JP5506015B2 - 撮像条件・位置付け支援システムおよび該システムを備えるｘ線撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は医科および歯科で使用されるＸ線撮像装置に関するものであり、例えば、歯科用診療時において、患者の歯列、顎骨などの撮像時における撮像条件・位置付け支援システムおよび該システムを備えるＸ線撮像装置に関するものである。

従来、Ｘ線撮像において、撮像条件および患者位置付け条件は患者それぞれの最適値や最適位置が異なっており、通常患者ごとに毎回 撮像条件や位置付けの設定を行っている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１においては、多数の撮像形態の中から所望の撮像形態を容易に選択することができ、撮像条件の入力操作の操作性を向上するようにしている。さらに、撮像形態選択手段、設定条件選択手段およびパラメータ設定手段によってそれぞれ設定された撮像形態、設定条件およびパラメータは不揮発性メモリに記憶され、再び同じ撮像を行うにあたり、前回と同様の設定操作を繰り返し行う必要がなくなり、利用頻度の高い撮影形態、設定条件およびパラメータを記憶させることによって、撮像開始時の撮像条件の入力操作を省略、または簡略化し得るものである。

上述した従来のＸ線撮像装置は、利用頻度の高い撮像形態・設定条件およびパラメータを記憶させることによって撮像開始時の撮像条件の入力操作を省略または簡略化することができ、診療効率のアップや術者および患者への負担軽減を図れ、Ｘ線撮像画像の再現性が得られるものであるが、患者個人夫々に適合した撮像形態・設定条件とは限らない。
特開平７−３２７９８５号公報 特許第４１２５５１１号公報

本発明は、上述した点に鑑み成されたものであり、その目的は、前回の患者ごとのＸ線撮像時の撮像条件及び／又は患者位置付け条件を患者個人の情報と関連させて記憶し、次回Ｘ線撮像時にコンピュータより患者個人に適合した撮像条件及び／又は患者位置付け条件を読み出し、自動で撮像条件及び／又は患者位置付けを設定し得るようにした撮像条件・位置付け記憶システムを提供せんとするものである。

本発明は、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を備えるＸ線撮像系と、カメラを備える顔画像撮影系と、サーバとしても機能するコンピュータと、患者の顔画像を表示する表示手段と、患者のＸ線撮像時の撮像条件及び／又は患者位置付け条件を患者情報と関連させて記憶する手段とを設け、次回のＸ線撮像時に、前回記憶した撮像条件及び／又は患者位置付け条件を呼出して前記表示手段に表示し、撮像条件の再設定および患者位置付けの再設定支援を行う、撮像条件・位置付け支援システムであって、前記撮像条件及び／又は患者位置付け条件を表示する表示手段をＸ線撮像系近傍に設置した操作パネルに設け、前回記録した撮像条件及び／又は患者位置付け条件が操作パネル上に表示されるようにし、前記カメラが捉えた前回患者位置付け画像と現在の患者位置付けライブ画像との両方を重ねて表示したことを特徴とする撮像条件・位置付け支援システムである。

本発明によれば、前記コンピュータは制御コンピュータおよびカルテ用コンピュータを備える。
本発明によれば、前記コンピュータに記憶されている患者個人に最適のＸ線撮像条件及び／又は患者位置付け条件を読み出し、次回の使用時にＸ線撮像条件及び／又は患者位置付けを自動設定するようにする。
また、Ｘ線撮像条件及び／又は患者位置付け条件を設定するための前記表示手段を操作パネルに設け、前回の患者位置付け条件・撮像条件が操作パネル上に表示されるようにする。

前回の患者位置付け条件は操作パネル上にパラメータ数値で表示し現在の患者位置付け状態のパラメータ数値と、比較しうるようにする。
前回の患者位置付け条件は操作パネル上にゴースト表示する。
ここに云う「ゴースト表示」とは前回の診察のＸ線撮像時に撮影した患者の正面画像又は側面画像を次回の診察のＸ線撮像時に表示装置の操作パネル上にゴースト画像として表示し、患者の位置決めに利用することを意味する。
患者位置付け状態が確認可能な少なくとも２個のカメラを前記Ｘ線撮像系に設けるようにする。

前記カメラが捉えた前回の患者位置付け画像（ゴースト画像）と現在の患者位置付けライブ画像との両方を重ねて表示し得るようにする。
また、前回の患者位置付け画像は画像処理（輪郭強調等）して表示する。
更に、前回の患者位置付け条件が最適条件でない場合に、操作パネルに備えた入力手段により手動操作にて修正して最適な撮像条件及び／又は患者位置付け条件を表示し得るようにする。

前回の患者位置付け条件が最適条件でない場合に、最適条件を予測し、自動修正して表示し得るようにする。
また、患者位置付けの最適条件は複数のカメラから捉えた前回の患者位置付け画像（ゴースト画像）である顔の立体的特徴から、ゴースト画像を最適条件に自動修正して表示し得るようにする。

本発明によるＸ線撮像装置は請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像条件・位置付け支援システムを備える。

特許文献１のＸ線撮像装置は撮像条件（例えば、パノラマ撮像等の撮像方法やＸ線照射条件・パラメータ）を直観的に認識できるように表示し、Ｘ線撮像条件の設定作業の円滑化および容易化を図るようにしている。

しかし、本発明によれば、患者ごとのＸ線撮像時の撮像条件及び／又は患者位置付け条件を患者個人の情報と関連させて記憶し、次回撮像時に外部コンピュータより患者個人にあったＸ線撮像条件及び／又は患者位置付け条件を読み出し、自動でＸ線撮像条件及び／又は患者位置付けを設定することにより、前回のＸ線撮像時と全く同様の位置付け条件もしくは前回よりも最適な位置付け条件で撮像することが可能となる。

図１ａ、図１ｂは本発明を実施するための歯科用Ｘ線撮像装置の構成を示す。図１ａ、図１ｂから明らかなように、Ｘ線撮像装置５０、特にパノラマＸ線撮像装置は、支柱部１と、上部フレーム２、下部フレーム３および側部フレーム４のほぼＣ字状を成し、前記支柱部１に対して上下にスライド可能な装置本体部５と、前記上部フレーム２の下面に回転自在に設けられた回転アーム６、該回転アーム６の一方の端部に垂設された、Ｘ線源を含むＸ線ヘッド部７、および前記回転アームの他方の端部に垂設された、ＣＣＤセンサを含むＸ線受像部８より成るＸ線撮像系９と、前記回転アーム６の下面のほぼ中央部近くに回転アーム６を貫通して前記上部フレーム２の下面に対して固着され、フォアヘッドサポート１０およびサイドヘッドサポート１１を夫々垂設するヘッドサポート取付部１２と、前記下部フレーム３の上面に取手１３を介して設置された、バイトブロック１８を有するチンレスト部１４と、下部フレーム３に設置された操作パネル１５とを備えて構成される。この操作パネル１５には患者位置付け表示手段２２を搭載する。
この患者位置付け表示手段２２は操作パネルと別個に設けることもできる。

また、スライド可能な装置本体部５の側部フレーム４には導入された患者の顔と対抗する位置に患者撮影用カメラ（正面カメラ）１６を設置し、撮像系９のＸ線ヘッド部７には側面カメラ１７を設ける。

図２に示すように、コンピュータ２０には制御コンピュータ３０およびカルテ用コンピュータ４０を設け、それぞれの関係は図示のように接続配置されている。

即ち、コンピュータ２０は、制御コンピュータ３０と、画像表示装置２２と、キーボード２３とを備え、制御コンピュータ３０は、入出力制御部２４と、中央処理制御部２５と、データベース２６と備え、データベース２６は患者情報データベース２７、設定値データベース２８、および電子カルテ２１を備え、前記画像表示装置２２およびキーボード２３を夫々前記入出力制御部２４に接続し、更に前記中央処理制御部２５およびデータベース２６も前記入出力制御部２４に夫々接続する。

更に、前記入出力制御部２４はＸ線撮像装置５０に接続すると共に診察室のコンピュータ２９にも接続する。
本実施例ではサーバとして機能するコンピュータは、カルテ用コンピュータを備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、カルテ用コンピュータが別途に接続されていても差し支えない。

斯様に構成配置した撮像条件・位置付け支援システムの作動を図３につき以下に説明する。
図３に示すように、従来は、初診時に、カルテ用コンピュータに患者情報を入力し（S1）、装置を起動・患者を導入する（S2）。次いで患者の位置付け（S3）を行い、撮像条件の設定（S4）を行い、最後にＸ線の撮像（S5）を行う。また、再診時にも初診時と同様に、カルテ用コンピュータに患者情報を入力し（S1）、装置を起動・患者を導入する（S2）。次いで患者の位置付け（S3）を行い、撮像条件の設定（S4）を行い、最後にＸ線の撮像（S5）を行うようにしている。

しかし、本発明によれば、図４に示すように、初診時に、カルテ用コンピュータに患者情報を入力し（S1）、装置を起動・患者を導入する（S2）。次いで患者の位置付け（S3）を行って、位置付けデータをデータベース２６（図２参照）に記憶し（S6）、その後、撮像条件の設定（S4）を行い、撮像条件データをデータベース２６（図２参照）に記憶し（S７）、最後にＸ線の撮像（S5）を行う。

再診時には、カルテ用コンピュータに患者情報を読込み（S1）、 装置を起動し、患者を導入する（S2）。次いで、前回Ｘ線撮像時の撮像条件データを自動設定し（S8）、 患者の位置付けを行って（S3）、前回撮影時の位置付け時の位置付けデータを導入し（S9）、最後にＸ線の撮像（S5）を行うようにする。

しかし、本発明では、再診時に上述した患者の位置付けを行う際、図５ａ、図５ｂ（図中図１に示す部分と同一部分には同一符号を付す）に示すように、操作パネル１５に設けた患者位置付け表示手段２２の画面にはフォアヘッドサポート１０およびサイドヘッドサポート１１により位置付けされ、チンレスト１４に設けたバイトブロック１８を咥えた患者の顔画像の正面図（図５ａ）および側面図（図５ｂ）がスイッチ切換えにより示されるようにする。

即ち、本発明撮像条件・位置付け支援システムでは、患者撮影用カメラが捉えた前回の患者位置付け顔画像（ゴースト画像（点線））ＧＩと現在の患者位置付けのライブ顔画像（実線）ＬＩの両方を重ねて表示する際、前回の患者位置付け顔画像を画像処理（輪郭強調等）してゴースト画像を表示させる機能を有する。

従って、前回の患者位置付け顔画像（ゴースト画像（点線））ＧＩと現在の患者位置付けのライブ顔画像（実線）ＬＩの両方を重ねて表示することによって、患者の位置付けを簡単かつ正確に、しかも迅速に行うことができる。

この患者顔画像の輪郭をゴースト画像として表示する場合の輪郭認識はサーモグラフィによる顔の輪郭認識でも可能である（特許公報第４１２５５１１号参照、第２文献）。
また、輪郭によるゴースト画像の表示のほか、前回の患者顔画像そのものをゴースト画像として表示することも可能である。

Ｘ線撮像装置に備えられた正面カメラ、側面カメラによって撮影された現在の患者顔画像を患者位置付け顔画像として操作パネル上に表示し、操作パネル上に表示された患者位置付け顔画像から認識した頭部の位置を認識線（例えば赤線）として表示し、位置付けの基準となる正中基準線（例えば青線）とのずれの目安とする方法は既に本願人によって提案されている。

しかし、本発明のように、前回の患者位置付け顔画像をゴースト画像表示し、現在の患者顔画像（ライブ画像）と重ねて表示する方法は本発明によってはじめて提案されたものである。

本発明Ｘ線撮像条件・位置付け支援システムを備えるＸ線撮像装置の構成を示す正面図および側面図である。 Ｘ線撮像装置用の外部コンピュータ（サーバ）の構成を示し、制御コンピュータとカルテ用コンピュータが一体となっている場合を示す概略ブロック回路図である。 従来のＸ線撮像装置の撮像動作のフローチャートを示す説明図である。 本発明によるＸ線撮像装置の撮像動作のフローチャートを示す説明図である。 操作パネルの患者位置付け表示装置の位置付け態様を示す説明図である。

符号の説明

１ 支柱部
２ 上部フレーム
３ 下部フレーム
４ 側部フレーム
５ 装置本体部
６ 回転アーム
７ Ｘ線ヘッド部
８ Ｘ線受像部
９ Ｘ線撮像系
１０ フォアヘッドサポート
１１ サイドヘッドサポート
１２ ヘッドサポート取付部
１３ 取手
１４ チンレスト部
１５ 操作パネル
１６ 正面カメラ
１７ 側面カメラ
１８ バイトブロック
２０ 外部コンピュータ
２１ 電子カルテ
２２ 画像表示手段
２３ キーボード
２４ 入出力制御部
２５ 中央処理制御部
２６ データベース
２７ 患者情報データベース
２８ 設定値データベース
２９ 診察室のコンピュータ
３０ 制御コンピュータ
４０ カルテ用コンピュータ
５０ Ｘ線撮像装置

Claims (4)

1. Ｘ線源およびＸ線撮像手段を備えるＸ線撮像系と、カメラを備える顔画像撮影系と、サーバとしても機能するコンピュータと、患者の顔画像を表示する表示手段と、患者のＸ線撮像時の撮像条件及び／又は患者位置付け条件を患者情報と関連させて記憶する手段とを設け、次回のＸ線撮像時に、前回記憶した撮像条件及び／又は患者位置付け条件を呼出して前記表示手段に表示し、撮像条件の再設定および患者位置付けの再設定支援を行う、撮像条件・位置付け支援システムであって、
   前記撮像条件及び／又は患者位置付け条件を表示する表示手段をＸ線撮像系近傍に設置した操作パネルに設け、前回記録した撮像条件及び／又は患者位置付け条件が操作パネル上に表示されるようにし、
   前記カメラが捉えた前回患者位置付け画像と現在の患者位置付けライブ画像との両方を重ねて表示したことを特徴とする撮像条件・位置付け支援システム。
2. 患者位置付け状態が確認可能な少なくとも２個のカメラを有する顔画像撮影系をＸ線撮像系に設け、
   患者位置付け画像が患者の正面画像又は側面画像であることを特徴とする請求項１記載の撮像条件・位置付け支援システム。
3. 前回の患者位置付け画像を画像処理で輪郭強調して表示することを特徴とする請求項１乃至２記載の撮像条件・位置付け支援システム。
4. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像条件・位置付け支援システムを備えるＸ線撮像装置。

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