JP4897252B2 - 検査装置、他の手術台、搬送装置等と連係する手術台 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、他の手術台、患者の搬送装置等と連係する手術台に関するものであり、さらに詳しく述べるならば、MRI装置、Ｘ線ＣＴアンギオ装置、ＣＴ装置などの検査装置により患者の処置状態を観察し、その結果に基づいてさらに処置をすることができる手術台装置に関するものである。同様に、一つの手術台で手術後、特化した他の手術台に患者を搬送し、あるいは手術後患者を搬送装置に引き渡し、病床まで送るように何らかの装置と連係する手術台に関するものである。

手術台から離れた場所にある検査装置と連係するように構成した手術台は、特許文献１、特開２０００−２３２９６９号公報にて公知であり、この手術台においては、患者を載せた1枚天板を手術台からMRI検査装置にスライドさせて検査を行っている。

さらに、連係手術台ではない一般の手術台の従来技術も説明する。
特許文献２、特開２００４−１９４６８２号公報に記載した手術台は、コラムに備えられたモーターにより縦方向にスライドするテーブルに患者を載せ、テーブルの一部をＸ線透過可能な材料より構成することにより、上下からＸ線撮影できる手術台に関する。この特許文献では、Ｘ線透過領域を拡大するために、油圧シリンダー配置位置に着目し、テーブルのストロークを例えば２分割し、分割数に応じた本数、即ち２本の液圧シリンダーを平行に配置することにより、ストロークの倍距離往復スライド可能とする。したがって、この手術台は同じ手術台の領域で検査を行うものであり、場所的に離れた検査装置と連係するものではない。なお、この特許文献には、手術台の天板を互いに関節を介して連結する腰板、脚板、背板の３枚とする分割天板の記載がある。

特許文献３、特開２００３−３０５０９１号公報にて提案された手術台では、腰板とその前後の分割天板を関節接続し、腰板の空胴部に設けられた駆動手段により脚板及び背板を関節軸の周りに回動し、さらに背板と脚板の間は着脱自在に連結している。ここで示された構造では天板の下方に駆動手段などが配置されているから、これらがＸ線撮影を妨害し、ＭＲＩ装置では磁気発生を起こし、さらに他の手術台に移動する場合の負荷を高める。また、分割天板を関節接続する歯車は摩滅により発生する金属粉末が天板に付着して検査精度に影響する。

特許文献１：特開２０００−２３２９６９号公報
特許文献２：特開２００４−１９４６８２号公報
特許文献３：特開２００３−３０５０９１号公報

非特許文献１： 瑞穂医科工業株式会社カタログ、TABLE MODEL MST-7200シリーズ、２００３年９月発行）

上記した従来技術のうち、他の検査装置などと連係することを開示したものは特許文献１のみである。但し、特許文献１で提案されている１枚天板では、天板間の角度を変更して任意の箇所を手術できないので、ＭＲＩ装置で要処置箇所が発見された場合でも、手術領域に戻った際に天板間の角度を変更もしくは調整することはできない。さらに、分割天板を折り曲げた状態で手術を行ない、これを伸展して病床まで患者を運ぶなどといった臨機応変の対応をとることもできない。
特許文献２，３では、患者を支持した天板を術者が検査装置に移動させ、また手術領域に復帰させることは可能であるが、天板の付帯機構がかなりの重量となるために、術者及び補助者の負担を考えると極めて困難である。

したがって、本発明は、MRI装置、Ｘ線ＣＴアンギオ装置、ＣＴ装置などの検査装置や、他の手術台、搬送装置などと連係する手術台において、より確実に検査結果を手術に反映することができ、さらに検査装置などと手術領域の間の移動に伴う機械的負荷に耐えることができる手術台を提供することを目的とする。

本発明に係る、一の手術台と、検査装置、他の手術台、搬送装置等（以下「検査装置等」と称する）の何れかとの間で移動させて連係する手術台において、前記天板は、手術台フレームに担持され、縦方向に分割して配列された背板、腰板及び脚板からなり、前記天板を前記手術台フレームの動作に追従させるための手段が、前記背板と前記腰板の間及び前記腰板と前記脚板の間を関節接続するために、前記腰板の縦方向の両端と該縦方向に直交する横方向両端の各両端が一致する位置（以下「両端一致位置」と称する）の四箇所ににおいて腰板に連結された一方のプレート及び前記四箇所に隣設された前記背板及び脚板に連結された他方のプレートからなる蝶番と、天板分割部における背板及び腰板の一方又は両方の各板、あるいは腰板及び脚板の一方又は両方の各板 を貫通して、前記縦方向に延在して前記両端一致位置に形成したスロットと、前記背板、腰板及び脚板に前記蝶番のプレートを固定する手段と、前記スロット形成箇所では前記スロット内を前記縦方向にスライドするように前記蝶番のプレートから突出した係合ピンと、からなるとともに、前記一の手術台フレームから分離された前記天板を、付設した移動可能な搬送器を介して、検査装置等と連係させることを特徴とする。
以下、検査装置の代表例であるMRI装置と連係する手術台の例を主に説明する。

図１は、MRI装置及び手術台ならびにこれらの周辺装置を概念的に示している。図中、１は手術台、2は患者、３，４は検査装置、他の手術台もしくは搬送装置、５は手術台フレームを支持し、駆動する通常コラムと称される手段、8は天板である。
手術台１の台車６に装着された支持・駆動手段５は、天板8を支持するフレームの昇降、紙面に直交する軸及び平行な軸の周りの回動運動を行う。さらに、手術台１のフレームは、背板、腰板及び脚板に分割されており、それぞれが独立して分割天板間の軸の周りを枢動する関節構造をもつことにより、仰臥位、半側仰臥位、半坐位、腰臥位、側臥位、コンコルド体位、縫合位、ジャックナイフ体位などをとりうる（非特許文献１、瑞穂医科工業株式会社カタログ、TABLE MODEL MST-7200シリーズ、２００３年９月発行）。

続いて、本発明が最も特徴とする天板について説明する。
天板は、縦方向に、背板、腰板及び脚板に３分割されている。これらの分割天板は、手術台フレームに坦持されており、手術台フレームの各部を折り畳みもしくは屈曲し、あるいは伸展する動作に追従して種々のポジションをとる。即ち、手術台フレームに装着された駆動手段が手術台フレームを枢動させるが、天板8は手術台フレームに追随して運動する。したがって、天板8には駆動機構は設けられていず、軽量であるために、患者とともに天板8を検査装置３，４に移動することが容易である。さらに、天板8は手術台フレームに単に置かれているだけであり、補助的に簡単な位置ずれ防止ストッパーなどを併用することはあるが、手術後手術台フレームから分離され直ちに検査装置等に天板を移動させることができる。

本発明においては、これら分割天板の間を蝶板プレートの関節接続構造で連結することにより、伸展・屈曲を可能にする。但し、特許文献２、３のような油圧シリンダーを用いた関節接続構造では、その構成材料である鉄などの磁性物質がＭＲＩ検査を妨げ、またＸ線を透過せずＸ線検査を妨げるおそれがある。よって、本発明の関節構造はチタン、ステンレス、強化プラスチックなどの非磁性材料から製作される。また、これらの材料からなる関節接続であっても、大型かつ/又は厚肉であると、接続部材がＸ線撮影の陰影を生じるために、小型かつ薄肉であることが必要である。厚さについては、この接続部材が天板の側面に配置される場合は、幅は特に問題にならない。シリンダーと同様な問題はモーター等の電気的駆動手段を利用した関節接続でも生じる。さらに、油圧シリンダーから漏れる油が分割天板に付着して検査精度を下げるおそれがある。よって、本発明の関節接続構造は上述したような検査障害をもたらさないこと、換言すると、非磁性、Ｘ線透過性、小型、機械・電気的駆動手段と非接続、圧力油を内蔵しないなどの要件を備えることが必要である。

本発明の手術台で使用される蝶板プレートは、中心軸と管体との嵌め込み構造を要素としており、上記した関節接続構造の要件を満たしており、しかも摺動箇所が少なく、また摩滅粉は関節構造の外にほとんど漏れない。上記中心軸と同軸状管体にそれぞれプレートを固着し、プレートと分割天板を連結する。

また、蝶板プレートの少なくとも一方の側は分割天板の縦方向にスライド可能に連結している。このために、屈曲、伸展の際に蝶板プレートと天板が縦方向に相互にずれを起こして、天板及び患者にかかる荷重が緩和される。特に、手術台から検査装置に天板を搬送する場合は、一旦天板を手術台から搬送器に移すが、この際分割天板が僅かにスライドすると、手術直後の患者にかかる力を低く抑えることができる。また、天板自体にかかる応力も少なくなり、繰返し使用の際天板が変形することも抑えることができる。この天板の変形は天板の局部的厚さの微小変化をもたらし、同じＸ線検査装置で検査していてもＸ線透過量の変化をもたらし、検査結果の評価にも影響を与えることがあるので、連係手術台では重要である。

また、本発明の分割天板は手術台フレームから分離されて、搬送器により移動される。即ち、従来の手術台のように手術台と一緒に移動されるのではないので、術者及び補助者が搬送装置を押して所定の位置に簡単に移動することができる。また、搬送装置は検査の障害となるようなシリンダーなどは一切なく簡単なフレーム構造である。

上述のところから蝶板プレートが天板に接続される方式は次の六通りである。なお、スライドしない連結部は周知のねじ、ボルトなどにより天板に固定する。

上記スライド区分ｃ、ｆの手術台の実施態様を、図２〜４を参照して以下に説明する。

図２は伸展状態の天板全体を示し、図３は背板と腰板の間の連結部拡大図である。図中、8は樹脂製もしくは木製の天板であり、これは背板8a、腰板8b、脚板8cに分割されており、４枚の蝶板プレート20により一体に連結されている。

なお、蝶番２０の一方の側のプレート20bは脚板8cの表面に位置して脚板8cと連結されており、蝶板20の他の側のプレート20aは腰板の8bの裏側に位置しており、図示されていない。各分割天板にはスロット15が縦方向に板厚を貫いて延在している。蝶板プレート20aの腰板側下面及び脚板側プレート20bの上面からは係合ピン22がそれぞれ上向き及び下向きにスロット15内に突出している。係合ピン22の先端にはスロット15の幅より大径の先端頭部23（図４）が固着されているので、係合ピン22は縦方向には移動中に先端頭部23と天板の間では摩擦が起り、伸展・屈曲時に天板から脱落しない。さらに蝶板プレート20と当接する天板には補強金属板１７を接合して、摩耗を少なくしている。

以上説明した図２〜４を参照した実施態様では、各分割天板に配置された蝶板プレートはスライド可能であるので、あらゆる手術台動作において、天板の伸展・屈曲と連動して、何れかの蝶板プレートがスライドする。

さらに、本発明の最も好ましい実施態様によると、図３に示すように、縦方向のスロット15に対して直交方向に延在する退避スロット24を形成し、天板を検査装置に移動する際には、天板を水平ポジションに戻し、係合ピン22を退避スロット２４に押進させ、スロット内で縦方向に拘束する。背板8a、脚板8cのスロットは、蝶板プレート20に覆われており一部しか見えないが、腰板側係合ピン22が退避スロット24で拘束されると、係合ピン22が背板8a、脚板8cでも拘束されるような位置に形成されている。したがって，手動により、蝶板プレート20を退避スロット24の位置まで縦方向に移動し、続いて、横方向に移動させて係合ピン22を退避スロット20に押し込むと、分割天板がロックされる。これらの操作は、患者を支えている分割天板を移動させるのではなく、蝶板プレートの移動により行うので極めて簡単である。このロック状態で天板を検査装置に移動し、また手術台に戻すと、移動中の天板の変形などが少なくなり、移動中に分割天板が衝突し、あるいは引き離されて手術位置を変形させることも避けることができる。

図５〜８を参照して参考例の手術台を説明する。
本発明の第2の手術台で関節接続構造に使用されるチェーンを構成する雌駒30及び雄駒35はそれぞれ図５及び６に示されている。これらの雌駒30及び雄駒35を一対の結合要素として、これを多数連結してチェーンを構成する。雌駒30は一対の駒本体31a,31bの間を連結部32で架橋したＨ形状を有しており、駒本体31a,31bには合計で４個のピン孔33a,33bを貫通させている。駒本体31a,31bの中間は雄駒が嵌入する間隙34となっている。

一方、雄駒35は駒本体36の中心から突出片37を左右に突出させており、合計で2個のピン孔39が突出片37の両側に形成されている。雄駒35の嵌合部38が雌駒30の間隙34に入り込み、ピン孔34,39にピン（図示せず）が挿入されると、これら30,35はピンを中心として駒が枢動可能に接続される。この結合を所望の長さだけ繰返す。

図７には、分割天板8a,8bは屈曲・伸展するとともに縦方向にスライドするようにチェーン40を分割天板8a,8bの溝42に組込んだ状態が示されている。チェーン40の一端には連結ロッド43を固定し、図示されない左側に設けられたばねによりチェーン40に張力を与えている。また、ばね張力を超える引張力が分割天板8a,8bに加えられると、ばねが伸びて天板がスライドする。

上記したばね及びチェーンは両端において分割天板と回転可能な方式で連結されている。したがって、連結ロッド43を図７の状態から９０°回転させて図９に示す状態にすると、チェーン40の向きも９０°転換され、天板面内での動きだけが許容されるようになり、分割天板8a,8bは拘束される。

なお、図５〜８では、参考例の手術台として、端部を有するチェーンの例を説明したが、通常の無終端チェーンを用いても同様に屈曲・伸展・スライドは可能である。
また、図３〜４の実施態様と図５図〜８の参考例を適宜組合わせて、蝶板プレート20のスライド構造をスロット15,ピン22に代えて、ばね接続にすることも可能である。即ち、蝶板プレートを天板溝内に設けたばねにより蝶板の一部と弾性的に接続する。

図５に示す手術台で関節接続構造に使用されるチェーンを構成する雌駒30及び雄駒35はそれぞれ図５及び６に示されている。これらの雌駒30及び雄駒35を一対の結合要素として、これを多数連結してチェーンを構成する。雌駒30は一対の駒本体31a,31bの間を連結部32で架橋したＨ形状を有しており、駒本体31a,31bには合計で４個のピン孔33a,33bを貫通させている。駒本体31a,31bの中間は雄駒が嵌入する間隙34となっている。

一方、雄駒35は駒本体36の中心から突出片37を左右に突出させており、合計で2個のピン孔39が突出片37の両側に形成されている。雄駒35の嵌合部38が雌駒30の間隙34に入り込み、ピン孔34,39にピン（図示せず）が挿入されると、これら30,35はピンを中心として駒が枢動可能に接続される。この結合を所望の長さだけ繰返す。

図７には、分割天板8a,8bは屈曲・伸展するとともに縦方向にスライドするようにチェーン40を分割天板8a,8bの溝42に組込んだ状態が示されている。チェーン40の一端には連結ロッド43を固定し、図示されない左側に設けられたばねによりチェーン40に張力を与えている。また、ばね張力を超える引張力が分割天板8a,8bに加えられると、ばねが伸びて天板がスライドする。

上記したばね及びチェーンは両端において分割天板と回転可能な方式で連結されている。したがって、連結ロッド43を図７の状態から９０°回転させて図９に示す状態にすると、チェーン40の向きも９０°転換され、天板面内での動きだけが許容されるようになり、分割天板8a,8bは拘束される。

なお、図５〜８では、端部を有するチェーンの例を説明したが、通常の無終端チェーンを用いても同様に屈曲・伸展・スライドは可能である。

以上説明したように、本発明に係る手術台の天板は、検査装置、他の手術台、搬送装置などと手術台の間の移動が極めて簡単であり、迅速に行うことができる。
さらに、MRI検査装置などと連係する手術台では、手術台フレームのポジション変更が多くなるが、本発明の手術台では天板のスライドを利用して、天板の過負荷、変形、ガタなどを避けることができ、同時にポジション変更に伴う患者の姿勢変更の一部を天板のスライドで吸収できるので、上記したポジション変更に充分に対応することができる。

本発明に係る検査装置と連係できる手術台の一実施例を示す全体図である。 本発明の一実施例に係る天板の平面図である。 図２に示される天板の連結部の拡大図である。 スロットとピンの係合構造を示す図面である。 チェーンを使用する参考例に係る手術台の部品である雌駒の図面である。 雄駒の図面である。 チェーンを使用する参考例に係る手術台のスライド状態を示す一部正面図である。 拘束状態にある参考例の手術台を示す一部正面図である。

１ 手術台
8 天板
8a 背板
8b 腰板
8c 脚板
15 スロット
20 蝶板プレート
30 雌駒
35 雄駒
40 チェーン

Claims (2)

1. 患者を支持する天板を、一の手術台と、検査装置、他の手術台、搬送装置等（以下「検査装置等」と称する）の何れかとの間で移動させて連係する手術台において、前記天板は、手術台フレームに担持され、縦方向に分割して配列された背板、腰板及び脚板からなり、前記天板を前記手術台フレームの動作に追従させるための手段が、前記背板と前記腰板の間及び前記腰板と前記脚板の間を関節接続するために、前記腰板の縦方向の両端と該縦方向に直交する横方向両端の各両端が一致する位置（以下「両端一致位置」と称する）の四箇所において腰板に連結された一方のプレート及び前記四箇所に隣設された前記背板及び脚板に連結された他方のプレートからなる蝶番と、天板分割部における背板及び腰板の一方又は両方の各板、あるいは腰板及び脚板の一方又は両方の各板を貫通して、前記縦方向に延在して前記両端一致位置に形成したスロットと、背板、腰板及び脚板に前記蝶番のプレートを固定する手段と、前記スロット形成箇所では前記スロット内を前記縦方向にスライドするように前記蝶番のプレートから突出した係合ピンと、からなるとともに、前記一の手術台のフレームから分離された前記天板を、付設した移動可能な搬送器を介して、検査装置等と連係させることを特徴とする手術台。
2. 前記スロットに対して直交方向にかつ当該スロットと連続して延在する退避スロットを、形成し、前記係合ピンを該退避スロットにて拘束して前記スライドを停止することを特徴とする請求項１記載の手術台。