CN111920439A - Ct装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种CT装置，CT装置包括成像器，还包括机体、成像器移动机构以及机体驱动机构；机体与安装基础之间可转动地连接；成像器移动机构设置于机体上，成像器移动机构承载成像器并能带动成像器相对于机体移动，成像器的移动方向垂直于机体的转动中心线；机体驱动机构用于驱动机体相对于安装基础转动。成像器能随轨道机构转动，因此可以将成像器的角度调整至病人实际所需的体位，适用场景更加灵活。

Description

CT装置

技术领域

本公开涉及CT成像技术领域，尤其涉及一种CT装置。

背景技术

现有的CT装置在工作时，可允许的病患的体位比较单一。例如，病患需要站立进行扫描成像或躺卧进行扫描成像。但是在对病人成像时，根据实际状况需要，可能需要让病人处于不同的体位。例如对肿瘤病人进行粒子治疗时，往往会根据肿瘤在病人身体的不同位置，对病人采用不同的体位进行治疗。此时，需要对处于不同体位的病人分别进行CT成像，而现有的设备无法解决该问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种CT装置。

第一方面，提供一种CT装置，包括成像器，还包括机体、成像器移动机构以及机体驱动机构；机体与安装基础之间可转动地连接；成像器移动机构设置于机体上，成像器移动机构承载成像器并能带动成像器相对于机体移动，成像器的移动方向垂直于机体的转动中心线；机体驱动机构用于驱动机体相对于安装基础转动。

在第一种可能的实现方式中，成像器移动机构包括轨道、可动地设置于轨道的滑台和滑台驱动机构，滑台驱动机构用于驱动滑台在轨道上移动，成像器设置于滑台。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，机体相对于安装基础转动的转动中心线位于机体的端部。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在预设的垂直扫描状态，机体竖直设置且转动中心线位于机体下端。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，转动中心线位于机体的长度方向上的三分之一至三分之二处。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，机体驱动机构包括旋转导向及旋转驱动机构，旋转导向为弧形导轨且固定设置，机体与弧形导轨之间导向连接，旋转驱动机构用于驱动机体相对于安装基础转动。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，旋转驱动机构包括弧形齿条、齿轮及动力装置，弧形齿条与弧形导轨同心设置，齿轮与啮合且二者可相对转动，动力装置用于驱动齿轮转动，动力装置固定于机体，弧形齿条固定于安装基础，或者，动力装置固定于安装基础，弧形齿条固定于机体。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，弧形齿条被设置为能允许机体的转动范围位于-90度至90度之间，机体位于水平位置时为0度。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，弧形齿条被设置为能允许机体的转动范围位于0度至90度之间。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，机体驱动机构为伸缩机构，伸缩机构的一端铰接于机体，另一端铰接于安装基础，伸缩机构伸缩时能驱动机体相对于安装基础转动。

结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，伸缩机构为液压缸。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：成像器能随轨道机构转动，因此可以将成像器的角度调整至病人实际所需的体位，适用场景更加灵活。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例中CT装置的结构示意图；

图2为图1中CT装置另一个角度的结构示意图；

图3为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图；

图4为图3中轨道机构位于水平位置时的CT装置示意图；

图5为图3中CT装置的主视图；

图6为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图；

图7为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图；

图8为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图；

图9为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图。

其中，100-机体，110-机体正面，120-机体背部，130-旋转轴，140-轨道；200-滑台，300-成像器，400-滑台驱动机构，500、500a-机体驱动机构，510a-弧形齿条，520a-旋转驱动机构，530a-旋转导向，540a-支撑架，600、600a、600b-安装基础。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1和图2，图1为本公开一个实施例中CT装置的结构示意图，图2为图1中CT装置另一个角度的结构示意图。

CT装置包括机体100、成像器移动机构、成像器300、机体驱动机构500和安装基础600。安装基础600可以为地面或底座，本实施例中为底座。机体100的一端与安装基础600之间可转动地连接。成像器移动机构设置在机体正面110。成像器移动机构包括轨道140、滑台200和滑台驱动机构400。滑台200和成像器300固定为一体，二者可以随滑台200在机体100上往复移动。滑台驱动机构400用于提供驱动滑台200移动的动力。机体背部120为承载部。安装基础600水平设置。机体100整体的一端由旋转轴130可旋转地连接于安装基础600。机体驱动机构500设置在安装基础600和机体100之间，能够驱动机体100绕旋转轴130转动移动。

以下对各部分构成进行详细说明。

机体100为成像器300和其他结构的承载机构。机体100的机体正面110上固定有两条轨道140，轨道140可以限定成像器300的移动路径。两条轨道之间设置有螺母丝杠副机构，螺母丝杠副为滑台驱动机构400的一部分，用于传递滑台驱动机构400中动力源的动力。机体100的一端通过旋转轴130可转动地设置在安装基础600上。旋转轴130垂直于机体100上的轨道140。旋转轴130位于机体100的端部。通过机体驱动机构500的驱动作用，能够使机体100绕旋转轴130旋转，同时使机体保持一定的倾斜角度。进一步优选的，当机体位于预设的垂直状态时（即轨道140垂直于安装基础600时），旋转轴130位于机体100的下端。方便患者沿安装基础600进入到扫描位置，接受成像器300的扫描。患者距离底部的安装基础600的距离较短，不至于使患者产生恐高的心理。在一些可选实施例中，轨道的数量也可以为一条，轨道具有足够宽度时，一条轨道也可以使滑台200平稳移动。

滑台200可移动地设置在机体100上的两条轨道140上。滑台200为矩形，由两条轨道140承载和导向。滑台200中固定有螺母，螺母与丝杠形成螺母丝杠副，丝杠转动时可以带动滑台200沿轨道滑动。

螺母和丝杠共同构成滑台驱动机构400的传动部分，能够传递滑台驱动机构400中动力源的运动。动力源可以为电机，电机固定在机体100上，能够驱动丝杠转动。在一些可选实施例中，滑台驱动机构还可以为齿轮齿条驱动或链轮链条驱动等方式，能够实现滑台沿轨道140移动即可。

成像器300固定于滑台200，能随滑台200移动。

机体背部120和成像器300分别分布在机体100的两侧，机体背部120凸出于机体100表面，因此占据机体100与安装基础600之间的一部分空间，导致机体100的转动范围被限制在大致20度至85度之间。而在一些可选实施例中，安装基础600的与机体背部120对应的部分设置有与机体背部120适应的凹陷，以允许机体100到达水平位置。机体背部120可以为承载部，承载部可以设有例如避免在停电时成像器发生坠落的液压机构，或其他附件。

机体驱动机构500被配置为能驱动机体100受控地绕旋转轴130转动。本实施例中，机体驱动机构500为液压缸。液压缸包括缸体和活塞杆，缸体铰接于安装基础600，活塞杆的末端铰接于机体背部120的外壳。液压缸活塞杆伸出时，可以驱动机体100向竖直方向转动，成像器300也能随之转动。并且成像器300也能沿轨道移动。根据病患扫描时所需的体位，可以调整机体100位于相应角度，从而可以适应病患不同的体位。在一个附加实施例中，机体100与水平面之间的倾斜角度在0至90度之间，以使得以0至90度之间的倾斜角落座的患者可由成像器成像。当倾斜角为90度时，可以对垂直坐立或站立的患者进行CT扫描成像。当倾斜角度为0度时，可以对卧位的患者进行CT扫描成像。该旋转的角度范围可以在0至90之间任意角度，旋转角度的极限值可以为0至90度之间。例如根据需要，旋转的角度范围可以为0至10度，极限值为0度、10度；或45至90度，极限值为45度、90度。当倾斜角度在0-90度之间时，可以对倾斜体位的患者进行CT扫描成像。例如倾斜坐立的患者，或倾斜站立、卧床的患者。

在一些可选实施例中，机体驱动机构500可以为齿轮齿条机构。齿轮齿条机构设置在支柱上，支柱和齿条形成伸缩机构。支柱的一端与安装基础铰接。通过电机驱动齿轮旋转，齿轮可转动连接在支柱上，齿轮与齿条啮合，可以沿支柱滑动，齿条的一端可转动连接在机体底部。通过齿轮的转动驱动齿条相对于支柱伸缩移动，从而调整机体100的倾斜角度。

参考图3至图5，图3为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图，图4为图3中轨道机构位于水平位置时的CT装置示意图，图5为图3中CT装置的主视图。

本实施例中，CT装置中的机体100、滑台200和成像器300与图1中实施例所示的CT装置结构相同，不同之处在于机体驱动机构500a和安装基础600a分别与机体驱动机构500和安装基础600不同。

安装基础600a包括水平面支撑部分和斜面支撑部分，斜面支撑部分相对于水平面支撑部分向下倾斜，两个支撑部分的支撑表面之间形成约225度的夹角。机体100的转动范围为斜面支撑部分的表面至与水平面支撑部分的表面垂直的范围。旋转轴130位于机体100的端部。通过机体驱动机构500a的驱动作用，能够使机体100绕旋转轴130旋转。优选的，当机体位于预设的垂直状态时（即轨道140垂直于安装基础600a时），旋转轴130位于机体100的下端。方便患者沿安装基础600a进入到扫描位置，接受成像器300的扫描。患者距离底部的安装基础600a的距离较短，不至于使患者产生恐高的心理。

机体驱动机构500a包括旋转导向530a、旋转驱动机构520a和支撑架540a。旋转导向530a为弧形导轨，数量可以为一条，设置在机体100的一侧，优选的，弧形导轨的数量为二，分别布置在机体100的两侧。旋转驱动机构520a包括弧形齿条510a和动力。弧形齿条510a和弧形导轨同心设置，且二者的圆心与旋转轴130同心。弧形齿条510a和弧形导轨都固定在弧形的支撑架540a上，并通过支撑架540a固定在安装基础600a上。弧形齿条510a的起点在斜面支撑部分，终点位于旋转轴130上方，从而限定了机体100的转动范围。支撑架540a与弧形齿条510a有对应的形状，支撑架540a的数量为两个，并且分布在安装基础600a的两侧。旋转驱动机构520a中，动力为电动机和电动机所驱动的主动齿轮。旋转驱动机构520a固定在机体100上，主动齿轮与弧形齿条510a的轮齿啮合。旋转驱动机构520a的主动齿轮旋转时，与弧形齿条510a之间发生相对转动，带动机体100及其负载的成像器300随之转动。

相对于前述实施例，通过弧形齿条510a和齿轮配合驱动机体100转动的方案，机体100的旋转角度范围更大，同时旋转角度的控制精度更高，旋转运动更平稳。

优选的，支撑架540a的形状能够保证弧形导轨及弧形齿条的固定即可。图中示意支撑架540a的结构为具有一定厚度的扇形，扇形的角度能够保证弧形导轨及弧形齿条的固定即可。作为该示例的优选方案，支撑架上设有孔或空心。本领域技术人员为能够保证弧形导轨及弧形齿条的固定支撑，可以选择其他结构的支撑架，例如支撑架包括支撑件及连接件，通过具有一定厚度的弧形环作为支撑件，固定连接弧形导轨及弧形齿条，支撑件通过连接件将安装基础与支撑件固定连接，连接件可以为筋板等。

在一些可选实施例中，弧形齿条510a可以不固定在支撑架540a上，而是与机体100之间固定连接。弧形齿条510a和机体100整体能够绕旋转轴130转动，而旋转驱动机构520a固定在安装基础600a上。旋转驱动机构520a的齿轮转动时，能够驱动弧形齿条510a与机体100共同绕旋转轴130转动。

参考图6，图6为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图。本实施例中的CT装置与图5中的CT装置结构基本相同，不同之处在于，还包括机体背部120。机体背部120凸出于机体100的背面，内部可以设有例如避免在停电时成像器发生坠落的液压机构，或其他的附件。对应地，安装基础600a包括水平面支撑部分和斜面支撑部分，斜面支撑部分相对于水平面支撑部分向下倾斜，两个支撑部分的支撑表面之间形成约225度的夹角。斜面支撑部分与水平面支撑部分之间的空间可容纳机体100上凸起的机体背部120，使机体100位于水平位置时机体背部120不与安装基础600a干涉。水平面支撑部分的上部构成容纳CT成像病人的空间。旋转轴130位于机体100的端部。通过机体驱动机构500a的驱动作用，能够使机体100绕旋转轴130旋转。优选的，当机体位于预设的垂直状态时（即轨道140垂直于安装基础600a时），旋转轴130位于机体100的下端。方便患者沿安装基础600a进入到扫描位置，接受成像器300的扫描。

参考图7，图7为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图。图7中所示的CT装置的结构与图5中实施例所示的CT装置的结构基本相同，不同之处在于，安装基础600b为平板，且弧形齿条510a和旋转导向530a被设置为对应的圆心角约为100度，使得机体100的转动范围为大约90度：机体100可从水平方向转动至竖直方向。

参考图8，图8为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图。与图7中实施例所示的CT装置相比，机体100、弧形齿条510a和旋转导向530a的方位整体逆时针转过90度。机体100处于预设的垂直状态时，机体100上端设置旋转轴130，旋转轴130设置在安装基础600上，机体100转动范围为从水平位置向下转过90度。在旋转驱动机构520a的作用下，机体100可以从图中示意的垂直状态逆时针旋转90度，呈水平状态。

参考图9，图9为本公开另一个实施例中CT装置的结构示意图。与图8中所示的CT装置相比，旋转轴130设置在机体100长度方向上的三分之一处，机体100转动时所占的空间更小。在一些其他可选实施例中，旋转轴130还可以位于机体100的长度方向上的三分之一至三分之二处之间的任意位置。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种CT装置，包括成像器（300），其特征在于，还包括：

机体（100），与安装基础（600、600a、600b）之间可转动地连接；

成像器移动机构，设置于所述机体（100）上，所述成像器移动机构承载所述成像器（300）并能带动所述成像器（300）相对于机体（100）移动，所述成像器（300）的移动方向垂直于所述机体（100）的转动中心线；以及

机体驱动机构（500、500a），用于驱动所述机体（100）相对于所述安装基础（600、600a、600b）转动。

2.根据权利要求1所述的CT装置，其特征在于，所述成像器移动机构包括轨道（140）、可动地设置于所述轨道（140）的滑台（200）和滑台驱动机构（400），所述滑台驱动机构（400）用于驱动所述滑台（200）在所述轨道（140）上移动，所述成像器（300）设置于所述滑台（200）。

3.根据权利要求1所述的CT装置，其特征在于，所述机体（100）相对于所述安装基础（600、600a、600b）转动的转动中心线位于所述机体（100）的端部。

4.根据权利要求3所述的CT装置，其特征在于，在预设的垂直扫描状态，所述机体（100）竖直设置且所述转动中心线位于机体（100）下端。

5.根据权利要求1所述的CT装置，其特征在于，所述转动中心线位于所述机体（100）的长度方向上的三分之一至三分之二处。

6.根据权利要求1所述的CT装置，其特征在于，所述机体驱动机构（500、500a）包括旋转导向（530a）及旋转驱动机构（520a），所述旋转导向（530a）为弧形导轨且固定设置，所述机体（100）与所述弧形导轨之间导向连接，所述旋转驱动机构（520a）用于驱动所述机体（100）相对于所述安装基础（600、600a、600b）转动。

7.根据权利要求6所述的CT装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（520a）包括弧形齿条（510a）、齿轮及动力装置，所述弧形齿条（510a）与所述弧形导轨同心设置，所述齿轮与所述弧形齿条（510a）啮合且二者可相对转动，所述动力装置用于驱动所述齿轮转动，所述动力装置固定于所述机体（100），所述弧形齿条（510a）固定于所述安装基础（600、600a、600b），或者，所述动力装置固定于所述安装基础（600、600a、600b），所述弧形齿条（510a）固定于所述机体（100）。

8.根据权利要求7所述的CT装置，其特征在于，所述弧形齿条（510a）被设置为能允许所述机体（100）的转动范围位于-90度至90度之间，所述机体（100）位于水平位置时为0度。

9.根据权利要求8所述的CT装置，其特征在于，所述弧形齿条（510a）被设置为能允许所述机体（100）的转动范围位于0度至90度之间。

10.根据权利要求1所述的CT装置，其特征在于，所述机体驱动机构（500、500a）为伸缩机构，所述伸缩机构的一端铰接于所述机体（100），另一端铰接于所述安装基础（600、600a、600b），所述伸缩机构伸缩时能驱动所述机体（100）相对于所述安装基础（600、600a、600b）转动。

11.根据权利要求10所述的CT装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸。

Images