JP2014023696A - クレードル、テーブル、および医用装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テーブルの乗り降りをする患者の負担を軽減する。
【解決手段】テーブル３は椅子に変形することができ、被検者１３は椅子に変形したテーブル３に着座する。被検者１３を着座させた後、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３が変形する。クレードル３１を平板形状に変形させた後、クレードル３１のパッドを真空状態にし、硬化させる。パッドを硬化させた後、クレードル３１をボア２１に移動させ、被検者１３をスキャンする。スキャンが終了したら、クレードル３１をボア２１から搬出し、テーブルを再び椅子に変形する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、被検者を支持するクレードル、このクレードルを有するテーブル、およびこのクレードルを有する医用装置に関する。

従来より、テーブルの高さを調節することができる医用装置が知られている（特許文献１）。

特開２００９−２３２９３４号公報

患者が高齢者の場合、テーブルを低くしても自力でテーブルを乗り降りするのは困難なことが多い。この場合、技師は、患者を抱えるなどの補助をしながら、患者をテーブルに乗せたり、患者をテーブルから降ろす必要があり、患者や技師に負担が掛かるという問題がある。したがって、患者や技師に掛かる負担をできるだけ軽減できることが望まれている。

本発明の第１の態様は、医用装置で撮影される被検者を水平の状態で支持する第１のモードと、前記被検者を着座させた状態で支持する第２のモードとを有するクレードルであって、
前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形するクレードル基部と、
前記クレードル基部の表面に取り付けられ、前記クレードル基部の形状を保持するための形状保持用部材と、
を有する、クレードルである。

本発明の第２の態様は、医用装置で撮影される被検者を水平の状態で支持する第１のモードと、前記被検者を着座させた状態で支持する第２のモードとを有するテーブルであって、
前記被検者を支持するクレードルと、
前記クレードルを支持するクレードル支持台と、
を有し、
前記クレードルは、
前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形するクレードル基部と、
前記クレードル基部の表面に取り付けられ、前記クレードル基部の形状を保持するための形状保持用部材と、
を有する、テーブルである。

本発明の第３の態様は、被検者を水平の状態で支持する第１のモードと前記被検者を着座させた状態で支持する第２のモードとを有するクレードルを備えた医用装置であって、
前記クレードルは、
前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形するクレードル基部と、
前記クレードル基部の表面に取り付けられ、前記クレードル基部の形状を保持するための形状保持用部材と、
を有する、医用装置である。

クレードルは被検者を着座させた状態で支持することができる。したがって、被検者がクレードルに乗ったり、クレードルから降りるときに掛かる負担を軽減することができる。

本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。 テーブル３の構造の説明図である。 クレードル支持台３２を示す図である。 可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。 可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す図である。 クレードル３１の構造の説明図である。 パッド３１２の構造の説明図である。 クレードル３１に被検者１３が寝たときの様子を示す図である。 クレードル３１をクレードル支持台３２に取り付けるときの様子を示す。 テーブル３の斜視図および側面図を示す。 テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。 テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。 被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。 テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す図である。 テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。 クレードル３１を移動させた後の様子を示す。 パッド３１２を硬化させない場合の問題点の説明図である。 被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す図である。 テーブル３を下げたときの様子を示す図である。 テーブル３を椅子に変形した後の様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す図である。 テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。 クレードル３１を移動させた後の様子を示す図である。 クレードル３１のマグネット２に近い側が背もたれ３１ｂとなり、マグネット２から離れている側がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した場合の例を示す図である。 被検者１３を座らせたときの様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形したときの様子を示す図である。 第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。 クレードル支持台４２を示す図である。 クレードル４１の構造の説明図である。 クレードル４１をクレードル支持台４２に取り付けるときの様子を示す図である。 テーブル３の斜視図および側面図である。 テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。 背もたれ４１ｂと踏み台４１ｃの位置を逆にした場合のテーブル３を示す図である。 第３の形態におけるパッド３１２の構造を示す図である。 第３の形態におけるパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図である。 パーティション３１２ｃを設けていないパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、ポンプ４、牽引装置５、受信コイル６などを有している。

マグネット２は、被検者１３を収容するためのボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、ＲＦコイルなどが内蔵されている。

テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。ポンプ４は、クレードル３１に空気を供給する。テーブル３およびポンプ４については、後で詳細に説明する。

牽引装置５はクレードル３１に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。牽引装置５がｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を牽引し、クレードル３１はｚ方向に移動する。また、牽引装置５が−ｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を押し出し、クレードル３１は−ｚ方向に移動する。したがって、牽引装置５によって、クレードル３１をｚ方向および−ｚ方向に自在に移動させることができる。

受信コイル６は、被検者１３の腹部に取り付けられている。受信コイル６は、被検者１３からの磁気共鳴信号を受信する。

ＭＲ装置１００は、更に、送信器７、勾配磁場電源８、受信器９、制御部１０、操作部１１、および表示部１２を有している。

送信器７は、マグネット２に内蔵されているＲＦコイルに電流を供給する。勾配磁場電源８は、マグネット２に内蔵されている勾配コイルに電流を供給する。
受信器９は、受信コイル６から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。

制御部１０は、表示部１２に必要な情報を伝送したり、受信器９から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。

操作部１１は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部１０に入力する。表示部１２は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
次に、テーブル３の構造について詳細に説明する。

図２は、テーブル３の構造の説明図である。
図２（ａ）はテーブル３の斜視図、図２（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。

図３は、クレードル支持台３２を示す図である。
図３（ａ）はクレードル支持台３２の斜視図、図３（ｂ）はクレードル支持台３２の側面図である。
クレードル支持台３２は、支柱部３３、固定支持部材３４、可動支持部材３５、および可動支持部材３６などを有している。

支持部材３４〜３６は、接続部材３７および３８によって、ｚ方向に並ぶように接続されている。固定支持部材３４は支柱部３３に固定されており、可動支持部材３５および３６は、それぞれ接続部材３７および３８によって固定支持部材３４に接続されている。接続部材３７は、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して動くことができるように、可動支持部材３５を固定支持部材３４に接続している。接続部材３８は、可動支持部材３６が固定支持部材３４に対して動くことができるように、可動支持部材３６を固定支持部材３４に接続している。接続部材３７および３８は、例えば多関節リンクを使用することができる。尚、第１の形態では、一つの接続部材３７を用いて可動支持部材３５を固定支持部材３４に接続しており、更に、一つの接続部材３８を用いて可動支持部材３６を固定支持部材３４に接続している。しかし、複数の接続部材を用いて可動支持部材３５又は３６を固定支持部材３４に接続してもよい。

また、クレードル支持台３２は、シリンダー３９および４０を備えている。シリンダー３９は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるためのものであり、シリンダー４０は、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して回転させるためのものである。シリンダー３９および４０の伸縮によって可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させることができる（図４参照）。

図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。

図４（ａ）は可動支持部材３５を回転させる前の図である。
可動支持部材３５が回転する前は、可動支持部材３５は、固定支持部材３４に対して水平に保持されている。図４（ａ）に示す状態から、シリンダー３９が伸長すると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して起き上がる方向に回転する。図４（ｂ）に、シリンダー３９の伸長により可動支持部材３５が起き上がった様子を示す。

一方、シリンダー３９を収縮させると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して下がる方向に回転する。図４（ｃ）にシリンダー３９の収縮により可動支持部材３５が下がった様子を示す。

図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させる場合について説明されているが、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して回転させる場合も同様に説明することができる。したがって、シリンダー４０の伸縮により、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側および下側に回転させることができる。図５に、可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す。図５（ａ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。一方、図５（ｂ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して下側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して上側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。

図５に示すように、クレードル支持台３２は形状を変形することができるように構成されている。次に、クレードル３１の構造について説明する。

図６はクレードル３１の構造の説明図である。図６（ａ）はクレードル３１の斜視図であり、図６（ｂ）はクレードル３１の分解斜視図である。

クレードル３１は、クレードル基部３１１と、パッド３１２とを有している。
クレードル基部３１１は、３個のプレート３１１ａ、３１１ｂ、および３１１ｃを有している。プレート３１１ａとプレート３１１ｂは、接続部材３１１ｄで接続されている。接続部材３１１ｄは、プレート３１１ｂがプレート３１１ａに対して動くことができるように、プレート３１１ａおよび３１１ｂを接続している。接続部材３１１ｄは、例えば、多関節リンクを用いることができる。

また、プレート３１１ａとプレート３１１ｃは、接続部材３１１ｅで接続されている。接続部材３１１ｅは、プレート３１１ｃがプレート３１１ａに対して動くことができるように、プレート３１１ａおよび３１１ｃを接続している。接続部材３１１ｅは、接続部材３１１ｄと同様に、多関節リンクを用いることができる。

このように構成されたクレードル基部３１１の表面にパッド３１２が貼り付けられている。図７はパッド３１２の構造の説明図である。図７（ａ）はパッド３１２の斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

パッド３１２は、袋体３１２ａを有しており、袋体３１２ａの中には、粒状体３１２ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体３１２ｂが収納された袋体３１２ａが、パッド３１２として用いられる。パッド３１２をクレードル基部３１１の表面に貼り付けることにより、クレードル３１（図６（ａ）参照）が構成される。パッド３１２は形状保持用部材の一例である。撮影時には、被検者１３はクレードル３１のパッド３１２に寝る。

図８は、クレードル３１に被検者１３が寝たときの様子を示す図である。
図８（ａ）はクレードル３１に寝た被検者１３を示す斜視図であり、図８（ｂ）は図８（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。

被検者１３がパッド３１２に寝ると、被検者１３から受ける圧力によって、パッド３１２内の粒状体３１２ｂが移動し、パッド３１２の表面は、被検者１３の形状に沿うように変形する。また、パッド３１２は、袋体３１２ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体３１２ａの空気を脱気すると、袋体３１２ａの内部が真空状態になるので、パッド３１２自体が硬化する。したがって、被検者１３の形状に沿うようにパッド３１２の形状を保持することができる。また、袋体３１２ａに空気を注入すると、パッド３１２の真空状態が解除されるので、パッド３１２自体を柔らかくすることができる。

クレードル３１はクレードル支持台３２に取り付けられる。図９に、クレードル３１をクレードル支持台３２に取り付けるときの様子を示す。クレードル３１のプレート３１１ａ、３１１ｂ、および３１１ｃは、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図１０に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。

上記のように構成されたテーブル３は椅子に変形することができるように設計されている。以下に、テーブル３が椅子に変形するときの様子について説明する。

図１１は、テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。
図１１（ａ）は、椅子に変形する前のテーブル３を示す側面図、図１０（ｂ）は椅子に変形した後のテーブル３を示す側面図である。

テーブル３を椅子に変形させる場合、先ず、クレードル３１のパッド３１２に十分な量の空気を注入し、パッド３１２を柔らかくしておく。

パッド３１２を柔らかくした後、クレードル支持台３２のシリンダー３９を伸長させ、シリンダー４０を収縮させる。

シリンダー３９が伸長すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して矢印Ａ方向に回転する。パッド３１２は柔らかくなっているので、可動支持部材３５が回転すると、可動支持部材３５の上に位置しているプレート３１１ｂも矢印Ａ方向に回転する。

一方、シリンダー４０が収縮すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３６が固定支持部材３４に対して矢印Ｂ方向に回転する。パッド３１２は柔らかくなっているので、可動支持部材３６が回転すると、可動支持部材３６の上に位置しているプレート３１１ｃも矢印Ｂ方向に回転する。

したがって、図１１（ｂ）に示すように、テーブル３を椅子に変形することができる。図１１（ｂ）では、可動支持部材３５の角度はθａで示してあり、可動支持部材３６の角度はθｂで示してある。図１１（ｂ）では、クレードル３１は、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面３１ａ（クレードル３１の固定支持部材３４で支持される部分）
（２）背もたれ３１ｂ（クレードル３１の可動支持部材３５で支持される部分）
（３）フットレスト３１ｃ（クレードル３１の可動支持部材３６で支持される部分）

また、シリンダー３９および４０を元の長さに戻すことにより、椅子に変形したテーブル３を元の形状（図１１（ａ）参照）に戻すことができる。

尚、図１１では、テーブル３の可動支持部材３５を上側に回転させ、可動支持部材３６を下側に回転させているが、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させてもよい（図１２参照）。

図１２は、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。

テーブル３を図１２に示すように変形することにより、図１１（ｂ）のテーブル３に対して、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。

次に、上記のように構成されたテーブル３を用いて被検者１３を撮影するときのフローについて説明する。

図１３は、被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、テーブル３を椅子に変形する（図１４参照）。

図１４は、テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。
オペレータはマグネット２の操作パネル（図示せず）を操作し、テーブル３を椅子に変形する。ここでは、クレードル３１の可動支持部材３５で支持される部分がフットレスト３１ｂになるようにテーブル３を変形した例（図１２参照）が示されている。可動支持部材３５および３６の角度は、それぞれθａおよびθｂに設定されている。パッド３１２には空気が入っており、柔らかくなっている。テーブル３を椅子に変形させた後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、椅子に変形したテーブル３に被検者１３を座らせる（図１５参照）。

図１５は、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。
オペレータは、椅子に変形したテーブル３の高さを、被検者１３が腰掛けやすい位置に調整し、被検者１３を座らせる。被検者１３は、座面３１ａに腰を下ろし、背もたれ３１ｂに寄り掛かるように座る。パッド３１２は柔らかいので、被検者１３がテーブル３に座ると、パッド３１２は被検者１３から受ける圧力によって、パッド３１２内の粒子が移動し、パッド３１２の表面が被検者１３の形状に沿うように変形する。したがって、被検者１３に快適な座り心地を提供することができる。被検者１３を座らせた後、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する。図１６に、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す。可動支持部材３５および３６が固定支持部材３４に対して水平になるように、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１は平板形状になるので、被検者１３は水平の状態で支持される。可動支持部材３５および３６が回転している間、被検者１３の姿勢は連続的に変化し続けるが、クレードル３１のパッド３１２は柔らかいので、被検者１３の姿勢の変化に応じて、パッド３１２の表面も被検者１３の形状に沿うように変形する。したがって、被検者１３に肉体的な負担を掛けずに、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形した後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、パッド３１２を硬化させる。オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、パッド３１２から空気を抜くための信号を入力する。この信号が入力されると、ポンプ４はパッド３１２から空気を抜く。パッド３１２から空気が抜かれると、パッド３１２自体が硬化するので、被検者１３の形状に沿うようにパッド３１２の形状を保持することができる。パッド３１２を硬化させた後、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図１７にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、被検者１３の撮影部位（ここでは腹部）に受信コイルを取り付ける。そして、被検者１３の撮影部位（腹部）がマグネットセンターに到達するように、牽引装置５でクレードル３１をｚ方向に移動させる。図１８に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３をスキャンする。

尚、本形態では、被検者１３のスキャンを行う前に、パッド３１２を硬化させているが（ステップＳＴ４）、一方で、パッド３１２を硬化させずに被検者１３をスキャンすることも考えられる。しかし、パッド３１２を硬化させない場合、以下のような問題点がある（図１９参照）。

図１９は、パッド３１２を硬化させない場合の問題点の説明図である。
被検者１３をスキャンする場合、撮影部位（本形態では腹部）の位置を移動するために、スキャン中に、クレードル３１を移動させることがある。図１９には、クレードル３１の位置を−ｚ方向に移動させるときの様子が示されている。クレードル３１を−ｚ方向に移動させる場合、牽引装置５でクレードル３１を−ｚ方向に押す。しかし、プレート間を接続する接続部材３１１ｄは湾曲できるように構成されているので、パッド３１２が硬化していない場合、接続部材３１１ｄがプレート３１１ｂからの力を受けて湾曲してしまうことがある。同様に、接続部材３１１ｅも湾曲してしまうことがある。このように接続部材３１１ｄおよび３１１ｅが湾曲してしまうと、クレードル３１を所望の位置に移動させることができないという問題がある。そこで、この問題を解消するために、本形態では、パッド３１２を硬化させている。パッド３１２を硬化させた場合、パッド３１２の形状は変化しないので、クレードル３１を押しても、接続部材３１１ｄおよび３１１ｅは湾曲せずに、平坦な形状を保持する。したがって、牽引装置５でプレート３１１ｂを押すと、クレードル３１全体が水平に移動するので、クレードル３１を所望の位置に移動させることができる。

パッド３１２を硬化させておくことにより、クレードル３１を所望の位置に移動させることができるので、高品質な画像を取得することができる。
被検者１３をスキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、被検者１３をボア２１から搬出する。図２０に、被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す。被検者１３をボア２１の外側に搬出した後、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７では、テーブル３を下げる。図２１にテーブル３を下げたときの様子を示す。テーブル３を下げた後、ステップＳＴ８に進む。

ステップＳＴ８では、パッド３１２の真空状態を解除する。これにより、パッド３１２に空気が注入され、パッド３１２が柔らかくなる。パッド３１２を柔らかくした後、ステップＳＴ９に進む。

ステップＳＴ９では、オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、テーブル３を椅子に変形する。図２２にテーブル３を椅子に変形した後の様子を示す。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３をテーブル３から降ろし、フローを終了する。

本形態では、クレードル３１のパッド３１２を柔らかい状態にすることにより、テーブル３を椅子に変形することができる。したがって、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができる。また、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。

尚、上記の説明では、椅子に変形したテーブル３に被検者を座らせた後（図１５参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形させている（図１６参照）。しかし、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるように、テーブル３を変形してもよい。図２３に、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す。図２３では、可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して水平になるが、可動支持部材３６は固定支持部材３４に対して斜めになるように、テーブル３が変形している。したがって、クレードル３１は、被検者１３の下半身を水平の状態で支持するが、被検者１３の上半身を斜めの状態で支持している。テーブル３を変形させた後、パッド３１２を硬化させ、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図２４にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、被検者１３の撮影部位がマグネットセンターに到達するように、クレードル３１を移動させる。図２５に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３のスキャンを行う。

被検者１３の健康状態によっては、上半身を水平の状態にすることが困難な場合がある。このような場合は、図２３に示すようにテーブル３を変形させることにより、被検者１３の上半身を起こすことができるので、被検者１３に掛かる肉体的な負担を軽減することができる。

また、上記の説明では、テーブル３を椅子に変形する場合、クレードル３１のマグネット２に近い側をフットレスト３１ｃとし、マグネット２から離れている側を背もたれ３１ｂとする例が示されている（図１５参照）。しかし、必要に応じて、クレードル３１のマグネット２に近い側を背もたれ３１ｂとし、マグネット２から離れている側をフットレスト３１ｃとしてもよい。図２６に、クレードル３１のマグネット２に近い側が背もたれ３１ｂとなり、マグネット２から離れている側がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した場合の例を示す。可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、一方、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させることにより、図２６に示すようにテーブル３を変形することができる。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３を座らせ（図２７参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する（図２８参照）。図２８では、被検者１３の頭部がマグネット２側を向いているので、被検者１３は頭部からボア２１に搬入される。このように、クレードル３１のマグネット２に近い側を背もたれ３１ｂとし、マグネット２から離れている側をフットレスト３１ｃとしてもよい。

可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されており、一方、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されている。したがって、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。

（２）第２の形態
第２の形態は、テーブル３の構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第２の形態については、主にテーブル３の構造について説明する。

図２９は、第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。
図２９（ａ）はテーブル３の斜視図、図２９（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。

テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル４１と、クレードル４１を支持するクレードル支持台４２とを有している。

図３０は、クレードル支持台４２を示す図である。
図３０（ａ）はクレードル支持台４２の斜視図、図３０（ｂ）はクレードル支持台４２の側面図である。
クレードル支持台４２は、支柱部４３、固定支持部材４４、４枚の可動支持部材４５〜４８などを有している。

固定支持部材４４は支柱部４３に固定されており、可動支持部材４５および４６は、それぞれ接続部材５１および５２によって固定支持部材４４に接続されている。接続部材５１は、可動支持部材４５が固定支持部材４４に対して動くことができるように、可動支持部材４５を固定支持部材４４に接続している。接続部材５２は、可動支持部材４６が固定支持部材４４に対して動くことができるように、可動支持部材４６を固定支持部材４４に接続している。

更に、可動支持部材４７は接続部材５３によって可動支持部材４５に接続されており、可動支持部材４８は接続部材５４によって可動支持部材４６に接続されている。接続部材５３は、可動支持部材４７が可動支持部材４５に対して動くことができるように、可動支持部材４７を可動支持部材４５に接続している。接続部材５４は、可動支持部材４８が可動支持部材４６に対して動くことができるように、可動支持部材４８を可動支持部材４６に接続している。
接続部材５１〜５４は、例えば多関節リンクを使用することができる。

また、クレードル支持台４２は、シリンダー５５〜５８を備えている。シリンダー５５は、可動支持部材４５を固定支持部材４４に対して回転させるためのものであり、シリンダー５６は、可動支持部材４６を固定支持部材４４に対して回転させるためのものである。また、シリンダー５７は、可動支持部材４７を可動支持部材４５に対して回転させるためのものであり、シリンダー５８は、可動支持部材４８を可動支持部材４６に対して回転させるためのものである。シリンダー５５〜５８の伸縮によって４枚の可動支持部材４５〜４８を回転させることができるので、クレードル支持台４２を種々の形状に変形することができる。
次に、クレードル４１の構造について説明する。

図３１はクレードル４１の構造の説明図である。図３１（ａ）はクレードル４１の斜視図であり、図３１（ｂ）はクレードル４１の分解斜視図である。

クレードル４１は、クレードル基部４１１と、パッド４１２とを有している。
クレードル基部４１１は、５個のプレート４１１ａ〜４１１ｅと、接続部材４１１ｆ〜４１１ｉとを有している。接続部材４１１ｆ〜４１１ｉは、以下のように構成されている。

接続部材４１１ｆ：プレート４１１ｂがプレート４１１ａに対して動くことができるように、プレート４１１ａおよび４１１ｂを接続する。
接続部材４１１ｇ：プレート４１１ｃがプレート４１１ａに対して動くことができるように、プレート４１１ａおよび４１１ｃを接続する。
接続部材４１１ｈ：プレート４１１ｄがプレート４１１ｂに対して動くことができるように、プレート４１１ｂおよび４１１ｄを接続する。
接続部材４１１ｉ：プレート４１１ｅがプレート４１１ｃに対して動くことができるように、プレート４１１ｃおよび４１１ｅを接続する。

接続部材４１１ｆ〜４１１ｉは、例えば多関節リンクを用いることができる。
このように構成されたクレードル基部４１１の表面にパッド４１２を貼り付けることにより、クレードル４１が構成される。尚、パッド４１２の構造は、第１の形態のパッド３１２と同じ構造であるので、パッド４１２の説明は省略する。

クレードル４１はクレードル支持台４２に取り付けられる。図３２に、クレードル４１をクレードル支持台４２に取り付けるときの様子を示す。クレードル４１のプレート４１１ａ〜４１１ｅは、それぞれ、クレードル支持台４２の支持部材４４〜４８に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図３３に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。

上記のように構成されたテーブル３は、クレードル支持台４２の可動支持部材４５〜４８を回転させることにより、椅子に変形することができる。図３４に、テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す。図３４のテーブル３は、可動支持部材を以下のように回転させた場合の形状を表している。
（１）可動支持部材４５を固定支持部材４４に対して下側に回転させ、可動支持部材４６を固定支持部材４４に対して上側に回転させる。
（２）可動支持部材４５と可動支持部材４７との間の成す角度が９０°になるように可動支持部材４７を回転させる。

図３４では、クレードル４１は、主に、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面４１ａ（クレードル４１の固定支持部材４４で支持される部分）
（２）背もたれ４１ｂ（クレードル４１の可動支持部材４６および４８で支持される部分）
（３）踏み台４１ｃ（クレードル４１の可動支持部材４７で支持される部分）

図３５に、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す。踏み台４１ｃは、被検者１３がテーブル３に座るときの足場として利用することができる。

尚、図３４のテーブル３では、クレードル４１の可動支持部材４６および４８で支持されている部分を背もたれ４１ｂとし、クレードル４１の可動支持部材４７で支持されている部分を踏み台４１ｃとしている。しかし、背もたれ４１ｂと踏み台４１ｃの位置を逆にしてもよい。図３６に、背もたれ４１ｂと踏み台４１ｃの位置を逆にした場合のテーブル３を示す。図３６のテーブル３は、クレードル４１の可動支持部材４５および４７で支持されている部分が背もたれ４１ｂとして用いられ、クレードル４１の可動支持部材４８で支持されている部分が踏み台４１ｃとして用いられる。

第２の形態でも第１の形態と同様に、テーブル３を椅子に変形することができるので、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができ、更に、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。

更に、第２の形態では、テーブル３は、踏み台４１ｃを有する椅子に変形する。したがって、被検者１３は、椅子に変形したテーブル３に座るときに、足を踏み台４１ｃに置くことができるので、被検者１３を椅子に着座させやすくすることができる。

（３）第３の形態
第３の形態は、クレードルのパッドの構造が第１の形態とは異なるが、その他の構成は第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、パッドの構造について説明する。

図３７は、第３の形態におけるパッド３１２の構造を示す図である。図３７（ａ）はパッド３１２の外観斜視図、図３７（ｂ）はパッド３１２の内部を示す図である。

パッド３１２は、袋体３１２ａと、袋体３１２ａに収容された粒状体３１２ｂとを有している。
また、袋体３１２ａは、袋体３１２ａの内部を複数の空間３１２ｄに区切るためのパーティション３１２ｃを有している。パーティション３１２ｃは、網目状に設けられている。パーティション３１２ｃによって規定された空間３１２ｄに、粒状体３１２ｂが詰められている。

このように構成されたパッド３１２がクレードル基部３１１の表面に取り付けられ、クレードル３１が構成される。以下に、第３の形態におけるパッド３１２の利点について、図３８および図３９を参照しながら説明する。

図３８は、第３の形態におけるパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図、図３９は、パーティション３１２ｃを設けていないパッド３１２を用いたテーブル３を椅子に変形させたときの様子を示す図である。

テーブル３を椅子に変形すると、クレードル３１の背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃは、斜めに傾く。したがって、パッド３１２の内部に収納されている粒状体３１２ｂは、重力によって下側に移動する。このとき、図３９では、パッド３１２内にパーティション３１２ｃが設けられていないので、パッド３１２の内部の粒状体３１２ｂは、背もたれ３１ｂの下側やフットレスト３１ｃの下側に偏りやすくなる。したがって、被検者１３が椅子に座ったときの座り心地が悪くなることが考えられる。しかし、図３８に示すように、パッド３１２の内部をパーティション３１２ｃで複数の空間３１２ｄに区切っておくことにより、各空間３１２ｄに収容された粒状体３１２ｂの移動できる範囲を、各空間３１２ｄに限定することができる。したがって、パッド３１２内における粒状体３１２ｂの偏りを軽減することができ、被検者１３の座り心地を良くすることができる。

第３の形態では、空間３１２ｄが直方体の形状になるように、パーティション３１２ｃが設けられているが、空間の３１２ｄの形状は直方体に限定されることはない。例えば、空間３１２ｄが円板形状、楕円形状、三角形状、又は菱形形状になるように、パーティション３１２ｃを設けてもよい。

尚、第１〜第３の形態では、ＭＲ装置について説明されている。しかし、本発明は、被検者を支持するクレードルを備えた医用装置であれば、ＭＲ装置とは別の医用装置（例えば、ＣＴ装置）にも適用可能である。

２ マグネット
３ テーブル
４ ポンプ
５ 牽引装置
６ 受信コイル
７ 送信器
８ 勾配磁場電源
９ 受信器
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 被検者
２１ ボア
３１、４１ クレードル
３１ａ、４１ａ 座面
３１ｂ、４１ｂ 背もたれ
３１ｃ フットレスト
３２、４２ クレードル支持台
３３、４３ 支持部
３４、４４ 固定支持部材
３５、３６、４５、４６、４７、４８ 可動支持部材
３７、３８、５１、５２、５３、５４ 接続部材
３９、４０、５１、５２、５３、５４ シリンダー
４１ｃ 踏み台
１００ ＭＲ装置
３１１、４１１ クレードル基部
３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃ、４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１１ｄ、４１１ｅ プレート
３１１ｄ、３１１ｅ、４１１ｆ、４１１ｇ、４１１ｈ、４１１ｉ 接続部材
３１２、４１２ パッド
３１２ａ 袋体
３１２ｃ パーティション
３１２ｄ 空間

Claims (32)

1. 医用装置で撮影される被検者を水平の状態で支持する第１のモードと、前記被検者を着座させた状態で支持する第２のモードとを有するクレードルであって、
   前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形するクレードル基部と、
   前記クレードル基部の表面に取り付けられ、前記クレードル基部の形状を保持するための形状保持用部材と、
   を有する、クレードル。
2. 前記クレードル基部は、
   複数のプレートと、
   前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを接続する接続部材であって、前記２つのプレートのうちの一方のプレートが、他方のプレートに対して動くことができるように、前記２つのプレートを接続する接続部材と、
   を有する、請求項１に記載のクレードル。
3. 前記形状保持用部材は、硬い状態と柔らかい状態とを切り替えることができるように構成されており、
   前記形状保持用部材が硬い状態になることにより、前記一方のプレートが前記他方のプレートに対して固定される、請求項２に記載のクレードル。
4. 前記形状保持用部材は、
   袋体と、
   前記袋体に収容された粒状体と、
   を有し、
   前記袋体の内部を真空状態にすることにより硬くなり、前記真空状態を解除することにより柔らかくなる、請求項３に記載のクレードル。
5. 前記袋体の内部には、前記粒状体を収容するための複数の空間が設けられている、請求項４に記載のクレードル。
6. 前記クレードルは、
   前記第２のモードにおいて、前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
7. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項６に記載のクレードル。
8. 前記クレードルは、
   前記第２のモードにおいて、前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
9. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項８に記載のクレードル。
10. 前記被検者の脚部を水平に支持し、前記被検者の背中を斜めに支持する第３のモードを有する請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
11. 医用装置で撮影される被検者を水平の状態で支持する第１のモードと、前記被検者を着座させた状態で支持する第２のモードとを有するテーブルであって、
    前記被検者を支持するクレードルと、
    前記クレードルを支持するクレードル支持台と、
    を有し、
    前記クレードルは、
    前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形するクレードル基部と、
    前記クレードル基部の表面に取り付けられ、前記クレードル基部の形状を保持するための形状保持用部材と、
    を有する、テーブル。
12. 前記クレードル支持台は、前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形し、
    前記クレードル支持台の形状が変形することにより、前記クレードル基部の形状が変形する、請求項１１に記載のテーブル。
13. 前記クレードル基部は、
    複数のプレートと、
    前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを接続する接続部材であって、前記２つのプレートのうちの一方のプレートが、他方のプレートに対して動くことができるように、前記２つのプレートを接続する接続部材と、
    を有し、
    前記クレードル支持台は、
    前記複数のプレートを支持する複数の支持部材と、
    前記複数の支持部材のうちの互いに隣接する２つの支持部材を接続する接続部材であって、前記２つの支持部材のうちの一方の支持部材が、他方の支持部材に対して動くことができるように、前記２つの支持部材を接続する接続部材と、
    を有する、請求項１２に記載のテーブル。
14. 前記他方の支持部材に対する前記一方の支持部材の角度が変化することにより、前記クレードル支持台の形状が変形する、請求項１３に記載のテーブル。
15. 前記形状保持用部材は、硬い状態と柔らかい状態とを切り替えることができるように構成されており、
    前記形状保持用部材が硬い状態になることにより、前記一方のプレートを前記他方のプレートに対して固定する、請求項１１〜１４のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
16. 前記形状保持用部材は、
    袋体と、
    前記袋体に収容された粒状体と、
    を有し、
    前記袋体の内部を真空状態にすることにより硬くなり、前記真空状態を解除することにより柔らかくなる、請求項１３に記載のテーブル。
17. 前記袋体の内部には、前記粒状体を収容するための複数の空間が設けられている、請求項１６に記載のテーブル。
18. 前記クレードルは、
    前記第２のモードにおいて、前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有する、請求項１１〜１７のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
19. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項１８に記載のテーブル。
20. 前記クレードルは、
    前記第２のモードにおいて、前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有する、請求項１１〜１７のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
21. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項２０に記載のテーブル。
22. 前記被検者の脚部を水平に支持し、前記被検者の背中を斜めに支持する第３のモードを有する、請求項１１〜２１のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
23. 被検者を水平の状態で支持する第１のモードと前記被検者を着座させた状態で支持する第２のモードとを有するクレードルを備えた医用装置であって、
    前記クレードルは、
    前記第１のモードおよび前記第２のモードに応じた形状に変形するクレードル基部と、
    前記クレードル基部の表面に取り付けられ、前記クレードル基部の形状を保持するための形状保持用部材と、
    を有する、医用装置。
24. 前記クレードル基部は、
    複数のプレートと、
    前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを接続する接続部材であって、前記２つのプレートのうちの一方のプレートが、他方のプレートに対して動くことができるように、前記２つのプレートを接続する接続部材と、
    を有する、請求項２３に記載の医用装置。
25. 前記形状保持用部材は、硬い状態と柔らかい状態とを切り替えることができるように構成されており、
    前記形状保持用部材が硬い状態になることにより、前記一方のプレートが前記他方のプレートに対して固定される、請求項２４に記載の医用装置。
26. 前記形状保持用部材は、
    袋体と、
    前記袋体に収容された粒状体と、
    を有し、
    前記袋体の内部を真空状態にすることにより硬くなり、前記真空状態を解除することにより柔らかくなる、請求項２５に記載の医用装置。
27. 前記袋体の内部には、前記粒状体を収容するための複数の空間が設けられている、請求項２６に記載の医用装置。
28. 前記クレードルは、
    前記第２のモードにおいて、前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有する、請求項２３〜２７のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
29. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項２８に記載の医用装置。
30. 前記クレードルは、
    前記第２のモードにおいて、前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有する、請求項２３〜２７のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
31. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項３０に記載の医用装置。
32. 前記被検者の脚部を水平に支持し、前記被検者の背中を斜めに支持する第３のモードを有する、請求項２３〜３１のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
    
    

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