JP5925386B2 - 車両用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用制御装置に関する。

鉄道等の車両には、搭載した機器に電力を供給する車両用制御装置が設けられている。この車両用制御装置は、開口が設けられた筐体に収容され、この開口を通じてメンテナンス等が行われる。雨やほこり等から車両用制御装置を保護するため、通常、筐体の開口はカバー（以下、蓋という）によって覆われている。

このような筐体は、車両の床下や屋根上等に設置される。床下や屋根は作業スペースが限られることが多いので、より小さいスペースで蓋の開閉を行うことが求められる。そこで、車両用制御装置には、着脱可能な蓋が採用されている。この蓋は、車両用制御装置のメンテナンス作業のときには、作業の邪魔にならないように、筐体から取り外され、作業後取り付けられる。

蓋の着脱は、例えば、蓋を筐体にネジ止めし、ネジやボルトを取り外したり、締め付けつけたりすることにより行われている。

しかし、筐体に蓋をネジ止めする場合、ネジ等の取り外しや取り付けが煩雑である。そこで、取り外し、取り付け作業を迅速、かつ確実にするため、例えば、特許文献１には、方向によりその太さが異なる軸と、この軸の最小太さよりも大きい切り込みが形成された円筒から構成される軸受とを備える、車両用ふさぎ板（以下、蓋という）の取付固定装置が開示されている。

この取付固定装置では、蓋の上辺両脇に、上記の軸を２つ配置し、それぞれの軸の先端が辺中心に向くように、止め金で固定されている。これらの軸に対応する軸受は、軸の止め金よりも蓋上辺中央側に配置されている。

特許文献１の取付固定装置は、２つの軸が両側から対応する軸受を挟み込む構造を採用しているので、蓋が左右にずれて脱落することがない。また、最小太さを示す向きに軸を回転させて、軸の位置と軸受の切り込みが一致するような関係にすることにより、軸と軸受を分離して、蓋を外すことが可能である。

特開平９−３０４１３号公報

しかし、特許文献１に記載の取付固定装置では、蓋の上辺両脇にある２つの軸を特定の回転方向に回転させるのみならず、これらの軸を、それぞれ対応する軸受の切り欠きの位置に同時に配置させる必要がある。このとき、軸と軸受の切り欠きを平行にするだけでなく、各軸の先端をそれぞれに対応する軸受の所定位置（例えば、端部）に同時に位置合わせする必要がある。このため、蓋の着脱が容易ではなく、手間と時間がかかる。

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、車両用制御装置において、蓋の脱落を防止し、着脱を容易にすることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車両用制御装置は、筐体、蓋、連結部材を備える。筐体は車両に搭載されて、車両を制御する車両用制御装置を収容する。蓋は筐体に設けられた開口を覆う。連結部材は、蓋と筐体とを蓋で開口を開閉可能に連結し、第１の軸支持部、第２の軸支持部、延在部を有する。第１の支持部は筐体および蓋のいずれか一方に接続されて軸を支持する。第２の支持部は第１の支持部と軸の方向に隣接して軸を支持する。延在部は、第２の支持部から軸と交わる方向に延び、筐体および蓋の他方に接続される。第１の支持部および第２の支持部の少なくとも１つは、軸を回転可能に支持し、延在部および第２の支持部は、第１の支持部に対して回転可能である。第１の支持部および第２の支持部の少なくとも１つは、軸の挿入および抜出が可能である。連結部材はさらにストッパーを有する。ストッパーは、第１の支持部および第２の支持部の少なくとも１つに軸が挿入されて第１の支持部および第２の支持部が隣接する状態で、延在部が第１の支持部に対して第１の角度範囲にある場合に、延在部と軸の方向に隣接せず、延在部が第１の支持部に対して第２の角度範囲にある場合に、延在部と軸の方向に隣接して第１の支持部とで延在部を軸の方向に挟み込む位置に配置される。

本発明は、車両用制御装置において、延在部が第１の支持部に対して第１の角度範囲にある場合、ストッパーが延在部と隣接しないので、蓋の着脱が可能である。延在部と第１の支持部が形成する角度によって、蓋の着脱が可能であるので、本発明によれば、蓋の着脱が容易である。また、延在部が第１の支持部に対して第２の角度範囲にある場合、ストッパーが延在部と隣接して第１の支持部とで延在部を軸の方向に挟み込む位置に配置されるので、蓋の脱落を防止することが可能である。

本発明の実施の形態に係る車両用制御装置を示す正面図である。 車両用制御装置の蓋が開けられたときの蓋部分を拡大した斜視図である。 車両用制御装置の蓋が開けられたときの蓋部分を拡大した側面図である。 車両用制御装置の蓋が開けられたときの連結部材部分を拡大した斜視図である。 車両用制御装置の蓋が閉じられたときの連結部材部分を拡大した側面図である。 車両用制御装置の連結部材の軸を軸受に取り付けるときの位置関係を示す斜視図である。 車両用制御装置のストッパーと第１延在部との関係を示す側面図である。 車両用制御装置の連結部材の変形例を示す斜視図である。 車両用制御装置の蓋の変形例を示す斜視図である。 車両用制御装置に使用する連結部材の組み合わせの変形例を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態に係る車両用制御装置を示す正面図である。図１に示す車両用制御装置１は、鉄道等の車両に搭載した機器（車両機器ともいう）への電力の供給を制御するための制御装置である。車両用制御装置１は、筐体２と、蓋３とを備えている。

筐体２は、車両用制御装置１を収容して車両に搭載するための直方体形状のケースである。筐体２は車両の床下に設置され、筐体２の側面には、筐体２に収容された制御装置を点検または取り外しするための開口部２１（図２参照）が形成されている。筐体２には蓋３が取り付けられ、開口部２１は蓋３に覆われている。蓋３は、開口部２１を開閉可能に連結部材４Ａ，４Ｂで支持される。

蓋３は、長方形状の板状部材により構成され、上辺側を軸に開閉可能である。蓋３は、以下に説明するように、下辺を持ち上げるようにして開閉し、また筐体２の開口部２１から取り外し可能である。

図２は、車両用制御装置の蓋が開けられたときの蓋部分を拡大した斜視図である。図３は、車両用制御装置の蓋が開けられたときの蓋部分を拡大した側面図である。図２および３に示す蓋３は、筐体２に設けられた開口部２１とその枠２２を覆っている。蓋３を開閉可能かつ取り外し可能とするために、蓋３は、連結部材４Ａ，４Ｂで筐体２に支持され、ラッチ５と、取っ手６とが設けられている。

ラッチ５は、蓋３を筐体２に固定するための止め金、掛金である。ラッチ５は、回転軸と回転軸に連動する係合体とで構成され、この係合体が筐体２の枠２２に係合することによって蓋３が筐体２に固定される。係合体の係合がはずれると、蓋３を開けることが可能となる。

取っ手６は、蓋３を容易に開閉できるように設けられた、蓋３から突き出た部材である。ラッチ５の係合体がはずれた状態で、取っ手６を手前側にひいて蓋３の下辺側を持ち上げることにより、蓋３の開閉が可能である。

連結部材４Ａ，４Ｂは、筐体２と蓋３とを連結し、蓋３で開口部２１を開閉可能かつ取り外し可能とする部材である。例えば、蝶番、ヒンジと呼ばれる部材である。より詳細には、連結部材４Ａ，４Ｂは、水平方向に向いている蓋３の上辺に一直線上に並ぶように配置され、蓋３と筐体２とを枠２２の上側近傍で連結している。

図４は車両用制御装置の蓋が開けられたときの連結部材部分を拡大した斜視図である。図４に示す連結部材４Ａ，４Ｂは、軸支持部４２と、軸４１Ａ，４１Ｂと、軸受４３と、第１延在部４４と、ストッパー４６とを有している。

軸支持部４２は、軸４１Ａ，４１Ｂを支持する部材であり、例えば、軸４１Ａ、４１Ｂと一体的に形成された円柱形の部材や、軸４１Ａ、４１Ｂが嵌め込まれて固定された円柱形または円筒形の部材がこれに該当する。図４に示す連結部材４Ａ，４Ｂでは、軸支持部４２として円筒形の部材が採用されている。具体的には、軸支持部４２は、円筒形に形成され、その円筒の中心には、軸４１Ａ，４１Ｂの一端が挿入されている。軸４１Ａ，４１Ｂは円筒の内側で固定されている。軸支持部４２の円筒の側面には、筐体固定部が設けられ、筐体固定部によって、軸支持部４２は筐体２に接続されている。軸４１Ａ，４１Ｂは、軸支持部４２を介して筐体２に固定されている。

軸４１Ａ，４１Ｂは、円柱形状の棒であり、その長さは、連結部材によって異なっている。すなわち、複数の連結部材４Ａ，４Ｂのうち、少なくとも１つの連結部材が他の連結部材よりも長い軸を有している。例えば、連結部材４Ａの軸４１Ａのほうが、連結部材４Ｂの軸４１Ｂよりも長い。これにより、後述するように、蓋３に取り付けるとき、連結部材４Ａの軸４１Ａのほうから取り付け可能である。軸４１Ａ，４１Ｂは、軸受４３に差し込まれ、軸受４３は軸支持部４２の円筒と軸４１Ａ，４１Ｂの軸方向に隣接する。

軸受４３は、軸支持部４２と同様に、円筒形の部材である。軸受４３は、軸４１Ａ，４１Ｂを支持するとともに軸４１Ａ，４１Ｂの挿入、抜出が可能である。すなわち、軸受４３は、軸４１Ａ，４１Ｂが差し込まれる孔を有し、軸４１Ａ，４１Ｂが差し込まれた状態で、軸支持部４２に対して回転可能である。例えば、軸受４３は円筒形に形成され、その円筒には、内径が軸４１Ａ，４１Ｂとほぼ同じ大きさの貫通孔が形成される。軸受４３の円筒の側面には、第１延在部４４が延びるように配置される。

第１延在部４４は、軸受４３を蓋３に接続するための部材であり、軸受４３の円筒側面から円筒の軸方向と交わる方向に延びるように形成されている。例えば、第１延在部４４は、軸受４３とともに一体的に形成されて蓋３に固定するためのネジ穴が形成される。例えば、第１延在部４４および軸受４３は、板状部材（例えば板金）により形成される。一端には板状部材を屈曲されて形成された円筒形の軸受４３が配置され、もう一端には蓋３に固定するためのネジ穴が形成された第１延在部４４が軸受４３の円筒から突出するように配置される。突出した部分は平面状であり、その先端が蓋３の形状に沿うように屈曲されている。

第１延在部４４は、軸受４３と一体であるので、軸４１Ａ，４１Ｂが軸受４３に差し込まれた状態で、軸支持部４２に対して回転可能である。軸４１Ａ，４１Ｂは、開口部２１を囲む枠２２の上側近傍に配置されているので、第１延在部４４に接続された蓋３は、開口部２１の上側を中心にして開閉可能である。蓋３が開口部２１を閉じているとき、第１延在部４４の側方（図４に示すＸ方向）にはストッパー４６が隣接する。

ストッパー４６は、第１延在部４４および軸受４３が軸４１Ａ，４１Ｂの軸方向（図４に示すＸ方向、以下、単に軸方向ともいう）に移動して、軸４１Ａ，４１Ｂから脱落することを防ぐ脱落防止具である。例えば、ストッパー４６は、断面Ｌ字型の板状構造体であり、一端が軸支持部４２に連結され、他端が第１延在部４４の側面に配置されている。ストッパー４６は、第１延在部４４の軸方向に隣接して軸方向への移動を制限する。

ストッパー４６の一端は、筐体２に固定されている。筐体２に軸支持部４２が固定されているので、ストッパー４６は筐体２を介して軸支持部４２に固定されている。その固定位置は、軸受４３と干渉しない位置である。例えば、軸受４３の円柱の側面よりも外側（例えば、円柱の下側、図４に示すＺ方向）である。例えば、この一端は、その板状の部分が筐体２の面に沿って配置される。

ストッパー４６の他端は、上記の一端から屈曲して、軸４１Ａ，４１Ｂの軸方向と交わる方向に延びている。具体的には、ストッパー４６は、軸受４３の円柱底面とほぼ平行な方向に延びる板状部を有している。蓋３によって開口部２１が閉じられているときに、この板状部は、第１延在部４４と軸方向に隣接し、軸支持部４２とで第１延在部４４を挟み込む位置に配置されている。以下、蓋３の開閉とストッパー４６との関係について説明する。

図５は、車両用制御装置の蓋が閉じられたときの連結部材部分を拡大した側面図である。図５に示すストッパー４６は、蓋３が閉じられた状態である場合、すなわち、第１延在部４４が軸支持部４２に対して図５に示す角度Ｃにある場合、第１延在部４４と軸方向で隣接している。このため、第１延在部４４は、ストッパー４６によって軸方向への移動が制限される。一方、第１延在部４４と一体に形成された軸受４３は、軸支持部４２と軸方向で隣接している。このため、軸受４３は、軸支持部４２によって軸方向への移動が制限される。従って、蓋３が閉められた状態にあるとき、第１延在部４４および軸受４３は、軸支持部４２とストッパー４６とで挟み込まれ、軸方向に取り外すことができない。すなわち、第１延在部４４および軸受４３は軸４１Ａから脱落しない。

図５に示す状態から蓋３が開けられて、軸受４３および第１延在部４４が軸支持部４２に対して回転し、第１延在部４４が軸支持部４２に対して図５に示す角度Ｄまで回転すると（以下、第１延在部４４が軸支持部４２に対して形成する角度を第１延在部４４の開き角度という）、第１延在部４４は、ストッパー４６の先端にあるガイド面４６Ａと接するようになる。このとき、ストッパー４６は、第１延在部４４と隣接せず、軸受４３の軸方向への移動が制限されないようになる。さらに軸受４３および第１延在部４４が回転して、第１延在部４４の開き角度が角度Ｄを超える角度範囲Ｂ（図５参照）までになると、ストッパー４６は、第１延在部４４と完全に隣接しないようになる。

従って、第１延在部４４の開き角度が角度Ｃ以上角度Ｄ未満の範囲、すなわち、角度範囲Ａ（図５参照）にある場合、軸受４３および第１延在部４４を軸方向に取り外すことができないが、角度Ｄ以上の範囲、すなわち、角度範囲Ｂにある場合、これらを軸方向に取り外すことができる。この角度範囲Ｂに第１延在部４４の開き角度がある場合、蓋３の取り付け、取り外しが可能である。以下に、蓋３の取り付け、取り外し方法について説明する。

図６は、車両用制御装置の連結部材の軸を軸受に取り付けるときの位置関係を示す斜視図である。蓋３の取り付けは、筐体２に固定された軸４１Ａ，４１Ｂを、蓋３と接続された軸受４３にそれぞれ差し込むことにより行われる。

まず、蓋３を開けた状態になるように、筐体２に対して蓋３を傾斜した状態にする。このとき、第１延在部４４は上記の角度範囲Ｂにある。

この状態で、連結部材４Ａ，４Ｂのうち、長いほうの軸、すなわち軸４１Ａを対応する軸受４３に差し込む。このとき、短いほうの軸４１Ｂは対応する軸受４３とその位置があわさっていなくてもよい。

次いで、軸４１Ｂを対応する軸受４３に差し込む。軸４１Ｂを軸受４３に差し込んでいくと、同時に軸４１Ａも対応する軸受４３に差し込まれていく。両者を完全に差し込むと、蓋３が筐体２に取り付けられる。このように、軸の長いものから順に軸受４３に差し込んで、蓋３を取り付ける。蓋３を取り付け後、蓋３を閉じた状態にすると、第１延在部４４に固定された蓋３は、ストッパー４６により、軸４１Ａから脱落しない状態となる。蓋３の取り外しは、逆の手順にて行われる。

上記の、軸４１Ａまたは４１Ｂを軸受４３に差し込むとき、ストッパー４６を用いて、第１延在部４４を角度範囲Ｂに傾けることが可能である。

図７は、車両用制御装置のストッパーと第１延在部との関係を示す側面図である。図７に示すストッパー４６は、上記のストッパー４６の他端にある板状部にガイド面４６Ａが形成されている。

ガイド面４６Ａは、第１延在部４４の開き角度が角度範囲Ｂにある状態における、第１延在部４４の表面とほぼ同じ向きの面を有する形状に形成されている。例えば、ガイド面４６Ａは、第１延在部４４の開き角度が角度Ｄを形成したときの、第１延在部４４の蓋３側の面（図７に示すＺ軸側の面）とほぼ同じ位置に、ほぼ同じ傾きに形成されている。このため、第１延在部４４の開き角度が角度Ｄとなるように、軸受４２および第１延在部４４を回転させ、軸受４３を軸４１Ａから抜き出す方向に移動させて第１延在部４４とストッパー４６とが軸と交わる方向に隣接する状態にすると、ストッパー４６はガイド面４６Ａで第１延在部４４を支持することが可能である。

第１延在部４４をガイド面４６Ａに載せて、第１延在部４４をガイド面４６Ａで支持する状態にすると、第１延在部４４とストッパー４６とが軸と交わる方向に隣接する状態にあるので、第１延在部４４は、ストッパー４６によって軸方向への移動が制限されない。このため、軸受４３を軸４１Ａまたは４１Ｂに差し込むときに、第１延在部４４をガイド面４６Ａに載せることにより、第１延在部４４の角度を、軸受４３への差し込み可能な角度に傾けることが可能である。第１延在部４４をガイド面４６Ａに載せてスライドさせて、軸４１Ａ，４１Ｂを対応する軸受４３に差し込むことより、容易に蓋３を取り付けることが可能である。ガイド面４６Ａで蓋３の荷重を支えることができるので、作業者の負担も軽減される。

以上、説明したように、筐体２と蓋３とを連結する連結部材４Ａ，４Ｂにおいて、筐体２に対して蓋３を傾斜した状態にして、連結部材４Ａ，４Ｂをそれぞれ対応する軸受４３に差し込むまたは抜き出すことにより、蓋３の着脱が可能である。したがって、従来の車両用制御装置（例えば、特許文献１の取付固定装置を使用した場合）と比較して、実施の形態に係る車両用制御装置１は、蓋３の着脱が容易である。

この実施の形態に係る車両用制御装置１は、筐体２に対して蓋３を閉じた状態にすると、第１延在部４４が軸支持部４２に対して所定の角度範囲（図５，７に示す角度範囲Ａ）に配置されることになる。このため、ストッパー４６が第１延在部４４と軸方向で隣接する。このとき、第１延在部４４および軸受４３が軸支持部４２とストッパー４６に挟み込まれる。その結果、この車両用制御装置１では軸４１Ａからの蓋３の脱落が防止される。

また、この実施の形態に係る車両用制御装置１は、蓋３の取り付けが容易である。例えば、車両用制御装置１が複数の連結部材を備えるときに、すべての連結部材の軸が同じ長さであれば、すべての連結部材の軸を軸受に同時に差し込む必要があったが、この実施の形態によれば、連結部材４Ａ，４Ｂのうち、長いほうの軸から軸受４３に差し込めばよい。軸の長いものから順に軸受４３に差し込んでいけばよいので、蓋３の取り付けが容易である。また軸の長いものを先に差し込むと、その長い軸で蓋３の荷重を支えることが可能であるので、作業者の負担も軽減される。

（実施の形態２）
実施の形態１では、軸受４３と第１延在部４４が接続され、軸支持部４２とストッパー４６が連結された形態について説明したが、軸受４３と軸支持部４２とが置き換わった形態であってもよい。

図８は、車両用制御装置の連結部材の変形例を示す斜視図である。図８に示す連結部材４Ｃ，４Ｄでは、軸支持部４２は軸４１Ｃ，４１Ｄが固定されてこれらを支持するとともに第２延在部４５に接続されている。軸受４３はストッパー４６と連結されている。

軸４１Ｃは、軸４１Ｄよりも軸の長さが長く、軸４１Ｃ，４１Ｄはそれぞれ軸受４３に差し込まれている。
軸受４３は、円筒形の部材であり、軸４１Ｃ，４１Ｄを支持する。円筒の側面には、筐体固定部が設けられこれによって筐体２に固定されている。軸受４３は軸方向に軸支持部４２と隣接している。

軸支持部４２は、第２延在部４５と一体的に形成されて蓋３に固定されている。例えば、実施の形態１の軸受４３および第１延在部４４と同様に、板状部材（例えば板金）により形成される。一端には軸４１Ｃ，４１Ｄを囲むように屈曲されて形成された円筒形の軸支持部４２が配置され、もう一端には、円筒形の軸支持部４２から突出する第２延在部４５が配置される。突出した部分は平面状であり、その先端が屈曲され、蓋３に固定するためのネジ穴が形成されている。第２延在部４５は、蓋３が閉じられた状態にあるとき、ストッパー４６と隣接する。

ストッパー４６の形状、配置は、実施の形態１と同様である。ストッパー４６の一端は、筐体２に固定され、筐体２を介して軸受４３と連結する。ストッパー４６の他端は、蓋３が閉められた状態にあるとき、第２延在部４５と軸方向で隣接する。また、蓋３が開けられた状態にあるとき、第２延在部４５と隣接しない。

従って、この連結部材４Ｃ，４Ｄの変形例を用いた車両用制御装置１でも、筐体２に対して蓋３を傾斜した状態にして、蓋３の着脱が可能である。また、筐体２に対して蓋３を閉じた状態で、軸受４３から軸４１Ｃからの蓋３の脱落が防止される。また、軸の長いものから順に軸受４３に差し込んでいけばよいので、蓋３の取り付けが容易である。

（実施の形態３）
上記実施の形態では、１つの蓋３に対して連結部材が２つある場合を説明したが、この数は任意である。例えば、車両用制御装置１が１つの蓋３を備え、３以上の数の連結部材で蓋３と筐体２とを連結してもよい。その場合に、蓋３両端に、上記実施の形態の連結部材が配置されてもよい。

図９は、車両用制御装置の蓋の変形例を示す斜視図である。図９に示す蓋３は、上部側の辺に沿うように、連結部材４Ａ，７Ａ，７Ｂ，４Ｂが水平方向に並ぶように配置され、これらの連結部材が筐体２と蓋３とを連結している。連結部材４Ａ，７Ａ，７Ｂ，４Ｂの各軸は、ほぼ一直線上に配置される。上記の辺の両端には、連結部材４Ａ，４Ｂが配置される。

連結部材４Ａ，４Ｂは上記の実施の形態の連結部材と同じ連結部材であり、連結部材７Ａ，７Ｂは、軸支持部７２、軸受７３、第３延在部７４を備え、ストッパー４６を備えない連結部材である。ストッパー４６を備える連結部材４Ａ，４Ｂが上記の辺の両端に配置され、ストッパー４６を備えない連結部材７Ａ，７Ｂがその内側に配置されている。

連結部材７Ａ，７Ｂが有する軸は、上記の実施の形態に係る連結部材４Ｂの軸４１Ｂと同じ長さである。連結部材４Ａ，７Ａ，７Ｂ，４Ｂの各連結部材のうちで、連結部材４Ａの軸が他の連結部材の軸よりも長い。

このような車両用制御装置１であれば、軸の長いものから順に軸受４３，７３に差し込んでいけばよいので、蓋３の取り付けが容易である。

連結部材４Ａ，４Ｂのうちの１つがあれば、蓋３の脱落を防止することが可能であるが、上記の実施の形態のように、蓋３の両端に連結部材４Ａ，４Ｂが配置されると、中央に配置された場合と比較して、例えば、蓋３を支持する辺の両端を異なる方向に動かそうとする力が蓋３に加わったとしても、蓋３の脱落が生じにくくなる。

図１０は、車両用制御装置に使用する連結部材の組み合わせの変形例を示す斜視図である。図１０に示す連結部材の組み合わせは、軸支持部７２、軸受７３、第３延在部７４を備え、ストッパー４６を備えない連結部材７Ｂと上記の実施の形態の連結部材４Ａとの組み合わせである。連結部材７Ｂの軸７１Ｂは、連結部材４Ｂの軸４１Ｂと同じ長さであり、連結部材４Ａの軸４１Ａよりも短い。

このような連結部材の組み合わせを車両用制御装置１に適用しても、連結部材４Ａを備えているので、蓋３の脱落を防ぎ、かつ蓋３の着脱を容易にすることが可能である。

以上、上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。

例えば、上記の形態では、軸を固定した状態で支持する円筒形の部材を軸支持部４２と、軸４１Ａ，４１Ｂを挿入、抜出可能に支持する円筒形の部材を軸受４３とそれぞれ説明したが、これらは発明の理解を容易にするための便宜上のものにすぎない。軸支持部４２、軸受４３はともに軸４１Ａ，４１Ｂを支持する支持部材であり、支持部と称してもよい。例えば、軸支持部４２に対して軸の挿入、抜出が可能であってもよく、これを支持部と称してもよい。また、本発明では、軸支持部４２、軸受４３のいずれの部材または両部材が軸の挿入、抜出可能であるかは問わない。また、軸支持部４２、軸受４３のいずれの部材または両部材が回転可能に軸４１Ａ，４１Ｂを支持するかも問わない。例えば、軸支持部４２が軸４１Ａ，４１Ｂを回転可能に支持し、かつ軸の挿入、抜出ができなくてもよい。

また、上記の形態では、軸支持部４２、軸受４３が軸４１Ａ，４１Ｂと別々に形成された形態を説明したが、本発明はこれに限られない。軸支持部４２、軸受４３のいずれかの部材が軸４１Ａ，４１Ｂと一体的に形成されてもよい。例えば、金属材料を削り出すことにより、軸支持部４２と軸４１Ａが一体となった構造としてもよい。このように、軸支持部４２、軸受４３のいずれかの部材と軸４１Ａ，４１Ｂとの接続形式は、上記の実施の形態に限定されない。

また、上記の形態では、軸支持部４２、軸受４３が円筒形である形態を説明したが、軸支持部４２、軸受４３の形状はこれに限られない。

上記の形態では、筐体２の側面に設けられた開口部２１を覆う蓋３の形態について説明したが、本発明は、車両の床下に設置され、底面側に開口部２１が設けられた筐体２と、この開口部２１を覆う蓋３とを備える車両用制御装置１に適用されてもよい。また、屋根上に設置され、上面側に開口部２１が設けられた筐体２と、この開口部２１を覆う蓋３とを備える車両用制御装置１に適用されてもよい。

上記の形態では、蓋３の上側の辺に連結部材４Ａ，４Ｂまたは４Ｃ，４Ｄを配置する形態を説明したが、下側の辺や側方の辺に連結部材４Ａ，４Ｂまたは４Ｃ，４Ｄが配置されてもよい。

上記の形態では、ストッパー４６と軸支持部４２とが筐体２を介して固定されている形態を説明したが、ストッパー４６が直接、軸支持部４２に固定される形態であってもよい。例えば、軸支持部４２の円筒の側面に軸支持部４２が固定されてもよいし、軸支持部４２とストッパー４６が一体的に形成されてもよい。

本発明の範囲は実施形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。

１ 車両用制御装置、２ 筐体、２１ 開口部、２２ 枠、３ 蓋、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 連結部材、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ 軸、４２ 軸支持部、４２Ａ 筐体固定部、４３ 軸受、４４ 第１延在部、４５ 第２延在部、４６ ストッパー、４６Ａ ガイド面、５ ラッチ、６ 取っ手、７Ａ，７Ｂ 連結部材、７１Ｂ 軸、７２ 軸支持部、７３ 軸受、７４ 第３延在部。

Claims (7)

1. 車両に搭載されて、前記車両を制御する車両用制御装置を収容する筐体と、
   前記筐体に形成された開口を覆うための蓋と、
   前記蓋と前記筐体とを、前記蓋で前記開口を開閉可能に連結する連結部材と、
   を備え、
   前記連結部材は、
   前記筐体および前記蓋のいずれか一方に接続されて、軸を支持する第１の支持部と、
   前記第１の支持部と前記軸の方向に隣接して、前記軸を支持する第２の支持部と、
   前記第２の支持部から前記軸と交わる方向に延び、前記筐体および前記蓋の他方に接続される延在部と、
   を有し、
   前記第１の支持部および前記第２の支持部の少なくとも１つは、前記軸を回転可能に支持し、前記延在部および前記第２の支持部は、前記第１の支持部に対して回転可能であり、
   前記第１の支持部および前記第２の支持部の少なくとも１つは、前記軸の挿入および抜出が可能であって、
   前記第１の支持部および前記第２の支持部の少なくとも１つに前記軸が挿入されて前記第１の支持部および前記第２の支持部が隣接する状態で、前記延在部が前記第１の支持部に対して第１の角度範囲にある場合に、前記延在部と前記軸の方向に隣接せず、前記延在部が前記第１の支持部に対して第２の角度範囲にある場合に、前記延在部と前記軸の方向に隣接して前記第１の支持部とで前記延在部を前記軸の方向に挟み込む位置に配置される、ストッパーを有する、
   車両用制御装置。
2. １つの前記蓋に対して複数の前記連結部材を備え、
   前記複数の連結部材のうちの、少なくとも１つの前記連結部材の軸は、他のいずれか１つの前記連結部材の軸よりも長い、
   請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 前記第１の角度範囲には、前記蓋が前記開口を閉じられている場合に、前記延在部が前記第１の支持部に対して形成する角度が含まれず、
   前記第２の角度範囲には、前記蓋が前記開口を閉じられている場合に、前記延在部が前記第１の支持部に対して形成する角度が含まれる、
   請求項１に記載の車両用制御装置。
4. 前記ストッパーは、前記延在部が前記第１の支持部に対して特定の角度を形成し、かつ前記第１の支持部または前記第２の支持部のいずれか一方が前記軸の抜出方向に移動して前記延在部と前記ストッパーが前記軸と交わる方向に隣接する状態で、前記延在部を支持する形状に形成され、
   前記特定の角度は、前記第１の角度範囲に含まれる、
   請求項１に記載の車両用制御装置。
5. 前記延在部は、平面状の板状部を有し、
   前記ストッパーは、前記延在部が前記第１の支持部に対して前記特定の角度を形成した状態における前記板状部と平行な平面を有する形状に形成された、
   請求項４に記載の車両用制御装置。
6. １つの前記蓋に対して複数の前記連結部材を備え、
   前記複数の連結部材の軸は、水平方向かつ一直線上に並ぶように配置された、
   請求項１に記載の車両制御装置。
7. 前記連結部材と、
   前記第１の支持部、前記第２の支持部および前記延在部を有し、前記ストッパーを有しない、他の連結部材と、
   を１つの前記蓋に対して合計で少なくとも２以上備え、
   前記合計で少なくとも２以上の、前記連結部材および前記他の連結部材のうち、少なくとも１つの前記軸は、他の連結部材の前記軸よりも長い、
   請求項１に記載の車両用制御装置。

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