JP5915945B2 - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、被清掃体の表面に付着している付着物を掻き取るクリーニング部材を複数有するクリーニング装置や、かかるクリーニング装置を用いて像担持体の表面上のトナーをクリーニングする画像形成装置に関するものである。

従来、この種の画像形成装置として、特許文献１に記載のものが知られている。図２０は、特許文献１に記載の画像形成装置におけるクリーニング装置９００を、像担持体たる中間転写ベルト９０８とともに示す拡大構成図である。このクリーニング装置９００は、第１サブユニット９０１、第２サブユニット９１１、及び第３サブユニット９２１や、これらサブユニットを保持するサブユニット保持体９５０などを有している。また、３つのサブユニット（９０１、９１１、９２１）は、クリーニングブラシローラ（９０２、９１２、９２２）などの各種の部材を保持体としてのサブユニットケーシング（９０６、９１６、９２６）によって保持している。

サブユニット保持体９５０は、第１サブユニット９０１をその長手方向（図の紙面に直交する方向）にスライド移動可能に支持する第１支持部９５１を有している。また、第２サブユニット９１１をその長手方向にスライド移動可能に支持する第２支持部９５２や、第３サブユニット９２１をその長手方向にスライド移動可能に支持する第２支持部９５３も有している。このようなスライド移動により、３つのサブユニット（９０１、９１１、９２１）は、サブユニット保持体９５０に対して着脱可能になっている。

かかる構成において、３つのクリーニングブラシローラ（９０２、９１２、９２２）のうち、何れか１つが寿命に到達したとする。この場合、ユーザーは、複数のクリーニングサブユニットのうち、寿命に到達したクリーニングブラシローラを保持しているサブユニットだけを交換することで、他のサブユニットをそのままクリーニング装置９００内に残して使用し続けることが可能である。よって、サブユニット化せずに、各種の部品を１つの保持体に保持させる構成に比べて、クリーニング装置の保守費用を低減することができる。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置のように、サブユニット保持体（例えば９５０）に複数のサブユニットを着脱可能にしたものでは、複数のクリーニングサブユニットをサブユニット保持体に着脱する際に、手間を強いられるという問題があった。以下、この問題について詳しく説明する。

例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、３つのクリーニングサブユニット（９０１、９１１、９２１）がサブユニット保持体９５０に対して着脱可能になっている。それら３つのクリーニングサブユニットに対しては、それぞれの内部の各種部材を駆動するための駆動力を転写ユニットから伝達する必要がある。転写ユニットは、中間転写ベルト９０８や各種ローラなどを支持した状態で画像形成装置本体に着脱されるものである。転写ユニットからの駆動力を３つのクリーニングサブユニットに対してそれぞれ伝達するための構成の１つとして、次のようなものが考えられる。即ち、転写ユニットに設けた３つの原動軸の先端部をそれぞれ３つのクリーニングサブユニットに設けた駆動受入軸の端部に対して回転軸線方向に連結させる構成である。しかしながら、次に説明する理由により、この構成を採用することは困難である。即ち、この構成においては、３つのクリーニングサブユニットをそれぞれサブユニット保持体９５０に装着する際に、転写ユニット側から延出している原動軸の先端部に対し、それぞれのクリーニングサブユニットの駆動受入軸の端部を連結させる必要がある。そのためには、それぞれのクリーニングサブユニットの駆動受入軸を、転写ユニットの原動軸に対して厳密に位置合わせする必要がある。しかしながら、転写ユニットの原動軸に対しては、転写ユニットに着脱可能なサブユニット保持体９５０の転写ユニットに対するガタツキと、３つのクリーニングサブユニットのサブユニット保持体９５０に対するガタツキとが重畳される。この重畳により、３つのクリーニングサブユニットをそれぞれ転写ユニットに対して厳密に位置合わせすることが困難であることから、前述の構成を採用することは困難なのである。

３つのクリーニングサブユニットに対して転写ユニットから駆動力を伝達する他の構成として、次のようなものが考えられる。即ち、転写ユニットから延出させた原動軸をサブユニット保持体９５０上に設けた回転軸である保持体上回転軸の端部に連結させる。そして、保持体上回転軸と、１つのクリーニングサブユニットの駆動受入軸とにベルトを掛け回して保持体上回転軸からその駆動受入軸に駆動力を伝達する。また、その駆動受入軸と、他のクリーニングサブユニットの駆動受入軸とにベルトを掛け回して、前者の駆動受入軸から後者の駆動受入軸に駆動力を伝達する。このように、複数のベルトによって３つのクリーニングサブユニットの駆動受入軸に駆動力を順次伝達していく。この構成では、サブユニット保持体９５０に設けられた保持体上回転軸を転写ユニットの原動軸に位置合わせすればよく、その位置合わせはクリーニングサブユニットのガタツキに影響されないことから、比較的容易に行うことができる。よって、この構成を採用するのが一般的である。

ところが、この構成では、任意のクリーニングサブユニットをサブユニット保持体９５０から取り出す際に、そのクリーニングサブユニットの駆動受入軸に掛け回しているベルトを取り外す必要がある。また、取り出していたクリーニングサブユニットをサブユニット保持体９５０に装着する際には、そのクリーニングサブユニットの駆動受入軸にベルトを装着する必要がある。そして、複数のクリーニングサブユニットをサブユニット保持体９５０に対して着脱するためには、それぞれのクリーニングサブユニットについてベルトの着脱作業が必要になることから、手間がかかってしまうのである。

これまで、クリーニング装置９００において発生する問題について説明してきたが、回転駆動力を受けて駆動する駆動部材を有する複数のサブユニットを具備し、機械本体に対して着脱可能に構成されたユニット装置であれば、同様の問題が生じ得る。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のサブユニットをサブユニット保持体に対して着脱する際の作業性を向上させることができるユニット装置、クリーニング装置及び画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、被清掃体の表面に当接しながら前記表面に付着している付着物を掻き取るクリーニング部材と、前記クリーニング部材を保持する保持体とを具備する複数のクリーニングサブユニットと、それら複数のクリーニングサブユニットを保持するサブユニット保持体とを有するクリーニング装置において、外部から送られてくる原動側駆動力を受け入れる原動力受入回転軸と、前記原動力受入回転軸によって受け入れられた回転駆動力を複数の前記クリーニングサブユニットにそれぞれ設けられた駆動受入回転軸に伝達するための複数の駆動伝達回転軸とを有する伝達機構を、クリーニング装置本体におけるクリーニングサブユニット引き出し方向の端に着脱可能に設け、前記端の表面から前記クリーニングサブユニット引き出し方向に突出する支柱部を前記クリーニング装置本体に設け、前記支柱部に前記伝達機構を固定し、且つ、前記駆動受入回転軸と前記駆動伝達回転軸とを回転軸線方向に連結する連結継手を、複数の前記駆動受入回転軸と複数の前記駆動伝達回転軸とにそれぞれ設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、複数のサブユニットをサブユニット保持体に対して着脱する際の作業性を向上させることができるという優れた効果がある。

参考形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図。 同プリンタのベルトクリーニング装置とその周囲とを拡大して示す拡大構成図。 同プリンタの中間転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。 同中間転写ベルトと、これの表面に形成されたトナー消費パターンとを示す模式図。 同プリンタのベルトクリーニング装置を示す拡大構成図。 同クリーニング装置における第１サブクリーニングユニット及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図。 同クリーニング装置における第２サブクリーニングユニット及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図。 同クリーニング装置における第３サブクリーニングユニット及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図。 同クリーニング装置のサブユニット保持ケーシングの後側板を示す背面図。 同後側板の上部を、同第３クリーニングサブユニットとともに示す背面図。 同第３クリーニングサブユニットの後端部と結合キャップとを示す部分拡大斜視図。 同第３クリーニングサブユニットの第３後主位置決めピンと、同後側板とを示す部分拡大斜視図。 同第３クリーニングサブユニットの第３後副位置決めピンと、同後側板とを示す部分拡大斜視図。 同プリンタの転写ユニットに配設されたベルト駆動部を、同第３クリーニングサブユニット１２１の一部とともに示す斜視図。 同ベルトクリーニング装置の前端部を示す部分拡大斜視図。 同前側板に伝達機構を装着した状態のベルトクリーニング装置を前側から部分的に示す部分斜視図。 同前側板に伝達機構を装着した状態のベルトクリーニング装置を前側から図１６とは異なったアングルで示す部分斜視図。 同伝達機構を裏面側から示す斜視図。 同前側板に伝達機構を装着した状態のベルトクリーニング装置の前側端部を示す平面図。 特許文献１に記載の画像形成装置におけるクリーニング装置を中間転写ベルトとともに示す拡大構成図。 実施形態に係るプリンタにおいて、伝達機構を取り外した状態のクリーニング装置を前側板の側から部分的に示す部分斜視図。 クリーニング装置本体に取り付けた状態の同伝達機構を示す斜視図。

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する前に、参考形態に係るプリンタについて説明する。まず、参考形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、参考形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図である。参考形態に係るプリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを備えている。４つのプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、ドラム状の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋをそれぞれ有している。感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、現像装置５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、除電装置（不図示）等を有している。プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの上方には、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための図示しない光書込ユニットが配設されている。

プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの下方には、像担持体たる無端状の中間転写ベルト８を具備する転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写ローラ１８、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００、潤滑剤塗布装置２００などを有している。

中間転写ベルト８のループ内側には、４つの一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、二次転写対向ローラ１２と、３つのクリーニング対向ローラ１３、１４、１５と、塗布ブラシ対向ローラ１７とが配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。なお、クリーニング対向ローラ１３、１４、１５としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト８の回転にともなって従動回転するものでもよい。中間転写ベルト８は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。

ベルトループ内側に配設された４つの一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋには、それぞれ図示しない電源によってトナーとは逆極性の１次転写バイアスが印加される。

また、ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ１８との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、二次転写ローラ１８とが当接する２次転写ニップが形成されている。なお、二次転写ローラ１８には、図示しない電源によってトナーとは逆極性の２次転写バイアスが印加される。また、２次転写ローラと数本の支持ローラと駆動ローラにより紙搬送ベルトを架け渡し、二次転写ローラ１８と、二次転写対向ローラ１２との間に、中間転写ベルト８及び紙搬送ベルトを挟み込んだ構成としてもよい。

また、ベルトループ内側に配設された３つのクリーニング対向ローラ１３、１４、１５は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１００の３本のクリーニングブラシローラ（詳細は後述する）との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、３本のクリーニングブラシローラとが当接するクリーニングニップが形成されている。ベルトクリーニング装置１００は転写ユニット７と一体的に交換可能になっている。また、プリンタ本体から取り外した転写ユニット７から、ベルトクリーニング装置１００を取り外すことも可能である。更に、転写ユニット７及びベルトクリーニング装置１００をプリンタ本体に取り付けた状態で、ベルトクリーニング装置１００内の後述するクリーニングサブユニットをベルトクリーニング装置１００に対して着脱することも可能である。ベルトクリーニング装置１００の詳細については、後に詳述する。

本プリンタは、記録紙Ｐを収容する給紙カセットや、給紙カセットから記録紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラなどを有する図示しない給紙部を備えている。また、給紙部から送られてきた記録紙を受け入れて２次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出す図示しないレジストローラ対を、上述した２次転写ニップの図中右側方に備えている。また、２次転写ニップから送り出される記録紙Ｐを受け入れてその記録紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す図示しない定着装置を、上述した２次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給する図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。

近年、記録紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト８上のトナー像を紙に２次転写する際に転写不良が発生し易くなる。そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い記録紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト８に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト８表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い用紙等に対しても転写ムラのない、均一性に優れた転写画像を得ることができる。

本プリンタでは、中間転写ベルト８は、少なくとも基層、弾性層、表面のコート層から構成される。

中間転写ベルト８の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられる。具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック１、２−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー（例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系）等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、これらの材料に限定されるものではない。

弾性層の厚さは、硬度及び層構成にもよるが、０．０７〜０．５［ｍｍ］の範囲が好ましい。さらに好ましくは０．２５〜０．５［ｍｍ］の範囲がよい。又、中間転写ベルト８の厚さが０．０７［ｍｍ］以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト８上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなり、さらに、トナーの転写率が低下する。

また、弾性層の硬度は、１０［°］≦ＨＳ≦６５［°］（ＪＩＳ−Ａ）であることが好ましい。中間転写ベルト８の層厚によって最適な硬度は異なるものの、硬度が１０［°］ＪＩＳ−Ａより低いと転写中抜けが生じ易い。これに対して硬度が６５°ＪＩＳ−Ａより高いものは、ローラヘの張架が困難となり、また、長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。

中間転写ベルト８の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に、基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ等）、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ−α−メチルスチレン、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−アクリル酸エステル共重合体（スチレン−アクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリル酸エチル共重合体、スチレン−アクリル酸ブチル共重合体、スチレン−アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン−アクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−メタクリル酸エステル共重合体（スチレン−メタクリル酸メチル共重合体、スチレン−メタクリル酸エチル共重合体、スチレン−メタクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−α−クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリロニトリル−アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂（スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体）、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂（シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリル・ウレタン樹脂等）、塩化ビニル樹脂、スチレン−酢酸ビニル共重合体、塩化ピニル−酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、これらの材料に限定されるものではない。

また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる１種あるいは２種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。もちろん、上記材料に限定されるものではない。上記の糸は１本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。

中間転写ベルト８表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなるものである。コート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に、中間転写ベルト８表面へのトナーの付着カを小さくして二次転写性を高める材料が用いられる。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類あるいは２種類以上、又は、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえばフッ素材脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を１種類あるいは２種類以上、又は必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。

また、必要に応じて、基層、弾性層又はコート層は、抵抗を調整する目的で、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物等を用いることができる。ここで、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。ただし、これらの材料に限定されるものではない。

中間転写ベルト８の表面は、ベルト表面を保護するために、潤滑剤塗布装置２００により潤滑剤が塗布されている。潤滑剤塗布装置２００は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤２０２と、固形潤滑剤と当接し、回転によって固形潤滑剤から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト８表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ２０１とを備えている。本プリンタでは潤滑剤塗布装置２００を設けているが、使用するトナーや中間転写ベルト８の材質、表面摩擦係数によっては、必要ない場合もあり、必ずしも塗布しなければならないものではない。

パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、本プリンタは、駆動ローラ１１を回転駆動して、中間転写ベルト８を無端移動させる。駆動ローラ１１以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転駆動する。また、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面を帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Ｌの照射によって静電潜像を形成する。そして、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって現像することで、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を得る。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて、中間転写ベルト８のおもて面に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。

一方、給紙部では、給紙ローラ２７によって給紙カセットから記録紙Ｐを１枚ずつ送り出してレジストローラ対まで搬送する。そして、中間転写ベルト８上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対を駆動して記録紙Ｐを２次転写ニップに送り込んで、ベルト上の４色重ね合わせトナー像を記録紙Ｐに一括２次転写する。これにより、記録紙Ｐの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Ｐについては、２次転写ニップから定着装置に搬送してトナー像の定着処理を施す。

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を中間転写ベルト８に１次転写した後の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋについては、ドラムクリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、図示しない除電ランプで除電した後、帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。また、記録紙Ｐに一次転写した後の中間転写ベルト８については、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。

Ｋ用のプロセスユニット６Ｋの図中右側方には、光学センサユニット９０が中間転写ベルト８のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット９０は、図２に示されるように、中間転写ベルト８の幅方向に並ぶＹ光学センサ９１Ｙ、Ｃ光学センサ９１Ｃ、Ｍ光学センサ９１Ｍ、及びＫ光学センサ９１Ｋを有している。これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト８のおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。図示しない制御部は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、中間転写ベルト８上のトナー像を検知したり、その画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）を検知したりすることができる。

本プリンタにおいては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を実行する。画像濃度制御は、まず、図２に示されるような、各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを中間転写ベルト８上における各光学センサ９１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対向する位置に形成する。各色の階調パターンは、１０個の画像濃度が異なる２［ｃｍ］×２［ｃｍ］の面積のトナーパッチからなっている。各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを作成するときの、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって現像する。この現像の際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの階調パターン像が形成される。これらは、中間転写ベルト８の主走査方向に所定の間隔で並ぶように１次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ^２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ^２］ほどあり、また、トナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。

中間転写ベルト８に形成され各トナーパターン（Ｓｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙ）は、中間転写ベルト８の無端移動に伴って、光学センサ９１との対向位置を通過する。この際、光学センサ９１は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。

次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ９１の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像バイアス値を特定する。

メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。

また、本プリンタは、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ量補正処理も実施するようになっている。そして、この色ずれ量補正処理において、中間転写ベルト８の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図３に示されるようなシェブロンパッチＰＶと呼ばれるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。シェブロンパッチＰＶは、図３に示されるように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチＰＶの付着量は、０．３［ｍｇ／ｃｍ^２］程度である。

中間転写ベルト８の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチＰＶ内の各色トナー像を検知する。これにより、各色トナー像における主走査方向（感光体軸線方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。主走査方向は、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向である。

このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ，Ｍ，Ｃトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を光学センサ９１で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が更に並んでいる。

基準色となるＫとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｍｋ、ｔｃｋについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、トナー像形成手段の一部である不図示の光書込ユニットのポリゴンミラーを１面おき、１走査ラインピッチを１単位として、感光体１に対する光書込開始タイミングを補正して、各色トナー像のレジストズレを低減する。

また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。以上のように、シェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の中間転写ベルト８に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。

また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる（現像能力低下、転写性低下）。このような古いトナーが現像装置内に滞留しないように一定のタイミングで感光体１の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置に新しいトナーを補給して現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えている。

不図示の制御部は、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのトナー消費量と、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの動作時間とを記憶している。そして、所定のタイミングで、現像装置の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下である否かを各現像装置について調べ、閾値以下の現像装置について、リフレッシュモードを実行する。

リフレッシュモードが実行されると、感光体１の紙間に対応する非画像形成領域にトナー消費パターン（図４の（ａ））が作成され、中間転写ベルト８に転写される。トナー消費パターンの付着量は、現像装置の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、中間転写ベルト上では単位面積当りの最大付着量が、１．２［ｍｇ／ｃｍ^２］程度になることがある。また、中間転写ベルト８に転写されたトナー消費パターン（ａ）のトナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。参考形態に係るプリンタでは、このトナー消費パターンの大きさを２５［ｍｍ］×２５０［ｍｍ］としている。

中間転写ベルト８に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンは、ベルトクリーニング装置１００によって回収される。このとき、ベルトクリーニング装置１００は、大量のトナーを中間転写ベルト８から除去しなければならない。しかしながら、従来の極性制御手段とブラシローラとからなるクリーニング装置や、正極性のトナーを除去するブラシローラと、負極性のトナーを除去するブラシローラとを備えたクリーニング装置では、除去できなかった。より詳しくは、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写のトナー像を一度で除去することができなかった。このような場合には、クリーニングしきれなかった中間転写ベルト８上トナーが次のプリント動作時に記録紙上に転写され、異常画像となる場合があった。

そこで、本プリンタのベルトクリーニング装置１００においては、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写のトナー像を一度で除去することができるようにしている。

図５は、ベルトクリーニング装置１００を示す拡大構成図である。同図において、ベルトクリーニング装置１００は、第１クリーニングサブユニット１０１と、これに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第２クリーニングサブユニット１１１とを有している。また、第２クリーニングサブユニット１１１に対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第３クリーニングサブユニット１２１も有している。

第１クリーニングサブユニット１０１は、中間転写ベルト８の表面から転写残トナーを掻き取るクリーニング部材たる第１クリーニングブラシローラ１０２を有している。また、第１クリーニングブラシローラ１０２に当接しながら回転してブラシローラから転写残トナーを回収する第１回収ローラ１０３、第１回収ローラ１０３の表面上から転写残トナーを掻き取る第１掻き取りブレード１０４なども有している。また、保持体としての第１サブユニットケーシング１０６は、第１回収ローラ１０３から掻き取られた転写残トナーを第１サブユニットケーシング１０６の外に排出する第１搬送スクリュウ１０５なども有している。

第２クリーニングサブユニット１１１は、第１クリーニングサブユニット１０１と同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第２クリーニングブラシローラ１１２、第２回収ローラ１１３、第２掻き取りブレード１１４、第２搬送スクリュウ１１５、及び第２サブユニットケーシング１１６である。また、第３クリーニングサブユニット１２１も、第１クリーニングサブユニット１０１と同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第３クリーニングブラシローラ１２２、第３回収ローラ１２３、第３掻き取りブレード１２４、第３搬送スクリュウ１２５、及び第３サブユニットケーシング１２６である。

第１クリーニングサブユニット１０１、第２クリーニングサブユニット１１１、第３クリーニングサブユニット１２１は、それぞれベルトクリーニング装置のサブユニット保持体たるサブユニット保持ケーシング１５０に対して個別に着脱されるようになっている。

転写残トナーを構成するトナーのほとんどは、正規帯電極性（負極性）に帯電している。そこで、３つのクリーニングサブユニットのうち、最上流側に位置する第１クリーニングサブユニット１０１では、第１クリーニングブラシローラ１０２に対して、トナーの正規の帯電極性と反対極性（正極性）のクリーニングバイアスが印加される。これにより、中間転写ベルト８上で生起の帯電極性（負極性）に帯電している転写残トナーを第１クリーニングブラシローラ１０２のブラシ内に静電的に捕捉する。第１回収ローラ１０３には、前述のクリーニングバイアスよりも大きな値の正極性の回収バイアスが印加される。ベルトクリーニング装置１００においては、中間転写ベルト８の表面上で発生する転写残トナーの約９０［％］が、第１クリーニングブラシローラ１０２によって除去されるように、クリーニングバイアスなどが設定されている。

転写残トナーの中には、正規の帯電極性とは逆極性に帯電してしまった逆帯電トナーも僅かながら含まれている。そこで、第２クリーニングサブユニット１１１の第２クリーニングブラシローラ１１２には、トナーの正規の帯電極性（負極性）と同極性のクリーニングバイアスが印加される。これにより、転写残トナーのうち、逆帯電トナー粒子を第２クリーニングブラシローラ１１２のブラシ内に静電的に捕捉させるようにしている。第２回収ローラ１１３には、前述のクリーニングバイアスよりも大きな値の負極性の回収バイアスが印加される。なお、第２クリーニングブラシローラ１１２は、中間転写ベルト８の表面上の逆帯電トナー粒子に対して正規の帯電極性である負極性の電荷を注入して逆帯電トナー粒子を正規極性に戻す極性制御手段としても機能している。

第３クリーニングユニット１２１の第３クリーニングブラシローラ１２２には、トナーの正規の帯電極性と反対である正極性のクリーニングバイアスが印加される。また、第３回収ローラ１２３には、前述のクリーニングバイアスよりも大きな値の正極性の回収バイアスが印加される。

第２クリーニングサブユニット１１１の第２サブユニットケーシング１１６において、第２クリーニングブラシローラ１１２を露出させるための開口の近傍には、逆帯電トナーの落下を防止するための絶縁性シール部材１７１が設けられている。この絶縁性シール部材１７１により、第１クリーニングブラシローラ１０２と第２クリーニングブラシローラ１１２との間の放電の発生を防止している。更には、第２サブユニットケーシング１１６内から第１サブユニットケーシング１０６内への逆帯電トナーの転移を防止している。

第３クリーニングサブユニット１２１の第３サブユニットケーシング１２６において、第３クリーニングブラシローラ１２２を露出させるための開口の近傍には、転写残トナーの落下を防止するための絶縁性シール部材１７２が設けられている。この絶縁性シール部材１７２により、第３クリーニングブラシローラ１２２と第２クリーニングブラシローラ１１２との間の放電の発生を防止している。更には、第３サブユニットケーシング１２６内から第２サブユニットケーシング１１６内への転写残トナー（正規帯電極性）の転移を防止している。

第３クリーニングサブユニット１２１の第３サブユニットケーシング１２６において、第３クリーニングブラシローラ１２２を露出させるための開口の上方には、絶縁性シール部材１７３が設けられている。この絶縁性シール部材１７３により、第３クリーニングブラシローラ１２２とテンションローラ（図１の１６）との間の放電の発生を防止している。

３つのクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備しており、その外径はφ１５〜１６［ｍｍ］である。起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。これにより、芯は、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）に印加されるクリーニングバイアスとほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト８上のトナーは、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）の起毛に捕捉される。

なお、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）の起毛を、二層構造の芯鞘構造ではなく、導電性繊維のみで構成してもよい。また、回転軸部材の法線方向に対して傾斜した姿勢で植毛されたいわゆる斜毛にしてもよい。また、正極性のクリーニングバイアスが印加される第１クリーニングブラシローラ１０２や第３クリーニングブラシローラ１２２の起毛を芯鞘構造とし、第２クリーニングブラシローラ１１２の起毛を導電性繊維のみで構成してもよい。負極性のクリーニングバイアスが印加される第２クリーニングブラシローラ１１２の起毛を導電性繊維のみで構成することで、第２クリーニングブラシローラ１１２からトナーへの電荷注入を発生し易くすることができる。よって、第２クリーニングブラシローラ１１２によって、中間転写ベルト８上のトナーを良好に負極性に揃えることができる。一方、第１クリーニングブラシローラ１０２や第３クリーニングブラシローラ１２２の起毛を芯鞘構造とすることによって、トナーへの電荷注入を抑制することができ、中間転写ベルト８上のトナーが正極性に帯電するのを抑制する。これにより、第１クリーニングブラシローラ１０２、第３クリーニングブラシローラ１２２で、静電的に除去できないトナーが生じるのを抑制できる。

また、３つのクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）については、中間転写ベルト８に対して１［ｍｍ］の食い込み量で食い込ませている。そして、図示しない駆動手段によって、当接位置で起毛を、中間転写ベルト８移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動させるようにブラシローラを回転駆動している。当接位置において、起毛をカウンター方向に移動するよう回転させることで、クリーニングブラシローラと中間転写ベルト８との線速差を大きくすることができる。これにより、中間転写ベルト８のある箇所が、クリーニングブラシローラとの当接範囲を抜けるまでの間における起毛との接触確率が増え、良好に中間転写ベルト８からトナーを除去することができる。

３つの回収ローラ（１０３、１１３、１２３）としては、何れもＳＵＳ（ステンレス鋼）製のローラからなるものを用いている。なお、回収ローラ（１０３、１１３、１２３）は、次のような機能を発揮できるものであれば、どのような材料からなっていてもかまわない。即ち、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）に付着したトナーを起毛と回収ローラとの電位勾配によってクリーニンブラシローラから回収ローラに転位させる機能である。例えば、回収ローラとして、導電性芯金に数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にしたものを用いてもよい。回収ローラとして、ＳＵＳローラからなるものを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。一方、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にすることによって、回収ローラへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制し、トナーが回収ローラの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。

３つのクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）の条件は、次の通りである。
・ブラシ材質：導電性ポリエステル（繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造）
・ブラシ抵抗：１０Ｅ６〜１０Ｅ８［Ω］
・ブラシ植毛密度：１０万［本／ｉｎｃｈ^２］
・ブラシ繊維径：約２５〜３５［μｍ］
・ブラシ先端の毛倒れ処理：なし
・ブラシ径φ：１４〜２２［ｍｍ］
・中間転写ベルト８へのブラシ繊維喰い込み量：１［ｍｍ］

第１クリーニングブラシローラ１０２に印加されるクリーニングバイアスは、中間転写ベルト８に多量の転写残トナーが発生したとき、良好なクリーニング性能が得られるような値に設定されている。また、第２クリーニングブラシローラ１１２に印加されるクリーニングバイアスは、中間転写ベルト８上のトナーへ電荷が注入されるよう絶対値が高めに設定されている。また、ブラシ植毛密度、ブラシ抵抗、繊維径、印加電圧、繊維種類、ブラシ繊維喰込量はシステムによって最適化できるため、これに限らない。また、使用できる繊維の種類としては、ナイロン、アクリル、ポリエステルなどがある。

３つの回収ローラ（１０３、１１３、１２３）の条件は、次のとおりである。
・回収ローラ芯金材質：ＳＵＳ３０３
・回収ローラへのブラシ繊維喰い込み量：１．５［ｍｍ］
回収ローラ材質、ブラシ繊維喰込量、印加電圧はシステムによって最適化できるため、これに限らない。

３つの掻き取りブレード（１０４、１１４、１２４）の条件は次の通りである。
・材質：ＳＵＳ３０４
・ブレード当接角度：２０［°］
・ブレード厚み：０．１［ｍｍ］
・回収ローラへのブレード喰い込み量：１．０［ｍｍ］
ブレード当接角度、ブレード厚み、回収ローラへの喰い込み量は、システムによって最適化できるため、これに限らない。

図５において、図示しない２次転写ニップを通過した転写残トナーは、中間転写ベルト８の移動に伴って、入口シール１７４とベルトとの当接部を越え、第１クリーニングブラシローラ１０２の位置に移送される。第１クリーニングブラシローラ１０２には、トナーの正規帯電極性と反対極性（正極性）のクリーニングバイアスが印加されている。中間転写ベルト８と第１クリーニングブラシローラ１０２の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の負極性に帯電したトナーが第１クリーニングブラシローラ１０２のブラシに静電的に吸着する。第１クリーニングブラシローラ１０２に転移した負極性のトナーは、第１クリーニングブラシローラ１０２よりも値が大きな正極性の回収バイアスが印加された第１回収ローラ１０３との当接位置まで移送される。そして、第１クリーニングブラシローラ１０２の表面電位と第１回収ローラ１０３の表面電位との電位差で形成される電界により、第１クリーニングブラシローラ１０２のブラシ内の転写残トナーが第１回収ローラ１０３上に静電的に転移する。その後、第１掻き取りブレード１０４によって第１回収ローラ１０３の表面から掻き落とされた後、第１回収スクリュウ１０５により、第１クリーニングサブユニット１０１の図示しないトナー貯留部に搬送される。

第１クリーニングブラシローラ１０２により除去できたかった中間転写ベルト８上の転写残トナーには、負極性トナーや正極性弱帯電トナーなどが含まれている。これらの転写残トナーは、第２クリーニングブラシローラ１１２のとの当接位置に移送される。第２クリーニングブラシローラ１１２には、トナーの正規帯電極性と同極性（負極性）の電圧が印加されており、電荷注入や放電により、中間転写ベルト８上のトナーの極性を負極性に揃える。また、これと同時に、中間転写ベルト８と第２クリーニングブラシローラ１１２表面電位との電位差で形成される電界により、第２クリーニングブラシローラ１１２のブラシ内に転移する。その後、第２回収ローラ１１３に静電転移した後、第２掻き取りブレード１１４によって第２回収ローラ１１３上から掻き落とされた後、第２回収スクリュウ１１５により、第２クリーニングサブユニット１１１の図示しないトナー貯留部に搬送される。

第２クリーニングブラシローラ１１２によって除去し切れなかった負極性のトナーは、ベルトの移動に伴って第３クリーニングブラシローラ１２２との当接位置まで移送される。このように移送される負極性のトナーの量はごく少量である。このトナーは、第３クリーニングブラシローラ１２２、第３回収ローラ１２３に順次静電的に転移した後、第３掻き取りブレード１２４によって第３回収ローラ１２３上から掻き落とされる。そして、第３回収スクリュウ１２５により、第３クリーニングサブユニット１２１の図示しないトナー貯留部に搬送される。

図６は、クリーニング装置（１００）における第１サブクリーニングユニット１０１及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図である。クリーニング装置（１００）のサブユニット保持ケーシング（１５０）は、第１サブクリーニングユニット１０１を着脱可能に支持するための２つの支持部を有している。第１左支持部１５１、及び第１右支持部１５２である。なお、第１サブクリーニングユニット１０１がサブユニット保持ケーシング（１５０）内に完全にセットされた状態では、第１サブユニットケーシング１０６が図示のように、第１左支持部１５１や第１右支持部１５２から浮いた状態になる。これに対し、第１サブクリーニングユニット１０１をサブユニット保持ケーシング（１５０）に対して長手方向にスライド移動させて着脱する操作の最中には、第１サブユニットケーシング１０６が第１左支持部１５１や第１右支持部１５２の上に載る。

第１左支持部１５１は、第１サブクリーニングユニット１０１の第１サブユニットケーシング１０６の短手方向（図の左右方向）における左側端部を鉛直方向下方から支えるものである。より詳しくは、第１サブユニットケーシング１０６の左側端部を第１サブユニットケーシング１０６の長手方向（図の紙面に直交する方向）にスライド移動可能に支持しつつ、左側端部の短手方向への遊動を許容する。第１左支持部１５１は、前記長手方向に延在した状態で前記左側端部を受ける受け部により、前記左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持することが可能になっているが、前記左側端部の短手方向の移動を阻止する部位を全く有していない。このため、前記左側端部の短手方向の移動を許容するのである。

第１右支持部１５２は、第１サブクリーニングユニット１０１の第１サブユニットケーシング１０６の短手方向における右側端部を鉛直方向下方から支えるものである。より詳しくは、第１右支持部１５２は、第１サブユニットケーシング１０６の長手方向に延在した状態で第１サブユニットケーシングの右側端部を受ける受け部により、左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持する。また、第１右支持部１５２は、前述した受け部の他に、第１サブユニットケーシング１０６の右側端部の左側に位置する左側壁と、右側端部の右側に位置する右側壁とを具備している。第１サブユニットケーシング１０６の右側端部は、第１右支持部１５２の左側壁と右側壁との間に挿入される。左側壁と右側壁との距離は、第１サブユニットケーシング１０６の右側端部の短手方向長さよりも大きく設定されている。このため、図示のように、第１サブユニットケーシング１０６の右側端部と、第１右支持部１５２の左側壁との間や、前記右側端部と、第１右支持部１５２の右側壁との間には、間隙Ｇが形成される。第１右支持部１５２は、それら間隙Ｇを合計した大きさの範囲内で、第１サブユニットケーシング１０６の右側端部の短手方向への遊動を許容する。

かかる構成において、保持体たる第１サブユニットケーシング１０６の短手方向におけるサイズが設計値に対して前述した遊動可能範囲内で大きくなったとする。このような場合でも、第１サブユニットケーシング１０６を第１左支持部１５１と第１右支持部１５２との間に挿入してそれら支持部に支持させることが可能である。よって、第１サブユニットケーシング１０６に短手方向の寸法誤差や延びがあったとしても、第１クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング（１５０）に装着することができる。

図７は、クリーニング装置（１００）における第２サブクリーニングユニット１１１及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図である。クリーニング装置（１００）のサブユニット保持ケーシング（１５０）は、第２サブクリーニングユニット１１１を着脱可能に支持するための２つの支持部を有している。第２左支持部１５３、及び第２右支持部１５４である。なお、第２サブクリーニングユニット１１１がサブユニット保持ケーシング（１５０）内に完全にセットされた状態では、第２サブユニットケーシング１１６が図示のように、第２左支持部１５３や第２右支持部１５４から浮いた状態になる。これに対し、第２サブクリーニングユニット１１１をサブユニット保持ケーシング（１５０）に対して長手方向にスライド移動させて着脱する操作を行っているときには、第２サブユニットケーシング１１６が第２左支持部１５３や第２右支持部１５４の上に載る。

第２左支持部１５３は、第２サブクリーニングユニット１１１の第２サブユニットケーシング１１６の短手方向における左側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第２サブユニットケーシング１１６の左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持しつつ、左側端部の短手方向への遊動を許容する。また、第２右支持部１５４は、第２サブユニットケーシング１１６の短手方向における他端部としての右側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第２サブユニットケーシング１１６の長手方向に延在した状態で第２サブユニットケーシング１１６の右側端部を受ける受け部により、左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持する。また、第２右支持部１５４は、前述した受け部の他に、左側壁及び右側壁を具備している。第２サブユニットケーシング１１６の右側端部は、第２右支持部１５４の左側壁と右側壁との間に挿入される。左側壁と右側壁との距離は、第２サブユニットケーシング１１６の右側端部の短手方向長さよりも大きく設定されている。このため、図示のように、第２サブユニットケーシング１１６の右側端部と、第２右支持部１５４の左側壁との間や、前記右側端部と、第２右支持部１５４の右側壁との間には、間隙Ｇが形成される。第２右支持部１５４は、それら間隙Ｇを合計した大きさの範囲内で、第２サブユニットケーシング１１６の右側端部の短手方向への遊動を許容する。

かかる構成においては、第２サブユニットケーシング１１６に短手方向の寸法誤差や延びがあったとしても、第２クリーニングサブユニット１１１をサブユニット保持ケーシング（１５０）に装着することができる。

図８は、クリーニング装置（１００）における第３サブクリーニングユニット１２１及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図である。クリーニング装置（１００）のサブユニット保持ケーシング（１５０）は、第３サブクリーニングユニット１２１を着脱可能に支持するための２つの支持部を有している。第３左支持部１５５、及び第３右支持部１５６である。なお、第３サブクリーニングユニット１２１がサブユニット保持ケーシング（１５０）内に完全にセットされた状態では、第３サブユニットケーシング１２６が図示のように、第３左支持部１５５や第３右支持部１５６から浮いた状態になる。これに対し、第３サブクリーニングユニット１２１をサブユニット保持ケーシング（１５０）に対して長手方向にスライド移動させて着脱する操作を行っているときには、第３サブユニットケーシング１２６が第３左支持部１５５や第３右支持部１５６の上に載る。

第３左支持部１５５は、第３サブクリーニングユニット１２１の第３サブユニットケーシング１２６の短手方向における一端部としての左側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第３サブユニットケーシング１２６の左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持しつつ、左側端部の短手方向への遊動を許容する。また、第３右支持部１５６は、第３サブユニットケーシング１２６の短手方向における他端部としての右側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第３サブユニットケーシング１２６の長手方向に延在した状態で第３サブユニットケーシング１２６の右側端部を受ける受け部により、左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持する。また、第３右支持部１５６は、前述した受け部の他に、左側壁及び右側壁を具備している。第３サブユニットケーシング１２６の右側端部は、第３右支持部１５６の左側壁と右側壁との間に挿入される。左側壁と右側壁との距離は、第３サブユニットケーシング１２６の右側端部の短手方向長さよりも大きく設定されている。このため、図示のように、第３サブユニットケーシング１２６の右側端部と、第３右支持部１５６の左側壁との間や、前記右側端部と、第３右支持部１５６の右側壁との間には、間隙Ｇが形成される。第３右支持部１５６は、それら間隙Ｇを合計した大きさの範囲内で、第３サブユニットケーシング１２６の右側端部の短手方向への遊動を許容する。

かかる構成においては、第３サブユニットケーシング１２６に短手方向の寸法誤差や延びがあったとしても、第３クリーニングサブユニット１２１をサブユニット保持ケーシング（１５０）に装着することができる。

なお、３つのクリーニングサブユニット（１０１、１１、１２１）は、図１の紙面に直交する方向における手前側から奥側にスライド移動せしめられながら、サブユニット保持ケーシング１５０の中に押し込まれて装着される。これに対し、図の紙面に直交する方向における奥側から手前側にスライド移動せしめられながら、サブユニット保持ケーシング１５０の中から取り出される。よって、操作者は、クリーニングサブユニットの着脱操作を行う際には、図１に示されるプリンタよりも手前側に位置して、サブユニットを抜き差しする。以下、図１に示されるプリンタよりも前記方向における手前（側）を前（側）、奥（側）を後（側）という。

図９は、サブユニット保持ケーシング（１５０）の後側板１６０を示す背面図である。同図は、後側板１６０をサブユニット保持ケーシング（１５０）の後側から示している。後側板１６０は、第１クリーニングサブユニットに対応する、第１貯留部受入穴１６２ａ、第１主位置決めピン受入穴１６３ａ、第１副位置決めピン受入穴１６４ａ、第１回収バイアスピン受入穴１６６ａを有している。更に、第１クリーニングバイアスピン受入穴１６５ａも有している。また、第２クリーニングサブユニットに対応する、第２貯留部受入穴１６２ｂ、第２主位置決めピン受入穴１６３ｂ、第２副位置決めピン受入穴１６４ｂ、第２回収バイアスピン受入穴１６６ｂ、及び第２クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｂを有している。また、第３クリーニングサブユニットに対応する、第３貯留部受入穴１６２ｃ、第３主位置決めピン受入穴１６３ｃ、第３副位置決めピン受入穴１６４ｃ、第３回収バイアスピン受入穴１６６ｃ、及び第３クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃを有している。更には、駆動シャフト受入穴１６１も有している。

図１０は、後側板１６０の上部を、第３クリーニングサブユニット１２１とともに示す背面図である。同図において、後側板１６０の駆動シャフト受入穴１６１には、ベルトクリーニング装置の後述する駆動シャフト１３０が貫通している。この貫通によって駆動シャフト１３０の後端部が後側板１６０よりも後側に突出していることで、その後端部に設けられた継手を、プリンタ本体側の原動軸の端部に設けられた継手に連結させることが可能になっている。

後側板１６０の第３貯留部受入穴１６２ｃには、第３クリーニングサブユニット１２１の円形のトナー貯留部１２９が貫通している。トナー貯留部１２９は、第３クリーニングサブユニット１２１の第３サブユニットケーシングの後側板から円柱状に突出しているものである。第３貯留部受入穴１６２ｃの内壁と、トナー貯留部１２９との間にはクリアランスが存在している。トナー貯留部１２９が後側板１６０の第３貯留部受入穴１６２ｃを貫通していることで、次の作業が可能になっている。即ち、ベルトクリーニング装置（１００）をプリンタ本体から取り外した状態で、第３サブユニットケーシングの後側板に螺号しているトナー貯留部１２９を回転させて後側板から取り外した後、内部の廃トナーを廃棄する作業である。

後側板１６０の第３クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃには、第３クリーニングサブユニット１２１の第３クリーニングバイアスピン１２７ａが貫通している。第３クリーニングバイアスピン１２７ａは、第３サブユニットケーシングの後側板から後方に向けて突出しており、図示しない金属製の軸受けを介して第３クリーニングブラシローラ１２２に導通している。第３クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃの内壁と、第３クリーニングバイアスピン１２７ａとの間には、クリアランスが存在している。第３クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃに対し、第３クリーニングバイアスピン１２７ａの後端部が貫通していることで、次のことが可能になっている。即ち、図１１に示されるように、プリンタ本体側に設けられた結合キャップ１９１を第３クリーニングバイアスピン１２７ａの後端部に結合させる。そして、結合キャップから、第３クリーニングバイアスピン１２７ａと、図示しない金属製の軸受けとを介して、第３クリーニングブラシローラ（１２２）にクリーニングバイアスを印加する。

図１０において、後側板１６０の第３回収バイアスピン受入穴１６６ｃには、第３クリーニングサブユニット１２１の第３回収バイアスピン１２７ｂが貫通している。第３回収バイアスピン１２７ｂは、第３サブユニットケーシングの後側板から後方に向けて突出しており、図示しない金属製の軸受けを介して第３回収ローラ１２３に導通している。第３回収バイアスピン受入穴１６５ｃの内壁と、第３回収バイアスピン１２７ｂとの間には、クリアランスが存在している。第３回収バイアスピン受入穴１６６ｃに対し、第３回収バイアスピン１２７ｂの後端部が貫通していることで、次のことが可能になっている。即ち、図１１に示されるように、プリンタ本体側に設けられた結合キャップ１９１を第３回収バイアスピン１２７ｂの後端部に結合させる。そして、結合キャップから、第３回収バイアスピン１２７ｂと、図示しない金属製の軸受けとを介して、第３回収ローラ（１２３）に回収バイアスを印加する。

図１０において、後側板１６０の第３主位置決めピン受入穴１６３ｃには、第３クリーニングサブユニット１２１の第３後主位置決めピン１２８ａが嵌合している。第３後主位置決めピン１２８ａは、第３クリーニングサブユニット１２１の第３サブユニットケーシングの後側板から突出しているものである。第３主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁と、第３後主位置決めピン１２８ａとの間にはクリアランスが存在しておらず、両者はピッタリと密着している。これにより、第３クリーニングサブユニット１２１の後端部の位置決めがなされている。

後側板１６０の第３副位置決めピン受入穴１６４ｃに、第３クリーニングサブユニット１２１の第３後副位置決めピン１２８ｂが嵌合している。第３後副位置決めピン１２８ｂは、第３クリーニングサブユニット１２１の第３サブユニットケーシングの後側板から突出しているものである。第３副位置決めピン受入穴１６４ｃにおける上下左右の４つの内壁のうち、上下の２つの内壁と、第３後副位置決めピン１２８ｂとの間にはそれぞれクリアランスが存在していない。但し、左右の２つの内壁と、第３後副位置決めピン１２８ｂとの間にはそれぞれクリアランスが存在している。

図１２に示されるように、第３クリーニングサブユニット１２１の第３後主位置決めピン１２８ａは、先細になっている。第３クリーニングサブユニット１２１がサブユニット保持ケーシングに対してプリンタの前側から後側に向けて押し込まれていく際に、多少の位置ズレをしていたとしても、第３後主位置決めピン１２８ａの先端が第３主位置決めピン受入穴１６３ｃ内に進入する。その後、第３クリーニングサブユニット１２１が更に押し込まれていくと、第３後主位置決めピン１２８ａの根本部分が第３主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁に摺擦するようになる。そして、第３後主位置決めピン１２８ａの根本部分が第３主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁の全域にピタリと密着するようになる。

図１３に示されるように、第３クリーニングサブユニット１２１の第３後副位置決めピン１２８ｂは、先細になっている。第３クリーニングサブユニット１２１がサブユニット保持ケーシングに対してプリンタの前側から後側に向けて押し込まれていく際に、多少の位置ズレをしていたとしても、第３後副位置決めピン１２８ｂの先端が第３副位置決めピン受入穴１６４ｃ内に進入する。その後、第３クリーニングサブユニット１２１が更に押し込まれていくと、第３後副位置決めピン１２８ｂの根本部分が第３副位置決めピン受入穴１６４ｃの内壁に摺擦するようになる。そして、第３後副位置決めピン１２８ｂの根本部分が第３副位置決めピン受入穴１６４ｃの内壁の全域にピタリと密着するようになる。

第３サブユニットケーシング１２６の長手方向における後端部の位置決めは、次のタイミングで完了する。即ち、第３後主位置決めピン１２８ａの根本部分が第３主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁の全域に密着し、且つ、第３後副位置決めピン１２８ｂの根本部分が第３副位置決めピン受入穴１６４ｃの内壁の全域に密着したタイミングである。このように位置決めされた第３サブユニットケーシング１２６の後端部の底は、サブユニット保持ケーシング（１５０）の第３左支持部（１５５）や第３右支持部（１５６）から浮いた状態になる。

図１０において、第３後主位置決めピン１２８ａは、高電圧のクリーニングバイアスが印加される第３クリーニングバイアスピン１２７ａの近くにある。このため、第３後主位置決めピン１２８ａが金属材料からなると、第３クリーニングバイアスピン１２７ａと第３後主位置決めピン１２８ａとの間で放電を発生させるおそれがある。そこで、本プリンタでは、第３主位置決めピン１２８ａを絶縁性の樹脂材料で構成している。これに対し、第３後副位置決めピン１２８ｂは、第３クリーニングバイアスピン１２７ａや、高電圧の回収バイアスが印加される第３回収バイアスピン１２７ｂから比較的離れた位置にあり、それらバイアスピンとの間で放電を発生させることがない。そこで、第３後副位置決めピン１２８ｂについては、金属材料で構成している。

第３クリーニングサブユニット１２１の後端部における各種部材と、後側板１６０に設けられた各種穴との関係について説明したが、第１クリーニングサブユニット１０１の後端部における各種部材と、後側板１６０に設けられた各種穴との関係も同様である。また、第２クリーニングサブユニット１１１の後端部における各種部材と、後側板１６０に設けられた各種穴との関係も同様である。

図１４は、転写ユニット（７）に配設されたベルト駆動部を、第３クリーニングサブユニット１２１の一部とともに示す斜視図である。同図において、ベルト駆動部は、出力カップリング１９１、駆動出力軸１９２、タイミングベルト等からなる駆動伝達部１９３、駆動モータ１９４などを有している。このベルト駆動部は、転写ユニット（７）のユニット後側板に設けられている。駆動モータ１９４が回転駆動すると、その回転駆動力が駆動伝達部１９３を介して駆動出力軸１９２に伝わって駆動出力軸１９２が回転する。この駆動出力軸１９２の先端には、出力カップリング１９１が固定されている。

一方、ベルトクリーニング装置は、図１０に示されるように、サブユニット保持ケーシング（１５０）の後側板１６０の駆動シャフト受入穴１６１に駆動シャフト１３０を貫通させている。この駆動シャフト１３０は、サブユニット保持ケーシングの図示しない前側板の駆動シャフト受入穴を貫通し、サブユニット保持ケーシングの内部を経て、後側板１６０の駆動シャフト受入穴１６１にも貫通している。そして、この後端部を後側板１６０よりも後方に突出させている。図１４には、このように突出している駆動シャフト１３０の後端部が示されている。この後端部には、図示のように入力カップリング１３１（継手）が固定されており、ベルト駆動部の出力カップリング１９１（継手）に連結している。これにより、駆動出力軸１９２の回転駆動力が駆動シャフト１３０に伝達されて、駆動シャフト１３０が回転する。

図１５は、ベルトクリーニング装置１００の前端部を示す部分拡大斜視図である。ベルトクリーニング装置１００の前側板１４０は、３つのクリーニングサブユニット（１０１、１１１、１２１）の前端部や、駆動シャフト１３０の前端部をそれぞれ回転可能に支持している。

前側板１４０の前面には、第１サブユニット用面板１４１ａがボルトによって固定されている。この第１サブユニット用面板１４１ａや前側板１４０には、それぞれ図示しない第１主位置決めピン受入穴が設けられており、両者は互いに連通している。また、第１サブユニット用面板１４１ａや前側板１４０には、それぞれ図示しない第１副位置決めピン受入穴が設けられており、両者は互いに連通している。

一方、第１クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングの前側板には、第１前主位置決めピン１０８ｃや、第１前副位置決めピン１０８ｄが突設せしめられている。サブユニット保持ケーシング（１５０）の前側板１４０に第１サブユニット用面板１４１ａが固定されると、第１クリーニングサブユニット１０１の前端部が次のようにして位置決めされる。即ち、第１クリーニングサブユニット１０１の第１前副位置決めピン１０８ｄが、前側板１４０や第１サブユニット用面板１４１ａの第１副位置決めピン受入穴に嵌合する。同時に、第１クリーニングサブユニット１０１の第１前主位置決めピン１０８ｃが、前側板１４０や第１サブユニット用面板１４１ａの第１主位置決めピン受入穴に嵌合する。これにより、位置決めがなされる。

この位置決めの際、第１クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングにおける前端部の床が、サブユニット保持ケーシング（１５０）の第１左支持部（図６の１５１）や第１右支持部（図６の１５２）から浮く。これに先立って、第１クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングにおける後端部の床は、後端部の位置決めに伴って既に第１左支持部（図６の１５１）や第１右支持部（図６の１５２）から浮いている。このため、第１サブユニット用面板１４１を前側板１４０に固定して第１クリーニングサブユニット１０１の前端部を位置決めすると、第１クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングの床全体が第１左支持部や第１右支持部から浮く。このように、位置決めに伴ってサブユニットケーシングの床全体を浮かすようにすることで、サブユニットケーシングの寸法誤差、延び、変形などにかかわらず、サブユニットケーシングを確実に位置決めすることができる。これに対し、サブユニットケーシングの床を支持部につけたままで位置決めを行うと、サブユニットケーシングの寸法誤差、延び、変形などにより、サブユニットケーシングの姿勢が定まらなくなることで、位置決めを行うことができなくなる場合がある。

第１サブユニット用面板１４１ａは、第１回収ギヤ１４２ａ、第１スクリュウギヤ１４３ａ、第１クリーニングプーリー１４４ａ、第１中継プーリーギヤ１４５ａ等からなる第１駆動伝達部１４６ａを支持している。第１回収ギヤ１４２ａ、第１スクリュウギヤ１４３ａ、第１クリーニングプーリーギヤ１４４ａ、中継プーリーギヤ１４５ａは何れも、第１サブユニット用面板１４１ａによって回転自在に支持されている。

第１回収ギヤ１４２ａは、第１サブユニット用面板１４１ａの裏側で、図示しないカップリングによって図示しない第１回収ローラ（１０３）の軸部材に連結されている。また、第１スクリュウギヤ１４３ａは、第１サブユニット用面板１４１ａの裏側で、図示しないカップリングによって図示しない第１搬送スクリュウ（１０５）の軸部材に連結されている。また、第１クリーニングプーリー１４４ａは、第１サブユニット用面板１４１ａの裏側で、図示しないカップリングによって図示しない第１クリーニングブラシローラ（１０２）の軸部材に連結されている。

第１中継プーリーギヤ１４５ａは、そのギヤ部を、第１回収ギヤ１４２ａに噛み合わせている。これにより、第１中継プーリーギヤ１４５ａの回転駆動力が第１回収ギヤ１４２ａに伝達されて、第１クリーニングサブユニット１０１の内部で図示しない第１回収ローラ（１０３）が回転する。また、第１回収ギヤ１４２ａが回転すると、これに噛み合っている第１スクリュウギヤ１４３ａが回転する。これにより、第１クリーニングサブユニット１０１の内部で図示しない第１搬送スクリュウ（１０５）が回転する。

第１中継プリーリーギヤ１４５ａと、第１クリーニングプーリー１４４ａとには、タイミングベルトが掛け回されている。これにより、第１クリーニングプーリー１４４ａの回転駆動力が第１中継プーリーギヤ１４５ａに伝達される。また、第１クリーニングプーリー１４４ａが回転すると、第１クリーニングサブユニット１０１の内部で図示しない第１クリーニングブラシローラー（１０２）が回転する。

なお、第１クリーニングプーリー１４４ａの前端には、連結継手としての駆動受入カップリング１８１ａが同軸線上で回転するように固定されている。また、第２クリーニングプーリー１４４ｂの前端には、連結継手としての駆動受入カップリング１８１ｂが同軸線上で回転するように固定されている。また、第３クリーニングプーリー１４４ｃの前端には、連結継手としての駆動受入カップリング１８１ｃが同軸線上で回転するように固定されている。

第１クリーニングサブユニット１０１における長手方向の前端部の位置決めについて説明したが、第２クリーニングサブユニット１１１や第３クリーニングサブユニット１２１も同様にして前端部の位置決めがなされる。また、第１クリーニングサブユニット１０１の第１駆動伝達部１４６ａについて説明したが、第２クリーニングサブユニット１１１の第２駆動伝達部１４６ｂや、第３クリーニングサブユニット１２１の第２駆動伝達部１４６ｃも同様の構成になっている。

図１４に示されるように、ベルトクリーニング装置の後方で駆動シャフト１３０に伝達された回転駆動力は、駆動シャフト１３０により、ベルトクリーニング装置１００の前方（図１５）に伝えられる。具体的には、駆動シャフト１３０の前端部は、サブユニット保持ケーシングの前側板１４０に設けられた貫通穴を貫通して前側板１４０よりも前方に突出している。この駆動シャフト１３０の前端部には、出力カップリング１８２が固定されている。この出力カップリング１８２は、後述する伝達機構のカップリングに連結する。

本プリンタにおいては、ベルトクリーニング装置１００の駆動伝達系を、前側板１４０の前方に集中して配設している。一方、後側板１６０の後方には、クリーニングバイアスや回収バイアスを印加するための結合キャップ（１９１）を集中して配設している。これにより、高電圧が印加される結合キャップやバイアスピンと、駆動伝達系の金属製の回転軸とを近づけないレイアウトを実現して、両者間での放電の発生を回避することができている。

図１６は、前側板１４０に伝達機構１８５を装着した状態のベルトクリーニング装置１００を前側から部分的に示す部分斜視図である。また、図１７は、前側板１４０に伝達機構１８５を装着した状態のベルトクリーニング装置１００を前側から図１６とは異なったアングルで示す部分斜視図である。前側板１４０には、第１位置決めピン１４０ａ及び第２位置決めピン１４０ｂが突設せしめられている。一方、伝達機構１８５のケーシング１８６には、第１位置決め穴及び第２位置決め穴が設けられている。前側板１４０の第１位置決めピン１４０ａが伝達機構１８５のケーシング１８６の第１位置決め穴に嵌合し、且つ前側板１４０の第２位置決めピン１４０ｂが伝達機構１８５のケーシング１８６の第２位置決め穴に嵌合している。これにより、ベルトクリーニング装置本体に対して、伝達機構１８５が位置決めされている。伝達機構１８５は、このように位置決めされた状態で３つのボルト１８３ａ，１８３ｂ，１８３ｃによって前側板１４０に固定されている。

図１８は、伝達機構１８５を裏面側から示す斜視図である。伝達機構１８５のケーシングの裏面は、第１中継ギヤ１８７と第２中継ギヤ１８８とをそれぞれ回転自在に支持している。そして、第１中継ギヤ１８７には、入力カップリング１８７ａが一体形成されている。この入力カップリング１８７ａは、伝達機構１８５が前側板１４０に取り付けられた際に、ベルトクリーニング装置１００本体側に設けられている駆動シャフト（図１５の１３０）の端部の出力カップリング（図１５の１８２）に連結するものである。これにより、転写ユニット（７）に設けられたベルト駆動部の駆動出力軸（図１４の１９２）の回転駆動力が、駆動シャフト（図１４の１３０）を介して、伝達機構１８５の第１中継ギヤ１８７に伝達される。

第１中継ギヤ１８７と第２中継ギヤ１８８とにはベルトが掛け回されている。これにより、第１中継ギヤ１８７の回転駆動力が第２中継ギヤ１８８に伝達される。第２中継ギヤ１８８の回転軸は、伝達機構１８５のケーシング１８６の内部で、複数のギヤからなるギヤ列におけるギヤの１つに噛み合っている。そして、そのギヤ列を構成するギヤには、第１出力ギヤ１８９ａ、第２出力ギヤ１８９ｂ、第３出力ギヤ１８９ｃなどが含まれている。第２中継ギヤ１８８の回転駆動力は、それら３つの出力ギヤにも伝達される。そして、それら３つの出力ギヤは、それぞれケーシング１８６に設けられたスルーホールを通してケーシング１８６の裏面側に突出している。第１出力ギヤ１８９ｃのケーシング１８６からの突出部には、連結継手としての駆動出力カップリング１９０ａが同一軸線上で回転するように固定されている。また、第２出力ギヤ１８９ｂのケーシング１８６からの突出部には、連結継手としての駆動出力カップリング１９０ｂが同一軸線上で回転するように固定されている。また、第３出力ギヤ１８９ｃのケーシング１８６からの突出部には、連結継手としての駆動出力カップリング１９０ｃが同一軸線上で回転するように固定されている。

伝達機構１８５をクリーニング装置１００の前側板１４０に取り付ける際に、伝達機構１８５の第１出力ギヤ１８９ｃの駆動出力カップリング１９０ａが第１クリーニングサブユニット１０１の駆動受入カップリング（図１５の１８１ａ）と同一軸線上で連結する。また、伝達機構１８５の第２出力ギヤ１８９ｂの駆動出力カップリング１９０ｂが第２クリーニングサブユニット１１１の駆動受入カップリング（図１５の１８１ｂ）と同一軸線上で連結する。また、伝達機構１８５の第３出力ギヤ１８９ｃの駆動出力カップリング１９０ｃが第３クリーニングサブユニット１２１の駆動受入カップリング（図１５の１８１ｃ）と同一軸線上で連結する。これにより、それぞれのクリーニングサブユニットに対して、駆動力が伝達されるようになる。

図１６において、３つの第１クリーニングサブユニット（１０１，１１１，１２１）を取り外す際に、作業者は次のような作業を行う。まず、３つのボルト（１８３ａ〜ｃ）を外して、伝達機構１８５を前側板から取り外す。次に、例えば、第１クリーニングサブユニット１０１であれば、第１サブユニット用面板１４１ａのボルトを緩めて第１サブユニット用面板１４１ａを前側板１４０から取り外す。すると、第１サブユニット用面板１４１ａが覆っていたサブユニット取り外し開口が大きく口を開ける。次に、前側板１４０に設けられているこのサブユニット取り外し開口に手を入れて、第１クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング（１５０）内から引き出す。第１クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング内にセットする際には、引き出す工程と逆の工程を行えばよい。第２クリーニングサブユニット１１１や第３クリーニングサブユニット１２１も同様にして、サブユニット保持ケーシングに着脱することができる。

このような脱着作業において、作業者は２つのクリーニングサブユニットの間に掛け回しているベルトをはずすという手間を強いられることがない。このため、複数のクリーニングサブユニットをサブユニット保持ケーシング１５０に対して着脱する際に、何本ものベルトを着脱するという手間を強いられることがなく、伝達機構１８５を１回だけサブユニット保持ケーシング１５０に着脱すればよい。これにより、複数のクリーニングサブユニットをサブユニット保持ケーシング１５０に対して着脱する際の作業性を向上させることができる。

連結継手としての駆動出力カップリング１９０ａ〜ｃや、連結継手としの駆動受入カップリング１８１〜ｃとしては、何れも絶縁性の樹脂からなるものを用いている。かかる構成では、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）に印加したクリーニングバイアスのカップリングを介した外部へのリークを回避することができる。

本プリンタでは、サブユニット保持ケーシング１５０におけるクリーニングサブユニット（１０１、１１１、１２１）の引き出し方向の端である前側板１４０に対して、伝達機構１８５を着脱するようになっている。かかる構成では、ベルトクリーニング装置１００全体をプリンタ本体から取り出さなくても、サブユニット保持ケーシング１５０に対する伝達機構１８５の着脱操作を行うことが可能である。よって、ベルトクリーニング装置１００全体をプリンタ本体から取り出すことなく、３つのクリーニングサブユニットをサブユニット保持ケーシング１５０に対して着脱することも可能であることから、着脱操作性をより向上させることができる。

既に述べたように、図１８において、伝達機構１８５は、外部からの回転駆動力を第１中継ギヤ１８７で受けた後、第２中継ギヤ１８８を介して、３つの第１出力ギヤ１８９ａ、第２出力ギヤ１８９ｂ、第３出力ギヤ１８９ｃに伝達する。第２中継ギヤ１８８の回転駆動力を３つの第１出力ギヤ１８９ａ、第２出力ギヤ１８９ｂ、第３出力ギヤ１８９ｃにそれぞれ伝達するためのギヤ群については、ケーシング１８６の内部に収容している。このように、伝達機構１８５は、その主なギヤ群をケーシング１８６の内部に収容している。

一方、図１５に示されるように、クリーニング装置１００本体は、前側板１４０によって保持している第１駆動伝達部１４６ａ、第２駆動伝達部１４６ｂ、及び第３駆動伝達部１４６ｃを外部に露出させている。そして、図１８に示されるように、伝達機構１５０は、それら第１駆動伝達部１４６ａ、第２駆動伝達部１４６ｂ、及び第３駆動伝達部１４６ｃを避けて前側板１４０に固定されるように、ケーシング１８６の土台から３つの脚部１８６ａを延ばしている。それら脚部１８６ａは、板金加工によって形成されたものであり、肉薄であるが故に、前側板１４０から外されると、外力によって変形し易い。脚部１８６ａが変形すると、伝達機構１８５と、クリーニング装置１００本体側の第１駆動伝達部１４６ａ、第２駆動伝達部１４６ｂ、及び第３駆動伝達部１４６ｃとの位置合わせ精度が悪化する。すると、伝達機構１８５を前側板１４０に取り付けることが困難になるおそれがある。具体的には、クリーニング装置１００本体側の３つの駆動受入カップリング（図１５の１８１ａ〜ｃ）の歯車と、伝達機構１８５側の３つの駆動出力カップリング（図１８の１９０ａ〜ｃ）の歯車とが回転軸線方向でぶつかり合う。一方の歯車の歯を、他方の歯車の歯間に挿入することができずに、２つのカップリングを回転軸線方向に係合させることができなくなることから、伝達機構１８５を前側板１４０に取り付けることができなくなるおそれがあるのである。

次に、実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施形態に係るプリンタの構成は、参考形態と同様である。
図２１は、実施形態に係るプリンタにおいて、伝達機構（１８５）を取り外した状態のクリーニング装置１００を前側板１４０側から部分的に示す部分斜視図である。前側板１４０のおもて面には、クリーニングサブユニット引き出し方向に突出する支柱部たるスタッド１９５を３つ設けている。それぞれのスタッド１９５は、円柱状で中空の支柱本体１９５ａと、中空内に設けられた図示しない雌ネジ部と、この雌ネジ部に螺合するボルト１９５ｂとを具備している。

図２２は、クリーニング装置本体に取り付けた状態の伝達機構１８５を示す斜視図である。伝達機構１８５の前面板には、上述した３つのスタッド（１９５）のそれぞれに対応する３つの穴が設けられている。３つのスタッド（１９５）のボルト１９５ｂが、伝達機構１８５の前面板の外側から裏側にある図示しない３つのスタッドの雌ネジ部に螺合せしめられることで、伝達機構１８５が３つのスタッド（１９５）に支持された状態でクリーニング装置本体の前側板（１４０）に固定される。

３つのスタッドは、非常に強固な構造であり、変形しないことから、脚部（１８６ａ）によって伝達機構１８５を支える参考形態に比べて、伝達機構１８５と、クリーニング装置本体側の３つの駆動伝達部（１４６ａ〜ｃ）との位置合わせ精度の悪化を抑える。これにより、伝達機構１８５の取り付け操作性を向上させることができる。

３つのスタッド１９５の長さについては、基本的には、次のようにすることが望ましい。即ち、クリーニング装置１００において前側板１４０のおもて面（端）から駆動受入カップリング（１８１ａ〜ｃ）の先端までの長さと、伝達機構１８５の裏面から駆動出力カップリング（１９０ａ〜ｃ）の先端までの長さとの合計値以上にすることが望ましい。但し、最低長さとしては、それよりも少しだけ小さい値を採用することが可能である。具体的には、駆動受入カップリング（１８１ａ〜ｃ）と駆動出力カップリング（１９０ａ〜ｃ）とのうち、他方を受け入れる方の受け入れ凹部の深さを前記合計値から減じた値である。よって、実施形態に係るプリンタにおいては、３つのスタッド１９５の長さをそれぞれ、前記値よりも大きくしている。

なお、部品の寸法誤差を考慮して、カップリングには、回転軸線方向に多少のずれがあっても駆動を伝えられるようにしておくことが望ましい。実施形態に係るプリンタでは、前記値よりも０．４ｍｍだけ大きな値をスタッド１９５の長さとして採用している。

スタッド１９５については、３本以上設けることが望ましい。３本以上設けることで、３つ以上のスタッド１９５それぞれの先端で構成される平面上で伝達機構１８５を支えることが可能になるからである。実施形態に係るプリンタでは、図２１に示されるように、前側板１４０における右端部側にスタッド１９５を１本設け、左端部側の上側に他のスタッド１９５を１本設け、左端部側の下側に他のスタッド１９５を１本設けている。伝達機構１８５を安定的に支えるべく、クリーニング装置本体側で３本並んでいるクリーニングブラシローラの中央付近に少なくとも１本設けることが望ましい。

スタッド１９５には、駆動で発生する力に抗して伝達機構１８５を安定して支えるべき、一定以上の強度を発揮させることが望ましい。そのために、鉄、アルミ、ステンレス等の金属材料からなる５ｍｍ以上の円柱形状のものを採用することが望ましい。実施形態に係るプリンタでは、直径５［ｍｍ］以上の円柱形状で、快削鋼からなるものを設けている。それらのスタッド１９５は、６［Ｎ］の荷重をかけたときの変形量が僅かに０．１ｍｍ以下である。

また、実施形態に係るプリンタでは、スタッド１９５として、導電性材料からなるものを用い、且つ、クリーニングブラシローラに対してＸ［ｋｖ］の高電圧を印加する。そして、クリーニングブラシローラとスタッド１９５との間の放電の発生を回避すべく、スタッド１９５を２×Ｘｍｍ以上離した位置に配設している。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
回転駆動力を受けて駆動する駆動部材を具備する複数のサブユニットと、それら複数のサブユニットを保持するサブユニット保持体とを有し、機械本体に対して着脱可能に構成されたユニット装置において、外部から送られてくる原動側回転駆動力を受け入れる原動力受入回転軸と、前記原動力受入回転軸によって受け入れられた回転駆動力を複数の前記サブユニットにそれぞれ設けられた駆動受入回転軸に伝達するための複数の駆動伝達回転軸とを有する伝達機構を着脱可能に設け、且つ、前記駆動受入回転軸と前記駆動伝達回転軸とを回転軸線方向に連結する連結継手を、複数の前記駆動受入軸と複数の前記駆動伝達回転軸とにそれぞれ設けたことを特徴とするものである。

かかる構成において、作業者は、複数のサブユニットをサブユニット保持体から外すのに先立って、まず、伝達機構をサブユニット保持体から外す。すると、複数のサブユニットにそれぞれ設けられた駆動受入回転軸の連結継手と、それら駆動受入回転軸にそれぞれ個別に対応するように伝達機構に設けられた複数の駆動伝達回転軸の連結継手との連結が自然に外れる。これにより、個々のサブユニットをそれぞれ独立してサブユニット保持体から外せるようになるので、作業者は任意のサブユニットをサブユニット保持体から取り外す。サブユニットをサブユニット保持体に装着する際には、取り外す場合と逆の工程で作用をすればよい。このようなサブユニットの脱着作業において、作業者は、２つのサブユニットの間に掛け回しているベルトを外したり装着したりという手間を強いられることがない。このため、複数のサブユニットをサブユニット保持体に対して着脱する際に、何本ものベルトを着脱するという手間を強いられることがなく、伝達機構を１回だけサブユニット保持体に着脱すればよい。これにより、複数のサブユニットを着脱する際の作業性を向上させることができる。

［態様Ｂ］
態様Ｂは、被清掃体（例えば中間転写ベルト８）の表面に当接しながら前記表面に付着している付着物を掻き取るクリーニング部材（例えばクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）と、前記クリーニング部材を保持する保持体（例えばサブユニットケーシング（１０６、１１６、１２６）とを具備する複数のクリーニングサブユニット（例えば１０１、１１１、１２１）と、それら複数のクリーニングサブユニットを保持するサブユニット保持体（例えばサブユニット保持ケーシング１５０）とを有するクリーニング装置（例えばベルトクリーニング装置１００）において、外部から送られてくる原動側駆動力を受け入れる原動力受入回転軸（例えば第１中継ギヤ１８７）と、前記原動力受入回転軸によって受け入れられた回転駆動力を複数の前記クリーニングサブユニットにそれぞれ設けられた駆動受入回転軸に伝達するための複数の駆動伝達回転軸（例えば出力ギヤ１８９ａ〜ｃ）とを有する伝達機構（例えば伝達機構）を着脱可能に設け、且つ、前記駆動受入回転軸と前記駆動伝達回転軸とを回転軸線方向に連結する連結継手（例えば駆動出力カップリング１９０ａ〜ｃ、及び駆動受入カップリング１８１ａ〜ｃ）を、複数の前記駆動受入回転軸と複数の前記駆動伝達回転軸とにそれぞれ設けたことを特徴とするものである。

かかる構成によれば、複数のクリーニングサブユニットをクリーニング装置本体に対して着脱する際の作業性を向上させることができる。

［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ｂにおいて、前記伝達機構をクリーニング装置本体に対して前記回転軸線方向に着脱するようにしたことを特徴とするものである。これにより、伝達機構を前記回転軸線方向に移動させてサブユニット保持体から着脱する際に、複数のクリーニングサブユニットの駆動受入軸の連結継手と、伝達機構における複数の駆動伝達回転軸の連結継手とを自然に連結させたり解除させたりすることができる。

［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｂ又はＣにおいて、前記連結継手として、絶縁性材料からなるものを用いたことを特徴とするものである。かかる構成では、クリーニング部材に印加したクリーニングバイアスの連結継手を介した外部へのリークを回避することができる。

［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ｂ乃至Ｄの何れかにおいて、前記伝達機構を、クリーニング装置本体におけるクリーニングサブユニット引き出し方向の端に着脱するようにしたことを特徴とするものである。かかる構成では、参考形態で説明したように、クリーニング装置全体を画像形成装置本体から取り出すことなく、複数のクリーニングサブユニットをサブユニット保持体に対して着脱することも可能であることから、着脱操作性をより向上させることができる。

［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ｅにおいて、前記端の表面から前記クリーニングサブユニット引き出し方向に突出する支柱部（スタッド１９５）を前記クリーニング装置本体（前側板１４０）に設け、前記支柱部に前記伝達機構を固定したことを特徴とするものである。かかる構成では、既に述べたように、伝達機構を板金製の脚部で支える場合に比べて、伝達機構の取り付け操作性を向上させることができる。

［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ｆにおいて、前記クリーニングサブユニット引き出し方向における前記端の表面から前記駆動受入回転軸に設けられた前記連結継手の先端までの長さと、前記クリーニングサブユニット引き出し方向における伝達機構本体の裏面から前記駆動伝達回転軸の先端までの長さとの合計値から、それら連結継手のうち、他方の連結継手を受け入れる方の受け入れ凹部の深さを減じた値よりも、前記支柱部の高さを大きくしたことを特徴とするものである。かかる構成では、既に説明したように、支柱部の長さの範囲内に、駆動受入回転軸と駆動伝達回転軸とを収めて、伝達機構をクリーニング装置本体に確実に取り付けることができる。

［態様Ｈ］
態様Ｈは、態様Ｆ又はＧにおいて、前記支柱部を３つ以上設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、既に述べたように、３つ以上の支柱部のそれぞれにおける先端で構成される平面上で、伝達機構を安定して支えることができる。

［態様Ｉ］
態様Ｉは、態様Ｆ〜Ｈの何れかにおいて、前記支柱部として、直径５［ｍｍ］以上の円柱形状で、快削鋼からなるものを設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、支柱部の変形を有効に抑えることができる。

［態様Ｊ］
態様Ｊは、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを掻き取ってクリーニングするクリーニング装置とを備える画像形成装置において、前記クリーニング装置として、態様Ｂ〜Ｉの何れかのクリーニング装置を用いたことを特徴とするものである。

６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（トナー像形成手段の一部）
８：中間転写ベルト（被清掃体、像担持体）
１００：ベルトクリーニング装置（クリーニング装置）
１０１：第１クリーニングサブユニット
１０２：第１クリーニングブラシローラ（クリーニング部材）
１０６：第１サブユニットケーシング（保持体）
１１１：第２クリーニングサブユニット
１１２：第２クリーニングブラシローラ（クリーニング部材）
１１６：第２サブユニットケーシング（保持体）
１２１：第３クリーニングサブユニット
１２２：第３クリーニングブラシローラ（クリーニング部材）
１２６：第３サブユニットケーシング（保持体）
１４０：前側板（クリーニング装置本体の引き出し方向の端）
１４４ａ：第１クリーニングプーリー（駆動受入回転軸）
１４４ｂ：第２クリーニングプーリー（駆動受入回転軸）
１４４ｃ：第３クリーニングプーリー（駆動受入回転軸）
１５０：サブユニット保持ケーシング（サブユニット保持体）
１８１ａ〜ｃ：駆動受入カップリング（連結継手）
１８５：伝達機構
１８７：第１中継ギヤ１８７（原動力受入回転軸）
１８９ａ：第１出力ギヤ（駆動伝達回転軸）
１８９ｂ：第２出力ギヤ（駆動伝達回転軸）
１８９ｃ：第３出力ギヤ（駆動伝達回転軸）
１９０ａ〜ｃ：駆動出力カップリング（連結継手）
１９５：スタッド（支柱部）

特開２０１２−０３７７４４号公報

Claims (7)

1. 被清掃体の表面に当接しながら前記表面に付着している付着物を掻き取るクリーニング部材と、前記クリーニング部材を保持する保持体とを具備する複数のクリーニングサブユニットと、それら複数のクリーニングサブユニットを保持するサブユニット保持体とを有するクリーニング装置において、
   外部から送られてくる原動側駆動力を受け入れる原動力受入回転軸と、前記原動力受入回転軸によって受け入れられた回転駆動力を複数の前記クリーニングサブユニットにそれぞれ設けられた駆動受入回転軸に伝達するための複数の駆動伝達回転軸とを有する伝達機構を、クリーニング装置本体におけるクリーニングサブユニット引き出し方向の端に着脱可能に設け、
   前記端の表面から前記クリーニングサブユニット引き出し方向に突出する支柱部を前記クリーニング装置本体に設け、
   前記支柱部に前記伝達機構を固定し、
   且つ、前記駆動受入回転軸と前記駆動伝達回転軸とを回転軸線方向に連結する連結継手を、複数の前記駆動受入回転軸と複数の前記駆動伝達回転軸とにそれぞれ設けたことを特徴とするクリーニング装置。
2. 請求項１のクリーニング装置において、
   前記伝達機構をクリーニング装置本体に対して前記回転軸線方向に着脱するようにしたことを特徴とするクリーニング装置。
3. 請求項１又は２のクリーニング装置において、
   前記連結継手として、絶縁性材料からなるものを用いたことを特徴とするクリーニング装置。
4. 請求項１のクリーニング装置において、
   前記クリーニングサブユニット引き出し方向における前記端の表面から前記駆動受入回転軸に設けられた前記連結継手の先端までの長さと、前記クリーニングサブユニット引き出し方向における伝達機構本体の裏面から前記駆動伝達回転軸の先端までの長さとの合計値から、それら連結継手のうち、他方の連結継手を受け入れる方の受け入れ凹部の深さを減じた値よりも、前記支柱部の高さを大きくしたことを特徴とするクリーニング装置。
5. 請求項１又は４のクリーニング装置において、
   前記支柱部を３つ以上設けたことを特徴とするクリーニング装置。
6. 請求項１、４又は５のクリーニング装置において、
   前記支柱部として、直径５［ｍｍ］以上の円柱形状で、快削鋼からなるものを設けたことを特徴とするクリーニング装置。
7. トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを掻き取ってクリーニングするクリーニング装置とを備える画像形成装置において、
   前記クリーニング装置として、請求項１乃至６の何れかのクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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