JP5925944B1 - クレーン用フック及びクレーン車 - Google Patents

Abstract

【課題】フック本体に係止されたワイヤー等が外れるのを、簡単な作業で且つ適切に阻止可能なクレーン用フックを提供する。【解決手段】フック３２は、ロープに装着される装着部４４が基端部４１に設けられており、基端部４１から先端部４３にかけて鉤型に湾曲されたフック本体４０と、フック本体４０に回動可能に支持されており、回動中心よりフック本体４０の先端部４３側で且つフック本体４０の湾曲内面４７に接離される外れ止め具５０と、外れ止め具５０をフック本体４０に当接させる方向に付勢する付勢部材と、回動中心及び回動先端５１Ａの間において外れ止め具５０に着脱可能であって、外れ止め具５０に装着されたときにフック本体４０の湾曲内面４７に当接して、付勢部材の付勢力に抗した外れ止め具５０の回動を規制するロックピン６０とを備える。【選択図】図２

Description

この発明は、吊荷に取り付けられたワイヤー等を係止するクレーン用フックに関する。

従来より、クレーン等に取り付けられるフックには、当該フックに係止されたワイヤー等が外れるのを防止するために、外止め具が設けられている。この外止め具は、フックに回動可能に支持されており、且つフックの先端に当接される方向に付勢されている。そして、この付勢力に抗して外止め具を回動させることによって、フックに対してワイヤー等を着脱することができる。

上記構成のフックに係止されたワイヤーが捩れている場合において、当該ワイヤーの先端に取り付けられた吊荷が地上に載置されると、撓んだワイヤーが捻れを解消するように変形する場合がある。このとき、変形したワイヤーが外止め具を回動させて、フックから外れてしまう可能性がある。そこで特許文献１には、外止め具の回動を阻止する留めピンをさらに備えたクレーン用フックが開示されている。

実開平７−３１７８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の留めピンは、フックに接離される外止め具の回動先端から最も離れた位置で当該外止め具と当接することによって、外止め具の回動を阻止するものである。そのため、留めピンを外止め具に着脱する位置と、フックにワイヤーを着脱する位置とが遠くなって、作業性が低下するという課題がある。この課題は、フックの大型化に伴ってさらに顕著になる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フック本体に係止されたワイヤー等が外れるのを、簡単な作業で且つ適切に阻止可能なクレーン用フックを提供することにある。

(1) 本発明に係るクレーン用フックは、ロープに吊下される。該クレーン用フックは、上記ロープに装着される装着部が基端部に設けられており、上記基端部から先端部にかけて鉤型に湾曲されたフック本体と、上記フック本体に回動可能に支持されており、回動中心より上記フック本体の上記先端部側で且つ上記フック本体の湾曲内面に接離される当接部を有する回動部材と、上記回動部材を上記フック本体に当接させる方向に付勢する付勢部材と、上記回動中心及び上記当接部の間において上記回動部材に着脱可能であって、上記回動部材に装着されたときに上記フック本体の湾曲内面に当接して、上記付勢部材の付勢力に抗した上記回動部材の回動を規制する規制部材とを備える。

上記構成によれば、付勢部材の付勢力に抗した回動部材の回動が規制部材によって規制されるので、フック本体に係止されたワイヤー等が外れるのを適切に阻止できる。また、規制部材の装着位置が回動部材の当接部に近いので、回動部材に規制部材を着脱する作業と、フック本体にワイヤー等を着脱する作業とをスムーズに行うことができる。

(2) 好ましくは、上記回動部材は、回動先端が上記当接部となる主板と、回動軸線方向における上記主板の両端部から上記主板と交差する方向に延設されており、上記回動軸線方向に貫通する第１貫通孔が各々に形成された一対の側板とを含む。そして、上記規制部材は、一対の上記第１貫通孔に挿抜可能な棒形状であって、一対の上記第１貫通孔の間において上記フック本体の湾曲内面に当接する。

上記構成によれば、一対の側板によって規制部材が２箇所で支持され、且つ支持位置の間でフック本体に当接するので、回動部材の回動を安定して規制することができる。

(3) 好ましくは、該クレーン用フックは、上記フック本体に固定された軸を備える。一対の上記側板それぞれには、上記第１貫通孔より上記当接部から離れた位置において、上記回動軸線方向に貫通する第２貫通孔が形成されている。そして、上記回動部材は、一対の上記第２貫通孔に挿通された上記軸の周りに回動する。

上記構成によれば、規制部材の装着位置が回動部材の当接部に近くなるので、回動部材に規制部材を着脱する作業と、フック本体にワイヤー等を着脱する作業とをスムーズに行うことができる。

(4) 好ましくは、一対の上記側板それぞれには、上記第２貫通孔より上記第１貫通孔から離れた位置において、上記回動軸線方向に貫通する第３貫通孔が形成されている。そして、上記規制部材は、一対の上記第３貫通孔にも挿抜可能である。

第３貫通孔は、第２貫通孔より第１貫通孔から離れた位置に形成されている。そのため、第１貫通孔がフック本体に近づく方向に回動部材を回動させると、第３貫通孔はフック本体から遠ざかる。そこで、フック本体にワイヤー等を着脱する際に、規制部材を第３貫通孔に挿通させることにより、回動部材の回動を邪魔することなく、且つ規制部材の紛失等を抑制することができる。

(5) 例えば、上記規制部材は、外径寸法が上記第１貫通孔の直径より小さい棒形状のピンと、上記第１貫通孔の周縁を画定する上記側板に係合する係合姿勢、及び上記側板との係合が解除される解除姿勢に姿勢変化が可能な係合部材とを含む。

(6) 好ましくは、上記係合部材は、上記規制部材が上記回動部材に装着される際に、一対の上記第１貫通孔の少なくとも一方を通過する位置に設けられた係合部を有する。そして、上記係合部材は、上記係合部が上記ピンから突出される上記係合姿勢と、上記係合部が上記ピンに没入される上記解除姿勢とに姿勢変化し、且つ上記係合姿勢を維持する方向に付勢されている。

上記構成によれば、係合部材が係合姿勢を維持するように付勢されているので、振動等によって規制部材が回動部材から外れるのを抑制することができる。

(7) 好ましくは、上記係合部材は、長尺状の部材を屈曲させて形成されている。屈曲部を基点として弾性変形された上記係合部材は、上記屈曲部の一方側の第１部分及び他方側の第２部分が所定の距離だけ離間した自然状態に復帰しようとする。上記係合部は、上記第２部分に設けられている。そして、上記ピンは、上記第１部分及び上記第２部分が上記自然状態より近接した圧縮状態の上記係合部材を収容する内部空間と、上記内部空間に収容された上記係合部材の上記第１部分を係止する係止部と、上記内部空間に収容された上記係合部材の上記係合部を出没させるスリットとを有する。

上記構成によれば、ピンの内部空間に収容された係合部材は、圧縮状態から自然状態に復帰しようとする。これにより、係合部がスリットから突出される（すなわち、係合部材が係合姿勢を維持する）方向に付勢される。

(8) 他の例として、上記ピンは、長尺状の上記係合部材を収容する内部空間と、上記ピンの短手方向に延びて上記係合部材を回動可能に支持する軸と、上記係合部を出没させるスリットと、上記係合部を上記スリットを通じて突出させる方向に、上記係合部材を付勢する付勢部材とを有する。

(9) 好ましくは、上記係合部は、上記ピンの挿入方向に向かって突出量が連続的に減少する第１斜面と、上記ピンの脱抜方向に向かって突出量が連続的に減少する第２斜面とを有する。そして、上記第１斜面の傾斜角度は、上記第２斜面の傾斜角度より小さい。

上記構成によれば、規制部材を第１貫通孔に挿入する際に第１斜面が側板に当接し、規制部材を第１貫通孔から抜去する際に第２斜面が側板に当接する。ここで、第１斜面の傾斜角度を第２斜面より小さくすることにより、挿入時には係合部が簡単にピンに没入され、脱抜時には係合部が簡単にピンに没入されなくなる。その結果、規制部材の挿入が簡単になると共に、意図せずに規制部材が回動部材から外れるのを抑制できる。

(10) 好ましくは、上記スリットは、上記ピンの挿入方向の後端部に形成されている。上記係合部材は、上記係合部より上記ピンの挿入方向の後方側において上記ピンから露出されており、且つ作業者に操作されることによって上記係合部を上記ピンに没入させる操作部を備える。そして、上記規制部材は、上記回動部材に装着されたときに、上記ピンの挿入方向の後方側の上記側板を、上記係合部と上記操作部とで挟むように配置される。

上記構成によれば、操作部を操作して係合部をピンに没入させることによって、規制部材を回動部材から引き抜くことができる。その結果、意図せずに規制部材が回動部材から外れるのを抑制すると共に、規制部材を簡単に回動部材から抜去できる。

(11) さらに他の例として、上記係合部材は、線状部材がコイル状に形成されたコイル部と、上記コイル部の一方側の端部から延出され且つ屈曲された第１腕部と、上記コイル部の他方側の端部から延出され且つ屈曲された第２腕部とを有する。上記係合部は、上記第１腕部及び上記第２腕部の屈曲された部分である。そして、上記ピンは、上記第１腕部及び第２腕部が近接する方向に上記コイル部が捻られた状態の上記係合部材を収容する内部空間と、上記ピンの短手方向に延びて上記コイル部に挿通される軸と、上記第１腕部の上記係合部を出没させる第１スリットと、上記第２腕部の上記係合部を出没させる第２スリットとを有する。

(12) 本発明に係るクレーン車は、走行体と、上記走行体に旋回自在に支持された旋回体と、起伏及び伸縮可能に上記旋回台に支持されたブームと、上記ブームの先端部からロープによって吊り下げられた上記記載のクレーン用フックとを備える。

上記構成によれば、フック本体に係止されたワイヤー等が外れるのを、簡単な作業で且つ適切に阻止可能なクレーン車を得ることができる。

本発明によれば、付勢部材の付勢力に抗した回動部材の回動が規制部材によって規制されるので、フック本体に係止されたワイヤー等が外れるのを適切に阻止できる。また、規制部材の装着位置が回動部材の当接部に近いので、回動部材に規制部材を着脱する作業と、フック本体にワイヤー等を着脱する作業とをスムーズに行うことができる。

図１は、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の概略図である。 図２は、フック３２の斜視図であって、（Ａ）は外れ止め具５０が当接位置の状態を、（Ｂ）は外れ止め具５０が離間位置の状態を示す。 図３は、フック３２の分解斜視図である。 図４は、本実施形態に係るロックピン６０を示す図であって、（Ａ）は分解斜視図を、（Ｂ）は係合部材７０が係合姿勢のときの断面斜視図を、（Ｃ）は係合部材７０が解除姿勢のときの断面斜視図を示す。 図５は、変形例１に係るロックピン８０を示す図であって、（Ａ）は分解斜視図を、（Ｂ）は係合部材９０が係合姿勢のときの断面斜視図を、（Ｃ）は係合部材９０が解除姿勢のときの断面斜視図を示す。 図６は、変形例２に係るロックピン１００を示す図であって、（Ａ）は分解斜視図を、（Ｂ）は係合部材１１０が係合姿勢のときの断面斜視図を、（Ｃ）は係合部材１１０が解除姿勢のときの断面斜視図を示す。 図７は、変形例３に係るフック１３２の斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。

［ラフテレーンクレーン１０］
本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０は、図１に示されるように、下部走行体（走行体の一例）２０と、上部旋回体（旋回体の一例）３０とを主に備える。ラフテレーンクレーン１０は、クレーン車の一例である。但し、クレーン車の具体例はラフテレーンクレーン１０に限定されず、例えば、オールテレーンクレーン、カーゴクレーン等であってもよい。

［下部走行体２０］
下部走行体２０は、左右一対の前輪２１と、左右一対の後輪２２とを有する（図１では、右側のみを図示）。前輪２１及び後輪２２は、トランスミッション（図示省略）を介して伝達されるエンジン（図示省略）の駆動力によって回転される。下部走行体２０は、後述するキャビン３３内に設置されたステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等が作業者によって操作されることによって走行する。

また、下部走行体２０は、下部走行体２０の前方側に設けられた左右一対のアウトリガ２３と、下部走行体２０の後方側に設けられた左右一対のアウトリガ２４とを有する（図１では、右側のみを図示）。アウトリガ２３、２４は、下部走行体２０から左右方向に張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で下部走行体２０に格納される格納状態とに状態変化が可能である。上部旋回体３０の動作時にアウトリガ２３、２４を張出状態とすることにより、ラフテレーンクレーン１０の姿勢が安定する。一方、アウトリガ２３、２４は、下部走行体２０の走行時に格納状態とされる。

［上部旋回体３０］
上部旋回体３０は、旋回ベアリング（図示省略）を介して下部走行体２０に旋回可能に支持されている。上部旋回体３０は、旋回モータ（図示省略）によって旋回される。また、上部旋回体３０は、図１に示されるように、伸縮ブーム（ブームの一例）３１と、フック（クレーン用フックの一例）３２と、キャビン３３とを主に備える。

伸縮ブーム３１は、起伏及び伸縮可能に上部旋回体３０に支持されている。伸縮ブーム３１は、起伏シリンダ３４によって起伏され、伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮される。なお、伸縮ブーム３１は、箱型構造のブームに限定されず、ラチス構造のジブであってもよい。フック３２は、伸縮ブーム３１の先端部から下方に延出されたロープ３５に吊り下げられている。フック３２は、ウインチ（図示省略）によるロープ３５の巻き取り及び繰出によって昇降される。キャビン３３内に設置された各種レバー等が操作されることによって、上部旋回体３０が旋回され、伸縮ブーム３１が起伏及び伸縮され、フック３２が昇降される。

［フック３２］
フック３２は、図１に示されるように、先端に吊荷３６が取り付けられたワイヤー３７を係止するものである。フック３２は、図２及び図３に示されるように、フック本体４０と、外れ止め具（回動部材の一例）５０と、ロックピン（規制部材の一例）６０とを主に備える。フック３２を構成する各部品は、例えば、金属材料によって形成されている。

［フック本体４０］
フック本体４０は、図２に示されるように、基端部４１と、湾曲部４２と、先端部４３とを含む。フック本体４０は、基端部４１から先端部４３にかけて鉤型に湾曲されている。なお、基端部４１、湾曲部４２、及び先端部４３の境界は、必ずしも明確である必要はない。以下、鉛直方向を上下方向７とし、水平方向のうちの基端部４１と先端部４３とが対向する方向を前後方向８とし、水平方向のうちの上下方向７及び前後方向８と直交する方向を左右方向９と定義する。

基端部４１は、ロープ３５を挿通可能なリング形状の装着部４４と、装着部４４より湾曲部４２に近い位置において先端部４３に向けて突出する台座４５とを有する。装着部４４にロープ３５が挿通されることによって、フック３２がロープ３５に装着される。台座４５には、左右方向９に貫通する貫通孔４６が形成されている。台座４５は、貫通孔４６に挿通された軸５７を支持する。すなわち、軸５７は、台座４５に固定されて、左右方向９に延設されている。左右方向９は、回動軸線方向の一例である。

湾曲部４２は、一端が基端部４１と接し、他端が先端部４３に接する円弧形状の部分である。先端部４３は、基端部４１から遠ざかる向きに反らされており、先端に向かって細くなる先細り形状である。以下、湾曲部４２の湾曲内側の面、及び当該面と連続する基端部４１及び先端部４３の面を、「フック本体４０の湾曲内面４７」と表記する。一方、湾曲部４２の湾曲外側の面、及び当該面に連続する基端部４１及び先端部４３の面を、「フック本体４０の湾曲外面４８」と表記する。

［外れ止め具５０］
外れ止め具５０は、フック本体４０に回動自在に支持されている。より詳細には、外れ止め具５０は、台座４５の貫通孔４６に固定された軸５７に回動自在に支持されている。外れ止め具５０は、主板５１の回動先端（当接部の一例）５１Ａがフック本体４０の湾曲内面４７に当接する当接位置（図２（Ａ）参照）と、回動先端５１Ａがフック本体４０の湾曲内面４７から離間する離間位置（図２（Ｂ）参照）との間を回動可能に構成されている。

当接位置の外れ止め具５０の回動先端５１Ａは、図２（Ａ）に示されるように、外れ止め具５０の回動中心よりフック本体４０の先端部４３側において、フック本体４０の湾曲内面に当接する。これにより、フック本体４０と外れ止め具５０とは、周方向に連続するリングを構成し、フック本体４０に係止されたワイヤー３７の脱落を防止する。一方、図２（Ｂ）に示されるように、外れ止め具５０が離間位置のとき、前述のリングの周方向の一部が離間して、フック本体４０と外れ止め具５０との間の隙間をワイヤー３７が通過可能になる。

また、外れ止め具５０は、図３に示されるように、捻りコイルバネ（付勢部材の一例）５８によって当接位置に向けて付勢されている。捻りコイルバネ５８は、コイル部が軸５７に挿通される。そして、捻りコイルバネ５８は、一方の腕が外れ止め具５０に当接され、他方の腕がフック本体４０の湾曲内面４７に当接されることによって、外れ止め具５０を当接位置に向けて付勢する。外れ止め具５０は、無負荷状態（重力以外の外力が作用していない状態）において、捻りコイルバネ５８の付勢力によって当接位置に保持される。一方、外れ止め具５０は、捻りコイルバネ５８の付勢力と反対方向の外力が作用することによって、当該付勢力に抗して離間位置へ回動する。

外れ止め具５０は、主板５１と、一対の側板５２、５３とを有する。主板５１及び側板５２、５３は、例えば、平板を屈曲させることによって形成される。側板５２、５３は、左右方向９における主板５１の両端部から、主板５１と交差する方向に延設されている。一対の側板５２、５３の離間距離は、フック本体４０の左右方向９の厚みより大きい。すなわち、図２（Ｂ）に示される離間位置に外れ止め具５０が位置するとき、側板５２、５３はフック本体４０に接触しない。換言すれば、一対の側板５２、５３は、外れ止め具５０が離間位置のときに、左右方向９においてフック本体４０を挟むように配置される。

側板５２、５３それぞれには、上下方向７及び前後方向８において互いに対応する位置に、左右方向９に貫通する貫通孔５４、５５、５６が形成されている。一対の貫通孔５４（第１貫通孔の一例）は、貫通孔５５、５６より主板５１から離れた位置に形成されている。一対の貫通孔５５（第２貫通孔の一例）は、貫通孔５４より回動先端５１Ａから離れた位置に形成されている。一対の貫通孔５５には、台座４５の貫通孔４６に挿入固定された軸５７が挿通される。一対の貫通孔５６（第３貫通孔の一例）は、貫通孔５５より貫通孔５４から離れた位置に形成されている。一対の貫通孔５４及び一対の貫通孔５６には、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、ロックピン６０が挿抜可能である。

図２（Ａ）に示されるように、一対の貫通孔５４に挿入されたロックピン６０は、外れ止め具５０が離間位置へ回動するのを規制する。より詳細には、外れ止め具５０が当接位置に配置されているとき、一対の貫通孔５４に挿入されたロックピン６０は、フック本体４０から離間している。そして、外れ止め具５０が当接位置から離間位置へ回動しようとするとき、貫通孔５４に挿入されたロックピン６０は、左右方向９における一対の側板５２、５３の間において、フック本体４０の湾曲内面４７と当接する。

一方、図２（Ｂ）に示されるように、貫通孔５４からロックピン６０が抜去された状態において、外れ止め具５０は、当接位置と離間位置との間を回動可能になる。なお、外れ止め具５０を離間位置へ回動させようとするときに、ロックピン６０を一対の貫通孔５６に挿通させておくことができる。貫通孔５４、５６は、回動中心となる貫通孔５５を挟んで反対側に形成されている。そのため、外れ止め具５０が離間位置（すなわち、貫通孔５４がフック本体４０の湾曲内面４７に近づく方向）へ回動するとき、貫通孔５６はフック本体４０の湾曲内面４７から離れる方向へ回動する。これにより、ロックピン６０を一対の貫通孔５６に挿通した状態で外れ止め具５０を離間位置へ回動させることができる。

［ロックピン６０］
ロックピン６０は、図４に示されるように、ピン６１と、係合部材７０とを備える。ロックピン６０は、貫通孔５４、５６に対して図４の矢印６８の方向（以下、「挿入方向６８」と表記する。）に挿入され、貫通孔５４、５６から図４の矢印６９の方向（以下、「脱抜方向６９」と表記する。）に抜去される。すなわち、ロックピン６０の挿入方向６８及び脱抜方向６９は、各々がロックピン６０の長手方向に沿う方向であり、且つ互いに逆方向である。

ピン６１は、外径寸法が貫通孔５４、５６の直径より小さい棒形状（より詳細には、円筒形状）である。ピン６１は、係合部材７０を収容する内部空間６２と、ピン６１の側面を厚み方向に貫通する貫通孔（係止部の一例）６３と、ピン６１の側面を厚み方向に貫通し且つピン６１の長手方向に延びるスリット６４とを有する。ピン６１は、長手方向の両端部が開放されている。貫通孔６３は、ピン６１の長手方向の概ね中央部に形成されている。スリット６４は、挿入方向６８におけるピン６１の後端部に形成されている。貫通孔６３とスリット６４とは、ピン６１の周方向に１８０°の間隔を空けて形成されている。

係合部材７０は、金属材料で形成された長尺状の部材を屈曲させたものである。係合部材７０は、屈曲部７１の一方側の第１部分７２と、屈曲部７１の他方側の第２部分７３とで構成されている。第１部分７２の先端（屈曲部７１から最も離れた位置）には、ピン６１に係止される被係止部７４が設けられている。第２部分７３の先端には、スリット６４を通じてピン６１の内外に出没する係合部７５及び操作部７６が設けられている。

係合部７５は、第１斜面７７と、第２斜面７８とを有する。第１斜面７７は、ロックピン６０の挿入方向６８を向き、且つ挿入方向６８に向かって突出量が連続的に減少している。第２斜面７８は、ロックピン６０の脱抜方向６９を向き、且つ脱抜方向６９に向かって突出量が連続的に減少している。第１斜面７７及び第２斜面７８は、突出量が最大となる位置において互いに接している。すなわち、係合部７５は、頂点から挿入方向６８に延びる第１斜面７７と、頂点から脱抜方向６９に延びる第２斜面７８とで構成される凸形状である。また、第１斜面７７の傾斜角度は、第２斜面７８の傾斜角度より小さい。

係合部材７０は、無負荷状態において、図４（Ａ）に示される状態（自然状態の一例）となる。また、係合部材７０は、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示されるように、第１部分７２及び第２部分７３が近接する方向に、屈曲部７１を基点として弾性変形が可能である。そして、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）に示される状態（圧縮状態の一例）の係合部材７０は、図４（Ａ）に示される状態に弾性復帰しようとする。

係合部材７０は、挿入方向６８におけるピン６１の後端部を通じて、屈曲部７１の側からピン６１の内部空間６２に挿入される。ピン６１に挿入された係合部材７０は、図４（Ｂ）に示されるように、内部空間６２で圧縮状態となる。また、被係止部７４は、貫通孔６３に挿入されて、当該貫通孔６３の周縁に係止される。これにより、係合部材７０が内部空間６２から抜け出ることが抑制される。さらに、係合部７５及び操作部７６は、自然状態に弾性復帰しようとする力によって、スリット６４を通じてピン６１の外部に突出されている。

［ロックピン６０を外れ止め具５０に着脱する操作］
以下、側板５２の側からロックピン６０を外れ止め具５０に着脱する例を説明する。まず、図４（Ｂ）に示されるロックピン６０を側板５２の側から一対の貫通孔５４に挿入すると、係合部７５の第１斜面７７が貫通孔５４の周縁を画定する側板５２に当接する。図４（Ｂ）に示される係合部材７０の姿勢は、係合姿勢の一例である。

この状態からロックピン６０を挿入方向６８にさらに押すと、第１部分７２及び第２部分７３が近接する方向に係合部材７０が弾性変形することによって、図４（Ｃ）に示されるように、係合部７５がピン６１の内部に没入する。これにより、係合部７５が貫通孔５４を通過する。図４（Ｃ）に示される係合部材７０の姿勢は、解除姿勢の一例である。そして、貫通孔５４を通過した係合部７５は、再び係合姿勢に弾性復帰する。これにより、ロックピン６０の外れ止め具５０への装着が完了する。

ロックピン６０が外れ止め具５０に装着されたとき、係合部７５は、図２に示されるように、左右方向９における一対の側板５２、５３の間に位置する。また、係合部７５及び操作部７６は、側板５２を左右方向９から挟むように配置される。すなわち、外れ止め具５０に装着されたロックピン６０は、操作部７６と側板５２との係合によって挿入方向６８への移動が規制され、係合部７５の第２斜面７８と側板５２との係合によって脱抜方向６９への移動が規制される。

一方、第１部分７２及び第２部分７３を近接させる方向に操作部７６が押されることによって、係合部材７０が係合姿勢から解除姿勢へ姿勢変化する。そして、この状態のロックピン６０を脱抜方向６９に引き抜くことによって、ロックピン６０が外れ止め具５０から取り外される。なお、側板５３の側からロックピン６０を貫通孔５４に挿抜する場合も同様である。さらに、ロックピン６０を貫通孔５６に挿抜する場合も同様である。

［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、捻りコイルバネ５８の付勢力に抗した外れ止め具５０の回動がロックピン６０によって規制されるので、フック本体４０に係止されたワイヤー３７等が外れるのを適切に阻止できる。また、ロックピン６０の装着位置（すなわち、貫通孔５４の位置）が外れ止め具５０の回動先端５１Ａに近いので、外れ止め具５０にロックピン６０を着脱する作業と、フック本体４０にワイヤー３７等を着脱する作業とをスムーズに行うことができる。

また、上記の実施形態によれば、一対の側板５２、５３によってロックピン６０が２箇所で支持され、且つ支持位置の間でフック本体４０に当接するので、外れ止め具５０の回動を安定して規制することができる。さらに、外れ止め具５０を回動させる際にロックピン６０を貫通孔５６に挿通させておくことにより、外れ止め具５０の回動を邪魔することなく、且つロックピン６０の紛失等を抑制することができる。

また、上記の実施形態によれば、ピン６１の内部空間６２に収容された係合部材７０は、圧縮状態から自然状態に復帰しようとして、係合部７５をスリット６４から突出させる。これにより、係合部材７０の係合姿勢が維持されるので、振動等によってロックピン６０が外れ止め具５０から外れるのを抑制することができる。

また、上記の実施形態によれば、第１斜面７７の傾斜角度を第２斜面７８より小さくすることにより、ロックピン６０挿入時には係合部７５が簡単にピン６１に没入され、ロックピン６０の脱抜時には係合部７５が簡単にピン６１に没入されなくなる。その結果、ロックピン６０の挿入が簡単になると共に、意図せずにロックピン６０が外れ止め具５０から外れるのを抑制できる。

さらに、上記の実施形態によれば、操作部７６を操作して係合部７５をピン６１に没入させることによって、ロックピン６０を外れ止め具５０から引き抜くことができる。その結果、意図せずにロックピン６０が外れ止め具５０から外れるのを抑制すると共に、ロックピン６０を簡単に外れ止め具５０から抜去できる。

なお、本発明に係る規制部材の具体的な構成は、図４に示されるロックピン６０に限定されない。以下、図５及び図６を参照して、変形例に係るロックピン８０、１００を説明する。なお、図４に示されるロックピン６０との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。

［変形例１］
変形例１に係るロックピン８０は、図５に示されるように、ピン８１と、軸８５と、捻りコイルバネ（付勢部材の一例）８６と、係合部材９０とを備える。ピン８１は、内部空間８２と、ピン８１の側面を厚み方向に貫通する一対の貫通孔（図５では、一方のみを図示）８３と、スリット８４とを備える。一対の貫通孔８３は、挿入方向８８及び脱抜方向８９において互いに対応する位置において、ピン８１の周方向に１８０°の間隔を空けて形成されている。軸８５は、一対の貫通孔８３に挿入されることによって、ピン８１に固定される。すなわち、軸８５は、ピン８１の短手方向に延設される。

係合部材９０は、長尺状の部材であって、一端が軸８５に回動可能に支持され、他端に係合部９５及び操作部９６が設けられている。また、係合部９５は、第１斜面９７と、第２斜面９８とで構成されている。そして、内部空間８２に収容された係合部材９０は、軸８５の周りに回動することによって、図５（Ｂ）に示される係合姿勢と、図５（Ｃ）に示される解除姿勢との間で姿勢変化する。捻りコイルバネ８６は、コイル部が軸８５に挿通された状態で内部空間８２に収容される。そして、捻りコイルバネ８６は、一方の腕がピン８１の内面に当接され、他方の腕が係合部材９０に当接されることによって、係合部材９０を係合姿勢に向けて付勢する。

［変形例２］
変形例２に係るロックピン１００は、図６に示されるように、ピン１０１と、軸１０７と、係合部材１１０とを備える。ピン１０１は、内部空間１０２と、一対の貫通孔１０３と、スリット１０４、１０５と、ロックピン１００を外れ止め具５０に着脱する際に把持される把持部１０６とを備える。

一対の貫通孔１０３は、挿入方向１０８及び脱抜方向１０９において互いに対応する位置において、ピン１０１の周方向に１８０°の間隔を空けて形成されている。スリット１０４、１０５は、挿入方向１０８におけるピン１０１の先端側において、ピン１０１の周方向に１８０°の間隔を空けて形成されている。把持部１０６は、挿入方向１０８におけるピン１０１の後端側に取り付けられている。軸１０７は、一対の貫通孔１０３に挿入されることによって、ピン１０１に固定される。すなわち、軸１０７は、ピン１０１の短手方向に延設される。

係合部材１１０は、捻りコイルバネである。すなわち、係合部材１１０は、線状部材がコイル状に形成されたコイル部１１１と、コイル部１１１の一方側の端部から延出された第１腕部１１２と、コイル部１１１の他方側の端部から延出された第２腕部１１３とを有する。また、第１腕部１１２及び第２腕部１１３それぞれは、長手方向の概ね中央部で屈曲されている。

図６（Ｂ）に示されるように、係合部材１１０は、コイル部１１１が軸１０７に挿通された状態で内部空間１０２に収容されている。また、内部空間１０２に収容された係合部材１１０のコイル部１１１は、第１腕部１１２及び第２腕部１１３が近接する方向に捻られている。これにより、係合部材１１０は、第１腕部１１２及び第２腕部１１３を離間させる方向に弾性復帰しようとして、第１腕部１１２の屈曲部分をスリット１０４から突出させ、第２腕部１１３の屈曲部分をスリット１０５から突出させる。すなわち、第１腕部１１２及び第２腕部１１３それぞれの屈曲部分は、係合部として機能する。

また、図６（Ｃ）に示されるように、ロックピン１００が外れ止め具５０に着脱される際に、貫通孔５４の周縁を画定する側板５２、５３に当接された第１腕部１１２及び第２腕部１１３がピン１０１に没入される。このときのコイル部１１１は、図６（Ｂ）の状態よりさらに捻られる。そして、側板５２、５３を通過した第１腕部１１２及び第２腕部１１３は、弾性復帰しようとするコイル部１１１によってスリット１０４、１０５を通じて再びピン１０１の外部に突出される。

さらに、外れ止め具５０からロックピン６０、８０、１００が脱落するのを規制する方法は、前述の例に限定されない。例えば、挿入方向６８、８８、１０２におけるロックピン６０、８０、１００に設けられた貫通孔に所謂βピンを取り付けることによって、外れ止め具５０からの脱落を規制してもよい。

［変形例３］
本発明に係るクレーン用フックの形状は、図２及び図３の例に限定されない。変形例３に係るフック１３２は、例えば図７に示されるように、フック本体１４０と、２つの外れ止め具１５０Ａ、１５０Ｂと、２つのロックピン１６０Ａ、１６０Ｂとで構成される。なお、前述の実施形態或いは変形例１、２との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。ロックピン１６０Ａ、１６０Ｂは、前述のロックピン６０、８０、１００のいずれであってもよい。

フック本体１４０は、共通の基端部１４１から前方側に湾曲する湾曲部４２Ａ及び後方側に湾曲する湾曲部４２Ｂを備える所謂両フックである。そして、外れ止め具１５０Ａ、１５０Ｂそれぞれは、基端部１４１に回動可能に支持されており、湾曲部１４２Ａ、１４２Ｂに連なる先端部１４３Ａ、１４３Ｂの湾曲内面に接離される。また、外れ止め部１５０Ａは、ロックピン１６０Ａを支持する一対の貫通孔１５４Ａ、１５６Ａが形成された第１部材と、軸１５７Ａを回動自在に支持する一対の貫通孔１５５Ａが形成された第２部材とで構成されていてもよい。外れ止め具１５０Ｂについても同様である。

図７に示されるように、上記構成のフック１３２において、一対の貫通孔１５４Ａにロックピン１６０Ａを挿入することによって、外れ止め具１５０Ａの離間位置への回動が規制される。また、一対の貫通孔１５４Ｂからロックピン１６０Ｂを抜去することによって、外れ止め具１５０Ｂが当接位置及び離間位置の間を回動可能になる。すなわち、変形例３に係るフック１３２によれば、２つの外れ止め具１５０Ａ、１５０Ｂの回動を、独立して許容或いは規制することができる。

１０・・・ラフテレーンクレーン
２０・・・下部走行体
３０・・・上部旋回体
３１・・・伸縮ブーム
３２・・・フック
３８・・・ロープ
５０・・・外れ止め具
５１・・・主板
５２，５３・・・側板
５４，５５，５６・・・貫通孔
５７，８５，１０７・・・軸
５８，８６・・・捻りコイルバネ
６０，８０，１００・・・ロックピン
６１、８１，１０１・・・ピン
６２，８２，１０２・・・内部空間
６４，８４，１０４，１０５・・・スリット
７０，９０，１１０・・・係合部材
７２・・・第１部分
７３・・・第２部分
７５、８５・・・係合部
７６，９６・・・操作部
７７，９７・・・第１斜面
７８，９８・・・第２斜面
１１１・・・コイル部
１１２・・・第１腕部
１１３・・・第２腕部

Claims (10)

1. ロープに吊下されるクレーン用フックであって、
   上記ロープに装着される装着部が基端部に設けられており、上記基端部から先端部にかけて鉤型に湾曲されたフック本体と、
   上記フック本体に固定された軸と、
   上記軸に回動可能に支持されており、上記軸より上記フック本体の上記先端部側で且つ上記フック本体の湾曲内面に接離される当接部を有する回動部材と、
   上記回動部材を上記フック本体に当接させる方向に付勢する付勢部材と、
   上記回動部材に着脱可能な規制部材とを備えており、
   上記回動部材には、上記軸の延設方向に貫通する複数の貫通孔であって、
   上記規制部材が挿通される第１貫通孔と、
   上記第１貫通孔より上記当接部から離れた位置に、上記軸が挿通される第２貫通孔と、
   上記第２貫通孔より上記当接部から離れた位置に、上記規制部材が挿通される第３貫通孔とが形成されており、
   上記規制部材は、
   上記第１貫通孔に挿通された時に上記フック本体の湾曲内面に当接して、上記付勢部材の付勢力に抗した上記回動部材の回動を規制し、
   上記第３貫通孔に挿通された時に上記回動部材の回動を許容するクレーン用フック。
2. 上記回動部材は、
   回動先端が上記当接部となる主板と、
   回動軸線方向における上記主板の両端部から上記主板と交差する方向に延設されており、上記第１貫通孔、上記第２貫通孔、及び上記第３貫通孔が各々に形成された一対の側板とを含む請求項１に記載のクレーン用フック。
3. 上記規制部材は、
   外径寸法が上記第１貫通孔の直径より小さい棒形状のピンと、
   上記第１貫通孔の周縁を画定する上記側板に係合する係合姿勢、及び上記側板との係合が解除される解除姿勢に姿勢変化が可能な係合部材とを含む請求項２に記載のクレーン用フック。
4. 上記係合部材は、
   上記規制部材が上記回動部材に装着される際に、一対の上記第１貫通孔の少なくとも一方を通過する位置に設けられた係合部を有しており、
   上記係合部が上記ピンから突出される上記係合姿勢と、上記係合部が上記ピンに没入される上記解除姿勢とに姿勢変化し、且つ上記係合姿勢を維持する方向に付勢されている請求項３に記載のクレーン用フック。
5. 上記係合部材は、長尺状の部材を屈曲させて形成されており、
   屈曲部を基点として弾性変形された上記係合部材は、上記屈曲部の一方側の第１部分及び他方側の第２部分が所定の距離だけ離間した自然状態に復帰しようとし、
   上記係合部は、上記第２部分に設けられており、
   上記ピンは、
   上記第１部分及び上記第２部分が上記自然状態より近接した圧縮状態の上記係合部材を収容する内部空間と、
   上記内部空間に収容された上記係合部材の上記第１部分を係止する係止部と、
   上記内部空間に収容された上記係合部材の上記係合部を出没させるスリットとを有する請求項４に記載のクレーン用フック。
6. 上記ピンは、
   長尺状の上記係合部材を収容する内部空間と、
   上記ピンの短手方向に延びて上記係合部材を回動可能に支持する軸と、
   上記係合部を出没させるスリットと、
   上記係合部を上記スリットを通じて突出させる方向に、上記係合部材を付勢する付勢部材とを有する請求項４に記載のクレーン用フック。
7. 上記係合部は、
   上記ピンの挿入方向に向かって突出量が連続的に減少する第１斜面と、
   上記ピンの脱抜方向に向かって突出量が連続的に減少する第２斜面とを有しており、
   上記第１斜面の傾斜角度は、上記第２斜面の傾斜角度より小さい請求項５又は６に記載のクレーン用フック。
8. 上記スリットは、上記ピンの挿入方向の後端部に形成されており、
   上記係合部材は、上記係合部より上記ピンの挿入方向の後方側において上記ピンから露出されており、且つ作業者に操作されることによって上記係合部を上記ピンに没入させる操作部を備えており、
   上記規制部材は、上記回動部材に装着されたときに、上記ピンの挿入方向の後方側の上記側板を、上記係合部と上記操作部とで挟むように配置される請求項５から７のいずれかに記載のクレーン用フック。
9. 上記係合部材は、
   線状部材がコイル状に形成されたコイル部と、
   上記コイル部の一方側の端部から延出され且つ屈曲された第１腕部と、
   上記コイル部の他方側の端部から延出され且つ屈曲された第２腕部とを有しており、
   上記係合部は、上記第１腕部及び上記第２腕部の屈曲された部分であり、
   上記ピンは、
   上記第１腕部及び第２腕部が近接する方向に上記コイル部が捻られた状態の上記係合部材を収容する内部空間と、
   上記ピンの短手方向に延びて上記コイル部に挿通される軸と、
   上記第１腕部の上記係合部を出没させる第１スリットと、
   上記第２腕部の上記係合部を出没させる第２スリットとを有する請求項４に記載のクレーン用フック。
10. 走行体と、
    上記走行体に旋回自在に支持された旋回体と、
    起伏及び伸縮可能に上記旋回台に支持されたブームと、
    上記ブームの先端部からロープによって吊り下げられた請求項１から９のいずれかに記載のクレーン用フックと、を備えるクレーン車。
    

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