KR101822383B1 - 치과 수술 영상 제공시스템 - Google Patents

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Abstract

본 실시 예는 수술 영상 제공시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술 영상을 원격지에 제공하며, 수술 시나리오에 따라 수술 진행 과정을 교육시킬 수 있는 수술 영상 제공시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 교육실단말기로 송출함으로써, 시나리오대로 수술 과정이 진행되는지를 교육하거나, 모니터링할 수 있게 되어 쌍방향 인터랙티브한 커뮤니케이션 효과와 실시간 영상 제공에 따른 능동적인 참여와 집중도 및 성취도를 향상시키게 된다.

Description

치과 수술 영상 제공시스템{Providing system for dental surgery video}
본 실시 예는 수술 영상 제공시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술 영상을 원격지에 제공하며, 수술 시나리오에 따라 수술 진행 과정을 교육시킬 수 있는 수술 영상 제공시스템에 관한 것이다.
전통적인 교육방식인 단방향(주입식) 수업방식으로서, 학생들의 개인적 특성을 고려한 맞춤형 학습진행 및 능동적인 학습참여를 유도하여 학생들의 수업 집중도 및 학습 효율성을 높이는데 한계가 있었다.
한편, 인터넷 이용환경의 끊임없는 발전과 스마트 디바이스의 보급 및 확산으로 인해 스마트환경을 이용한 학습방식이 확산되고 있으며, 다양한 형태의 디지털 콘텐츠가 유통되고 있다.
기존에 사용되고 있는 교육용 솔루션은 사용자의 디바이스 및 운영체계에 영향을 받는 어플리케이션 방식이 주류를 이루고 있다.
따라서, 사전에 준비된 교육 컨텐츠를 화면에 출력하여 이를 통한 교육을 실시하기 때문에 인터랙티브한 교육 효과는 기대할 수가 없었다.
한편, 본 발명과 관련이 있는 의료 분야에서 의학 관련 학술 발표에서 수술장면을 설명하고자 할 때, 종래에는 수술장면을 정지영상으로 찍어 슬라이드 프로젝터(Slide Projector) 또는 빔 프로젝터(Beam Projector)를 사용하여 디스플레이하였다.
그러나, 최근 동영상에 대한 신호처리 기술이 발전함에 따라, 의사들이 자신의 환자들에 대한 수술장면을 동영상으로 제작하여 의학 관련 학회에서 발표하거나 다른 용도로 활용하고자 하는 요구가 증가하고 있다.
이와 같은 요구에 따라, 정형외과, 일반외과, 신경외과, 흉부외과 등의 영역에서 수술적 치료법을 요하는 각 질환별로 전형적인 증례, 희귀한 증례, 신기술이 요하는 증례에 대한 각각의 수술장면을 동영상으로 촬영하고 기록하기 위한 장치가 필요하다.
일반적인 동영상 촬영과는 달리, 수술장면의 촬영에서는 시술자가 수술과정에서 방해를 받지 않고, 촬영된 동영상의 용도에 따라 촬영하고자 하는 부위가 정확하게 촬영되어야 한다.
그런데, 종래에는 수술장면을 동영상으로 촬영하기 위하여, 의사가 환자를 수술하고 있는 도중에 촬영기사가 캠코더를 사용하여 의사의 요구에 따라 촬영하거나, 비디오 카메라를 수술실의 특정 위치(주로, 무영등 반사경의 중심부)에 설치하여 두고 촬영기사가 수술실 외부에서 촬영하였다.
그런데, 수술실 내부에 입실한 촬영기사가 캠코더를 사용하여 수술장면을 촬영하는 경우 촬영기사가 수술과정에서 방해가 되거나 수술실 환경을 오염시킬 수 있다.
또한, 촬영기사가 수술실 외부에서 수술장면을 촬영하는 경우 시술자가 촬영 기사에게 촬영부위를 일일이 알려주어야 하고 의사전달이 제대로 이루어지지 않으면 정확한 촬영이 어렵고 시술에 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.
따라서, 보다 안정되고 정확한 수술장면 촬영을 위해서는 수술실 내부에서 시술자가 직접 비디오 카메라를 제어할 수 있는 장비가 요구된다고 할 것이다.
예를 들어, 실습 목적에 따른 턱(顎) 모형을 모형 실습 진료대에 장착하고, 학생이 교관의 지도(指導)에 기하여 실습을 행하여, 그 과정, 결과에 있어서 지도교관의 지도, 평가를 얻고 있는데, 실습평가의 객관성이나 지도방법을 개인의 주관에 기울지 않도록 규격화해야 한다는 요청이 강하다.
또한, 실습을 행하는 학생의 수에 비해 지도 교관의 수는 적기 때문에, 효율이 향상된 커뮤니케이션 수단이 필요하게 되고, 더욱이 각 학생에게 학습성숙도, 달성도에 차이가 있는 경우에도 개별적으로 대응하기 어려운 환경하에 있어서, 개선이 요망되고 있다.
더욱이, 각 학과에서의 실습에 있어서는, 크게 나눠서, 진료대를 수평으로 하여 행하는 소위 수평위(水平位) 진료와 진료대의 등판을 세우는 소위 대면위(對面位) 진료의 2가지의 실습 형태가 있는데, 복수개의 학과에서 공용할 수 있는 실습장치가 요구되는 상황에 있어서, 이 2가지의 위치설정을 용이하게 만족하는 실습 진료대가 요망되고 있다.
이처럼, 종래의 시스템에서는, 조작성이 좋고, 신뢰성이 높으며, 공간 절약적인, 임상에 보다 근사화된 학습 시스템은 존재하지 않는다.
지도교관, 실습자 각자의 주관에 의하지 않는 객관성을 가지고 자기학습 형식을 취할 수 있는 교육 시스템도 존재하지 않고 있으며, 실제 현장에서 이루어지는 수술을 원격지에서도 정해진 시나리오에 따라 진행하고 있는 지를 실시간으로 모니터링할 수 있는 시스템이 필요하게 되었다.
대한민국공개특허공보 제10-2013-0123192호
본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 수술 영상을 원격지에 제공하며, 수술 시나리오에 따라 수술 진행 과정을 교육시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는 수술시나리오DB에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 교육실단말기로 송출함으로써, 시나리오대로 수술 과정이 진행되는지를 교육하거나, 모니터링할 수 있도록 하는게 그 목적이 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른, 수술 영상 제공시스템은, 링크들로 구성된 구동암과, 상기 구동암의 일측에 형성되며, 카메라조작부에 의해 조작된 조작 정보에 따라 카메라의 촬영 각도 및 줌을 조절하는 카메라장치와, 수술대 주변에 형성되어 모션 트래킹과 팬/틸트/줌 동작 신호 중 선택된 어느 하나의 동작 신호를 카메라장치로 제공하여 카메라장치의 촬영 각도 및 줌을 조작하는 카메라조작부와, 진료기구에 형성되어 고유식별 정보를 컨트롤러로 송출하기 위한 고유식별정보제공부와, 상기 진료기구에 형성되어 진료기구의 위치를 검출하기 위한 진료기구위치마커와, 카메라장치로부터 촬영된 영상 정보 중에서 진료기구위치마커의 위치를 추출하여 이동 궤적 정보를 작성하고, 고유식별 정보별 진료기구의 종류를 분석하며, 상기 영상 정보, 이동 궤적 정보, 진료기구 종류 정보를 매핑하여 매핑된 이벤트 정보를 원격관리서버로 송출하기 위한 컨트롤러와, 치료자와 환자의 정보, 수술 정보, 이벤트 정보를 저장 및 관리하는 수술환경DB와 수술별 수술 시나리오 정보를 저장 및 관리하는 수술시나리오DB를 구성하고 있으며, 수술시나리오DB에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 송출하기 위한 원격관리서버와, 상기 원격관리서버에서 송출되는 수술별 수술 시나리오 정보 및 판단 결과 정보를 디스플레이패널에 출력시키는 교육실단말기를 포함하는 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 수술 영상을 원격지에 제공하며, 수술 시나리오에 따라 수술 진행 과정을 영상을 보면서 실시간으로 교육시키거나, 모니터링할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
또한, 수술시나리오DB를 구축함으로써, 여기에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 교육실단말기로 송출함으로써, 시나리오대로 수술 과정이 진행되는지를 교육하거나, 모니터링할 수 있게 되어 쌍방향 인터랙티브한 커뮤니케이션 효과와 실시간 영상 제공에 따른 능동적인 참여와 집중도 및 성취도를 향상시키게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 일 실시 예의 카메라조작부 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 일 실시 예의 카메라조작부 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 고유식별정보제공부 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 고유식별정보제공부 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 컨트롤러의 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 이동 궤적 정보 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 원격관리서버 블록도.
도 9는 본 발명에 따른 수술 영상 제공시스템에 적용된 교육실단말기 블록도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 이하의 실시 예에서 개시되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "이루어지다" 등의 용어들은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 구비하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 수술 영상 제공시스템에 대하여 보다 구체적으로 설명하고자 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 수술 영상 제공시스템을 예시적으로 간략하게 나타낸 전체 구성도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 수술 영상 제공시스템은, 구동암(100), 카메라장치(200), 카메라조작부(300), 고유식별정보제공부(400), 진료기구위치마커(500), 컨트롤러(600), 원격관리서버(700), 교육실단말기(800)를 포함한다.
상기 구동암(100)은 링크들로 구성되게 되며, 일반적으로 병원에서 사용하고 있는 암을 의미하므로 이의 구체적인 구성 및 동작 설명은 생략하도록 한다.
이때, 상기 카메라장치(200)는 구동암의 일측에 형성되게 된다.
도 1을 참조하면, 구동암의 일단에 카메라장치가 결합되어 있는 카메라거치대(150)를 구성하게 되며, 카메라거치대와 구동암의 끝단은 힌지 결합되어 치료자가 카메라거치대를 회전시켜 원하는 위치로 카메라장치를 이동시키게 된다.
이후, 후술할 카메라조작부에 의해 조작된 조작 정보에 따라 카메라의 촬영 각도 및 줌을 조절하게 되는 것이다.
이를 위하여, 카메라장치에는 팬/틸트를 위한 조작수단이 형성될 수 있으며, 이에 의해 자유롭게 각도를 조절할 수 있게 된다.
또한, 줌을 조절하여 영상을 확대 혹은 축소시켜 원하는 부위를 촬영하도록 할 수 있다.
한편, 이 실시예에 따라, 상기 카메라장치(200)는 스탠드에 설치 구성되어 치료자의 수술 장면을 촬영하며, 카메라조작부에 의해 조작된 조작 정보에 따라 카메라의 촬영 각도 및 줌을 조절하는 것을 특징으로 한다.
즉, 일 실시예의 경우에는 수술대 주변에 형성하는 것이지만, 이 실시예의 경우에는 단독으로 스탠드에 설치 구성되는 방식으로 스탠딩 방식으로 촬영하게 되는 것이다.
상기 카메라조작부(300)는 수술대(10) 주변에 형성되어 치료자가 카메라장치의 촬영 각도 및 줌을 조작하는 기능을 수행하게 된다.
바람직한 실시예로서, 카메라조작부(300)는 모션 트래킹과 팬/틸트/줌 동작 신호 중 선택된 어느 하나의 동작 신호를 카메라장치로 제공하여 카메라장치의 촬영 각도 및 줌을 조작하는 기능을 수행하게 된다.
상기 모션 트래킹은 치료자의 동작을 인식하여 치료자의 모션 추적을 위한 동작 신호를 제공하는 것이며, 이를 통해 카메라장치의 촬영 각도 및 줌을 조작하게 된다.
상기 줌의 경우에는 예를 들어, 특정 모션 즉, 좌측에서 우측으로 손을 움직이면 줌하라는 명령으로 설정하게 되며, 이를 통해 치료자가 좌측에서 우측으로 손을 움직이게 되면 카메라조작부에서 줌 명령 신호를 카메라장치로 제공하게 된다.
도 2를 참조하면, 카메라조작부(300)는 촬영 각도를 조절하기 위한 조이스틱(301), 줌을 조절하기 위한 줌조절부(302), 영상 전송 및 전송 중지를 선택하기 위한 전송선택부(303)를 포함하는 리모컨 형태인 것을 특징으로 한다.
즉, 조이스틱을 통해 촬영 각도를 조절하게 되며, 줌조절부에 의해 줌 아웃, 줌 인을 조절하게 되는 것이다.
이때, 전송선택부인 전송버튼을 눌러 영상을 전송하거나, 아직 준비가 되지 않거나, 전송을 잠시 중지하기를 원할 경우에 중지버튼을 눌러 영상 전송을 중지시킬 수 있게 된다.
한편, 다른 양태에 따라, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 카메라조작부(300)는 촬영 각도를 조절하기 위한 방향버튼부(304), 줌을 조절하기 위한 회전부(305), 영상 전송 및 전송 중지를 선택하기 위한 전송선택부(303A)를 포함하되, 발로 눌러 조작하는 것을 특징으로 한다.
즉, 방향버튼부를 통해 촬영 각도를 조절하게 되며, 회전부를 통해 줌을 조절하게 되는 것이며, 전송선택부에 의해 영상 전송 혹은 전송 중지를 선택하게 되는 것이다.
이때, 상기 카메라조작부는 발로 눌러 조작하도록 치료자의 발이 위치하는 장소에 설치 구성되어 조작을 발로 수행할 수 있도록 한다.
예를 들어, 풋 페달 방식으로 제공하게 되는 것이다.
한편, 또 다른 양태에 따라, 상기 카메라조작부(300)는 치료자의 음성(voice)을 입력받기 위한 보이스입력부와, 상기 보이스입력부에 의해 획득된 음성을 분석하여 카메라장치로 팬, 틸트, 줌 중 어느 하나의 조작 신호를 송출하기 위한 조작신호송출부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 방식은 음성을 입력받은 후 해독하여 음성 명령어를 분석하게 되며, 해당 분석된 음성 명령어가 카메라장치의 팬, 틸트, 줌 중 어느 하나의 조작 신호일 경우에 해당 조작 신호를 카메라장치로 제공하게 된다.
이때, 상기 카메라장치에서 인식 가능한 음성 명령어에는 미리 설정된 단어로 구성될 수 있다. 예를 들어, "좌로", "우로", "위로" 및 "아래로" 라는 방향을 조작하기 위한 방향전환 명령어, "줌인" 또는 "줌아웃"을 나타내는 줌전환 명령어 등으로 구성될 수 있다.
또는 설계조건에 따라서, 특정 단어를 포함하는 음성 명령어로 구성될 수 있다. 즉, 치료하는 과정에서 치료자(의사)와 이를 보조하는 간호사는 음성으로 소통하고 수술을 진행하게 되는 데, 치료자가 간호사에게 지시하는 내용과 카메라장치를 구동하기 위한 음성 명령어와 혼동될 수 있고, 이에 이동되지 않아야 하는 카메라장치가 이동될 수 있기 때문이다. 따라서 카메라장치를 구동하는 특정 단어, 예를 들면, "카메라"라는 단어와 방향전환 명령어가 결합된 형태인 "카메라 좌로", "카메라 우로", "카메라 위로" 및 "카메라 아래로"로 지정되는 명령어, "카메라 줌인" 또는 "카메라 줌아웃"으로 결합되는 명령어 등으로 구성될 수 있다.
더 나아가, 카메라 장치가 복수 개로 구성된 경우에 상기 특정 단어는 "1번", 또는 "2번" 등 숫자를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 고유식별정보제공부(400)는 진료기구(50)에 형성되어 고유식별 정보를 컨트롤러(600)로 송출하는 기능이다.
이때, 일 실시 예에 따른 고유식별정보제공부(400)는, 바코드인 것을 특징으로 한다.
즉, 치과를 예로 들자면, 바코드를 통해 고유식별 정보를 컨트롤러에서 독출하게 되면 해당 진료기구(50)의 종류가 핸드피스, EXCAVATOR, TWEEZERS, SYRINGE, DENTAL NIPPER, MOUSE MIRROR 등과 같은 치료용 진료기구 중 어느 도구에 해당하는지를 알 수 있다.
한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 이 실시 예에 따른 고유식별정보제공부(400)는, 전원을 제공하기 위한 배터리부(410), 중력 변화를 감지하기 위한 중력센서(420), 상기 중력센서에 의해 중력 변화값을 획득하면, 엘이디부에 점등 신호를 제공하고, 메모리부(460)에 저장된 고유식별 정보를 추출하여 주파수발생부로 제공하며, 주파수발생부에 고유식별 정보를 포함한 전송 명령 신호를 제공하기 위한 엠씨유(430), 상기 엠씨유의 제어에 따라 점등되는 엘이디부(440), 상기 엠씨유의 제어에 따라 고유식별 정보를 포함한 주파수 신호를 발진하는 주파수발생부(450)를 포함하여 구성된다.
즉, 배터리부(410)는 중력센서, MCU, 메모리부, 엘이디부, 주파수발생부에 전원을 공급하게 된다.
상기 중력센서(420)는 중력 변화를 감지하게 된다. 구체적으로 평상시에 진료기구를 사용하지 않게 되면 중력 변화가 없으므로 이를 사용하지 않는 것으로 판단해야 하며, 만약 해당 진료기구를 사용하게 되면, 이를 보관하는 보관대로부터 이격시키게 되므로 이때 중력 변화를 감지하여 해당 진료기구를 사용할 것 임을 알 수 있게 된다.
이때, 상기 엠씨유(430)는 상기 중력센서에 의해 중력 변화값을 획득하면, 엘이디부에 점등 신호를 제공하게 된다.
따라서, 치료자는 현재 사용하고 있는 진료기구를 시스템에서 제대로 인식하고 있는 지를 식별할 수 있게 되며, 원격지에서도 현재 진료기구를 엘이디부(440)의 점등으로 확인할 수도 있다.
그리고 엠씨유는 메모리부(460)에 저장된 고유식별 정보를 추출하여 주파수발생부로 고유식별 정보를 제공하게 된다.
즉, 주파수발생부에 고유식별 정보를 포함한 전송 명령 신호를 제공하게 되는 것이다.
그리고 상기 주파수발생부(450)는 엠씨유의 제어에 따라 고유식별 정보를 포함한 주파수 신호를 발진하게 되는 것이다.
따라서, 컨트롤러에서는 현재 사용 예정인 진료기구가 무엇에 해당하는 지를 고유식별 정보를 토대로 판단해낼 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 진료기구에 상기 진료기구의 위치를 검출하기 위한 진료기구위치마커(500)를 구성하게 된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 진료기구위치마커(500)는 특수한 형태의 마커일 수도 있으나, 색깔로 형성하여 컨트롤러에서 영상 이미지 처리 방식을 이용하여 위치를 추적할 수가 있는 것이다.
한편, 다른 양태에 따라, 색깔 이외에 마커(M)의 종류와 형태는 매우 다양할 수 있는데, 본 발명에서는 진료기구에 형성된 마커(M)를 인식하게 된다.
그리고 인식률이 높으면서 많은 수의 데이터를 표현할 수 있는 대표적인 마커(M)로 QRCode, ARTag, SCR, HOM 등이 있는데, 대부분 격자 패턴의 구조에 데이터를 코드화한 형태를 취한다는 공통점이 있다.
구체적으로 도 4에 도시한 바와 같이, 셀의 내부는 흰색 또는 검은색으로 채워지는데, 흰색으로 채워진 셀은 해당 셀이 아무런 가중치를 갖지 않음을 의미하고, 검은색으로 채워진 셀은, 해당 셀의 위치에 해당하는 가중치를 가짐을 의미한다.
이때 마커(M)가 표현하는 데이터는 모든 셀의 가중치의 합으로 정의된다.
왼쪽 상단의 빈 공간은 마커(M)를 바라보는 방향을 인식함으로써 보는 방향에 따른 데이터의 중복이 일어나지 않게 하기 위한 용도이며, 도시된 마커(M)는 8개의 셀로 이루어진 3×3 형태의 마커로, 표현할 수 있는 데이터의 가짓수는 28, 즉, 256가지이다.
즉, 진료기구들을 256가지로 구분할 수 있기 때문에 다양한 종류의 진료기구를 구분하기 위한 마커로 활용할 수 있다.
그리고 상기 컨트롤러(600)는 카메라장치로부터 촬영된 영상 정보 중에서 진료기구위치마커의 위치를 추출하여 이동 궤적 정보를 작성하고, 고유식별 정보별 진료기구의 종류를 분석하며, 상기 영상 정보, 이동 궤적 정보, 진료기구 종류 정보를 매핑하여 매핑된 이벤트 정보를 원격관리서버로 송출하는 역할을 한다.
구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 컨트롤러(600)는, 영상정보획득부(610), 영상정보저장부(620), 진료기구이동궤적작성부(630), 이동궤적정보저장부(640), 진료기구종류정보저장부(650), 진료기구종류분석부(660), 이벤트정보제공부(670)를 포함하게 된다.
상기 영상정보획득부(610)는 카메라장치로부터 촬영된 영상 정보를 획득하게 되고, 획득된 영상 정보를 영상정보저장부(620)에 저장시키게 된다.
또한, 진료기구이동궤적작성부(630)는 영상정보획득부에 의해 획득된 영상 중에서 상기 진료기구위치마커의 위치를 추출하여 추출한 진료기구위치마커의 이동 궤적 정보를 작성하게 된다.
도 7의 좌측 이미지는 치료자가 치료한 이동 궤적 정보이며, 우측 이미지는 기준 궤적 정보이다.
도 7과 같이, 기준 궤적을 상당히 벗어나는 이동 궤적을 보이고 있으므로 올바른 수술 움직임은 아니라 판단할 수 있다.
이때, 상기 이동궤적정보저장부(640)에는 진료기구이동궤적작성부에 의해 작성된 이동 궤적 정보를 저장하고 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 진료기구종류정보저장부(650)를 구성하고 있어 고유식별 정보별 진료기구의 종류 정보를 저장하고 있게 된다.
핸드피스, EXCAVATOR, TWEEZERS, SYRINGE, DENTAL NIPPER, MOUSE MIRROR 등과 같은 치료용 진료기구의 종류별, 규격별 고유식별 정보를 부여하고 이에 대한 정보를 저장하고 있다.
이때, 상기 진료기구종류분석부(660)는 고유식별정보제공부에 의해 송출된 고유식별 정보와 상기 저장된 진료기구종류정보저장부에 저장된 고유식별 정보를 비교하여 진료기구의 종류를 분석하게 되는 것이다.
또한, 상기 이벤트정보제공부(670)는 영상정보획득부에 의해 획득된 영상 정보와 이동 궤적 정보 및 진료기구 종류 정보를 매핑하게 된다.
즉, 영상 정보에 이동 궤적 정보 및 진료기구 종류 정보를 매핑한 이벤트 정보를 원격관리서버로 송출하게 되는 것이다.
또한, 원격관리서버(700)는 치료자와 환자의 정보, 수술 정보, 이벤트 정보를 저장 및 관리하는 수술환경DB(710)를 구성하여 정보를 관리하게 된다.
그리고 수술별 수술 시나리오 정보를 저장 및 관리하는 수술시나리오DB(720)를 구성하고 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 수술시나리오DB에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 교육실단말기로 송출하는 역할을 한다.
상기한 수술 시나리오란, '1) 뽑아야 할 치아를 발치하기 위하여 핸드피스 A를 사용하여야 한다. 2) 이후, 30분 정보를 잇몸이 아물기를 기다린다. 3) 1차 수술인 치아 뿌리에 해당하는 임플란트 매식체를 식립하기 위하여 식립도구 A를 사용하여야 한다. 4) 2차 수술인 치조골 속의 임플란트 매식체에 임시고정나사를 연결하여 잇몸 밖으로 노출시킨다. 5) 3차 수술인 임플란트 보철물을 장착한다'라는 시간 순서에 따라, 진료기구 종류 및 수술 과정을 설명하고 있는 것이다.
구체적으로, 도 8을 참조하여 설명하자면, 원격관리서버(700)는, 수술환경DB(710), 수술시나리오DB(720), 수술시나리오제공부(730), 수술시나리오별정확도판단부(740)를 포함하게 된다.
상기 수술시나리오제공부(730)는 수술환경DB에 저장된 정보 중 현재 시간에 수술을 진행하고 있는 환자의 수술 정보를 토대로 해당 수술에 맞는 수술 시나리오 정보를 수술시나리오DB에서 추출하여 이를 교육실단말기로 송출하게 되는 것이다.
예를 들어, 임플란트 수술일 경우에 이에 해당하는 수술 시나리오 정보를 추출하게 되며, 이를 교육실단말기로 송출하게 된다.
이때, 교육실단말기에서는 원격 영상 강의를 위한 강의프로그램을 탑재할 수 있으며, 강의프로그램의 동작은 일반적인 원격 강의 솔루션을 활용하면 된다.
그리고 상기 수술시나리오별정확도판단부(740)는 수술시나리오DB에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부를 판단하게 된다.
예를 들어, '1) 뽑아야 할 치아를 발치하기 위하여 핸드피스 A를 사용하여야 한다.'라는 시나리오 정보를 참조하여 진료기구 종류가 핸드피스 A인지를 판단하게 된다.
이때, 일치하지 않으면, 이를 확인할 수 있도록 교육실에서는 팝업창으로, 수술실에서는 스피커를 통해 제공하여 치료자가 핸드피스 A로 교체할 수 있도록 안내할 수도 있다.
그리고 핸드피스 A의 이동 궤적 기준치 범위를 저장하고 있으므로 예를 들어, 기준치 범위 내의 이동 궤적을 형성하고 있는지를 판단하여 이동 궤적으로 벗어나는 횟수 혹은 넓이 등을 계산하여 기준치와 비교하게 된다.
그리고 영상 촬영 시간을 저장하고 있기 때문에 수술 시작시, 각 단계별 최적의 수술 시간도 설정할 수 있게 되며, 이에 따라 수술 시간이 기준치 내에 있는 지를 판단하게 되는 것이다.
예를 들어, 1) 단계에서의 수술 시간을 10분으로 선정하였다면 해당 시간을 초과하는 지를 판단하고, 최종적으로 판단 결과 정보를 교육실단말기로 송출하게 되는 것이다.
한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 교육실단말기(800)는, 원격관리서버(700)의 수술시나리오제공부(730)에서 제공된 수술 시나리오 정보를 디스플레이패널에 출력시키는 수술시나리오출력부(810), 상기 원격관리서버(700)의 수술시나리오별정확도판단부(740)에서 제공된 판단 결과 정보를 디스플레이패널에 출력시키는 판단결과출력부(820)를 포함하여 구성된다.
상기 수술시나리오출력부(810)는 수술시나리오제공부(730)에서 제공된 수술 시나리오 정보를 디스플레이패널에 출력시키게 되며, 상기 예제로 든 임플란트 수술 시나리오 정보를 디스플레이패널에 출력시키는 것이다.
상기 디스플레이패널의 영상은 PIP 기능을 제공할 수 있도록 원격 교육 프로그램에서 PIP 기능을 지원하도록 구성하는 것이 바람직하다.
따라서, 전체 화면에는 수술하는 영상 화면을, 작은 화면에는 수술 시나리오 정보를 출력시키도록 한다.
그리고 상기 판단결과출력부(820)는 수술시나리오별정확도판단부(740)에서 제공된 판단 결과 정보를 디스플레이패널에 출력시키는 역할을 수행한다.
예를 들어, 진료기구 종류가 일치하는 지, 일치하지 않으면 어떠한 진료기구를 사용해야 하는지, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는 지, 존재하지 않으면 자세에 어떠한 문제점이 있는지, 영상 촬영 시간이 최적의 시간에 해당하는 지 등을 상세하게 출력해 주는 것이다.
물론 수술 시나리오 출력 정보 영역과는 다른 영역에 출력하게 되며, 필요에 따라 그 위치는 변경이 가능할 것이다.
본 발명에 의하면, 수술 영상을 원격지에 제공하며, 수술 시나리오에 따라 수술 진행 과정을 영상을 보면서 실시간으로 교육시키거나, 모니터링할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
또한, 수술시나리오DB를 구축함으로써, 여기에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 교육실단말기로 송출함으로써, 시나리오대로 수술 과정이 진행되는지를 교육하거나, 모니터링할 수 있게 되어 쌍방향 인터랙티브한 커뮤니케이션 효과와 실시간 영상 제공에 따른 능동적인 참여와 집중도 및 성취도를 향상시키게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100 : 구동암 200 : 카메라장치
300 : 카메라조작부 400 : 고유식별정보제공부
500 : 진료기구위치마커 600 : 컨트롤러
700 : 원격관리서버 800 : 교육실단말기

Claims (5)

  1. 치과 수술 영상 제공시스템에 있어서,
    링크들로 구성된 구동암(100)과,
    상기 구동암의 일측에 형성되며, 카메라조작부에 의해 조작된 조작 정보에 따라 카메라의 촬영 각도 및 줌을 조절하는 카메라장치(200)와,
    수술대(10) 주변에 형성되어 모션 트래킹과 팬/틸트/줌 동작 신호 중 선택된 어느 하나의 동작 신호를 카메라장치로 제공하여 카메라장치의 촬영 각도 및 줌을 조작하는 카메라조작부(300)와,
    진료기구(50)에 형성되어 고유식별 정보를 컨트롤러로 송출하기 위한 고유식별정보제공부(400)와,
    상기 진료기구에 형성되어 진료기구의 위치를 검출하기 위한 진료기구위치마커(500)와,
    카메라장치로부터 촬영된 영상 정보 중에서 진료기구위치마커의 위치를 추출하여 이동 궤적 정보를 작성하고, 고유식별 정보별 진료기구의 종류를 분석하며, 상기 영상 정보, 이동 궤적 정보, 진료기구 종류 정보를 매핑하여 매핑된 이벤트 정보를 원격관리서버로 송출하기 위한 컨트롤러(600)와,
    치료자와 환자의 정보, 수술 정보, 이벤트 정보를 저장 및 관리하는 수술환경DB(710)와 수술별 수술 시나리오 정보를 저장 및 관리하는 수술시나리오DB(720)를 구비하며, 상기 수술시나리오DB(720)에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 송출하기 위한 원격관리서버(700)와,
    상기 원격관리서버(700)에서 송출되는 수술별 수술 시나리오 정보 및 판단 결과 정보를 디스플레이패널에 출력시키는 교육실단말기(800);
    를 포함하는 구성되고,
    상기 컨트롤러(600)는,
    상기 카메라장치로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 영상정보획득부(610)와;
    상기 영상정보획득부(610)에 의해 획득된 영상 정보를 저장하고 있는 영상정보저장부(620)와;
    상기 영상정보획득부(610)에 의해 획득된 영상 중에서 상기 진료기구위치마커(500)의 위치를 추출하여 추출한 상기 진료기구위치마커(500)의 이동 궤적 정보를 작성하는 진료기구이동궤적작성부(630)와;
    상기 진료기구이동궤적작성부(630)에 의해 작성된 이동 궤적 정보를 저장하고 있는 이동궤적정보저장부(640)와;
    고유식별 정보별 진료기구의 종류 정보를 저장하고 있는 진료기구종류정보저장부(650)와;
    상기 고유식별정보제공부(400)에 의해 송출된 고유식별 정보와 상기 저장된 진료기구종류정보저장부(650)에 저장된 고유식별 정보를 비교하여 진료기구의 종류를 분석하기 위한 진료기구종류분석부(660)와;
    상기 영상정보획득부(610)에 의해 획득된 영상 정보와 이동 궤적 정보 및 진료기구 종류 정보를 매핑하며, 매핑된 이벤트 정보를 상기 원격관리서버(700)로 송출하기 위한 이벤트정보제공부(670);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 원격관리서버(700)는,
    치료자와 환자의 정보, 수술 정보, 이벤트 정보를 저장 및 관리하는 수술환경DB(710)와;
    수술별 수술 시나리오 정보를 저장 및 관리하는 수술시나리오DB(720)와;
    상기 수술환경DB(710)에 저장된 정보 중 현재 시간에 수술을 진행하고 있는 환자의 수술 정보를 토대로 해당 수술에 맞는 수술 시나리오 정보를 상기 수술시나리오DB(720)에서 추출하여 이를 교육실단말기(800)로 송출하기 위한 수술시나리오제공부(730)와;
    상기 수술시나리오DB(720)에 저장된 수술 시나리오 정보를 토대로 이벤트 정보에 저장된 진료기구 종류의 일치 여부, 이동 궤적이 기준치 내에 존재하는지 여부, 영상 촬영 시간에 따른 수술 시간이 기준치 내에 있는지 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 판단하여 판단 결과 정보를 교육실단말기(800)로 송출하기 위한 수술시나리오별정확도판단부(740);
    를 포함하여 구성되는 치과 수술 영상 제공시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라조작부(300)는,
    촬영 각도를 조절하기 위한 조이스틱(301),
    줌을 조절하기 위한 줌조절부(302),
    영상 전송 및 전송 중지를 선택하기 위한 전송선택부(303)를 포함하는 리모컨 형태인 것을 특징으로 하는 치과 수술 영상 제공시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라조작부(300)는,
    촬영 각도를 조절하기 위한 방향버튼부(304),
    줌을 조절하기 위한 회전부(305),
    영상 전송 및 전송 중지를 선택하기 위한 전송선택부(303A)를 포함하되, 발로 눌러 조작하는 것을 특징으로 하는 치과 수술 영상 제공시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 고유식별정보제공부(400)는,
    바코드인 것을 특징으로 하는 치과 수술 영상 제공시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 고유식별정보제공부(400)는,
    전원을 제공하기 위한 배터리부(410),
    중력 변화를 감지하기 위한 중력센서(420),
    상기 중력센서에 의해 중력 변화값을 획득하면 엘이디부에 점등 신호를 제공하고, 메모리부에 저장된 고유식별 정보를 추출하여 주파수발생부로 제공하며, 주파수발생부에 고유식별 정보를 포함한 전송 명령 신호를 제공하기 위한 엠씨유(430),
    상기 엠씨유의 제어에 따라 점등되는 엘이디부(440),
    상기 엠씨유의 제어에 따라 고유식별 정보를 포함한 주파수 신호를 발진하는 주파수발생부(450)를 포함하여 구성되는 치과 수술 영상 제공시스템.
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