面を有するタッチパネルでは、タッチ入力される位置と、液晶表示部に表示される位置との間で視差が生じる可能性がある。そのため、この視差を補正する必要がある。

本発明の実施の形態６に係るタッチパネルシステム１６は、実施の形態４に係るタッチパネルシステム１４の構成（図１６参照）と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。

図２２は、本発明の実施の形態６に係るタッチパネルシステム１６の断面の概略を示す断面図である。図２２を参照して、センサ電極２２ｃはＩＴＯからなる透明導電膜である。センサ電極２２ｃはガラス基板２７の表面に形成される。そのため、センサ電極２２ｃは、ガラス基板２７とほぼ同じ曲率を有する。センサ電極２２ｃの上には、保護層２８が設けられる。保護層２８には、たとえばフィルムまたは樹脂の被膜が用いられる。

本実施の形態では、センサ電極２２ｃと液晶表示部３２との間が離れている。そのため、液晶表示部３２からの光がユーザの眼１０２に達するまでの間に、保護層２８上のタッチ位置と液晶表示部３２との間で視差が生じる。この視差の補正が以下の手順で実行される。

液晶表示部３２に複数の指定箇所が表示される（図１２参照）。これら指定箇所の各々をユーザがタッチする。たとえば、液晶表示部３２上で座標（ｘ１，ｙ１）の指定箇所に対し、ユーザが座標（ｘ１＋ａｘ１，ｙ１＋ａｙ１）の位置をタッチする。視差補正係数は、これらの座標のｘ軸方向およびｙ軸方向のそれぞれの差分値（ａｘ１，ａｙ１）として定められる。このようにして定められた視差補正係数を用いて、各ポリゴンの定義が更新される。

図２３は、視差補正の補正テーブルｐのデータ構造を説明するための図である。図２３を参照して、補正テーブルＴｐでは、頂点Ｖ１〜Ｖ９が視差補正係数ａｘ１〜ａｘ９，ａｙ１〜ａｙ９をそれぞれ有する（（１）参照）。補正テーブルＴｐのそれ以外のデータ構造については、補正テーブルＴｃの構造（図１２参照）と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。

図２４は、図２２に示したタッチパネルシステム１６における、視差補正処理の手順を示すフローチャートである。図２４を参照して、タッチ操作部２１へのタッチ入力をセンサ電極２２ｃが検出すると処理が開始される。ステップＳ１１〜Ｓ１３における処理の各々は、図７で説明した処理と同等であるため、詳細な説明を繰り返さない。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ４２は、センサ電極２２ｃからの電圧信号の信号強度と、補正テーブルＴｐの基準値のうちのタッチされた位置に対応する基準値とを比較する。電圧信号の信号強度が対応する基準値よりも大きい場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４１に進む。一方、電圧信号の信号強度が対応する基準値以下の場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ４２は、このタッチ入力を無効と判定する。この後、処理はステップＳ１１に戻る。実施の形態１では、タッチ入力を無効と判定した場合にも、ＣＰＵ４２はその判定結果を判定結果テーブルＴｒに書き込む（図７参照）。しかし、本実施の形態のように、タッチ入力を無効と判定した場合には、ＣＰＵ４２は判定結果を判定結果テーブルＴｒに書き込まなくてもよい。

ステップＳ４１において、ＣＰＵ４２は、タッチ入力の位置に対応するポリゴンのｚ座標と所定値（たとえば０．５ｍｍ）とを比較する。ポリゴンのｚ座標が所定値よりも大きい場合（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４２に進む。一方、ポリゴンのｚ座標が所定値以下の場合（ステップＳ４１においてＮＯ）、処理はステップＳ４３に進む。

ステップＳ４２において、ポリゴンのｚ座標が所定値より大きい位置では視差が大きい可能性がある。そのため、ＣＰＵ４２は、視差補正係数を用いて視差補正処理を実行する。

ステップＳ４３において、ＣＰＵ４２は、視差補正処理後のｘ座標およびｙ座標に対して、タッチ入力の判定結果を判定結果テーブルＴｒに書き込む。ＲＡＭ５２は、更新された判定結果テーブルＴｒを記憶する。ステップＳ４３の処理が終了すると、全体の処理が完了する。

本実施の形態によれば、タッチ操作部のタッチされる位置と、液晶表示部に表示される画像の位置との間で視差が生じる場合に、タッチ入力の判定精度を向上させることができる。

なお、各実施の形態では静電容量方式のタッチパネルシステムについて説明したが、本発明が適用可能なタッチパネルの方式はこれに限定されるものではない。本発明は、たとえば抵抗膜方式（アナログ方式またはマトリックス方式）、静電容量方式（投影型静電容量方式）、光学方式（赤外線走査方式、赤外線遮光方式、画像認識方式）、超音波方式（表面弾性波方式、音響パルス認識方式）、および電磁誘導方式についても適用可能である。

初期テーブルＴｉ（図５（Ｂ）参照）、判定結果テーブルＴｒ（図８参照）、補正テーブルＴｃ（図１４参照）、および補正テーブルＴｐ（図２３参照）のデータ構造はあくまで一例である。これらのテーブルのデータ構造は上記に限定されるものではない。また、初期テーブルＴｉはＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されていてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０筐体、１１，１３，１４，１６タッチパネルシステム、２タッチパネル、２１，２３タッチ操作部、２２センサ電極、２２ｓサイド電極、２４，２５保護カバー、２６記号、２７ガラス基板、２８保護層、３ディスプレイ、３１液晶ドライバ、３２液晶表示部、４マイクロコンピュータ、４１Ａ／Ｄ変換部、４２ＣＰＵ、４ａ回路基板、５メモリ、５１ＲＯＭ、５２ＲＡＭ、５３ＥＥＰＲＯＭ、７通信部、８２次電池、９１ａ〜９１ｆ指定箇所、９２メッセージ、Ｖ１〜Ｖ９頂点、Ｐ１〜Ｐ４ポリゴン。

Claims

表示面を有する表示装置と、
前記表示装置の前記表示面に取り付けられたタッチパネルとを備え、
前記タッチパネルは、タッチ入力を受け付ける操作面と、前記操作面のタッチされた位置を検出して、前記タッチされた位置と前記タッチ入力の強さとを示す電圧信号を出力するセンサとを含み、
前記センサからの前記電圧信号を受けて、前記タッチ入力の有無を判定する制御部と、
前記操作面の各位置における前記タッチ入力を有効と判定するための前記電圧信号の基準値が定められた第１の基準テーブルを記憶する記憶部とをさらに備え、
前記基準値は、前記操作面の各位置の基準面からの変位に基づいて予め定められ、
前記制御部は、前記センサからの前記電圧信号の信号強度と、前記第１の基準テーブルの前記基準値のうちの前記タッチされた位置に対応する基準値とを比較して、前記信号強度が前記対応する基準値よりも大きい場合に、前記操作面に対する前記タッチ入力を有効と判定し、
前記制御部は、使用者がタッチすべき複数の指定箇所を前記表示面に表示するように前記表示装置を制御し、
前記センサは、前記複数の前記指定箇所の各々に対応する前記操作面の位置に対する前記使用者の前記タッチ入力を受け付けて、当該タッチされた強さに応じた信号強度の前記電圧信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記信号強度に基づいて、前記第１の基準テーブルに定められた前記基準値を補正するための第２の基準テーブルを生成して、前記第２の基準テーブルを前記記憶部に記憶させる、タッチパネルシステム。
前記複数の前記指定箇所の位置は、前記表示面の長手方向と短手方向との長さの比に基づいて定められる、請求項１に記載のタッチパネルシステム。
前記操作面は、曲面形状であって、
前記第２の基準テーブルは、前記操作面に生じる視差を補正するための前記操作面の各位置における視差補正係数を有する、請求項１に記載のタッチパネルシステム。
前記第１の基準テーブルは、書き換え不可に設定される、請求項１に記載のタッチパネルシステム。
前記記憶部は、複数の前記第１の基準テーブルを記憶しており、
前記複数の前記第１の基準テーブルに定められた前記電圧信号の前記基準値は、前記操作面の異なる形状にそれぞれ対応しており、
前記制御部は、前記複数の前記第１の基準テーブルのうちの該当の基準テーブルが使用者によって選択されるように前記表示装置を制御する、請求項１に記載のタッチパネルシステム。
タッチパネルシステムであって、
表示面を有する表示装置と、
前記表示装置の前記表示面に取り付けられたタッチパネルとを備え、
前記タッチパネルは、タッチ入力を受け付ける操作面と、前記操作面のタッチされた位置を検出して、前記タッチされた位置と前記タッチ入力の強さとを示す電圧信号を出力するセンサとを含み、
前記センサからの前記電圧信号を受けて、前記タッチ入力の有無を判定する制御部と、
前記操作面の各位置における前記タッチ入力を有効と判定するための前記電圧信号の基準値が定められた第１の基準テーブルを記憶する記憶部とをさらに備え、
前記基準値は、前記操作面の各位置の基準面からの変位に基づいて予め定められ、
前記制御部は、
使用者が前記操作面の形状を変更した場合に、当該変更後の操作面の形状に対応して前記電圧信号の前記基準値が定められた第３の基準テーブルを前記タッチパネルシステムの外部から取得し、前記第３の基準テーブルを前記記憶部に記憶させて、前記第１の基準テーブルおよび前記第３の基準テーブルのうちの該当の基準テーブルが前記使用者によって選択されるように前記表示装置を制御し、
前記センサからの前記電圧信号の信号強度と、前記使用者によって選択されたテーブルの前記基準値のうち前記タッチされた位置に対応する基準値とを比較して、前記信号強度が前記対応する基準値よりも大きい場合に、前記操作面に対する前記タッチ入力を有効と判定する、タッチパネルシステム。
前記タッチパネルの前記操作面は、曲面形状を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のタッチパネルシステム。
前記タッチパネルには、ガラスが材料として用いられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載のタッチパネルシステム。
前記タッチパネルは、静電容量方式であって、
前記センサは、前記操作面に対するタッチ入力を検出するための電極を有し、
前記電極のうちの少なくとも一部は、前記表示装置の前記表示面と交差する方向に設けられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載のタッチパネルシステム。