JP7019392B2 - Ｘ線診断装置及び着座装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及び着座装置に関する。

Ｘ線診断装置は、患者を配置するための寝台を備える。Ｘ線診断装置は、検査中等に寝台を床面に対して所定の傾きとなるように両方向に回転させる起倒動作を行いながら検査を行うことができる。

Ｘ線診断装置を用いて、口から喉、食道までを撮影する嚥下検査を行う場合がある。その場合には、Ｘ線診断装置は、まず、寝台を起立状態にし、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを水平方向で対向配置させる。そして、水平方向で対向配置されたＸ線発生部とＸ線検出部との間に、椅子や車椅子に着座した患者に対して嚥下検査を開始する。

特開２０１５－２２９０９６号公報

本発明が解決しようとする課題は、嚥下検査を効率的に、かつ、精度良く行うことである。

実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線検出部と、寝台と、着座装置とを有する。Ｘ線発生部は、Ｘ線を発生させる。Ｘ線検出部は、Ｘ線管から放出されたＸ線を検出する。寝台は、起倒動作可能である。着座装置は、寝台の起立状態において寝台の下方側となる位置に設けられ、座面の寝台に対する角度が可変である。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す概略図。 図２は、実施形態に係るＸ線診断装置における保持装置の外観構成を示す斜視図。 図３は、Ｘ線診断装置の動作の比較例を示す図。 図４は、実施形態に係るＸ線診断装置に備えられる着座装置の第１例である兼用着座装置の構成を示す斜視図。 図５は、立位検査において図４に示す兼用着座装置を使用する場合の、実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための図。 図６は、嚥下検査において図４に示す兼用着座装置を使用する場合の、実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための図。 図７は、実施形態に係るＸ線診断装置に備えられる着座装置の第２例である兼用着座装置の構成を示す斜視図。 図８は、立位検査において図７に示す兼用着座装置を使用する場合の、実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための図。 図９は、嚥下検査において図７に示す兼用着座装置を使用する場合の、実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための図。 図１０は、立位検査において踏み台装置が使用される場合の、実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための図。 図１１は、嚥下検査において専用着座装置が使用される場合の、実施形態に係るＸ線診断装置の動作を説明するための図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置及び着座装置の実施形態について詳細に説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す概略図である。図２は、実施形態に係るＸ線診断装置における保持装置の外観構成を示す斜視図である。

図１及び図２は、実施形態に係るＸ線診断装置１を示す。Ｘ線診断装置１は、大きくは、保持装置１１及び画像処理装置１２を備える。保持装置１１は、一般的には、手技室（検査・治療室）に設置される一方、画像処理装置１２は、手技室に隣接する制御室に設置される。

保持装置１１は、保持装置本体２１、ボディフレーム２２、寝台保持部２３、寝台２４、着座装置２５、Ｃアーム保持部２６、Ｃアーム２７、Ｘ線発生部２８、Ｘ線検出部２９、制御回路３０、高電圧電源３１、及び動力回路３２を設ける。本実施形態は、Ｘ線発生部２８及びＸ線検出部２９をＣアーム２７により保持し、Ｘ線発生部２８が寝台２４の上方に位置する配置（オーバーチューブ配置）とＸ線発生部２８が寝台２４の下方に位置する配置（アンダーチューブ配置）とを切替えることができるＣアームタイプの装置の場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線検出部２９が寝台２４内に設置され、Ｘ線発生部２８が常に寝台２４の上方に位置するオーバーチューブタイプの装置であっても良い。

保持装置本体２１は、床に対して固定される。

ボディフレーム２２は、保持装置本体２１に支持される。ボディフレーム２２は、寝台保持部２３と、Ｃアーム保持部２６とをそれぞれ支持する。ボディフレーム２２は、動力回路３２により動作することで、保持装置本体２１に対してスライド（図２のＡ方向及びＢ方向の運動）したり、保持装置本体２１との取付け位置であってｘ軸方向に平行な軸（以下、「起倒軸」と呼ぶ）Ｋを中心に回動（図２のＣ方向の運動）したりすることが可能である。

なお、ボディフレーム２２の、保持装置本体２１に対する起倒軸Ｋ周りの回動（図２のＣ方向の運動）は、起倒動作と呼ばれる。また、起倒動作のうち、寝台２４の起立状態から倒立状態への移行は倒立動作と呼ばれる一方で、寝台２４の倒立状態から起立状態への移行は起立動作と呼ばれる。起立状態とは、上部消化管造影検査（単に、「胃バリウム検査」とも呼ばれる）等の立位検査の開始前において寝台２４上の患者が起立している状態、即ち、患者の頭部が鉛直上側で足部が鉛直下側の状態を意味する。一方で、倒立状態とは、患者の足部が鉛直上側で頭部が鉛直下側の状態を意味する。

寝台保持部２３は、ボディフレーム２２に片持ち（又は両持ち）支持される。寝台保持部２３は、寝台２４を支持する。寝台保持部２３は、動力回路３２により伸縮動作することで、寝台２４をスライド（Ｃ－ＬＡＴ：図２のＤ方向の運動）させることが可能である。つまり、寝台保持部２３を介して、寝台２４及び着座装置２５は一体として、スライド可能である。

寝台２４は、寝台保持部２３に支持される。寝台２４は、被検体、例えば患者を配置可能な形状を有する。ここで、鉛直方向をｙ軸方向と定義する。また、寝台２４が床面に対して平行である場合（図１及び図２に示す場合）の寝台２４の短手方向をｘ軸方向と、長手方向をｚ軸方向とそれぞれ定義する。

着座装置２５は、起立状態において寝台２４の下方側となる位置に設けられる。着座装置２５は、嚥下検査の場合に患者が着座する着座装置と、立位検査の場合に患者が足載する踏み台装置とを兼用する兼用着座装置２５Ａ（図４～図６），２５Ａ（図７～図９）である。又は、着座装置２５は、着座装置の専用である専用着座装置２５Ｃ（図１０～図１１）である。着座装置２５は、動力回路３２により動作することで、寝台２４に対して回動（図２のＥ方向の運動）が可能である。

Ｃアーム保持部２６は、ボディフレーム２２に支持される。Ｃアーム保持部２６は、Ｃアーム２７、Ｘ線発生部２８、及びＸ線検出部２９を支持する。Ｃアーム保持部２６は、動力回路３２により動作することで、ボディフレーム２２に対して長軸方向（寝台２４が水平の場合はｚ軸方向）にスライド（Ｃ－ＬＯＮＧ：図２のＦ方向の運動）することが可能である。つまり、Ｃアーム保持部２６を介して、Ｃアーム２７、Ｘ線発生部２８、及びＸ線検出部２９は一体としてスライドが可能である。

Ｃアーム２７は、Ｘ線発生部２８及びＸ線検出部２９を対向配置させる。Ｃアーム２７は、動力回路３２により動作することで、Ｃアーム保持部２６に対して回動（ＣＲＡ／ＣＡＵ：図２のＧ方向の運動）したり、Ｃアームの円弧方向に回動（ＬＡＯ／ＲＡＯ：図２のＨ方向の運動）したりすることが可能である。つまり、Ｃアーム２７を介して、Ｘ線発生部２８及びＸ線検出部２９は一体として回動が可能である。

Ｘ線発生部２８は、Ｃアーム２７の一端に設けられ、Ｘ線を発生する。Ｘ線発生部２８は、動力回路３２により動作することで、Ｘ線検出部２９に対して前後動（図２のＩ方向の運動）が可能である。

Ｘ線発生部２８は、Ｘ線管（図示省略）を備える。Ｘ線管は、高電圧電源３１から高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じてＸ線検出部２９に向かってＸ線管からＸ線を照射する。Ｘ線発生部２８は、Ｘ線管の出射側に、複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りや、シリコンゴム等で形成されハレーションを防止するために所定量の照射Ｘ線を減衰させる補償フィルタ等を設けることもできる。これにより、Ｘ線発生部２８は、所定部位を撮影するためのＸ線や、所定部位を透視するためのＸ線を照射することができる。

Ｘ線検出部２９は、Ｃアーム２７の他端であってＸ線発生部２８の出射側に設けられ、Ｘ線発生部２８から放出されたＸ線を検出する。Ｘ線検出部２９は、動力回路３２により動作することで、Ｘ線発生部２８に対して前後動（図２のＪ方向の運動）が可能である。Ｘ線検出部２９は、図示しないが、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）及びＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路を備える。

ＦＰＤは、二次元に配列された複数の検出素子を有するＸ線検出器である。ＦＰＤの各検出素子間は、走査線と信号線とが直交するように配設される。なお、ＦＰＤの前面に、グリッド（図示省略）が備えられてもよい。グリッドは、ＦＰＤに入射する散乱線を吸収してＸ線画像のコントラストを改善するために、Ｘ線吸収の大きい鉛等によって形成されるグリッド板と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置される。

Ａ／Ｄ変換回路は、ＦＰＤから出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データをデジタル信号に変換し、投影データを制御回路３０を介して画像処理装置１２に出力する。

なお、Ｘ線検出部２９は、Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）－ＴＶ系であってもよい。Ｉ．Ｉ．－ＴＶ系では、患者を透過したＸ線及び直接入射されるＸ線を可視光に変換し、さらに、光－電子－光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。

制御回路３０は、図示しないが、処理回路及び記憶回路を含む。制御回路３０は、画像処理装置１２からの指示に従って、高電圧電源３１及び動力回路３２等の動作を制御する。制御回路３０は、画像処理装置１２による指示の下、高電圧電源３１及び動力回路３２等を動かすための条件付けを行う回路である。

高電圧電源３１は、制御回路３０の制御に従って、Ｘ線発生部２８のＸ線管に高電圧の電力を供給する。高電圧電源３１は、パルス透視におけるＸ線条件に従ってＸ線管を制御する。ここで、Ｘ線条件は、Ｘ線撮影における管電圧、管電流、及び照射時間等を含む。

動力回路３２は、制御回路３０の制御に従って、ボディフレーム２２、寝台保持部２３、Ｃアーム保持部２６、Ｃアーム２７、Ｘ線発生部２８、及びＸ線検出部２９をそれぞれ駆動させる回路である。また、動力回路３２は、制御回路３０の制御に従って、着座装置２５の回動機構Ｍを回動、即ち、両方向に回転させることもできる。なお、着座装置２５は、操作者により手動的に着座装置２５の回動機構Ｍを駆動させることもできる。

画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、Ｘ線診断装置１全体の動作制御や、保持装置１１によって取得されたＸ線画像（Ｘ線画像データ）に関する画像処理等を行なう装置である。画像処理装置１２は、処理回路４１、記憶回路４２、入力回路４５、及びディスプレイ４６を備える。

処理回路４１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及び、プログラマブル論理デバイス等の回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の回路が挙げられる。処理回路４１は、記憶回路４２に記憶された、又は、処理回路４１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで後述する機能を実現する。

また、処理回路４１は、単一の回路によって構成されてもよいし、独立した複数の回路の組み合わせによって構成されていてもよい。後者の場合、記憶回路４２が、複数の回路にそれぞれ対応する複数の記憶回路を有してもよいし、記憶回路４２が、複数の回路に対応する１個の記憶回路を有してもよい。

記憶回路４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等を備える。記憶回路２２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアを備えてもよい。記憶回路４２は、処理回路４１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、Ｘ線画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者Ｄに対するディスプレイ４６への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路４５によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。

処理回路４１は、保持装置１１のＸ線検出部２９から出力された投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行なって必要に応じて加算処理して、Ｘ線画像を生成する。また、処理回路４１は、生成されたＸ線画像に対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。なお、処理回路４１による画像処理後のデータは、記憶回路４２に記憶される。

なお、Ｘ線画像の生成と、Ｘ線画像に対する画像処理とのうち少なくとも一方は、処理回路４１とは別のＡＳＩＣ等の回路によって行われるものとしてもよいし、又は、処理回路４１がプログラムを実行することによって実現されるものとしてもよい。

入力回路４５は、操作者Ｄによって操作が可能な入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路４５に含まれるものとする。入力デバイスは、スイッチ、ポインティングデバイス（例えばマウス）、キーボード、及び各種ボタン等を含む。操作者Ｄにより入力デバイスが操作されると、入力回路４５はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路４１に出力する。なお、画像処理装置１２は、入力デバイスがディスプレイ４６と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。

ディスプレイ４６は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。

画像処理装置１２は、生成したＸ線画像を略リアルタイムでディスプレイ４６に表示することができる。操作者は、ディスプレイ４６に表示されたＸ線画像を観察しながら、立位検査や嚥下検査を進めることができる。

ここで、嚥下検査時の動作の比較例について説明する。図３は、Ｘ線診断装置の動作の比較例を示す図である。

図３は、Ｘ線診断装置に備えられる寝台２４と、Ｘ線発生部２８とを示す。

図３に示すＸ線診断装置において、嚥下検査用の車椅子Ｌに着座した、嚥下検査の対象である患者Ｕの嚥下検査を行う場合を考える。その場合、車椅子ＬがＸ線発生部２８とは別体であるため、次のような問題がある。
（１）Ｘ線発生部２８からのＸ線の照射中心Ｗが患者Ｕの体軸と非垂直となる
（２）Ｘ線の照射角度を変える度に患者Ｕの位置決めが必要となる
（３）Ｘ線発生部２８に患者Ｕが近づきすぎるため、Ｘ線画像の拡大率が大きい

上述したＸ線診断装置の問題点を解決すべく、実施形態に係るＸ線診断装置１が提案される。Ｘ線診断装置１に備えられる着座装置２５の第１例である兼用着座装置２５Ａの構成と、兼用着座装置２５Ａが用いられ立位検査及び嚥下検査が行われる場合の動作とについて図４～図６を用いて説明する。Ｘ線診断装置１に備えられる着座装置２５の第２例である兼用着座装置２５Ｂの構成と、兼用着座装置２５Ｂが用いられ立位検査及び嚥下検査が行われる場合の動作とについて図７～図９を用いて説明する。また、Ｘ線診断装置１に備えられる着座装置２５の第３例である専用着座装置２５Ｃの構成と、専用着座装置２５Ｃが用いられ立位検査及び嚥下検査時が行われる場合の動作とについて図１０～図１１を用いて説明する。

（着座装置２５の第１例としての兼用着座装置２５Ａ）
図４は、Ｘ線診断装置１に備えられる着座装置２５の第１例である兼用着座装置２５Ａの構成を示す斜視図である。

図４に示すように、兼用着座装置２５Ａは、座面Ｐ、左側固定部ＱＬ、右側固定部ＱＲ、及び回動機構Ｍを備える。兼用着座装置２５Ａは、固定部ＱＬ、ＱＲを介して寝台２４上に固定される。

兼用着座装置２５Ａの固定部ＱＬ、ＱＲは、アクセサリ（図示省略）を介して寝台２４の患者載置側の面に脱着自在に装着される。例えば、兼用着座装置２５Ａの寝台２４への装着時、アクセサリが、寝台２４の側面に形成された凹部に、ピンを利用して固定される。

回動機構Ｍは、座面Ｐと、固定部ＱＬ、ＱＲとを接続する接続部である。回動機構Ｍは、固定部ＱＬ、ＱＲに対する座面Ｐの角度、即ち、寝台２４に対する座面Ｐの角度が可変となるような機構を有する。

兼用着座装置２５Ａの座面Ｐは、立位検査の場合は、立位検査の対象である患者Ｖが足載する踏み台として使用される（図５に図示）。また、嚥下検査の場合は、嚥下検査の対象である患者Ｕが着座する着座面として使用される（図６に図示）。

図４に示す兼用着座装置２５Ａによれば、兼用着座装置２５Ａが寝台２４に固定された状態で、立位検査の場合は患者Ｖの踏み台装置（図５に図示）として、また、嚥下検査の場合は、患者Ｕの着座装置（図６に図示）として使用することができる。

続いて、寝台２４に固定された兼用着座装置２５Ａを用いた検査時のＸ線診断装置１の動作について説明する。

図５は、立位検査において図４に示す兼用着座装置２５Ａを使用する場合の、Ｘ線診断装置１の動作を説明するための図である。図５は、寝台２４、兼用着座装置２５Ａ、Ｘ線発生部２８、及び起倒軸Ｋを示す。起倒軸Ｋとは、起倒中心をとおり、かつ、ｘ軸に平行な軸である。

図５は、患者Ｖの立位検査において図４に示す兼用着座装置２５Ａを使用する場合の、立位検査の開始前における起立状態を示す。図５に示すように、起立状態である寝台２４に固定された兼用着座装置２５Ａの座面Ｐが寝台２４に対する略直角の角度で固定される。立位検査の開始前において、寝台２４に対して略直角の角度に固定された座面Ｐ上に患者Ｖが足載した後で、立位検査が開始される。なお、立位検査中、寝台２４は起立状態から状態変化するが、寝台２４に対する座面Ｐの角度が略直角のまま維持されるように回動機構Ｍの回動は係止される。

図６（Ａ）～（Ｄ）は、嚥下検査において図４に示す兼用着座装置２５Ａを使用する場合の、Ｘ線診断装置１の動作を説明するための図である。図６（Ａ）～（Ｄ）は、寝台２４、兼用着座装置２５Ａ、Ｘ線発生部２８、及び起倒軸Ｋを示す。起倒軸Ｋとは、起倒中心をとおり、かつ、ｘ軸に平行な軸である。

図６（Ａ）は、患者Ｕの嚥下検査において図４に示す兼用着座装置２５Ａを使用する場合の、嚥下検査の開始前の時刻Ｔ１における起立状態を示す。図６（Ａ）に示すように、起立状態である寝台２４に固定された兼用着座装置２５Ａの座面Ｐが寝台２４に対する略直角の角度で固定される。嚥下検査の開始前において、寝台２４に対して略直角の角度に固定された座面Ｐ上に患者Ｕが着座されると共に、Ｘ線発生部２８（Ｃアーム）がＦ方向（図２にも図示）にスライドされて位置合せされた後で、嚥下検査が開始される。

図６（Ｂ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査中の時刻Ｔ２における状態を示し、寝台２４及びＸ線発生部２８が一体としてＣ方向（図２にも図示）に倒立動作された後の状態を示す。Ｃ方向の倒立動作により、図６（Ｂ）に示すように、座面Ｐの高さが高さＨ１（図６（Ａ）に図示）から高さＨ２に上昇する。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、寝台２４に対する座面Ｐの角度が略直角のまま維持されるように回動機構Ｍの回動は係止される。

図６（Ａ），（Ｂ）に示すＸ線診断装置１の動作によれば、患者Ｕの体軸とＸ線照射軸とをほぼ垂直に維持しながら嚥下検査を行うことができるので、嚥下検査用の車椅子を使用しなくても、より通常の飲食の環境に近い体位での患者Ｕの嚥下検査が可能となる。また、図６（Ａ），（Ｂ）に示すＸ線診断装置１の動作によれば、嚥下検査用の車椅子を使用しなくても、１個のＸ線診断装置１で立位検査及び嚥下検査を実施することができるため、嚥下検査において立位検査と同等のＸ線画像の提供が可能となる。

図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の変形例である。図６（Ｃ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査中の時刻Ｔ２における状態を示し、寝台２４及びＸ線発生部２８が一体としてＣ方向（図２にも図示）に倒立動作された後の状態を示す。Ｃ方向の倒立動作により、図６（Ｃ）に示すように、座面Ｐの高さが高さＨ１（図６（Ａ）に図示）から高さＨ２に上昇する。

また、図６（Ｃ）では、図６（Ｂ）に加え、Ｃ方向の倒立動作に従って寝台２４に対する座面Ｐの角度が調整される。つまり、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、制御回路３０（図１に図示）は、倒立動作に従って寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御する。例えば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、制御回路３０は、回動機構Ｍの回動を制御して、座面Ｐが略水平を維持するように寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御することが好適である。図６（Ａ），（Ｃ）の動作によれば、図６（Ａ），（Ｂ）の動作による効果に加え、嚥下検査時の患者Ｕの身体にかかる負担を軽減することができる。なお、制御回路３０は、起倒動作のうち起立動作についても、倒立動作と同様に寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御することができる。

図６（Ｄ）は、図６（Ｂ），（Ｃ）の変形例である。図６（Ｄ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査中の時刻Ｔ２における状態を示す。

また、図６（Ｄ）では、Ｃ方向への倒立動作に従った座面Ｐの水平制御を行う図６（Ｃ）に加え、倒立動作に従って起倒軸ＫがＢ方向（図２にも図示）にスライドされる。つまり、図６（Ｄ）では、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、制御回路３０（図１に図示）は、座面Ｐが略水平を維持するように寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御すると共に、座面Ｐの高さＨ１を維持するように起倒軸Ｋの高さを制御する。このような制御により、図６（Ｄ）では、倒立動作中に座面Ｐの高さが高さＨ１（図６（Ａ）に図示）から変化しない。つまり、倒立動作中に患者Ｕの高さが変化しない。なお、制御回路３０は、起倒動作のうち起立動作についても、倒立動作と同様に、座面Ｐの水平制御と、座面Ｐの高さ制御とを行うことができる。

図６（Ａ），（Ｄ）の動作によれば、図６（Ａ），（Ｃ）の動作による効果に加え、嚥下検査中の患者Ｕの高さが維持されることにより、恐怖感等の患者Ｕの精神的な負担を軽減することができる。

以上に説明したように、Ｘ線診断装置１及び兼用着座装置２５Ａによると、嚥下検査を効率的に、かつ、精度良く行うことができる。

（着座装置２５の第２例としての兼用着座装置２５Ｂ）
図７は、Ｘ線診断装置１に備えられる着座装置２５の第２例である兼用着座装置２５Ｂの構成を示す斜視図である。

図７に示すように、兼用着座装置２５Ｂは、座面Ｐ、左側固定部ＱＬ、右側固定部ＱＲ、補助面Ｒ、及び回動機構Ｍ，Ｍ´を備える。なお、図７に示す兼用着座装置２５Ｂにおいて、図４に示す兼用着座装置２５Ａと同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

回動機構Ｍ´は、座面Ｐと、補助面Ｒとを接続する接続部である。回動機構Ｍ´は、座面Ｐに対する補助面Ｒの角度が可変となるような機構を有する。補助面Ｒは、座面Ｐの寝台２４への固定側の対向側に設けられ、座面Ｐに対する角度が可変である。補助面Ｒは、嚥下検査の対象である患者Ｕの膝下の部位を補助する、いわゆるオットマンとして機能する。

図７に示す兼用着座装置２５Ｂによれば、兼用着座装置２５Ｂが寝台２４に固定された状態で、立位検査の場合は患者Ｖの踏み台装置（図８に図示）として、また、嚥下検査の場合は、患者Ｕの着座装置（図９に図示）として使用することができる。さらに、兼用着座装置２５Ｂによれば、兼用着座装置２５Ｂが寝台２４に固定された状態で、兼用着座装置２５Ｂの座面Ｐに対する補助面Ｒの角度を変えることで、嚥下検査時の患者Ｕの負担を軽減することができる。

続いて、寝台２４に固定された兼用着座装置２５Ｂを用いた検査時のＸ線診断装置１の動作について説明する。

図８は、立位検査において図７に示す兼用着座装置２５Ｂを使用する場合の、Ｘ線診断装置１の動作を説明するための図である。図８は、寝台２４、兼用着座装置２５Ａ、Ｘ線発生部２８、及び起倒軸Ｋを示す。起倒軸Ｋとは、起倒中心をとおり、かつ、ｘ軸に平行な軸である。

図８は、患者Ｖの立位検査において図７に示す兼用着座装置２５Ｂを使用する場合の、立位検査の開始における起立状態を示す。図８に示すように、起立状態である寝台２４に固定された兼用着座装置２５Ｂの座面Ｐが寝台２４に対する略直角の角度で固定される。また、兼用着座装置２５Ｂの補助面Ｒが寝台２４に対する略直角の角度で固定される。立位検査の開始前において、寝台２４に対して略直角の角度に固定された座面Ｐ上に患者Ｖが足載した後で、立位検査が開始される。なお、立位検査中、寝台２４は起立状態から状態変化するが、寝台２４に対する座面Ｐ，補助面Ｒの角度が略直角のまま維持されるように回動機構Ｍの回動は係止される。

図９（Ａ）～（Ｄ）は、嚥下検査において図７に示す兼用着座装置を使用する場合の、Ｘ線診断装置１の動作を説明するための図である。図９（Ａ）～（Ｄ）は、寝台２４、兼用着座装置２５Ｂ、Ｘ線発生部２８、及び起倒軸Ｋを示す。起倒軸Ｋとは、起倒中心をとおり、かつ、ｘ軸に平行な軸である。

図９（Ａ）は、患者Ｕの嚥下検査において図７に示す兼用着座装置２５Ｂを使用する場合の、嚥下検査の開始前の時刻Ｔ１における起立状態を示す。図９（Ａ）に示すように、起立状態である寝台２４に固定された兼用着座装置２５Ｂの座面Ｐが寝台２４に対する略直角の角度で固定される。また、補助面Ｒが座面Ｐに対する任意の角度で固定される。嚥下検査の開始前において、寝台２４に対して略直角の角度に固定された座面Ｐ上に患者Ｕが着座されると共に、Ｘ線発生部２８（Ｃアーム）がＦ方向（図２にも図示）にスライドされて位置合せされた後で、嚥下検査が開始される。

図９（Ｂ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査中の時刻Ｔ２における状態を示し、寝台２４及びＸ線発生部２８が一体としてＣ方向（図２にも図示）に倒立動作された後の状態を示す。Ｃ方向の倒立動作により、図９（Ｂ）に示すように、座面Ｐの高さが高さＨ１（図９（Ａ）に図示）から高さＨ２に上昇する。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、寝台２４に対する座面Ｐの角度が略直角のまま維持されるように回動機構Ｍの回動は係止されると共に、座面Ｐに対する補助面Ｒの角度が任意の角度のまま維持されるように回動機構Ｍ´の回動は係止される。

図９（Ａ），（Ｂ）に示すＸ線診断装置１の動作によれば、患者Ｕの体軸とＸ線照射軸とをほぼ垂直に維持しながら嚥下検査を行うことができるので、嚥下検査用の車椅子を使用しなくても、より通常の飲食の環境に近い体位での患者Ｕの嚥下検査が可能となる。また、図９（Ａ），（Ｂ）に示すＸ線診断装置１の動作によれば、嚥下検査用の車椅子を使用しなくても、１個のＸ線診断装置１で立位検査及び嚥下検査を実施することができるため、嚥下検査において立位検査と同等のＸ線画像の提供が可能となる。加えて、図９（Ａ），（Ｂ）の動作によれば、嚥下検査時の患者Ｕの膝下にかかる負担を軽減することができる。

図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）の変形例である。図９（Ｃ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査中の時刻Ｔ２における状態を示し、寝台２４及びＸ線発生部２８が一体としてＣ方向（図２にも図示）に倒立動作された後の状態を示す。Ｃ方向の倒立動作により、図９（Ｃ）に示すように、座面Ｐの高さが高さＨ１（図９（Ａ）に図示）から高さＨ２に上昇する。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、座面Ｐに対する補助面Ｒの角度が任意の角度のまま維持されるように回動機構Ｍ´の回動は係止される。

また、図９（Ｃ）では、図９（Ｂ）に加え、Ｃ方向の倒立動作に従って寝台２４に対する座面Ｐの角度が調整される。つまり、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、制御回路３０（図１に図示）は、倒立動作に従って寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御する。例えば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、制御回路３０は、回動機構Ｍの回動を制御して、座面Ｐが略水平を維持するように寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御することが好適である。図９（Ａ），（Ｃ）の動作によれば、図９（Ａ），（Ｂ）の動作による効果に加え、嚥下検査時の患者Ｕの身体にかかる負担を軽減することができる。なお、制御回路３０は、起倒動作のうち起立動作についても、倒立動作と同様に寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御することができる。

図９（Ｄ）は、図９（Ｂ），（Ｃ）の変形例である。図９（Ｄ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査中の時刻Ｔ２における状態を示す。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、座面Ｐに対する補助面Ｒの角度が任意の角度のまま維持されるように回動機構Ｍ´の回動は係止される。

また、図９（Ｄ）では、Ｃ方向への倒立動作に従った座面Ｐの水平制御を行う図９（Ｃ）に加え、倒立動作に従って起倒軸ＫがＢ方向（図２にも図示）にスライドされる。つまり、図９（Ｄ）では、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間の嚥下検査中、制御回路３０（図１に図示）は、座面Ｐが略水平を維持するように寝台２４に対する座面Ｐの角度を制御すると共に、座面Ｐの高さＨ１を維持するように起倒軸Ｋの高さを制御する。このような制御により、図９（Ｄ）では、倒立動作中に座面Ｐの高さが高さＨ１（図９（Ａ）に図示）から変化しない。つまり、倒立動作中に患者Ｕの高さが変化しない。なお、制御回路３０は、起倒動作のうち起立動作についても、倒立動作と同様に、座面Ｐの水平制御と、座面Ｐの高さ制御とを行うことができる。

図９（Ａ），（Ｄ）の動作によれば、図９（Ａ），（Ｃ）の動作による効果に加え、嚥下検査中の患者Ｕの高さが維持されることにより、恐怖感等の患者Ｕの精神的な負担を軽減することができる。

以上に説明したように、Ｘ線診断装置１及び兼用着座装置２５Ｂによると、嚥下検査を効率的に、かつ、精度良く行うことができる。

（着座装置２５の第３例としての専用着座装置２５Ｃ）
着座装置２５の第３例としての専用着座装置２５Ｃは、Ｘ線診断装置１を用いた嚥下検査の対象である患者Ｕの嚥下検査を行う場合に使用される。一方で、Ｘ線診断装置１を用いて立位検査の対象である患者Ｖの立位検査を行う場合には、踏み台装置３３が使用される。

図１０は、立位検査において踏み台装置３３を使用する場合の、Ｘ線診断装置１の動作を説明するための図である。図１０は、寝台２４、Ｘ線発生部２８、踏み台装置３３、及び起倒軸Ｋを示す。起倒軸Ｋとは、起倒中心をとおり、かつ、ｘ軸に平行な軸である。起倒軸Ｋとは、起倒中心をとおり、かつ、ｘ軸に平行な軸である。

寝台２４は、専用着座装置２５Ｃの後述する連結部Ｓ２と連結可能な被連結部Ｓ１を備える。寝台２４は、被連結部Ｓ１を介して専用着座装置２５Ｃに脱着可能である。

図１０に示すように、踏み台装置３３は、図５及び図８に示す回動機構Ｍを備えないため、起立状態である寝台２４に固定された踏み台装置３３の足載面Ｐ´は寝台２４に対する略直角の角度の位置から変化しない。立位検査の開始前において足載面Ｐ´上に患者Ｖが足載した後で、立位検査が開始される。

図１１（Ａ）～（Ｃ）は、嚥下検査において専用着座装置２５Ｃが使用される場合の、Ｘ線診断装置１の動作を説明するための図である。図１１（Ａ）～（Ｃ）は、寝台２４、専用着座装置２５Ｃ、Ｘ線発生部２８、及び起倒軸Ｋを示す。

図１１（Ａ）は、患者Ｕの嚥下検査において専用着座装置２５Ｃを使用する場合の、嚥下検査の開始前の時刻Ｔ１における起立状態を示す。専用着座装置２５Ｃは、被連結部Ｓ１に連結可能な連結部Ｓ２及び車輪（キャスタ）を備える。専用着座装置２５Ｃは、連結部Ｓ２を介して寝台２４に脱着可能である。

Ｘ線診断装置１の操作者は、立位検査で使用される踏み台装置３３を寝台２４から取り外す。そして、操作者は、図１１（Ａ）に示すように、嚥下検査で使用される専用着座装置２５Ｃを寝台２４に近づけて取り付ける。なお、立位検査で使用される踏み台装置は、踏み台装置３３に限定されるものではなく、上述した着座装置２５であっても良い。

図１１（Ｂ）は、時刻Ｔ１に続く嚥下検査の開始前の時刻Ｔ２における状態を示し、専用着座装置２５Ｃが、連結部Ｓ２及び被連結部Ｓ１を介して寝台２４に連結された状態である。連結状態において、被連結部Ｓ１に対する連結部Ｓ２の角度は可変である。嚥下検査の開始前において、足載面Ｐ´上に患者Ｕが足載すると共に、Ｘ線発生部２８（Ｃアーム）がＦ方向（図２にも図示）にスライドされて位置合せされた後で、嚥下検査が開始される。

図１１（Ｃ）は、時刻Ｔ２に続く嚥下検査中の時刻Ｔ３における状態を示す。図１１（Ｃ）では、嚥下検査中に寝台２４及びＸ線発生部２８が一体として倒立動作されると共に、倒立動作に従って起倒軸ＫがＢ方向（図２にも図示）にスライドされる。このような制御により、図１１（Ｃ）では、被連結部Ｓ１に対する連結部Ｓ２の角度が変わる。そして、図１１（Ｃ）では、足載面Ｐ´の高さが高さＨ１（図１１（Ａ）に図示）から変化せず、専用着座装置２５Ｃはキャスタの回動を介して床面上を走行する。

図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すＸ線診断装置１の動作によれば、患者Ｕの体軸とＸ線照射軸とをほぼ垂直に維持しながら嚥下検査を行うことができるので、嚥下検査用の車椅子を使用しなくても、より通常の飲食の環境に近い体位での患者Ｕの嚥下検査が可能となる。また、図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すＸ線診断装置１の動作によれば、嚥下検査用の車椅子を使用しなくても、１個のＸ線診断装置１で立位検査及び嚥下検査を実施することができるため、嚥下検査において立位検査と同等のＸ線画像の提供が可能となる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、嚥下検査を効率的に、かつ、精度良く行うことができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線診断装置
１１ 保持装置
１２ 画像処理装置
２５ 着座装置
２５Ａ，２５Ｂ 兼用着座装置
２５Ｃ 専用着座装置
２８ Ｘ線発生部
２９ Ｘ線検出部

Claims (4)

1. Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
   前記Ｘ線発生部によって発生された前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
   起倒軸を中心に起倒動作可能な寝台と、
   前記寝台の起立状態において前記寝台の下方側となる位置で、前記寝台に対する角度が可変に設けられた着座装置と、
   前記寝台の起倒動作に従って、前記着座装置が有する座面が略水平を維持するよう、前記寝台に対する前記着座装置の角度を制御する制御部と、
   を備える嚥下検査用のＸ線診断装置。
2. 前記着座装置は、前記寝台に対して前記着座装置を回動する回動機構を備え、
   前記制御部は、前記座面が略水平を維持するよう、前記回動機構を制御する、
   請求項１に記載の嚥下検査用のＸ線診断装置。
3. 前記制御部は、前記寝台の起倒動作に従って、前記着座装置が有する座面の高さを維持するよう、前記寝台の起倒軸の高さを制御する、
   請求項１又は２に記載の嚥下検査用のＸ線診断装置。
4. Ｘ線を発生させるＸ線発生部と、
   前記Ｘ線発生部によって発生された前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
   起倒軸を中心に起倒動作可能な寝台と、
   前記寝台の起立状態において前記寝台の下方側となる位置で、前記寝台に対する角度が可変に設けられた着座装置と、
   前記寝台の起倒動作に従って、前記着座装置が有する座面の高さを維持するよう、前記寝台の起倒軸の高さを制御する制御部と、
   を備える嚥下検査用のＸ線診断装置。

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