JP5912445B2 - 移動型寝台装置及びこれを備えた医用画像撮像装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいて、第一実施形態に係る移動型寝台装置の概略構成について説明する。図1は、第一実施形態に係る移動型寝台装置の外観を示す斜視図である。
ドッキング状態かつ非充電時は、図10に示すように、直流コネクタ211及び直流コネクタ51を介してPCB81に対してD1Vの直流電力(以下では「DCD1V」と記載する。)が給電され、PCB81はこの直流電力により動作する。この直流供給回路を通じて、MRI装置200の各種制御信号も送られる。よってMRI装置200に備えられた図示しない操作パネルから、天板11の昇降動及び進退移動の指示を入力すると、その入力指示に対応する制御信号が上記直流供給回路を通じてPCB81に入力される。これに従い、PCB81は、例えばモータポンプ34の方向弁の切替制御や移動機構12を動作させる。また、PCB81は、スイッチ54をONに切り替え、直流コネクタ51からモータポンプ34に対してもDCD1Vを給電するよう制御する。
PCB81は、残量信号を基にバッテリー残量が閾値以下であることを検知すると、図11に示すように、スイッチ53をONに切り替える。これにより、装置側接続コネクタ部210の交流コネクタ212と、寝台側接続コネクタ50の交流コネク52、及び交流コネク52と充電器83が導通し、MRI装置200からA1Vの交流電力(図11〜図14では「ACD1V」と記載する。)が充電器83に給電される。充電器83は、交流直流変換を行い、ACD1VからDCD1Vに変換し、バッテリー82に充電する。充電器83は、充電が開始したこと示す充電状態信号をPCB81に出力し、PCB81は、昇降操作スイッチ70のバッテリーステータス表示73に充電中を示す表示を行う。
移動型寝台装置1がMRI装置200から切り離され、かつ充電をしない状態では、図12に示すように、バッテリー82からPCB81に対してDCD1Vが給電され、これによりPCB81が動作する。PCB81は、スイッチ55をONに切り替えて、バッテリー82とモータポンプ34とを電気的に接続し、モータポンプ34がバッテリー82からDCD1Vを給電されるように制御する。また、この状態で昇降操作スイッチ70を操作して天板11の昇降動の操作を行うと、PCB81は、モータポンプ34の方向切替弁の制御を行い、モータポンプ34がバッテリー82により駆動する。昇降操作スイッチ70にバッテリー残量表示機能が有る場合には、PCB81は、充電器83から残量信号を取得し、昇降操作スイッチ70に対してバッテリー残量表示制御を行う。
移動型寝台装置1がMRI装置200から切り離された状態で、プラグ84を商用電源100に接続すると、図13に示すように、プラグ84及びケーブル85を介して商業電源100と充電器83とが導通して、充電器83に商用電源100からACA1Vが供給される。充電器83では、交流直流変換を行い、ACA1VをDCD1Vに変換し、バッテリー82に充電する。バッテリー82の充電中は、PCB81は、スイッチ55をOFFに切替え、バッテリー82とモータポンプ34とを電気的に切断する。また、バッテリー82からPCB81への直流電力の供給は停止する。プラグ84を商用電源100のコンセントから抜くと、商用電源100と充電器83とが切断され、バッテリー82からPCB81への通電が開始し、図12の状態に遷移する。これにより、PCB81が復帰し、昇降操作スイッチ70の操作が可能となる。
図9〜図13の変形例として、図14に示すように、移動型寝台装置1に交流直流変換回路(以下「AC/DC変換回路」という。)86を備え、商用電源100から充電器83への交流供給回路を2系統に分配し、一方は充電器83に接続、他方は、AC/DC変換回路86に接続する。AC/DC変換回路86は、スイッチ55を介してモータポンプ54と電気的に接続される。そして、商用電源100から給電されたACA1VをAC/DC変換回路86にてDCD1Vに変換し、これをPCB81に給電、及びスイッチ55をONに切り替えてモータポンプ34に給電するように構成してもよい。これにより、充電器83からバッテリー82に充電をしている間でも、商用電源100からの交流電力を用いて、PCB81及びモータポンプ34を動作させることができる。そのため、移動型寝台装置1がMRI装置200から切り離され、かつバッテリー82の残量がない場合でも、商用電源100からの給電により移動型寝台装置1を動作させることができる。なお、図14では、AC/DC変換回路86を備えることにより、MRI装置200からACA1Vの給電を受け、これをAC/DC変換回路86にてDCD1Vに変換し、PCB81及びスイッチ55を介してモータポンプ34に給電してもよい。この場合、スイッチ54、寝台側接続コネクタ50の直流コネクタ51、及び装置側接続コネクタ210の直流コネクタ211が不要となる。
移動型寝台装置1をMRI装置200から切り離し、被検体2の病室に移動させる。そして、操作者が昇降操作スイッチ70の「DOWN」ボタン72を押して、天板11を被検体2が乗りやすい高さまで下げる(S1)。この状態では、移動型寝台装置1はMRI装置200と切り離されており、電気的な接続は行われていないので、移動型寝台装置1の電源状態は、図11に示す状態である。すなわち、移動型寝台装置1は、それに搭載されたバッテリー82からの直流電力により動作する(図12の状態である)。
被検体2を天板11に載置した状態で、操作者は移動型寝台装置1を押して病室から検査室に移動させる(S2)。
操作者は、昇降操作ボタン70の「UP」ボタン71を押し、天板11を最上位置、すなわち図8に示すMRI装置200の撮像空間230内に天板11を搬入できる高さまで天板11を上昇させる。次に操作者は、MRI装置200の装置側接続コネクタ210と移動型寝台装置1の寝台側接続コネクタ50とが連結する位置に移動型寝台装置1の位置合わせを行う(S3)。
操作者が、ガントリ連結ペダル61を踏む。これにより、装置側接続コネクタ210と寝台側接続コネクタ50との機械的な連結が行われる(S4)。この状態では、移動型寝台装置1とMRI装置200との電気的な接続は行われておらず、移動型寝台装置1の電源状態は、図12に示す状態のままである。
操作者が、コネクタ接続ペダル62を踏む。これにより、装置側接続コネクタ210と寝台側接続コネクタ50との電気的な接続が行われる(S5)。寝台側接続コネクタ50と装置側接続コネクタ210との連結を機械的連結と電気的接続との二段階に分けることにより、機械的連結により連結状態を保持してから電気的接続用のコネクタ(直流コネクタ51、211、及び交流コネクタ52及び212)の接続が行えるので、これらのコネクタが位置ずれした状態のまま差しこまれることにより異常な負荷かがかかり、コネクタが破損する危険性を抑制することができる。
操作者は、昇降操作ボタン70の操作を禁止するためのロックをかける。ロックは、図6の(a)及び(b)で既述したように、「UP」ボタン71及び「DOWN」ボタン72を同時に長押ししたり、ロックボタン74を押したりする。これにより、被検体2が誤って昇降操作ボタン70に触れても、天板11が昇降動することがなく、誤動作を抑制できる(S6)。
操作者は、MRI装置200の図示しない操作パネルから、天板11の撮像空間230内への移動の指示を入力する。移動型寝台装置1の移動機構12は、天板11を撮像空間230内に搬入する。その後、操作パネルから入力された撮像条件に従って被検体2の撮像が行われる(S7)。
操作者は、撮像が終了すると、MRI装置200の図示しない操作パネルから、天板11を撮像空間230の外へ搬出する指示を入力する。移動型寝台装置1の移動機構12は、天板11を撮像空間230の外へ搬出し、天板11が移動型寝台装置1の上部基台10上に完全に収納されるまで移動させる。次いで、操作者は連結解除ペダル63を踏む。第一段階まで踏み込むと、装置側接続コネクタ210と寝台側接続コネクタ50との電気的な接続が切断される。すなわち、電気的接続用のコネクタ(直流コネクタ51、211、及び交流コネクタ52及び212)が切断される。続いて、第二段階まで踏み込むと、装置側接続コネクタ210と寝台側接続コネクタ50との機械的な連結が解除される。これにより、移動型寝台装置1はMRI装置200から切り離され、その電源状態は、図12に示す電源状態に遷移する(S8)。
移動型寝台装置1を押して被検体2を病室へ搬送する。病室内で操作者は、昇降操作ボタン70のロックを解除し、「DOWN」ボタン72を押し、天板11を下げる。このときの下降動作は、移動型寝台装置1に搭載されたバッテリー82からの直流電力により駆動する(S9)。
移動型寝台装置1の保管場所に移動させる。操作者は、充電を希望するときは、プラグ84を商用電源のコンセントに接続する。これにより移動型寝台装置1の電源状態は図13に遷移し、バッテリー82への充電が開始する。または、図14に示す例では、バッテリー82への充電と共に商用電源からの交流電力による移動型寝台装置1の駆動が可能となる。
図16から図18に基づいて、第二実施形態に係る移動型寝台装置1aの構成について説明する。図16は、第二実施形態に係る移動型寝台装置1aの外観を示す斜視図である。図17は、外装部材22を取り除いた移動型寝台装置1aの側面ブロック図である。図18は、第二実施形態に係る移動型寝台装置1aの内部構成を示す上面ブロック図である。
図19から図22に基づいて、第三実施形態に係る移動型寝台装置1bの構成について説明する。図19は、第三実施形態に係る移動型寝台装置1bの外装部材22を取り除いた状態における側面ブロック図である。図20は、第三実施形態に係る移動型寝台装置1bの電気回路の全体構成を示すブロック図である。図21は、PCB81が体重の算出に用いるテーブルの模式図である。図22は、第三実施形態に係る移動型寝台装置1bの昇降操作スイッチ70cを示す模式図である。
図23に基づいて、第四実施形態に係る移動型寝台装置1cの構成について説明する。図23は、第四実施形態に係る移動型寝台装置1cの外装部材22を取り除いた状態における側面ブロック図である。
Claims (13)
- 被検体を載置する天板を備えた本体部と、
前記本体部を走行させる走行部と、
前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、を備え、
前記本体部は、
バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、
前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、
前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、
前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置に接続させる接続ペダルと、
前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置から切り離す解除ペダルと、を備え、
前記昇降操作部は、前記天板の上昇を指示する上昇ペダルと、前記天板の下降を指示する下降ペダルと、を備え、
前記上昇ペダル及び前記下降ペダルは、前記接続ペダル及び前記解除ペダルを挟んで離れた位置に配置されている、
ことを特徴とする移動型寝台装置。 - 被検体を載置する天板を備えた本体部と、
前記本体部を走行させる走行部と、
前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、を備え、
前記本体部は、
バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、
前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、
前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、
前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、
前記被検体の体重の計測値を、前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に出力する計測値出力部と、
を備える、
ことを特徴とする移動型寝台装置。 - 前記昇降操作部は、前記本体部の上面に備えられ、操作者が手で操作する昇降操作スイッチにより構成される、
ことを特徴とする請求項2に記載の移動型寝台装置。 - 前記昇降操作スイッチは、前記天板の上昇を指示する上昇スイッチと、前記天板の下降を指示する下降スイッチと、前記上昇スイッチ及び前記下降スイッチの操作を禁止するロック及びそのロックを解除する操作ロック部と、を備える、
ことを特徴とする請求項3に記載の移動型寝台装置。 - 前記昇降操作スイッチは、前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に電気的に接続しているか否かを示す接続状態表示部を更に備える、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の移動型寝台装置。 - 前記昇降操作部は、前記本体部の下部に備えられ、操作者が足で操作するフットペダルにより構成される、
ことを特徴とする請求項2に記載の移動型寝台装置。 - 前記昇降操作部は、前記天板の上昇を指示する上昇ペダルと、前記天板の下降を指示する下降ペダルと、を備え、
前記本体部は、前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置に接続させる接続ペダルと、前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置から切り離す解除ペダルと、を備え、
前記上昇ペダル及び前記下降ペダルは、前記接続ペダル及び前記解除ペダルを挟んで離れた位置に配置する、
ことを特徴とする請求項6に記載の移動型寝台装置。 - 前記本体部は、前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、
前記被検体の体重の計測値を表示する計測値表示部と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動型寝台装置。 - 前記走行部は、床面上を走行する車輪と、当該車輪を前記バッテリーから給電される電力により駆動させる駆動装置と、前記車輪に対して制動をかける制動装置と、を備える、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動型寝台装置。 - 前記接続コネクタ部を介して前記医用画像撮像装置に接続すると、前記医用画像撮像装置から前記接続コネクタ部を介して前記充電器に対して給電され、前記充電器から前記バッテリーに充電される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動型寝台装置。 - 前記充電器は、外部電源に電気的に接続する外部電源接続部を更に備え、当該外部電源接続部を外部電源に接続すると、前記充電器に対して給電され、前記充電器から前記バッテリーに充電される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動型寝台装置。 - 被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部とは別体に構成され、前記被検体を載置する天板を備えた本体部及び前記本体部を走行させる走行部を備えた移動型寝台装置と、を備え、
前記撮像部は、前記移動型寝台装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する装置側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置は、前記装置側接続コネクタ部に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置の前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、
前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置に接続させる接続ペダルと、
前記接続コネクタ部を前記医用画像撮像装置から切り離す解除ペダルと、を備え、
前記昇降操作部は、前記天板の上昇を指示する上昇ペダルと、前記天板の下降を指示する下降ペダルと、を備え、
前記上昇ペダル及び前記下降ペダルは、前記接続ペダル及び前記解除ペダルを挟んで離れた位置に配置されている、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。 - 被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像部とは別体に構成され、前記被検体を載置する天板を備えた本体部及び前記本体部を走行させる走行部を備えた移動型寝台装置と、を備え、
前記撮像部は、前記移動型寝台装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する装置側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置は、前記装置側接続コネクタ部に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する寝台側接続コネクタ部を備え、
前記移動型寝台装置の前記本体部は、バッテリー及びそのバッテリーに充電する充電器と、前記バッテリーから給電される電力により駆動して前記天板を昇降動させる昇降装置と、前記昇降装置に対して前記天板を上昇及び下降させる指示を入力するための昇降操作部と、前記バッテリーから給電される電力により、前記天板に載置された前記被検体の体重を計測する体重計測部と、前記被検体の体重の計測値を、前記接続コネクタ部を介して前記撮像部に出力する計測値出力部と、
を備える、
ことを特徴とする医用画像撮像装置。
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