JP6980016B2 - 患者位置決めが改善された歯科用撮像装置 - Google Patents
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Description
− 支持フレームと、
− x線源およびx線源と一致しているx線センサを支持し、支持フレームに対して移動可能であるガントリと、
− 支持フレームに接続され、その支持フレームに対して移動可能である患者位置決めアームであって、患者支持アームが患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアームと、を備える。
− 支持フレームと、
− x線源およびx線源と向かい合う少なくとも1つのx線センサをそれぞれ支持する2つの対向するアームを備えるガントリであって、支持フレームに対して移動可能である、ガントリと、
− 支持フレームに接続され、その支持フレームに対して移動可能である患者位置決めアームであって、患者支持アームが患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアームと、
− 患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも2つのカメラであって、第1のカメラは、x線源を支持するガントリアーム上に位置決めされ、第2のカメラは、患者位置決めアーム上に位置決めされる、少なくとも2つのカメラと、
− 第1および第2のカメラによって撮られた患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示するように構成されるディスプレイ組立体と、を備える。
− ディスプレイ組立体は、患者の頭部に重ね合わされる少なくとも1つのパターンを各画像上に表示するようにさらに構成され、少なくとも1つのパターンが、その後のx線データ獲得を考慮して装置の設定に適合され、
− 本装置は、その後のx線データ獲得の関数として調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する上記少なくとも1つのパターンの位置を得るまで、患者の頭部に対する少なくとも1つのパターンの各画像上での移動を引き起こすように構成され、
− 少なくとも1つのパターンは、
− その後のパノラマx線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
− その後の3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリューム、の中から選択され、
− 正面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、矢状面であり、側面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、フランクフルト平面またはカンペル平面であり、
− ディスプレイ組立体は、ディスプレイ組立体とのユーザの相互作用に応答して、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面を側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるようにさらに構成され、
− 本装置は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面の移動に一致して、ガントリおよび患者位置決めアームを支持フレームに対して移動させるようにさらに構成され、
− 側面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面(Y、Z)内での予測であり、正面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、このボリュームの中央部分を通る垂直軸であり、それぞれ側面画像および正面画像上のこれら2つのパターンの位置が、その後の3Dx線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供し、
− 本装置は、支持フレームおよび患者位置決めアームに対してガントリを移動させるように、ならびに、その後の3Dx線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、患者の頭部に対する2つのパターンの移動をそれぞれの側面および正面画像上で引き起こすようにさらに構成され、
− ディスプレイ組立体は、その後の3Dx線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置をディスプレイ上で得るまで、ディスプレイ組立体上のユーザの相互作用に応答して、対応する画像上の患者の頭部に対して2つのパターンのうちの一方を移動させるようにさらに構成され、本装置が、それに応じて支持フレームおよび患者位置決めアームに対してガントリを移動させるようにさらに構成される。
− 支持フレームと、
− x線源およびx線源と向かい合う少なくとも1つのx線センサを支持するガントリであって、支持フレームに対して移動可能である、ガントリと、
− 支持フレームに接続され、その支持フレームに対して移動可能である患者位置決めアームであって、患者支持アームが患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアームと、を備え、
− 本方法は、
− 患者の頭部の側面および正面画像を獲得することと、
− ディスプレイ組立体上に患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示することと、
− 患者の頭部に重ね合わされる少なくとも1つのパターンを各画像上に表示することであって、少なくとも1つのパターンが、その後のx線データ獲得を考慮して装置の設定に適合される、表示することと、を含む。
− 本方法は、その後のx線データ獲得の関数として調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、各画像上で少なくとも1つのパターンを患者の頭部に対して移動させることをさらに含み、
− 少なくとも1つのパターンは、
その後のパノラマx線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
その後の3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリュームまたはボリューム予測、の中から選択され、
− 正面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、矢状面であり、側面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、フランクフルト平面またはカンペル平面であり、
− 本方法は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面を側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるために、ディスプレイ組立体と相互作用することを含み、
− 本方法は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面を規定するために、ディスプレイ組立体と事前に相互作用することを含み、
− 本方法は、正面画像上に矢状面を事前に自動的に表示することを含み、
− 本方法は、正面画像上の患者の頭部に重ね合わされる矢状面の表示を考慮して患者の頭部横配向を変化させることを含み、
− 本方法は、側面画像上の患者の頭部のフランクフルト平面またはカンペル平面の移動に一致して、ガントリおよび患者位置決めアームを支持フレームに対して移動させることを含み、
− 側面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面(Y、Z)内での予測であり、正面画像上に表示される少なくとも1つのパターンは、例えば、このボリュームの中央部分を通る、垂直軸であり、それぞれ側面画像および正面画像上のこれら2つのパターンの位置が、3Dx線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供し、
− 本方法は、支持フレームおよび患者位置決めアームに対してガントリを移動させること、ならびにそれにより、その後の3Dx線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、患者の頭部に対する2つのパターンの移動をそれぞれの側面および正面画像上で引き起こすことを含み、
− 本方法は、その後の3Dx線データ獲得に調節される装置に対する頭部の患者の位置に対応する位置をディスプレイ上で得るまで、対応する画像上の患者の頭部に対して2つのパターンのうちの一方を移動させるためにディスプレイ組立体と相互作用し、それにより、ガントリが、それに応じて支持フレームおよび患者位置決めアームに対して移動されるようにすることを含む。
− 図2の患者の頭部Hの側面画像30aおよび正面画像30bが表わされる単一のスクリーンまたは2つのスクリーンを備えるディスプレイ組立体30であって、スクリーンがタッチスクリーンであり得、ディスプレイ組立体が、ユーザによって手動で作動され得るボタンなどの制御部材31も含み得る、ディスプレイ組立体30と、
− ディスプレイ組立体30に接続され、特にプロセッサを統合する制御組立体72であって、プロセッサが、制御組立体72の内側または他の場所に格納され、装置およびその異なるコンポーネント/ユニットの動作を可能にする1つまたはいくつかのコンピュータプログラムを実行するように構成される、制御組立体72と、
− 制御組立体72に接続される第1および第2のカメラ60および62と、
− 制御組立体72に接続され、例えば、上で述べたプログラムのうちの一部またはすべてを格納することができる1つまたはいくつかの電子メモリを備える記憶素子またはユニット74と、
− ユーザにより手動で作動され得、制御組立体72に接続される手動制御ユニット76であって、このユニット76は、装置、例えば、そのアーム22に結合され得、1つの例示的な実施形態において、手動制御ユニットは、物理的に制御され得るか、または、例えば、IR、音声など、遠隔で制御され得る、手動制御ユニット76と、
− 図2に関連してすでに上に説明され、制御組立体72に各々接続されるアクチュエータ40および50と、を含み得る。
Claims (14)
- 患者のX線画像を得るための歯科用撮像装置(10)であって、
− 支持フレーム(12)と、
− x線源(18)および前記x線源(18)と向かい合う少なくとも1つのx線センサ(20)をそれぞれが支持する2つの対向するアーム(16a,16b)を備えるガントリ(16)であって、前記支持フレーム(12)に対して移動可能である、ガントリ(16)と、
− 前記支持フレーム(12)に接続され、前記支持フレーム(12)に対して移動可能である患者位置決めアーム(22)であって、前記患者位置決めアーム(22)が患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアーム(22)と、
− 前記患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも2つのカメラ(60,62)であって、第1のカメラ(60)は、前記x線源(18)を支持する前記アーム(16a)上に位置決めされ、第2のカメラ(62)は、前記患者位置決めアーム(22)上に位置決めされる、少なくとも2つのカメラ(60,62)と、
− 前記第1および第2のカメラによって撮られた前記患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示するように構成されるディスプレイ組立体(30)と
を備え、
前記ディスプレイ組立体(30)が、前記患者の頭部に重ね合わされる少なくとも1つのパターンを各画像上に表示するようにさらに構成され、前記少なくとも1つのパターンが、その後のx線データ獲得を考慮して前記装置の設定に適合される、
ことを特徴とする歯科用撮像装置。 - 請求項1に記載の歯科用撮像装置であって、前記少なくとも1つのパターンが、
− その後のパノラマx線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
− その後の3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリュームまたはボリューム予測
の中から選択されることを特徴とする歯科用撮像装置。 - 請求項2に記載の歯科用撮像装置であって、前記正面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、矢状面であり、前記側面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、フランクフルト平面またはカンペル平面であることを特徴とする歯科用撮像装置。
- 請求項3に記載の歯科用撮像装置であって、前記ディスプレイ組立体が、前記ディスプレイ組立体とのユーザの相互作用に応答して、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面を前記側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるようにさらに構成されることを特徴とする歯科用撮像装置。
- 請求項4に記載の歯科用撮像装置であって、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面の移動に一致して、前記ガントリおよび前記患者位置決めアームを前記支持フレームに対して移動させるようにさらに構成されることを特徴とする歯科用撮像装置。
- 請求項2に記載の歯科用撮像装置であって、前記側面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面(Y、Z)内での予測であり、前記正面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、このボリュームの中央部分を通る垂直軸であり、それぞれ前記側面画像および前記正面画像上のこれら2つのパターンの位置が、その後の3Dx線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供することを特徴とする歯科用撮像装置。
- 請求項6に記載の歯科用撮像装置であって、前記支持フレームおよび前記患者位置決めアームに対して前記ガントリを移動させることと、前記その後の3Dx線データ獲得に調節される前記装置に対する前記頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、前記患者の頭部に対する前記2つのパターンの移動をそれぞれの側面画像および正面画像上で引き起こすこととを行うようにさらに構成されることを特徴とする歯科用撮像装置。
- 患者のX線画像を得るための歯科用撮像装置を使用するための方法であって、前記装置は、
− 支持フレーム(12)と、
− x線源(18)および前記x線源(18)と向かい合う少なくとも1つのx線センサ(20)をそれぞれが支持する2つの対向するアーム(16a,16b)を備えるガントリ(16)であって、前記支持フレーム(12)に対して移動可能である、ガントリ(16)と、
− 前記支持フレーム(12)に接続され、前記支持フレーム(12)に対して移動可能である患者位置決めアーム(22)であって、前記患者位置決めアーム(22)が前記患者の頭部を位置決めするように構成される、患者位置決めアーム(22)と、
− 前記患者の頭部の側面および正面画像をそれぞれ獲得するように位置決めされる少なくとも2つのカメラ(60,62)であって、第1のカメラ(60)は、前記x線源(18)を支持する前記アーム(16a)上に位置決めされ、第2のカメラ(62)は、前記患者位置決めアーム(22)上に位置決めされる、少なくとも2つのカメラ(60,62)と、を備える方法において、
− 前記患者の頭部の側面および正面画像を獲得することと、
− ディスプレイ組立体上に前記患者の頭部の側面画像および正面画像をリアルタイムで同時に表示することと、
− 前記患者の頭部に重ね合わされる少なくとも1つのパターンを各画像上に表示することであって、前記少なくとも1つのパターンが、その後のx線データ獲得を考慮して前記装置の設定に適合される、表示することと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の方法であって、前記少なくとも1つのパターンが、
− その後のパノラマx線データ獲得を考慮した複数の解剖学的ランドマーク、および
− その後の3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データの複数のボリュームまたはボリューム予測
の中から選択されることを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法であって、前記正面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、矢状面であり、前記側面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、フランクフルト平面またはカンペル平面であることを特徴とする方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面を前記側面画像上に表示される水平ランドマークに対する水平位置と整列させるために、前記ディスプレイ組立体と相互作用することを含むことを特徴とする方法。
- 請求項10または11に記載の方法であって、前記側面画像上の前記患者の頭部の前記フランクフルト平面または前記カンペル平面の移動に一致して、前記ガントリおよび前記患者位置決めアームを前記支持フレームに対して移動させることを含むことを特徴とする方法。
- 請求項9に記載の方法であって、前記側面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、3Dx線データ獲得中に獲得されるべき患者の頭部データのボリュームのこの画像の平面(Y、Z)内での予測であり、前記正面画像上に表示される前記少なくとも1つのパターンが、このボリュームの中央部分を通る垂直軸であり、それぞれ前記側面画像および前記正面画像上のこれら2つのパターンの位置が、3Dx線データ獲得中に獲得されることになる患者の頭部データのボリュームの位置を提供することを特徴とする方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記支持フレームおよび前記患者位置決めアームに対して前記ガントリを移動させ、それにより、前記その後の3Dx線データ獲得に調節される前記装置に対する前記頭部の患者の位置に対応する位置を得るまで、前記患者の頭部に対する前記2つのパターンの移動をそれぞれの側面画像および正面画像上で引き起こすことを含むことを特徴とする方法。
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