JP5926153B2 - クレードル、テーブル、および医用装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検者を支持するクレードル、このクレードルを有するテーブル、およびこのクレードルを有する医用装置に関する。

従来より、テーブルの高さを調節することができる医用装置が知られている（特許文献１）。

特開２００９−２３２９３４号公報

患者が高齢者の場合、テーブルを低くしても自力でテーブルを乗り降りするのは困難なことが多い。この場合、技師は、患者を抱えるなどの補助をしながら、患者をテーブルに乗せたり、患者をテーブルから降ろす必要があり、患者や技師に負担が掛かるという問題がある。したがって、患者や技師に掛かる負担をできるだけ軽減できることが望まれている。

本発明の第１の態様は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルであって、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う第１のプレートおよび第２のプレートを互いに接続する接続部材であって、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの成す角度を変更することができるように、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに接続する接続部材と、
前記第１のプレートに設けられた固定部材であって、前記固定部材の一部が前記第２のプレートに差し込まれることにより、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに固定する固定部材と、
を有する、クレードルである。

本発明の第２の態様は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
前記クレードルは、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う第１のプレートおよび第２のプレートを互いに接続する接続部材であって、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの成す角度を変更することができるように、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに接続する接続部材と、
前記第１のプレートに設けられた固定部材であって、前記固定部材の一部が前記第２のプレートに差し込まれることにより、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに固定する固定部材と、
を有する、テーブルである。

本発明の第３の態様は、本発明のテーブルを有する医用装置である。

隣り合うプレートの成す角度を変更することによって、クレードルを椅子の形状に変形することができるので、被検者がクレードルを乗り降りするときに掛かる負担を軽減することができる。
また、クレードルは、互いに隣り合うプレートを固定する固定部材を有している。固定部材でプレートを固定することにより、クレードルを移動させたときに隣り合うプレート間の距離が変化してしまうことを防止できる。

本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。 テーブル３の構造の説明図である。 クレードル支持台３２を示す図である。 可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。 可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す図である。 クレードル３１の斜視図である。 クレードル３１の上面図および側面図である。 プレート４２および４３をプレート４１に対して動かしたときのクレードル３１の形状の例を示す図である。 クレードル３１の内部の構造を示す図である。 プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させる前のクレードル３１の平面図である。 プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させた後のクレードル３１の平面図である。 クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。 テーブル３の斜視図および側面図である。 椅子に変形する前のテーブル３を示す図である。 シリンダー３９を伸長させシリンダー４０を収縮させたときのテーブル３の側面図である。 テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。 被検者１２を撮影するときのフローを示す図である。 マグネット２と、椅子に変形したテーブル３とを示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１２が座ったときの様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す。 ピン４７Ａがプレート４３に差し込まれ、ピン４７Ｂがプレート４２に差し込まれたときの様子を示す。 テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。 クレードル３１を移動させた後の様子を示す。 ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレートに差し込まない場合の問題点の説明図である。 被検者１２をボア２１から搬出したときの様子を示す。 テーブル３を下げたときの様子を示す図である。 ピン４７Ａおよび４７Ｂがプレート４１に収納された様子を示す図である。 テーブル３を椅子に変形した後の様子を示す図である。 背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にした場合の例を示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１２が座ったときの様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す図である。 ピン４７Ａおよび４７Ｂを、それぞれプレート４３および４２に差し込んだときの様子を示す図である。 クレードルの別の構造の一例を示す図である。 第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。 クレードル支持台５２を示す図である。 クレードル５１の斜視図である。 クレードル５１の内部の構造を示す図である。 クレードル５１がクレードル支持台５２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。 テーブル３の斜視図および側面図である。 テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１２が座ったときの様子を示す図である。 背もたれ７１ｂと踏み台７１ｄの位置を逆にした場合のテーブル３を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、牽引装置４、受信コイル５などを有している。

マグネット２は、被検者１２を収容するためのボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、ＲＦコイルなどが内蔵されている。

テーブル３は、被検者１２を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。テーブル３については、後で詳細に説明する。

牽引装置４はクレードル３１に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。牽引装置４がｚ方向に移動すると、牽引装置４はクレードル３１を牽引し、クレードル３１はｚ方向に移動する。また、牽引装置４が−ｚ方向に移動すると、牽引装置４はクレードル３１を押し出し、クレードル３１は−ｚ方向に移動する。したがって、牽引装置４によって、クレードル３１をｚ方向および−ｚ方向に自在に移動させることができる。

受信コイル５は、被検者１２の腹部に取り付けられている。受信コイル５は、被検者１２からの磁気共鳴信号を受信する。

ＭＲ装置１００は、更に、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、制御部９、操作部１０、および表示部１１を有している。

送信器６は、マグネット２に内蔵されているＲＦコイルに電流を供給する。勾配磁場電源７は、マグネット２に内蔵されている勾配コイルに電流を供給する。

受信器８は、受信コイル５から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。

制御部９は、表示部１１に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。

操作部１０は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部９に入力する。表示部１１は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
次に、テーブル３の構造について詳細に説明する。

図２は、テーブル３の構造の説明図である。
図２（ａ）はテーブル３の斜視図、図２（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１２を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。

図３は、クレードル支持台３２を示す図である。
図３（ａ）はクレードル支持台３２の斜視図、図３（ｂ）はクレードル支持台３２の側面図である。
クレードル支持台３２は、支柱部３３、固定支持部材３４、可動支持部材３５、および可動支持部材３６などを有している。

支持部材３４〜３６は、接続部材３７および３８によって、ｚ方向に並ぶように接続されている。固定支持部材３４は支柱部３３に固定されており、可動支持部材３５および３６は、それぞれ接続部材３７および３８によって固定支持部材３４に接続されている。接続部材３７は、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対してＰ方向（図３（ｂ）参照）に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続している。接続部材３８は、可動支持部材３６が固定支持部材３４に対してＱ方向に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。接続部材３７および３８は、例えば多関節リンクを使用することができる。尚、第１の形態では、一つの接続部材３７を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続しており、更に、一つの接続部材３８を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。しかし、複数の接続部材を用いて固定支持部材３４および可動支持部材（３５又は３６）を互いにに接続してもよい。

また、クレードル支持台３２は、シリンダー３９および４０を備えている。シリンダー３９は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー４０は、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対してＱ方向に回転させるためのものである。シリンダー３９および４０の伸縮によって可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させることができる（図４参照）。

図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。
図４（ａ）は可動支持部材３５を回転させる前の図である。
可動支持部材３５が回転する前は、可動支持部材３５は、固定支持部材３４に対して水平に保持されている。図４（ａ）に示す状態から、シリンダー３９が伸長すると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して上側に回転する。図４（ｂ）に、シリンダー３９の伸長により可動支持部材３５が上側に回転した様子を示す。

一方、シリンダー３９を収縮させると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して下側に回転する。図４（ｃ）にシリンダー３９の収縮により可動支持部材３５が下側に回転した様子を示す。

図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させる場合について説明されているが、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して回転させる場合も同様に説明することができる。したがって、シリンダー４０の伸縮により、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側および下側に回転させることができる。図５に、可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す。図５（ａ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。一方、図５（ｂ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して下側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して上側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。

このように、固定支持部材３４と可動支持部材３５との成す角度θａ、固定支持部材３４と可動支持部材３６との成す角度θｂは、変更することができる。次に、クレードル３１の構造について説明する。

図６はクレードル３１の斜視図、図７はクレードル３１の上面図および側面図である。
クレードル３１は、３個のプレート４１、４２、および４３を有している。プレート４１とプレート４２は、接続部材４４Ａおよび４４Ｂで接続されている。接続部材４４Ａおよび４４Ｂは、プレート４２がプレート４１に対して矢印Ｐ方向（図７の側面図参照）に動くことができるように、プレート４１および４２を互いに接続している。接続部材４４Ａおよび４４Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材４４Ａおよび４４Ｂが曲がることにより、プレート４２をプレート４１に対してＰ方向（図７の側面図参照）に動かすことができる。接続部材４４Ａおよび４４Ｂは、例えば、多関節リンクを用いることができる。

また、プレート４１とプレート４３は、接続部材４５Ａおよび４５Ｂで接続されている。接続部材４５Ａおよび４５Ｂは、プレート４３がプレート４１に対して矢印Ｑ方向（図７の側面図参照）に動くことができるように、プレート４１および４３を互いに接続している。接続部材４５Ａおよび４５Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材４５Ａおよび４５Ｂが曲がることにより、プレート４３をプレート４１に対してＱ方向（図７の側面図参照）に動かすことができる。接続部材４５Ａおよび４５Ｂは、例えば、多関節リンクを用いることができる。

図８に、プレート４２および４３をプレート４１に対して動かしたときのクレードル３１の形状の例を示す。
図８（ａ）は、プレート４２をプレート４１に対して上側に動かし、プレート４３をプレート４１に対して下側に動かしたときのクレードル３１の側面図であり、図８（ｂ）は、プレート４２をプレート４１に対して下側に動かし、プレート４３をプレート４１に対して上側に動かしたときのクレードル３１の側面図である。
図８に示すように、クレードル３１は、プレート４１とプレート４２との成す角度θａ、プレート４１とプレート４３との成す角度θｂを変更することができるように構成されている。

次に、クレードル３１の内部の構造について説明する。
図９は、クレードル３１の内部の構造を示す図である。図９（ａ）はクレードル３１の斜視図であり、図９（ｂ）はクレードル３１の平面図である。
プレート４１には、プーリー４６および２つのピン４７Ａおよび４７Ｂが埋め込まれている。ピン４７Ａは、接続部材４４Ａと接続部材４５Ａとの間に位置しており、ピン４７Ｂは、接続部材４４Ｂと接続部材４５Ｂとの間に位置している。

プレート４３には、ピン４７Ａの端部ａ１が差し込まれるブッシュ４８Ａが埋め込まれている。ブッシュ４８Ａは、接続部材４５Ａに隣接する位置に埋め込まれている。また、プレート４２には、ピン４７Ｂの端部ｂ２が差し込まれるブッシュ４８Ｂが埋め込まれている。ブッシュ４８Ｂは、接続部材４４Ｂに隣接する位置に埋め込まれている。

プーリー４６は、点ｃを中心として時計方向ＣＷおよび反時計方向ＣＣＷに回転することができるように構成されている。プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン４７Ａをプレート４３のブッシュ４８Ａに差し込むとともに、ピン４７Ｂをプレート４２のブッシュ４８Ｂに差し込むことができる。以下に、ピン４７Ａおよび４７Ｂの役割について、図１０および図１１を参照しながら説明する。

図１０はプーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させる前のクレードル３１の平面図、図１１はプーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させた後のクレードル３１の平面図である。尚、図１０および図１１には、Ａ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図も示されている。

プーリー４６を回転させる前は、図１０に示すように、ピン４７Ａおよび４７Ｂはプレート４１に収納されている。ピン４７Ａの端部ａ１側の接続部材４５Ａは、ピン４７Ａを貫通させるための空洞ＫＡ（図１０のＡ−Ａ断面図参照）を有しており、この空洞ＫＡはブッシュ４８Ａに繋がっている。

また、ピン４７Ｂの端部ｂ２側の接続部材４４Ｂは、ピン４７Ｂを貫通させるための空洞ＫＢ（図１０のＢ−Ｂ断面図参照）を有しており、この空洞ＫＢはブッシュ４８Ｂに繋がっている。

プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させると、ピン４７Ａは移動方向ＤＡ（図１０のＡ−Ａ断面図参照）に押し出される。接続部材４５Ａは空洞ＫＡを有しているので、ピン４７Ａが移動方向ＤＡに押し出されると、ピン４７Ａの端部ａ１は接続部材４５Ａを貫通し、ブッシュ４８Ａに差し込まれる。ピン４７Ａの端部ａ１がブッシュ４８Ａに差し込まれた様子は、図１１のＡ−Ａ断面図に示されている。ピン４７Ａは接続部材４５Ａを貫通しているので、接続部材４５Ａは変形することができなくなる。したがって、プレート４３がプレート４１に対して動かないように、２つのプレート４１および４３を互いに固定することができる。

また、プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させると、ピン４７Ｂは移動方向ＤＢ（図１０のＢ−Ｂ断面図参照）に押し出される。接続部材４４Ｂは空洞ＫＢを有しているので、ピン４７Ｂが移動方向ＤＢに押し出されると、ピン４７Ｂの端部ｂ２は接続部材４４Ｂを貫通し、ブッシュ４８Ｂに差し込まれる。ピン４７Ｂの端部ｂ２がブッシュ４８Ｂに差し込まれた様子は、図１１のＢ−Ｂ断面図に示されている。ピン４７Ｂは接続部材４４Ｂを貫通しているので、接続部材４４Ｂは変形することができなくなる。したがって、プレート４２がプレート４１に対して動かないように、２つのプレート４１および４２を互いに固定することができる。

このように、ピン４７Ａおよび４７Ｂを、それぞれブッシュ４８Ａおよび４８Ｂに差し込むことにより、プレート４２および４３を、プレート４１に対して固定することができる。

尚、ピン４７Ａおよび４７Ｂをブッシュ４８Ａおよび４８Ｂから引き抜くには、プーリー４６を時計方向ＣＷに回転させればよい。プーリー４６を時計方向ＣＷに回転させると、ピン４７Ａおよび４７Ｂはブッシュ４８Ａおよび４８Ｂから引き抜かれ、プレート４１に収納される（図１０参照）。したがって、プレートの固定を解除することができる。
クレードル３１は上記のように構成されている。

クレードル３１はクレードル支持台３２に取り付けられる。図１２は、クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル３１のプレート４１、４２、および４３は、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図１３に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。

上記のように構成されたテーブル３は椅子に変形することができるように設計されている。以下に、テーブル３が椅子に変形するときの様子について、図１４および図１５を参照しながら説明する。

図１４は、椅子に変形する前のテーブル３を示す図である。
図１４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、椅子に変形する前のテーブル３の上面図および側面図である。
テーブル３を椅子に変形させる場合、図１４（ａ）に示すように、ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレート４１の内部に収納しておく。ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレート４１の内部に収納した後、シリンダー３９を伸長させるとともに、シリンダー４０を収縮させる（図１５参照）。

図１５は、シリンダー３９を伸長させシリンダー４０を収縮させたときのテーブル３の側面図である。
シリンダー３９が伸長すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して矢印Ａ方向に回転する。可動支持部材３５が回転すると、可動支持部材３５の上に位置しているプレート４２も矢印Ａ方向に回転する。

一方、シリンダー４０が収縮すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３６が固定支持部材３４に対して矢印Ｂ方向に回転する。可動支持部材３６が回転すると、可動支持部材３６の上に位置しているプレート４３も矢印Ｂ方向に回転する。

したがって、図１５に示すように、テーブル３を椅子に変形することができる。図１５では、可動支持部材３５の角度はθａで示してあり、可動支持部材３６の角度はθｂで示してある。テーブル３を椅子に変形した場合、クレードル３１は、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面３１ａ（クレードル３１のプレート４１）
（２）背もたれ３１ｂ（クレードル３１のプレート４２）
（３）フットレスト３１ｃ（クレードル３１のプレート４３）

また、シリンダー３９および４０を元の長さに戻すことにより、椅子に変形したテーブル３を元の形状（図１４参照）に戻すことができる。

尚、図１５では、テーブル３の可動支持部材３５を上側に回転させ、可動支持部材３６を下側に回転させているが、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させてもよい（図１６参照）。

図１６は、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。

テーブル３を図１６に示すように変形することにより、図１５のテーブル３に対して、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。

次に、上記のように構成されたテーブル３を用いて被検者１２を撮影するときのフローについて説明する。

図１７は、被検者１２を撮影するときのフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、テーブル３を椅子に変形する（図１８参照）。

図１８は、マグネット２と、椅子に変形したテーブル３とを示す図である。尚、椅子に変形したテーブル３については、側面図と上面図とが概略的に示されている。
オペレータはマグネット２の操作パネル（図示せず）を操作し、テーブル３を椅子に変形する。ここでは、クレードル３１のプレート４２がフットレスト３１ｂになるようにテーブル３を変形した例（図１６参照）が示されている。可動支持部材３５および３６の角度は、それぞれθａおよびθｂに設定されている。ピン４７Ａおよび４７Ｂは、プレート４１に収納されている。
テーブル３を椅子に変形させた後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、椅子に変形したテーブル３に被検者１２を座らせる（図１９参照）。
図１９は、椅子に変形したテーブル３に被検者１２が座ったときの様子を示す図である。
オペレータは、椅子に変形したテーブル３の高さを、被検者１２が腰掛けやすい位置に調整し、被検者１２を座らせる。被検者１２は、座面３１ａに腰を下ろし、背もたれ３１ｂに寄り掛かるように座る。被検者１２を座らせた後、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する。図２０に、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す。可動支持部材３５および３６が固定支持部材３４に対して水平になるように、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形した後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させ、ピン４７Ａをプレート４３に差し込み、ピン４７Ｂをプレート４２に差し込む。オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、プーリー４６を反時計方向ＣＣＷに回転させるための信号を入力する。この信号が入力されると、ピン４７Ａがプレート４３に差し込まれ、ピン４７Ｂがプレート４２に差し込まれる。図２１に、ピン４７Ａがプレート４３に差し込まれ、ピン４７Ｂがプレート４２に差し込まれたときの様子を示す。ピン４７Ａがプレート４３に差し込まれ、ピン４７Ｂがプレート４２に差し込まれることにより、プレート４２および４３をプレート４１に対して固定することができる。プレート４２および４３をプレート４１に対して固定させたら、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図２２にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、被検者１２の撮影部位（ここでは腹部）に受信コイルを取り付ける。そして、被検者１２の撮影部位（腹部）がマグネットセンターに到達するように、牽引装置４でクレードル３１をｚ方向に移動させる。図２３に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１２をスキャンする。

尚、本形態では、被検者１２のスキャンを行う前に、ピン４７Ａをプレート４３に差し込み、ピン４７Ｂをプレート４２に差し込んでいるが（図２１参照）、一方で、ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレートに差し込まずに被検者１２をスキャンすることも考えられる。しかし、ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレートに差し込まない場合、以下のような問題点がある（図２４参照）。

図２４は、ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレートに差し込まない場合の問題点の説明図である。
被検者１２をスキャンする場合、撮影部位（本形態では腹部）の位置を移動するために、スキャン中に、クレードル３１を移動させることがある。図２４には、クレードル３１の位置を−ｚ方向に移動させるときの様子が示されている。クレードル３１を−ｚ方向に移動させる場合、牽引装置４でクレードル３１を−ｚ方向に押す。しかし、接続部材４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、および４５Ｂは曲がることができるように構成されているので、ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレート４３および４２に差し込まない場合、各接続部材はプレートからの力を受けて曲がってしまうことがある。図２４では、接続部材４４Ｂが曲がった例を概略的に示してある。このように接続部材が曲がってしまうと、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化してしまい、撮影部位を所望の位置に移動させることができないなどの問題が生じる恐れがある。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないことが必要となる。そこで、本形態では、ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレート４３および４２に差し込んでいる。ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレート４３および４２に差し込んだ場合、プレート４３および４２はプレート４１に対して固定される。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることができる。
被検者１２をスキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、被検者１２をボア２１から搬出する。図２５に、被検者１２をボア２１から搬出したときの様子を示す。被検者１２をボア２１の外側に搬出した後、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７では、テーブル３を下げる。図２６にテーブル３を下げたときの様子を示す。テーブル３を下げた後、ステップＳＴ８に進む。

ステップＳＴ８では、プーリー４６を時計方向ＣＷに回転する。これにより、ピン４７Ａおよび４７Ｂが、それぞれプレート４３および４２から引き抜かれ、プレート４１に収納される。図２７に、ピン４７Ａおよび４７Ｂがプレート４１に収納された様子を示す。ピン４７Ａおよび４７Ｂがプレート４１に収納することによって、プレートの固定を解除することができる。ピン４７Ａおよび４７Ｂをプレート４１に収納した後、ステップＳＴ９に進む。

ステップＳＴ９では、オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、テーブル３を椅子に変形する。図２８にテーブル３を椅子に変形した後の様子を示す。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１２をテーブル３から降ろし、フローを終了する。

本形態では、ピン４７Ａおよび４８Ｂをプレート４１に収納しておくことにより、テーブル３を椅子に変形することができる。したがって、被検者１２がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１２がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができる。また、被検者１２のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。

また、上記の説明では、テーブル３を椅子に変形する場合、クレードル３１のプレート４２をフットレスト３１ｃとし、プレート４３を背もたれ３１ｂとする例が示されている（図１９参照）。しかし、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にしてもよい。図２９に、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にした場合の例を示す。図２９では、クレードル３１のプレート４２が背もたれ３１ｂとなりプレート４３がフットレスト３１ｃになるように、テーブル３が変形している。可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、一方、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させることにより、図２９に示すようにテーブル３を変形することができる。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１２を座らせる（図３０参照）。そして、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形し（図３１参照）、ピン４７Ａおよび４７Ｂを、それぞれプレート４３および４２に差し込む（図３２参照）。図３２の場合、被検者１２の頭部がマグネット２側を向いているので、被検者１２は頭部からボア２１に搬入される。このように、クレードル３１のプレート４２を背もたれ３１ｂとし、プレート４３をフットレスト３１ｃにしてもよい。

可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されており、一方、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されている。したがって、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。

尚、第１の形態のクレードル３１は、プレート４１の中に、プーリー４６と、ピン４７Ａおよび４７Ｂとが収納された構造を有している。しかし、クレードル３１の構造はこれに限定されることはない。図３３に、クレードルの別の構造の一例を示す。

図３３に示すクレードル３１′は、プレート４３にプーリー４６Ａおよびピン４７Ａが埋め込まれており、プレート４２にプーリー４６Ｂおよびピン４７Ｂが埋め込まれている。また、プレート４１には、ピン４７Ａが差し込まれるブッシュ４８Ａと、ピン４７Ｂが差し込まれるブッシュ４８Ｂとが埋め込まれている。

クレードル３１′では、プーリー４６Ａが時計方向ＣＷに回転すると、ピン４７Ａがブッシュ４８Ａに差し込まれる。したがって、プレート４３をプレート４１に対して固定することができる。そして、プーリー４６Ａが反時計方向ＣＣＷに回転すると、ピン４７Ａがブッシュ４８Ａから引き抜かれるので、プレート４３の固定状態を解除することができる。

また、プーリー４６Ｂが時計方向ＣＷに回転すると、ピン４７Ｂがブッシュ４８Ｂに差し込まれる。したがって、プレート４２をプレート４１に対して固定することができる。そして、プーリー４６Ｂが反時計方向ＣＣＷに回転すると、ピン４７Ｂがブッシュ４８Ｂから引き抜かれるので、プレート４２の固定状態を解除することができる。

尚、図３３のクレードル３１′は、プレート４３および４２に、それぞれプーリー４６Ａおよび４６Ｂを埋め込む必要がある。これに対し、クレードル３１（例えば、図９参照）は、プレート４１にプーリー４６を埋め込むだけでよいので、図３３のクレードル３１′と比較すると、部品点数を削減することができるという効果がある。したがって、クレードルの部品点数をできるだけ少なくしたい場合には、図９に示すように、真ん中のプレート４１にプーリー４６を設けることが望ましい。

（２）第２の形態
第２の形態は、テーブル３の構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第２の形態については、主にテーブル３の構造について説明する。

図３４は、第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。
図３４（ａ）はテーブル３の斜視図、図３４（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１２を支持するクレードル５１と、クレードル５１を支持するクレードル支持台５２とを有している。

図３５は、クレードル支持台５２を示す図である。
図３５（ａ）はクレードル支持台５２の斜視図、図３５（ｂ）はクレードル支持台５２の側面図である。
クレードル支持台５２は、支柱部５３、固定支持部材５４、４枚の可動支持部材５５〜５８などを有している。

固定支持部材５４は支柱部５３に固定されており、可動支持部材５５および５６は、それぞれ接続部材６１および６２によって固定支持部材５４に接続されている。接続部材６１は、可動支持部材５５が固定支持部材５４に対してＰ方向（図３５（ｂ）参照）に動くことができるように、可動支持部材５５および固定支持部材５４を互いに接続している。接続部材６２は、可動支持部材５６が固定支持部材５４に対してＱ方向に動くことができるように、可動支持部材５６および固定支持部材５４を互いに接続している。

更に、可動支持部材５７は接続部材６３によって可動支持部材５５に接続されており、可動支持部材５８は接続部材６４によって可動支持部材５６に接続されている。接続部材６３は、可動支持部材５７が可動支持部材５５に対してＲ方向に動くことができるように、可動支持部材５７および可動支持部材５５を互いに接続している。接続部材６４は、可動支持部材５８が可動支持部材５６に対してＳ方向に動くことができるように、可動支持部材５８および可動支持部材５６を互いに接続している。
接続部材６１〜６４は、例えば多関節リンクを使用することができる。

また、クレードル支持台５２は、シリンダー６５〜６８を備えている。シリンダー６５は、可動支持部材５５を固定支持部材５４に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー６６は、可動支持部材５６を固定支持部材５４に対してＱ方向に回転させるためのものである。また、シリンダー６７は、可動支持部材５７を可動支持部材５５に対してＲ方向に回転させるためのものであり、シリンダー６８は、可動支持部材５８を可動支持部材５６に対してＳ方向に回転させるためのものである。シリンダー６５〜６８の伸縮によって４枚の可動支持部材５５〜８８を回転させることができるので、隣り合う支持部材の成す角度を変更することができる。

次に、クレードル５１について説明する。
図３６はクレードル５１の斜視図である。
クレードル５１は、５個のプレート７１〜７５と、接続部材８１Ａおよび８１Ｂ〜８４Ａおよび８４Ｂとを有している。接続部材８１Ａおよび８１Ｂ〜８４Ａおよび８４Ｂは、以下のように構成されている。

接続部材８１Ａおよび８１Ｂ： 接続部材８１Ａおよび８１Ｂは、プレート７２がプレート７１に対して矢印Ｐ方向に動くことができるように、プレート７１および７２を互いに接続している。接続部材８１Ａおよび８１Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材８１Ａおよび８１Ｂが曲がることにより、プレート７２をプレート７１に対してＰ方向に動かすことができる。
接続部材８２Ａおよび８２Ｂ： 接続部材８２Ａおよび８２Ｂは、プレート７３がプレート７１に対して矢印Ｑ方向に動くことができるように、プレート７１および７３を互いに接続している。接続部材８２Ａおよび８２Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材８２Ａおよび８２Ｂが曲がることにより、プレート７３をプレート７１に対してＱ方向に動かすことができる。
接続部材８３Ａおよび８３Ｂ： 接続部材８３Ａおよび８３Ｂは、プレート７４がプレート７２に対して矢印Ｒ方向に動くことができるように、プレート７２および７４を互いに接続している。接続部材８３Ａおよび８３Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材８３Ａおよび８３Ｂが曲がることにより、プレート７４をプレート７２に対してＲ方向に動かすことができる。
接続部材８４Ａおよび８４Ｂ： 接続部材８４Ａおよび８４Ｂは、プレート７５がプレート７３に対して矢印Ｓ方向に動くことができるように、プレート７３および７５を互いに接続している。接続部材８４Ａおよび８４Ｂは曲がることができるように構成されており、接続部材８４Ａおよび８４Ｂが曲がることにより、プレート７５をプレート７３に対してＳ方向に動かすことができる。

接続部材８１Ａおよび８１Ｂ〜８４Ａおよび８４Ｂは、例えば多関節リンクを用いることができる。

次に、クレードル５１の内部の構造について説明する。
図３７は、クレードル５１の内部の構造を示す図である。
プレート７１には、プーリー９１および２つのピン９２Ａおよび９２Ｂが埋め込まれている。プレート７３には、ピン９２Ａが差し込まれるブッシュ９３Ａが埋め込まれており、プレート７２には、ピン９２Ｂが差し込まれるブッシュ９３Ｂが埋め込まれている。

プーリー９１を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン９２Ａをプレート７３のブッシュ９３Ａに差し込むとともに、ピン９２Ｂをプレート７２のブッシュ９３Ｂに差し込むことができる。したがって、プレート７２および７３を、プレート７１に対して固定することができる。また、プーリー９１を時計方向ＣＷに回転させことにより、ピン９２Ａおよび９２Ｂは、それぞれブッシュ９３Ａおよび９３Ｂから引き抜かれる。したがって、プレート７２および７３の固定状態を解除することができる。

また、プレート７４には、プーリー９４および１つのピン９５が埋め込まれており、プレート７２には、ピン９５が差し込まれるブッシュ９６が埋め込まれている。プーリー９４を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン９５をブッシュ９６に差し込むことができるので、プレート７４をプレート７２に対して固定することができる。また、プーリー９４を時計方向ＣＷに回転させことにより、ピン９５はブッシュ９６から引き抜かれる。したがって、プレート７４の固定状態を解除することができる。

更に、プレート７５には、プーリー９７および１つのピン９８が埋め込まれており、プレート７３には、ピン９８が差し込まれるブッシュ９９が埋め込まれている。プーリー９７を反時計方向ＣＣＷに回転させことにより、ピン９８をブッシュ９９に差し込むことができるので、プレート７５をプレート７３に対して固定することができる。また、プーリー９７を時計方向ＣＷに回転させことにより、ピン９８はブッシュ９９から引き抜かれる。したがって、プレート７５の固定状態を解除することができる。
クレードル５１は上記のように構成されている。

クレードル５１はクレードル支持台５２に取り付けられる。図３８は、クレードル５１がクレードル支持台５２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル５１のプレート７１〜７５は、それぞれ、クレードル支持台５２の支持部材５４〜５８に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図３９に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。

上記のように構成されたテーブル３は、クレードル支持台５２の可動支持部材５５〜５８を回転させることにより、椅子に変形することができる。図４０に、テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す。図４０のテーブル３は、可動支持部材を以下のように回転させた場合の形状を表している。
（１）可動支持部材５５を固定支持部材５４に対して下側に回転させ、可動支持部材５６を固定支持部材５４に対して上側に回転させる。
（２）可動支持部材５５と可動支持部材５７との間の成す角度が９０°になるように可動支持部材５７を回転させる。

図４０では、クレードル５１は、主に、以下の部分に分けることができる。
（１）座面７１ａ（クレードル５１のプレート７１）
（２）背もたれ７１ｂ（クレードル５１のプレート７３）
（３）ヘッドレスト７１ｃ（クレードル５１のプレート７５）
（４）踏み台７１ｄ（クレードル５１のプレート７４）

図４１に、椅子に変形したテーブル３に被検者１２が座ったときの様子を示す。踏み台７１ｄは、被検者１２がテーブル３に座るときの足場として利用することができる。

尚、図４０のテーブル３では、クレードル５１のプレート７３を背もたれ７１ｂとし、プレート７４を踏み台７１ｄとしている。しかし、背もたれ７１ｂと踏み台７１ｄの位置を逆にしてもよい。図４２に、背もたれ７１ｂと踏み台７１ｄの位置を逆にした場合のテーブル３を示す。図４２のテーブル３では、クレードル５１のプレート７５が踏み台７１ｄとして用いられる。

第２の形態でも第１の形態と同様に、テーブル３を椅子に変形することができるので、被検者１２がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１２がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができ、更に、被検者１２のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。

また、ピンにより各プレートを隣のプレートに対して固定することができるので、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることもできる。

更に、第２の形態では、テーブル３は、踏み台７１ｄを有する椅子に変形する。したがって、被検者１２は、椅子に変形したテーブル３に座るときに、自分の足を踏み台７１ｄに置くことができるので、被検者１２を椅子に着座させやすくすることができる。

尚、第１および第２の形態では、ＭＲ装置について説明されている。しかし、本発明は、被検者を支持するクレードルを備えた医用装置であれば、ＭＲ装置とは別の医用装置（例えば、ＣＴ装置）にも適用可能である。

２ マグネット
３ テーブル
４ 牽引装置
５ 受信コイル
６ 送信器
７ 勾配磁場電源
８ 受信器
９ 制御部
１０ 操作部
１１ 表示部
１２ 被検者
２１ ボア
３１、５１ クレードル
３１ａ、７１ａ 座面
３１ｂ、７１ｂ 背もたれ
３１ｃ フットレスト
３２、５２ クレードル支持台
３３、５３ 支柱部
３４、５４ 固定支持部材
３５、３６、５５、５６、５７、５８ 可動支持部材
３７、３８、６５、６６、６７、６８ 接続部材
３９、４０ シリンダー
４１、４２、４３、７１、７２、７３、７４、７５ プレート
４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂ、８１Ａ、８１Ｂ、８２Ａ、８２Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ、８４Ａ、８４Ｂ 接続部材
４６、４６Ａ、４６Ｂ、９４、９７ プーリー
４７Ａ、４７Ｂ、９２Ａ、９２Ｂ、９５、９８ ピン
４８Ａ、４８Ｂ、９３Ａ、９３Ｂ、９６、９９ ブッシュ
７１ｃ ヘッドレスト
７１ｄ 踏み台
１００ ＭＲ装置

Claims (24)

1. 医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルであって、
   前記被検者を支持するための複数のプレートと、
   前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う第１のプレートおよび第２のプレートを互いに接続する接続部材であって、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの成す角度を変更することができるように、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに接続する接続部材と、
   前記第１のプレートに設けられた固定部材であって、前記固定部材の一部が前記第２のプレートに差し込まれることにより、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに固定する固定部材と、
   を有する、クレードル。
2. 前記固定部材の一部が前記第２のプレートに差し込まれるまで前記固定部材を移動させる固定部材移動用手段を有する、請求項１に記載のクレードル。
3. 前記固定部材移動用手段は、
   前記第２のプレートに差し込まれた前記固定部材を前記第２のプレートから離れる方向に移動させることにより、前記固定部材を前記第２のプレートから引き抜く、請求項２に記載のクレードル。
4. 前記固定部材移動用手段は、前記第１のプレートに設けられている、請求項２又は３に記載のクレードル。
5. 前記固定部材はピンであり、前記固定部材移動用手段はプーリーである、請求項２〜４のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
6. 前記第２のプレートは、前記固定部材の一部が差し込まれるブッシュを有する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
7. 前記第１のプレートに設けられた別の固定部材であって、前記別の固定部材の一部が前記第１のプレートの隣に位置する第３のプレートに差し込まれることにより、前記第１のプレートおよび第３のプレートを互いに固定する別の固定部材、
   を有する請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
8. 前記クレードルは、
   前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有するように変形する、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
9. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項８に記載のクレードル。
10. 前記クレードルは、
    前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有するように変形する、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
11. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項１０に記載のクレードル。
12. 医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
    前記クレードルは、
    前記被検者を支持するための複数のプレートと、
    前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う第１のプレートおよび第２のプレートを互いに接続する接続部材であって、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの成す角度を変更することができるように、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに接続する接続部材と、
    前記第１のプレートに設けられた固定部材であって、前記固定部材の一部が前記第２のプレートに差し込まれることにより、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを互いに固定する固定部材と、
    を有する、テーブル。
13. 前記固定部材の一部が前記第２のプレートに差し込まれるまで前記固定部材を移動させる固定部材移動用手段を有する、請求項１２に記載のテーブル。
14. 前記固定部材移動用手段は、
    前記第２のプレートに差し込まれた前記固定部材を前記第２のプレートから離れる方向に移動させることにより、前記固定部材を前記第２のプレートから引き抜く、請求項１３に記載のテーブル。
15. 前記固定部材移動用手段は、前記第１のプレートに設けられている、請求項１３又は１４に記載のテーブル。
16. 前記固定部材はピンであり、前記固定部材移動用手段はプーリーである、請求項１３〜１５のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
17. 前記第２のプレートは、前記固定部材の一部が差し込まれるブッシュを有する、請求項１２〜１６のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
18. 前記第１のプレートに設けられた別の固定部材であって、前記別の固定部材の一部が前記第１のプレートの隣に位置する第３のプレートに差し込まれることにより、前記第１のプレートおよび第３のプレートを互いに固定する別の固定部材、
    を有する請求項１２〜１７のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
19. 前記クレードルは、
    前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有するように変形する、請求項１２〜１８のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
20. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項１９に記載のテーブル。
21. 前記クレードルは、
    前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有するように変形する、請求項１２〜１８のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
22. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項２１に記載のクレードル。
23. 前記クレードル支持台は、
    前記クレードルが有する前記複数のプレートを支持する複数の支持部材と、
    前記複数の支持部材のうちの互いに隣り合う第１の支持部材および第２の支持部材を互いに接続する接続部材であって、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との成す角度を変更することができるように、前記第１の支持部材および第２の支持部材を互いに接続する接続部材と、
    を有する、請求項１２〜２２のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
24. 請求項１２〜２３のうちのいずれか一項に記載のテーブルを有する医用装置。