KR102340875B1 - 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치 및 이를 이용한 추나 요법 시술방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 추나 요법으로 환자를 시술하는 정형용 교정장치로서, 환자가 수용되며 추나 요법을 통해 환자의 시술을 수행하는 교정유닛; 상기 교정유닛에 인접하여 설치되며 환자가 시술되는 과정을 촬영하는 촬영유닛; 상기 촬영유닛을 통해서 촬영된 환자의 추나 요법 시술장면을 실시간으로 출력하는 출력유닛; 및 상기 교정유닛, 촬영유닛 및 출력유닛에 각각 연결되어 상기 교정유닛, 촬영유닛 및 출력유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치 및 이를 이용한 추나 요법 시술방법{Orthopedic Corrective Device Capable of Performing Chuna Therapy and Method of Performing Chuna Therapy Using The Same}

본 발명은 추나 요법으로 시술하고 교정하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자의 시술부위 전후를 비교하면서 시술하는 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치 및 이를 이용한 추나 요법 시술방법 에 관한 것이다.

천장관절은 가동범위는 적으나 초자연골, 활액막, 관절낭으로 구성된 진성 관절로, 정상 상태에서 가벼운 활주운동이 존재하며, 운동은 반시상면에서 관절면의 각을 따라 발생한다. 따라서, 장골과 천골은 서로 교차하여 반대방향으로 움직이며, 골반과 천장관절의 정렬상태는 기립위, 좌위, 복와위에서 평가한다.

위와 같은 맥락에서 천장관절의 평가는 영상 진단검사(X-ray, CT), 족지 장단 분석에 의한 임상적 평가로 나뉜다. 장골의 변위는 장골의 변화를 중심으로 해서 분류하는데 장골의 전방회전변위와 후방회전변위, 인플레어, 아웃플레어, 복합변위 다섯 가지가 있다.

정상인 경우, 복와위에서 다리를 쭉 편 상태에서 두 다리의 길이가 같으며, 슬관절을 90로 굴곡시킨 상태에서 다리길이가 같고, 복와위에서 90로 슬관절을 굴곡한 후 좌우로 벌린 단계에서 양측 다리가 30 정도 벌어진다.

장골전방회전 변위에서는 슬관절 90 굴곡 시 다리 길이가 다르고, 후방회전변위에서는 복와위에서 다리를 신전시켰을 때 다리 길이가 짧고 슬관절 90 굴곡 시 짧았던 다리가 길어진다.

인플레어(오므라짐)에서는 슬관절 굴곡 후 양쪽으로 벌리면 인플레어 된 장골의 하지가 40 벌어지고, 아웃플레어(벌어짐)에서는 30 이하로 벌어지며, 장골 후방회전변위와 천골의 측굴변위가 같이 있는 경우는 복와위에서 다리를 폈을 때 한쪽 다리가 짧고 복와위에서 슬관절을 90도를 굴곡시키면 짧은 다리가 계속 짧다.

그러나, 해당 변위에 따른 진단은 환자가 복와위 상태에서 시술자가 족지분석을 통해 진단하게 되어 시술자만 확인이 가능하고 피시술자는 확인을 할 수 없으며 시술자의 말을 통해 간접적으로만 듣게 된다.

더불어 영상진단을 할 수 없는 1차 의료기관은 해당 임상진단 밖에 할 수가 없으므로 피시술자는 오직 간접적인 방법으로만 본인의 치료 전후를 확인할 수 있어 해당 치료에 대한 신뢰가 낮아진다.

또한, 일반적으로 족지분석을 통한 장골 및 천골의 변위에 대해서 시술자는 피시술자를 복와위로 위치시킨 뒤, 복와위 상태에서의 하지 길이, 슬관절 굴곡 후 하지 길이, 슬관절 굴곡 후 양측다리의 벌어지는 정도 등을 파악하여 적절한 진단을 내린 뒤 치료를 진행하는 것으로 되어 있다.

이와 같은, 종래의 족지분석은 전술한 바와 같이, 시술자가 피시술자의 상태를 설명해줄 때, 직접 보여주기 어려운 경우가 있으며, 피시술자는 이에 대해 시술자의 설명에만 의존하게 되며, 이는 피시술자가 본인의 상태를 직접 눈으로 확인하지 못하는 단점이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2007-0032602호 대한민국 등록특허 제10-0968840호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 정형용 교정장치의 시스템에 카메라, 모니터, 릴리즈 등을 연동하여 추나 요법의 시술이 가능한 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치 및 이를 이용한 추나 요법 시술방법을 제공하는 것이다.

또한, 카메라의 위치는 족지분석을 통한 복와위에서의 양하지의 길이, 90로 슬관절을 굴곡한 후 양하지의 길이, 양쪽 다리가 벌어지는 정도를 정확하게 확인할 수 있는 각도를 고려하는 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치 및 이를 이용한 추나 요법 시술방법을 제공하는 것이다.

또한, 모니터를 실시간으로 환자가 확인하거나 치료 종결 후 환자가 한번에 확인이 가능한 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치 및 이를 이용한 추나 요법 시술방법을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 추나 요법으로 환자를 시술하는 정형용 교정장치로서, 환자가 수용되며 추나 요법을 통해 환자의 시술을 수행하는 교정유닛; 상기 교정유닛에 인접하여 설치되며 환자가 시술되는 과정을 촬영하는 촬영유닛; 상기 촬영유닛을 통해서 촬영된 환자의 추나 요법 시술장면을 실시간으로 출력하는 출력유닛; 및 상기 교정유닛, 촬영유닛 및 출력유닛에 각각 연결되어 상기 교정유닛, 촬영유닛 및 출력유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 교정유닛은, 추나 요법 시술을 위해 환자가 놓이는 공간을 제공하는 시술대; 및 상기 시술대에 구비되어 상기 시술대의 일부분을 설정된 패턴으로 움직이는 시술대 구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 촬영유닛은, 상기 교정유닛에서 환자가 시술되는 부위를 향하는 방향으로 설치되는 카메라; 및 상기 교정유닛의 하부에 구비되며 상기 카메라에 연결되어 외력에 의한 가압을 통해 상기 카메라의 작동을 제어하는 풋 스위치;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 카메라는 적어도 하나 이상이 환자의 시술부위를 향햐여 수평이나 수직 방향으로 설치될 수 있다.

또한, 상기 출력유닛에 연결되며 상기 제어부의 제어에 의해 환자의 시술 전후의 변화 상태를 상기 출력유닛을 통해서 표시하여 알려주는 입력제어유닛;을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 입력제어유닛은, 상기 출력유닛을 통해 출력된 시술부위의 설정된 부분을 선택하거나 드래그 하면서 이동하는 마우스; 및 상기 마우스로 선택되거나 드래그된 시술부위의 차이를 설정된 버튼의 클릭을 통해서 상기 출력유닛에 표시하여 보여주는 리모컨;을 포함할 수 있다.

전술한 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치를 이용한 추나 요법 시술방법에 있어서, 추나 요법의 시술을 수행하는 교정유닛에 수용된 환자의 시술부위를 추나 요법으로 시술 하기전에 촬영하는 추나 요법 시술전 촬영단계; 상기 추나 요법 시술전 촬영단계를 거친 후 상기 교정유닛에 수용된 환자의 시술부위를 추나 요법으로 시술하여 치료하는 추나 요법 시술단계; 상기 추나 요법 시술단계에서 환자가 상기 교정유닛에 의해 추나 요법으로시술되는 장면을 촬영유닛으로 촬영하는 시술장면 촬영단계; 상기 시술장면 촬영단계를 통해서 촬영된 시술 전후의 자세를 출력유닛을 통해서 출력하는 비교자세 출력단계; 및 상기 비교자세 출력단계를 거친 후 환자의 추나 요법 시술 대상 부위의 변화 전후 차이를 입력제어유닛으로 상기 출력유닛을 통해서 출력되는 시술부위에 표시하는 시술부위 변화 표시단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 추나 요법 시술전 촬영단계는, 추나 요법의 시술전 양손으로 환자 다리를 잡은 후 90도로 세워 발로 풋 스위치를 눌러 사진을 찍는 제 1단계; 및 상기 제 1단계를 거친 후 양손으로 환자 다리를 세워 벌린 후 발로 상기 풋 스위치를 눌러 사진을 찍는 제 2단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 시술장면 촬영단계는, 교정 후 양손으로 환자 다리를 잡은 후 90도로 세워 발로 풋 스위치를 눌러 사진을 찍는 제 1단계; 및 상기 제 1단계를 거쳐서 교정 후 양손으로 환자 다리를 세워 벌린 후 발로 상기 풋 스위치를 눌러 사진을 찍는 제 2단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 피시술자가 출력유닛을 통해서 직접 눈으로 교정유닛에 의해 시술된 시술부위 전후를 비교할 수 있어 추나 요법의 만족도가 높아진 것을 확인할 수 있으며 시술자는 환자에게 설명할 때 더욱 신뢰 있게 전달할 수 있다.

또한, 촬영유닛을 통해서 촬영된 피시술자의 시술부위의 다리길이 차이 등의 변화를 출력유닛을 통해서 직접 확인할 수 있다.

종래의 추나요법 치료가 가능한 정형용 교정장치에 족지분석에 적합한 각도상에 설치한 카메라를 연동하여 풋 스위치를 통해 피시술자의 상태를 설명이 필요한 시기에 촬영 후 환자에게 보여주고 설명해주어 피시술자와 시술자의 신뢰와, 피시술자의 치료효과, 시술자의 치료계획에 도움을 주며 무엇보다 환자의 진단 상태를 환자에게 시각적으로 알려줄 수 있게 되어 환자의 알 권리를 충족시켜주면서 보다 정밀한 맞춤형 치료가 가능하다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치의 개념도이다.
도 2는 상기 제어부의 구성요소 제어 블록도이다.
도 3은 추나 요법의 시술전(a), 시술후(b) 및 치료가 끝난후 모습(c)을 나타낸 제 1실시예이다.
도 4는 추나 요법의 시술전(a), 시술후(b) 및 치료가 끝난후 모습(c)을 나타낸 제 2실시예이다.
도 5는 상기 도 3(a)와 도 4(a)의 추나 요법 시술전 화면을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 상기 교정유닛에 수용된 환자의 시술부위를 위에서 내려다 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 7 본 발명의 다른 실시예에 따른 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치를 이용한 추나 요법 시술방법의 순서도이다.
도 8 상기 추나 요법 시술전 촬영단계의 세부 순서도이다.
도 9 상기 시술장면 촬영단계의 세부 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치의 개념도이고, 도 2는 상기 제어부의 구성요소 제어 블록도이며, 도 3은 추나 요법의 시술전(a), 시술후(b) 및 치료가 끝난후 모습(c)을 나타낸 제 1실시예이고, 도 4는 추나 요법의 시술전(a), 시술후(b) 및 치료가 끝난후 모습(c)을 나타낸 제 2실시예이며, 도 5는 상기 도 3(a)와 도 4(a)의 추나 요법 시술전 화면을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 6은 상기 교정유닛에 수용된 환자의 시술부위를 위에서 내려다 본 모습을 나타낸 도면이다.

즉, 도 3과 4는 각각 추나 요법으로 시술된 환자의 시술 부위 전후의 모습을 입력제어유닛(500)으로 출력유닛(300)인 모니터 상에 나타낸 실시예들이다.

도 1내지 도 6에 도시된 바와 같이, 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치로서, 본 발명은 교정유닛(100), 촬영유닛(200), 출력유닛(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.

교정유닛(100)은 환자가 수용되며 추나 요법을 통해 환자의 시술을 수행할 수 있다.

교정유닛(100)은 시술대(110) 및 시술대 구동기(120)를 포함할 수 있다. 시술대(110)는 추나 요법 시술을 위해 환자가 놓이는 공간을 제공할 수 있다. 시술대 구동기(120)는 시술대(110)에 구비되어 시술대(110)의 일부분을 설정된 패턴으로 움직일 수 있다.

구체적으로, 시술대(110)는 일부분이 승강이나 설정된 방향으로의 회전이 가능하게 제작될 수 있다. 즉, 사람의 골반이나 관절 부위가 놓이는 부분은 힌지 등으로 연결되어 회전이나 움직임을 허용할 수 있다. 상기 힌지부분에는 다양한 모터 등이 구비되어 제어부(400)의 제어에 의해 회전이나 다양한 움직임을 허용하면서 작동할 수 있다. 모터로는 DC모터, 스테핑모터(stepping motor), 브러시리스 모터(brushless motor), 인덕션 모터, 리니어 모터, 초음파 모터 및 코어리스 모터(coreless motor) 등의 모터 중에서 작업환경이나 상황에 따라서 선택하여 사용이 가능하다.

시술대 구동기(120)는 시술대(110)의 하부에서 전동이나 기계식으로 설치되어 힌지 결합 등을 통해서 결합된 시술대의 일부분들을 미리 프로그램된 추나 요법 패턴에 따라 시술자의 제어에 의해 설정된 패턴으로 움직이면서 환자를 시술할 수 있다.

보다 구체적으로, 시술대 구동기(120)의 실시 예로는 전술한 다양한 모터들과 함께 유압잭에 유압을 제공하여 유압잭의 길이를 늘이거나 유압을 배출하여 유압잭의 길이를 줄이면서 시술대(110)의 일부분을 움직일 수 있다.

유압잭의 예로는 공기압실린더(pneumatic cylinder), 유압실린더(hydraulic cylinder)방식이 주로 사용되는데, 구체적으로 공기압실린더란 압축공기실린더라고도 불리우며, 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다. 유압실린더란 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 실현하는 기계이며, 공작기계나 토목, 건설기계에 흔히 쓰인다.

또한, 시술대(110)는 별도의 구동장치 없이도 시술자기 수동으로도 조작이 가능하여 일부분을 회전시키거나 승강시키면서 추나 요법 시술에 사용될 수도 있다.

촬영유닛(200)은 교정유닛(100)에 인접하여 설치되며 환자가 시술되는 과정을 촬영할 수 있다. 촬영유닛(200)은 카메라(210) 및 풋 스위치(220)를 포함할 수 있다.

카메라(210)는 교정유닛(100)에서 환자가 시술되는 부위를 향하는 방향으로 설치될 수 있다. 풋 스위치(220)는 교정유닛(100)의 하부에 구비되며 카메라(210)에 연결되어 외력에 의한 가압을 통해 카메라(210)의 작동을 제어할 수 있다. 카메라(210)는 적어도 하나 이상이 환자의 시술부위를 향햐여 수평이나 수직 방향으로 설치될 수 있다. 따라서, 카메라(210)로 시술대상 환자의 시술부위를 수평에서 뿐만아니라 수직으로 즉, 위에서도 촬영이 가능하여 보다 명확하게 환자의 상태의 모니터링이 가능하다.

구체적으로, 카메라(210)의 위치는 족지분석을 통한 복와위에서의 양 하지의 길이, 90로 슬관절을 굴곡한 후 양 하지의 길이, 양쪽 다리가 벌어지는 정도를 정확하게 확인 할 수 있는 각도와 수직 촬영이 가능한 각도를 고려하여 설치될 수 있다.

풋 스위치(220)는 일종의 릴리즈 스위치로서 시술대(100)의 하부에 구비되며 유선이나 무선으로 카메라(210)에 연결되어 시술자의 발스텝에 의한 가압을 통해 카메라(210)의 순간 정지 재작동 스틸컷 촬영 등의 작동을 제어할 수 있다

또한, 풋 스위치(220)는 제어부(400)에 유선이나 무선으로 연결되면서 제어부(400) 등에 의해서 작동이 제어될 수 있다.

출력유닛(300)은 촬영유닛(200)을 통해서 촬영된 환자의 추나 요법 시술장면을 실시간으로 출력할 수 있다. 구체적으로, 출력유닛(300)을 통해서 환자는 시술전 자신의 몸상태 및 시술 후에 변화정도를 실시간으로 확인이 가능하여 추나 요법의 시술 효과를 직접적으로 확인할 수 있다.

제어부(400)는 촬영유닛(200)과 출력유닛(300)에 각각 연결되어 촬영유닛(200)과 출력유닛(300)의 작동을 제어할 수 있다.

제어부(400)는 무선통신모듈이 구비되며 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루투스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 확인할 수 있다. 즉, 이와 같은 촬영유닛(200)을 설치한 추나 요법 치료가 가능한 정형용 교정장치(10)는 더불어 스마트폰과의 연동을 통해 영상의 저장, 미러, 전송 및 타 시스템과의 연계를 통한 다양한 기능으로의 확장 가능성도 존재한다.

본 발명의 추나 요법 치료가 가능한 정형용 교정장치(10)는 입력제어유닛(500)을 더 포함할 수 있다.

입력제어유닛(500)은 출력유닛(300)에 연결되며 제어부(400)의 제어에 의해 환자의 시술 전후의 변화 상태를 출력유닛(300)을 통해서 표시하여 알려줄 수 있다. 구체적으로, 입력제어유닛(500)은 마우스(20)와 리모컨(30)으로 구성되며, 마우스(20)는 출력유닛(300)을 통해 출력된 시술부위의 설정된 부분을 선택하거나 드래그 하면서 이동할 수 있다.

리모컨(30)은 마우스(20)로 선택되거나 드래그된 시술부위의 차이를 설정된 버튼의 클릭을 통해서 출력유닛(300)에 표시하여 보여줄 수 있다. 즉, 리모컨(30)은 무선으로 마우스(20)나 출력유닛(300)에 연결되어 설정된 버튼의 클릭을 통해 마우스(20)로 선택되거나 드래그된 환자의 시술부위의 차이를 선이나 각도 등을 통해서 출력유닛(300)인 모니터에 표시하여 실시간으로 비교하면서 환자에게 보여줄 수 있다.

구체적으로, 도 3(a), (b), 도 5 (a)를 참고하면 리모컨(30) 버튼을 누르면 출력유닛에 줄표시가되고 다시 버튼을 누르면 다리 높이 차이가 mm로 표시될 수 있다. 즉, 마우스(20)로 좌다리 기준점 이동후 리모컨(30) 버튼 누르고, 마우스(20)로 우다리 기준점 이동 리모컨(30) 버튼 누르면 mm로 출력될 수 있다.

또한, 도 4(a), (b). 도 5(b)를 참고하면 벌린 다리에서 좌측 다리 기준점에 마우스(20)를 이동후 리모컨(30) 버튼 누르고 우측다리 기준점에 마우스(20)를 이동후 리모컨(30) 버튼을 누르고 정수리 기준점에 마우스(20) 이동후 리모컨(30) 버튼 누르면 각도가 표시될 수 있다.

보다 구체적으로, 추나 요법의 시술과정 및 촬영과정을 설명하면 다음과 같다.

환자를 엎드리게 한 후 다리를 90도로 세우고, 양손으로 환자 다리를 잡은 후 발로 풋 스위치(220)를 눌러 시술전 다리 사진을 찍는다. 양손으로 환자 다리를 벌린 후 발로 풋 스위치(220)를 눌러 시술 전 다리 각도 사진을 찍고, 환자에게 출력유닛(300)을 보게 한 후 리모컨(30)을 이용해 다리 각도 90도 사진을 보여준다.

왼쪽다리 기준점 마우스(20) 이동후 리모컨(30) 버튼 누르고 오른쪽다리 기준점에 마우스(20) 이동후 리모컨(30) 버튼 누르면 양쪽다리길이 차이 즉, 시술 치료전 다리 차이가 mm로 출력유닛(300) 화면에 출력되어, 환자에게 출력유닛(300)을 보게 한 후 리모컨(30)을 이용해 치료 전 다리 벌린 각도 사진을 보여준다(도 3(a)).

왼쪽다리 기준점 마우스(20) 이동하여 리모컨(30) 버튼 누르고(이용하면) 오른쪽다리 기준점에 마우스(20) 이동하여 리모컨(30) 버튼 누르면 양쪽 다리의 벌어진 각도가 출력 되는데 좌측 우측 각도가 출력되고 30도 기준으로 몇도가 +-인지 표시된다(도 4(a)). 환자에게 치료 전 다리길이 차이와 다리 각도 등 설명을 한 후 교정을 시작한다.

교정 후 양손으로 환자 다리를 잡은 후 90도로 세워 발로 풋 스위치(220)를 눌러 사진을 찍는다. 또한, 교정 후 양손으로 환자 다리를 세워 벌린 후 발로 풋 스위치(220)를 눌러 사진을 찍는다. 교정이 끝난 후 환자에게 출력유닛(300)을 보게 한 후 리모컨(30)을 이용하여 다리 각도 90도 사진을 보여 준다.

90도로 세운 왼쪽 다리 기준점 오른쪽 다리 기준점에 마우스(20)를 이동하여 리모컨(30)을 이용하면 0mm에 가까운 숫자가 출력되어 치료 후 다리 길이의 확인이 가능하다. 교정이 끝난 후 환자에게 출력유닛(300)인 모니터를 보게 한 후 리모컨(30)을 이용하여 다리 벌린 사진을 즉, 치료 후 다리 각도를 보여준다.

환자의 세워서 벌린 왼쪽 다리 기준점 오른쪽 다리 기준점에 마우스(20)를 이동하여 리모컨(30)을 이용하면 30도에 가까운 숫자가 출력되는데, 즉, 교정 치료 후 다리 각도의 확인이 가능하다(도 4(b)). 설정된 위치에서 리모컨(30) 버튼을 누르면 다리 90도 세운 치료 전후 사진을 한눈에 볼 수 있는 2분할 이미지가 생성될 수 있어서, 한 눈에 치료 전후 다리차이 2분할 비교가 가능하다(도 3(c)).

설정된 위치에서 리모컨(30) 버튼을 누르면 다리를 세워 벌린 치료 전후 사진을 한눈에 볼 수 있게 2분할 이미지가 생성되어, 치료 전후 다리 각도의 손쉬운 확인도 가능하다(도 4(c)). 설정된 위치에서 리모컨(30) 버튼을 누르면 4개의 치료 전후 사진을 한눈에 볼 수 있게 4분할로 이미지가 생성될 수 있어 보다 편리하게 시술상황의 확인이 가능하다. 즉, 설정된 리모컨(30) 버튼을 누루면 2+2+4의 분할 이미지가 한번에 생성될 수 있다.

따라서, 리모컨(30)을 이용하여 환자에게 2분할과 4분할로 생성된 치료 전후 사진을 보여줘 한눈에 교정 전후를 확인할 수 있도록 해준다.

또한, 입력제어유닛(500)은 예를 들어 카메라(210)로 4장의 사진이 찍히면 설정을 통해서 1. 3번 2. 4 사진이 자동으로 2분할 되며 이때 설정한 위치에 설정한 텍스트가 자동으로 입력되어(치료전/치료후) 환자가 치료 전후를 쉽게 확인 할 수 있도록 이미지가 분할 될 수도 있다. 만약에, 6장이면 1.4>2,5>3,6 (치료전1,2,3 치료후4,5,6)의 방식으로도 가능하다.

즉, 본 발명은 시술자 혼자 촬영이 가능하고 치료 전후 이미지 분할까지는 1초의 시간도 안걸리며 환자에게 설명을 하면서 높이 차이 계산 2초 정도, 다리 벌어짐의 각도 계산도 3초 정도의 시간 밖에 안걸리므로 상기와 같은 작업이 무리없이 가능하다.

본 발명의 추나 요법 치료가 가능한 정형용 교정장치(10)는 레이저 측정기(미도시)를 더 포함할 수 있다.

레이저 측정기는 교정유닛(100)에 인접하게 설치되며 제어부(400)의 제어에 의해 환자의 시술 부위 전후의 변화를 측정할 수 있다. 구체적으로, 레이저 측정기는 츨력유닛(300)인 모니터에 나타나는 환자의 시술 부위에 레이저광선을 조사하여 양쪽 다리의 시술 전후 높낮이 차이 등을 확인시켜 줄 수 있다.

또한, 레이저 측정기는 제어부(400)의 제어에 의해 작동하여 승강되는 액츄에이터에 설치되어, 환자마다 다리길이의 차이에 따라서 모니터에 조사되는 레이저 광선의 높낮이 조절이 가능하다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치를 이용한 추나 요법 시술방법의 순서도이고, 도 8은 상기 추나 요법 시술전 촬영단계의 세부 순서도이며, 도 9는 상기 시술장면 촬영단계의 세부 순서도이다.

도 7내지 9에 도시된 바와 같이, 전술한 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치를 이용한 추나 요법 시술방법에 있어서, 본 발명은 추나 요법 시술전 촬영단계(S100), 추나 요법 시술단계(S200), 시술장면 촬영단계(S300), 비교자세 출력단계(S400) 및 시술부위 변화 표시단계(S500)를 포함하여 이루어질 수 있다.

추나 요법 시술전 촬영단계(S100)는 추나 요법의 시술을 수행하는 교정유닛(100)에 수용된 환자의 시술부위를 추나 요법으로 시술 하기전에 촬영하는 단계이다.

추나 요법 시술전 촬영단계(S100)는 제 1단계(S110) 및 제 2단계(S120)를 포함하여 이루어질 수 있다. 제 1단계(S110)는 추나 요법의 시술전 양손으로 환자 다리를 잡은 후 90도로 세워 발로 풋 스위치(220)를 눌러 사진을 찍는 단계이다. 제 2단계(S120)는 제 1단계(S110)를 거친 후 양손으로 환자 다리를 세워 벌린 후 발로 풋 스위치(220)를 눌러 사진을 찍는 단계이다.

추나 요법 시술단계(S200)는 추나 요법 시술전 촬영단계(S100)를 거친 후 교정유닛(100)에 수용된 환자의 시술부위를 추나 요법으로 시술하여 치료하는 단계이다.

시술장면 촬영단계(S300)는 추나 요법 시술단계(S120)에서 환자가 추나 요법을 통해서 시술되는 장면을 촬영유닛(200)으로 촬영하는 단계이다.

시술장면 촬영단계(S300)는 제 1단계(S310) 및 제 2단계(S320)를 포함하여 이루어질 수 있다. 제 1단계(S310)는 교정 후 양손으로 환자 다리를 잡은 후 90도로 세워 발로 풋 스위치(220)를 눌러 사진을 찍는 단계이다. 제 2단계(S320)는 제 1단계(S310)를 거쳐서 교정 후 양손으로 환자 다리를 세워 벌린 후 발로 풋 스위치(220)를 눌러 사진을 찍는 단계이다.

비교자세 출력단계(S400)는 시술장면 촬영단계(S300)를 통해서 촬영된 시술 전후의 자세를 출력유닛(300)을 통해서 출력하는 단계이다.

시술부위 변화 표시단계(S500)는 비교자세 출력단계(S400)를 거친 후 환자의 추나 요법 시술 대상 부위의 변화 전후 차이를 입력제어유닛(500)으로 출력유닛(300)을 통해서 출력되는 시술부위에 표시하는 단계이다.

이하, 기타 구성요소들의 구체적인 내용은 전술한 정형용 교정장치(10)에서 언급된 바와 같다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 피시술자가 출력유닛(300)을 통해서 직접 눈으로 교정유닛(100)에 의해 시술된 시술부위 전후를 비교할 수 있어 추나 요법의 만족도가 높아진 것을 확인할 수 있으며 시술자는 환자에게 설명할 때 더욱 신뢰 있게 전달할 수 있다.

또한, 촬영유닛(200)을 통해서 촬영된 피시술자의 시술부위의 다리길이 차이 등의 변화를 출력유닛(300)을 통해서 직접 확인할 수 있다.

종래의 추나요법 치료가 가능한 정형용 교정장치에 족지분석에 적합한 각도상에 설치한 카메라(210)를 연동하여 풋 스위치(220)를 통해 피시술자의 상태를 설명이 필요한 시기에 촬영 후 환자에게 보여주고 설명해주어 피시술자와 시술자의 신뢰와, 피시술자의 치료효과, 시술자의 치료계획에 도움을 주며 무엇보다 환자의 진단 상태를 환자에게 시각적으로 알려줄 수 있게 되어 환자의 알 권리를 충족시켜줄 수 있게 되어 사용상 편리한 효과가 있다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 정형용 교정장치
20 : 마우스
30 : 리모컨
100 : 교정유닛
110 : 시술대
120 : 시술대 구동기
200 : 촬영유닛
210 : 카메라
220 : 풋 스위치
300 : 출력유닛
400 : 제어부
500 : 입력제어유닛

Claims (9)

1. 추나 요법으로 환자를 시술하는 정형용 교정장치로서,
   환자가 수용되며 추나 요법을 통해 환자의 시술을 수행하는 교정유닛;
   상기 교정유닛에 인접하여 설치되며 환자가 시술되는 과정을 촬영하는 촬영유닛;
   상기 촬영유닛을 통해서 촬영된 환자의 추나 요법 시술장면을 실시간으로 출력하는 출력유닛;
   상기 출력유닛에 나타나는 환자의 시술 부위에 레이저광선을 조사하여 양쪽 다리의 시술 전후 높낮이 차이를 확인시켜 주는 레이저 측정기; 및
   상기 교정유닛, 촬영유닛 및 출력유닛에 각각 연결되어 상기 교정유닛, 촬영유닛 및 출력유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 교정유닛은,
   추나 요법 시술을 위해 환자가 놓이는 공간을 제공하는 시술대; 및
   상기 시술대에 구비되어 상기 시술대의 일부분을 설정된 패턴으로 움직이는 시술대 구동기;를 포함며,
   상기 촬영유닛은,
   상기 시술대에서 환자가 시술되는 부위를 향하는 방향으로 복와위에서의 양 하지의 길이, 90도로 슬관절을 굴곡한 후 양 하지의 길이 및 양쪽 다리가 벌어지는 각도와 수직 촬영이 가능한 각도로 설치되는 카메라; 및
   상기 시술대의 하부에 구비되며 상기 카메라에 연결되어 외력에 의한 가압을 통해 상기 카메라의 작동을 제어하는 풋 스위치;를 포함하고,
   상기 출력 유닛은 상기 제어부의 제어에 따라 치료 전후의 사진을 2분할 또는 4분할로 생성하며,
   상기 제어부에는 무선통신모듈이 구비되며, 외부의 모바일 단말기와 와이파이 통신모듈, 블루투스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되는 것을 특징으로 하는 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 출력유닛에 연결되며 상기 제어부의 제어에 의해 환자의 시술 전후의 변화 상태를 상기 출력유닛을 통해서 표시하여 알려주는 입력제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 입력제어유닛은,
   상기 출력유닛을 통해 출력된 시술부위의 설정된 부분을 선택하거나 드래그 하면서 이동하는 마우스; 및
   상기 마우스로 선택되거나 드래그된 시술부위의 차이를 설정된 버튼의 클릭을 통해서 상기 출력유닛에 표시하여 보여주는 리모컨;을 포함하는 것을 특징으로 하는 추나 요법의 시술이 가능한 정형용 교정장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제

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