JP5924446B1 - 半導体製造装置および半導体片の製造方法 - Google Patents
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この技術においては、保持部材から半導体片をピックアップの際に、半導体片と保持部材との間の接着状態に起因してピックアップ不良が発生する場合があった。
請求項2は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を、複数の当該半導体片が含まれる大きさの領域ごとに検知する検知手段と、前記検知した間隔が狭い領域ほど、前記半導体片を突上げる量が大きくなるように、同一基板内の前記領域ごとに突上げる量を変更するピックアップ手段と、を備える半導体製造装置。
請求項3は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する検知手段と、前記検知した間隔が狭い半導体片ほど、当該半導体片を突上げる際に前記保持部材を下方に吸着させる吸着圧が大きくなるように、同一基板内で当該吸着圧を変更するピックアップ手段と、を備える半導体製造装置。
請求項4は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を、複数の当該半導体片が含まれる大きさの領域ごとに検知する検知手段と、前記検知した間隔が狭い領域ほど、前記半導体片を突上げてピックアップする際の前記保持部材への吸着圧が大きくなるように、同一基板内の前記領域ごとに吸着圧を変更するピックアップ手段と、を備える半導体製造装置。
請求項5は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する検知手段と、前記検知した間隔が狭い半導体片ほど、隣接する半導体片がピックアップされてから短い時間間隔でピックアップされるよう、同一基板内において、前記半導体片をピックアップする時間間隔を変更するピックアップ手段と、を備える半導体製造装置。
請求項6は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を、複数の当該半導体片が含まれる大きさの領域ごとに検知する検知手段と、前記検知した間隔が狭い領域ほど、隣接する半導体片がピックアップされてから短い時間間隔でピックアップされるよう、同一基板内の前記領域ごとに当該時間間隔を変更するピックアップ手段と、を備える半導体製造装置。
請求項7は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材を拡張した状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する工程であって、同じ拡張率で拡張した複数の前記基板における前記間隔を検知する工程と、前記検知した間隔が狭い基板ほど、前記半導体片を突上げる量が大きくなるように、前記基板ごとに当該突上げる量を変更して前記半導体片をピックアップする工程と、を備える半導体片の製造方法。
請求項8は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材を拡張した状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する工程であって、同じ拡張率で拡張した複数の前記基板における前記間隔を検知する工程と、前記検知した間隔が狭い基板ほど、当該半導体片を突上げる際に前記保持部材を下方に吸着させる吸着圧が大きくなるように、前記基板ごとに当該吸着圧を変更して前記半導体片をピックアップする工程と、を備える半導体片の製造方法。
請求項9は、同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材を拡張した状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する工程であって、同じ拡張率で拡張した複数の前記基板における前記間隔を検知する工程と、前記検知した間隔が狭い基板ほど、前記半導体片が短い時間間隔でピックアップされるよう、前記基板ごとに前記半導体片をピックアップする時間間隔を変更して前記半導体片をピックアップする工程と、を備える半導体片の製造方法。
請求項2、4、6によれば、基板の領域ごとに、半導体片同士の間隔に応じたピックアップができる。
請求項7ないし9によれば、基板単位で、半導体片同士の間隔に応じたピックアップができる。
110:ステージ
120:突上げ装置
130:コレット
140:上部撮像カメラ
150:下部撮像カメラ
160:ニードルキャップ
162:貫通孔
164:ニードル
166:突上げ駆動装置
168:吸着孔
170:吸着装置
Claims (9)
- 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する検知手段と、
前記検知した間隔が狭い半導体片ほど、当該半導体片を突上げる量が大きくなるように、同一基板内で突上げる量を変更するピックアップ手段と、
を備える半導体製造装置。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を、複数の当該半導体片が含まれる大きさの領域ごとに検知する検知手段と、
前記検知した間隔が狭い領域ほど、前記半導体片を突上げる量が大きくなるように、同一基板内の前記領域ごとに突上げる量を変更するピックアップ手段と、
を備える半導体製造装置。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する検知手段と、
前記検知した間隔が狭い半導体片ほど、当該半導体片を突上げる際に前記保持部材を下方に吸着させる吸着圧が大きくなるように、同一基板内で当該吸着圧を変更するピックアップ手段と、
を備える半導体製造装置。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を、複数の当該半導体片が含まれる大きさの領域ごとに検知する検知手段と、
前記検知した間隔が狭い領域ほど、前記半導体片を突上げてピックアップする際の前記保持部材への吸着圧が大きくなるように、同一基板内の前記領域ごとに吸着圧を変更するピックアップ手段と、
を備える半導体製造装置。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する検知手段と、
前記検知した間隔が狭い半導体片ほど、隣接する半導体片がピックアップされてから短い時間間隔でピックアップされるよう、同一基板内において、前記半導体片をピックアップする時間間隔を変更するピックアップ手段と、
を備える半導体製造装置。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材が拡張された状態で、当該半導体片同士の間隔を、複数の当該半導体片が含まれる大きさの領域ごとに検知する検知手段と、
前記検知した間隔が狭い領域ほど、隣接する半導体片がピックアップされてから短い時間間隔でピックアップされるよう、同一基板内の前記領域ごとに当該時間間隔を変更するピックアップ手段と、
を備える半導体製造装置。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材を拡張した状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する工程であって、同じ拡張率で拡張した複数の前記基板における前記間隔を検知する工程と、
前記検知した間隔が狭い基板ほど、前記半導体片を突上げる量が大きくなるように、前記基板ごとに当該突上げる量を変更して前記半導体片をピックアップする工程と、
を備える半導体片の製造方法。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材を拡張した状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する工程であって、同じ拡張率で拡張した複数の前記基板における前記間隔を検知する工程と、
前記検知した間隔が狭い基板ほど、当該半導体片を突上げる際に前記保持部材を下方に吸着させる吸着圧が大きくなるように、前記基板ごとに当該吸着圧を変更して前記半導体片をピックアップする工程と、
を備える半導体片の製造方法。 - 同じ間隔で整列した同じサイズの複数の半導体片に個片化された基板を接着層上に保持した保持部材を拡張した状態で、当該半導体片同士の間隔を検知する工程であって、同じ拡張率で拡張した複数の前記基板における前記間隔を検知する工程と、
前記検知した間隔が狭い基板ほど、前記半導体片が短い時間間隔でピックアップされるよう、前記基板ごとに前記半導体片をピックアップする時間間隔を変更して前記半導体片をピックアップする工程と、
を備える半導体片の製造方法。
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