JP5910314B2

JP5910314B2 - 自動冷凍倉庫

Info

Publication number: JP5910314B2
Application number: JP2012118961A
Authority: JP
Inventors: 秀信新中
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-05-24
Also published as: JP2013245050A

Description

本発明は、冷凍室の内部に設けられて、冷凍室の内部の空気を冷却して冷凍室の内部に循環させる冷凍機と、前記冷凍室の内部及び外部に亘って移動して前記冷凍室の内部に物品を搬入しかつ冷凍室の内部から物品を搬出する搬送装置と、前記搬送装置の移動を案内する案内レールに取り付けられたヒータと、前記冷凍機、前記搬送装置及び前記ヒータの作動を制御する制御部が設けられた自動冷凍倉庫に関する。

このような、自動冷凍倉庫に関する従来例として、搬送装置にて保存対象の物品を搬入して、搬入した物品を冷凍室にて冷凍保存するものがある。このような自動冷凍倉庫では、冷凍保存される物品は、例えば、冷凍食品のように食品加工場で生産されて冷凍状態で冷凍トラックにより搬送されてくるものや、水揚げ後冷凍された魚介類等を冷凍保存対象としている。つまり、従来の自動冷凍倉庫に対して搬入される物品は、物品に余分な水分が付着していない状態か、水分が付着しているとしても既に冷凍された状態で搬入され、そのまま冷凍保存される（例えば、特許文献１の段落「０００２」参照。）。
また、このような自動冷凍倉庫では、冷凍機に付着する霜を電気ヒータ等の電気的な手法で定期的に除去することが行われる（例えば、特許文献２の段落「０００４」参照。）。
さらに、このような自動冷凍倉庫では、案内レールに霜を付着させないように、案内レールにヒータを設ける場合がある。すなわち、低温の案内レールに水蒸気が接して霜が付着すると搬送装置の車輪のスリップや振動の原因となり、搬送装置を適切に運転させることができなくなるおそれがあるため、ヒータを設けてその加熱作動により案内レールを加熱することで案内レールに接する水蒸気が霜となって付着すること防止することが行われる。ちなみに、案内レールに設けるヒータに関する技術が特許文献３に開示されている。特許文献３では、案内レールにヒータを設けて案内レールにおける結露つまり露の発生を防止している。

特許第２９５８６２０号公報特開２０００−３２７１１１号公報特開２０００−０３８２８４号公報

従来の自動冷凍倉庫では、搬入される物品は既に凍結状態であるため、物品が搬入されても冷凍室の気温は変動し難く極低温に維持され易い。そのため、案内レールに比較的温度の高い水蒸気が接する機会も少なく、案内レール対する霜の付着が頻繁に問題になることはない。
しかしながら、水分が付着又は含有している常温物を、凍結されていない状態から凍結させるような凍結倉庫では、常温物の搬入の度に冷凍室内の気温が変動することになり、また、鮮魚（貝、蛸、イカの類を含む）のように水分が付着している又は水分を含有している常温物を凍結させる場合は冷凍機に大量の霜が付着するため、この霜を取り除くことにより発生する水蒸気が案内レールに付着して霜となることも考えられ、案内レールに対する霜の付着は適切に対応しておくべき問題となる。
しかし、特許文献３のように結露対策として用いるヒータについての技術は存在するものの、氷点下となっている低温の案内レールに対する霜の付着を防止することに関する技術は開示されていない。実際、鮮魚のような水分が付着した又は含有された常温物を凍結させる凍結倉庫では、従来から物品の搬出入を有人フォークリフトなどにより作業者が処理していたため、氷点下以下の低温の案内レールに対する霜の付着については問題となっていなかった。

本発明は上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、水分が付着している又は含有されている常温物を凍結させる場合に、案内レールに霜が付着することを防止できる自動冷凍倉庫を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係る自動冷凍倉庫の第１特徴構成は、冷凍室の内部に設けられて、冷凍室の内部の空気を冷却して冷凍室の内部に循環させる冷凍機と、前記冷凍室の内部及び外部に亘って移動して前記冷凍室の内部に物品を搬入しかつ冷凍室の内部から物品を搬出する搬送装置と、前記搬送装置の移動を案内する案内レールに取り付けられたヒータと、前記冷凍機、前記搬送装置及び前記ヒータの作動を制御する制御部が設けられたものであって、
前記搬送装置により前記冷凍室に搬入される物品が水分が付着している又は含有されている常温物を保持する常温物保持体であり、前記制御部が、前記物品を搬入するべく前記搬送装置の作動を制御する常温物搬入処理、搬入された物品を凍結させるべく前記冷凍機の作動を制御する常温物凍結処理、及び、凍結した物品を搬出するべく前記搬送装置の作動を制御する凍結物搬出処理を実行するように構成され、前記冷凍機に水を撒布する散水装置が前記冷凍室の内部に設けられ、前記制御部が、前記常温物凍結処理を実行したことにより前記冷凍機に付着した霜を水により融解させて除去するべく前記散水装置の作動を制御する霜取処理を実行するように構成され、かつ、前記霜取処理を実行するときに前記ヒータを加熱作動させるべく、前記ヒータの加熱作動を制御するように構成され、
前記搬送装置は、前記冷凍室の内外に亘る直線状の移動経路に沿って移動するように構成され、かつ、前記移動経路に沿って設定された凍結処理領域に物品を搬送するように構成され、前記冷凍機は、前記移動経路に沿う状態でかつ平面視で前記凍結処理領域と並ぶ状態で配置され、前記凍結処理領域の上方空間に、前記搬送装置の移動方向視で、前記冷凍機が冷却した冷却空気を、前記凍結処理領域の前記冷凍機が存在する一方側と前記冷凍機が存在しない他方側との間で通流させる上部流路が形成され、物品を収納する収納部を縦横に備えた物品収納棚が前記凍結処理領域に設置され、前記搬送装置は、前記案内レールとして床面に設けられた下部レールに沿って走行する走行台車と、前記走行台車に立設された一対の昇降マストに沿って昇降し、かつ、前記収納部との間で物品を移載自在な移載装置が装備された昇降台と、を備えて前記物品収納棚の前記収納部に対して物品を搬出入するスタッカークレーンにて構成され、
前記凍結処理領域と前記上部流路とを区画する天井部が、前記スタッカークレーンの前記移動経路から遠い箇所ほど低くなるように形成されている点にある。

本特徴構成によれば、常温物搬入処理が実行されると、水分が付着している又は含有されている常温物を保持する常温物保持体が搬送装置により冷凍室に搬入される。冷凍室の常温物保持体及びこれに保持されている常温物を凍結させる場合は、常温物凍結処理が実行される。常温物凍結処理により常温物を凍結させた後、凍結物搬出処理が実行され、これにより凍結した物品が搬出される。
物品を搬入する際及び搬出する際に冷凍室に進入した外気に含まれる水蒸気及び常温物に付着している水分や常温物の内部に存在する水分は、冷凍室内に水蒸気として拡散し常温物凍結処理の実行中にこの水蒸気が冷凍機にて冷却され冷凍機に霜が付着する。
本発明では、冷凍機に水を撒布する散水装置が冷凍室の内部に設けられており、制御部に霜取処理を実行させて、散水装置にて冷凍機に水を散布させることで、冷凍機に付着した霜を水により融解させて除去することができる。
そして、この霜取処理により融解した冷凍機の霜や散水装置から散布された比較的高温の水は水蒸気となって冷凍室に充満するが、霜取処理を実行するときにはヒータが加熱作動するので、冷凍室に充満した水蒸気が低温の冷却室の天井部に接触して凝縮して露となって案内レールに滴下したり、冷凍室に充満した水蒸気が低温の案内レールに接触したりしても、案内レールはヒータにより加熱されているので、案内レールに露又は霜が発生することを防止できる。
ヒータの加熱作動を開始するタイミングは、霜取処理の実行の開始と同時である必要はなく、霜取処理を実行してから設定時間経過後に開始してもよい。
なお、案内レールに霜ではなく露がついたままの状態、つまり、結露が発生している状態であると、案内レールに付着している露が次の常温物凍結処理において凍結して、やはりその後の凍結物搬出処理において不都合が生じる恐れがあるため、霜取処理においてヒータを加熱作動させる場合は、案内レールに付着した水蒸気が結露しないように蒸発させることができる程度にヒータにより加熱することが好ましい。

本発明に係る自動冷凍倉庫の第２特徴構成は、前記制御部が、前記霜取処理を実行した後次の凍結処理対象の常温物についての前記常温物凍結処理を実行する間にも前記ヒータを加熱作動させるべく、前記ヒータの加熱作動を制御するように構成されている点にある。

霜取処理が終了して次の凍結処理対象の常温物が常温物搬入処理により搬入されてこれについての常温物凍結処理が実行されるときに、冷凍室内は比較的高温となって水蒸気が多く含まれている。そのため、霜取処理のときだけヒータを加熱作動させ常温物凍結処理が実行されるときにはヒータを加熱作動させずに、そのまま常温物凍結処理により冷凍室の気温を低下させると、案内レールの温度もそれに伴って低下し、冷凍室の天井部に結露が発生しその滴が案内レールに滴下したり、冷凍室内部の空気に含まれる水蒸気が案内レールに接触して結露が発生する恐れがある。
そこで、本特徴構成では、常温物凍結処理の実行中にもヒータを加熱作動させておくことで案内レールに滴が滴下したり水蒸気が接触しても案内レールを乾燥状態に維持することができる。

本発明に係る自動冷凍倉庫の第３特徴構成は、前記制御部が、前記常温物凍結処理の実行を開始してからヒータオフ用の設定時間が経過すると前記ヒータの加熱作動を停止させるべく、前記ヒータの加熱作動を制御するように構成されている点にある。

常温物凍結処理が進行して冷凍室内の気温が低下するに伴って冷凍室内の空気が乾燥し案内レールに霜が付着するおそれがなくなる。そこで、本特徴構成では、常温物凍結処理の実行を開始してからヒータオフ用の設定時間が経過するとヒータの加熱作動を停止させている。これにより、ヒータの加熱作動による電力消費を抑制できる。また、冷凍室内部でヒータによる熱量の供給がなくなるので、冷凍機の冷却作動の制御が行い易くなる。

凍結自動倉庫の横断平面図凍結自動倉庫の縦断側面図鮮魚保持体の斜視図凍結自動倉庫の冷却空気の循環の様子を示す縦断正面図凍結自動倉庫の前室から冷凍室側を見た縦断正面図制御ブロック図上部レール及び下部レール並びにそれらのレールヒータの斜視図凍結処理のフローチャート（その１）凍結処理のフローチャート（その２）第２実施形態に係る凍結自動倉庫の縦断側面図第２実施形態に係る凍結自動倉庫の横断平面図第２実施形態に係る鮮魚保持体の斜視図第２実施形態に係る凍結自動倉庫の冷却空気の循環の様子を示す縦断正面図第２実施形態に係る凍結自動倉庫の前室から冷凍室側を見た縦断正面図別実施形態に係る凍結自動倉庫の横断平面図別実施形態に係る凍結自動倉庫の冷却空気の循環の様子を示す縦断正面図

〔第１実施形態〕
本発明に係る自動冷凍倉庫の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の自動冷凍倉庫は、漁港やその近隣に設けられて、漁港に水揚げされて魚種及び大きさに基づき選別された大小各種の鮮魚をマイナス３５度程度の冷気で凍結させる凍結自動倉庫Ｓである。凍結自動倉庫Ｓにて凍結された鮮魚は出荷まで冷凍倉庫にて保存される。

図１に示すように、凍結自動倉庫Ｓは、断熱性材料を使用して構成された外壁にて外部から遮断された冷凍室１及びこれに隣接する前室２を備えている。冷凍室１と前室２との間には区画壁３が設けられており、倉庫外部の空気が冷凍室１に直接進入することを防止するとともに、冷凍室１で凍結処理が行われるときに後述するスタッカークレーンＴが凍結用の冷気に直接晒されないように、前室２にて待機できるようになっている。

凍結自動倉庫Ｓには、スタッカークレーンＴの移動経路Ｌが、冷凍室１の内外に亘って直線状に設定されており、スタッカークレーンＴは、移動経路Ｌに沿って冷凍室１の内部及び外部に亘って移動して、冷凍室１の内部に物品Ｂを搬入しかつ冷凍室１の内部から物品Ｂを搬出するように構成されており、本発明の搬送装置に相当する。区画壁３には、スタッカークレーンＴを通過させるための開口４が形成されている。

前室２には、凍結自動倉庫Ｓの外部との間で物品Ｂを授受するための入出庫コンベヤ５が入出庫口６の外部まで延びる状態で設けられている。前室２の内部には、前室２の空調を行う前室用空調装置７の室内機８が天井近くの高さに設けられている（図５参照）。前室用空調装置７の室外機９は凍結自動倉庫Ｓの外部に設置されている。凍結処理を実行中において前室２はマイナス２５度前後となる。

冷凍室１の内部には、冷凍室１の内部の空気を冷却して冷凍室１の内部に循環させる冷凍機３１が設けられ、冷凍室１の内部に設定された凍結処理領域１０に存在する物品Ｂを凍結させる。本実施形態では、凍結処理領域１０には、物品Ｂを収納する収納部１１を縦横に備えた物品収納棚１２が設置されている。物品収納棚１２は、床面に立設された複数の支柱とこれらの支柱を連結する水平材や斜行材とを組み付けて構成されており、支柱に水平姿勢で設けられた一対の腕木にて物品Ｂを収納する収納部１１が形成される。本実施形態では、物品収納棚１２は棚奥行き方向に収納部１１を２個配列したいわゆるダブルディープ構造の棚となっている。スタッカークレーンＴは、収納部１１に物品Ｂを収納することで、移動経路Ｌに沿って設定された凍結処理領域１０において物品Ｂが移動経路Ｌに沿って並ぶように物品Ｂを搬送することになる。

本実施形態では物品Ｂは、常温物を保持する常温物保持体であり、さらに具体的には、常温物保持体は、常温物としての鮮魚Ｆを保持する鮮魚保持体Ｂである。鮮魚保持体Ｂは、図３に示すように、ステンレス鋼等で構成された枠体１３に水平方向に沿う複数の桟１５を上下方向に多段に組みつけて複数段の棚部１４が形成されたラックＲ、及び、海水等の水分が付着した鮮魚Ｆを収容した状態でラックＲの棚部１４に載置支持されるトレーＰとで構成される。

スタッカークレーンＴは、冷凍室１の床面に設けられた走行レール１７に沿って走行する走行台車１８と、走行台車１８に走行方向間隔を空けて立設された前後一対の昇降マスト１９に沿って昇降し、かつ、スライドフォーク装置を出退自在に備えて収納部１１との間で鮮魚保持体Ｂを移載自在な移載装置２１が装備された昇降台２０と、を備えて物品収納棚１２の収納部１１に対して鮮魚保持体Ｂを搬出入する。なお、移動経路Ｌの両端部のうち、入出庫コンベヤ５が設けられている側の端部をホームポジションＨＰといい、ホームポジションＨＰと反対側の端部をオポジットポジションＯＰという。

スタッカークレーンＴは、物品収納棚１２における棚奥行き方向に並ぶ収納部１１のうち、手前側に位置する収納部１１との間で鮮魚保持体Ｂを移載するときは、移載装置２１のスライドフォーク装置を手前用出退量だけ突出させ、奥側の収納部１１との間で鮮魚保持体Ｂを移載するときは、移載装置２１のスライドフォーク装置を手前用出退量よりも収納部１１の奥行き方向の長さだけ長い奥用出退量だけ突出させる。スタッカークレーンＴの作動はクレーンコントローラＨ２（図６参照）により制御される。クレーンコントローラＨ２とスタッカークレーンＴとを接続する制御ケーブルやスタッカークレーンＴに動作用の電力を供給する電力ケーブルはケーブルガイドに収容されており、スタッカークレーンＴの移動に伴って移動経路Ｌと平行なガイド配設経路に沿うように案内される。

図２に示すように、前後一対の昇降マスト１９の上端部は上部フレーム１６にて連結され、上部フレーム１６は複数のガイドローラを備えており、これらのガイドローラを介して物品収納棚１２の上端部に天井に支持されている。

図７に示すように、上部レール２２及び走行レール１７には、帯状のテープヒータにて構成されたレールヒータ２３が取り付けられている。図７（ａ）に示すように、上部レール２２は、スタッカークレーンＴの走行方向視で立て姿勢の板状部材にて構成され、両側面に形成された案内面の一方における上部領域に上部レールヒータ２４が貼付されている。図７（ｂ）に示すように、走行レール１７は、スタッカークレーンＴの走行方向視で断面Ｉ字状の長尺部材にて構成され、上面に形成された案内面を備えた案内部分と、床面に取り付けるための取り付け部分との間に位置する中間部分の両側面に下部レールヒータ２５が貼付されている。上部レールヒータ２４及び下部レールヒータ２５の作動はヒータコントローラＨ３にて制御される。

前室２と冷凍室１とを仕切る区画壁３は、移動経路Ｌの途中箇所に設けられている。この区画壁３よりホームポジションＨＰ側の空間が前室であり、区画壁３よりオポジットポジションＯＰ側の空間が冷凍室１である。

区画壁３には、クレーン通過用の縦長の開口４が形成されている。開口４は、スタッカークレーンＴの走行方向視にて、その上下方向の一部分である下部（本実施形態では、床上高さ８ｍまでの部分）を、鮮魚保持体Ｂを移載装置２１に載置支持した状態の昇降台２０が通過できるように幅広部２７とし、残りの部分（本実施形態では、床上高さ８ｍ〜１８ｍの部分）をその幅広部２７よりも狭い幅狭部２６として形成されている。幅広部２７の両側部には、開口４を通して空気が冷凍室１の内外に通流することを抑制する空気通流抑制装置としてエアカーテン３０が設けられている。

エアカーテン３０は、開口４を通して空気が冷凍室１の内外に通流することを抑制することで、開口４から冷気が流出して冷凍室１の凍結処理効率が低下することを防止するともに、冷凍機３１の霜取り処理を行うときに冷凍室１の内部で発生する多湿空気を、前室２における前室用空調装置７にて、幅狭部２６を通過させて効果的に前室２側に吸引できるようにするものである。

開口４の幅広部２７の横幅はスタッカークレーンＴの昇降台２０の横幅に対応した寸法で、開口４の幅狭部２６の横幅は昇降マスト１９の横幅に対応した寸法である。なお、スタッカークレーンＴの上部フレーム１６の周辺構造の横幅は、昇降マスト１９の横幅よりも大きくなっているため、幅狭部２６の上端部の横幅は昇降マスト１９の横幅に対して余裕のある寸法となっている。

エアカーテン３０は、横流対向多層式のエアカーテンにて構成されている。説明を加えると、エアカーテン３０は、幅広部２７の両横脇に幅広部２７の高さ方向に沿って略等間隔に設置された複数のエアカーテンユニット２８にて構成されている。
幅広部２７の両横脇の各エアカーテンユニット２８は、開口４の横方向の左右で対を成すように区画壁３における取り付け高さを一致させてある。そして、左右それぞれのエアカーテンユニット２８が互いに相手側に向けて空気を噴出することで、移動経路Ｌの横幅方向で幅広部２７の外側から内側に向かう水平方向の気流が形成され、この気流により、開口４の幅広部２７を通して空気が冷凍室１の内外に通流することを抑制するようになっている。エアカーテン３０の作動はエアカーテンコントローラＨ４（図６参照）により制御される。

なお、エアカーテンユニット２８は、区画壁３の壁面に沿った噴き出し方向である主流と、この主流の噴き出し方向よりも冷凍室１の外側に若干傾いた噴き出し方向である副流との２つの噴き出し方向にて空気を噴出することができるものが好ましい。副流により外気風の遮断効果が大きくなり、内外空気の通流を効果的に抑制できる。

冷凍機３１は、図１に示すように、移動経路Ｌに沿って列を成す状態でかつその列が平面視で凍結処理領域１０と移動経路Ｌの横幅方向で並ぶ状態で複数台（本実施形態では３台）設置されている。図２に示すように凍結自動倉庫Ｓは床下に断熱材３２が敷設されており、図４に示すように、冷凍機３１は、断熱材３２の上層に形成された床部に設置される基台３３と、この基台３３に立設された熱交換部３４と、熱交換部３４の上部に設けられた横軸心周りで回転する循環気流生成用の送風ファン３５とを備えている。

図４に示すように、冷凍機３１は、熱交換部３４及び送風ファン３５を作動させることで、冷凍室１の内部の空気を熱交換部３４にて冷却して冷却された空気を冷凍室１の内部に循環させる。送風ファン３５は、移動経路Ｌに沿う方向に複数台設けられている。これにより、送風ファン３５の設置高さにおいて移動経路Ｌの横幅方向で冷凍機３１から移動経路Ｌに向かう方向（図４で紙面左から右に向かう方向）に流動する気流を凍結処理領域１０の移動経路Ｌに沿う方向の全範囲に亘って、極力均等に形成するようにしている。

凍結処理領域１０の上方空間には、スタッカークレーンＴの移動方向視で、冷凍機３１が冷却した冷却空気を、凍結処理領域１０の冷凍機３１が存在する一方側と凍結機が３１存在しない他方側との間で通流させる上部流路３６が形成されている。本実施形態では、上部流路３６は、凍結自動倉庫Ｓの天井形成部と、凍結処理領域１０に設置されている物品収納棚１２の上部に取り付けられた流路形成用の天井パネル３７とに挟まれた、移動経路Ｌの長手方向に並行に延在する空間にて構成されている。冷凍機３１は、スタッカークレーンＴの移動方向視で、上部流路３６を通流した冷却空気を、凍結処理領域１０の冷凍機３１の非存在側（他方側）から冷凍機３１の存在側（一方側）に向けて凍結処理領域１０内を通流させる形態で、冷凍室１の内部の空気を循環させる。冷凍機３１及び送風ファン３５の作動は冷凍機コントローラＨ１（図６参照）により制御される。

冷凍室１の内部には、冷凍機３１に付着した霜、特に熱交換部３４に付着した霜を融解させて取り除くための水を散布する散水装置３８が設けられている。散水装置３８が散布する水は、プラス２０度程度である。散水装置３８は、複数の散水ノズル３９を備えており、複数の散水ノズル３９は、冷凍機３１を挟んで空気流動方向で上流側及び下流側の両側において、冷凍機３１の並び方向すなわち移動経路Ｌの長手方向に沿って間隔を空けて配設されている。図示は省略するが、冷凍機３１を挟んで空気流動方向で上流側及び下流側の両側に、複数の散水ノズル３９に散水用の水を供給する供給管が配設されており、散水ノズル３９はこの供給管に支持されている。

凍結処理領域１０と上部流路３６とを区画する天井パネル３７は、図４に示すように、スタッカークレーンＴの移動経路Ｌから遠い箇所ほど低くなるように形成されている。冷凍機３１に付着した霜を除去する霜取り作業を行う場合には、散水装置３８から常温水を冷凍機３１に散布するので、湯気が発生するとともに、比較的高温の多湿冷気が冷凍室１内に充満することになる。そして、この多湿空気が低温の天井パネル３７に触れることで結露による水滴が天井パネル３７に付着することになる。

天井パネル３７は、スタッカークレーンＴの移動経路Ｌから遠い箇所ほど低くなるように形成されているので、霜取り時に発生する結露による水滴は天井パネル３７の下面を伝って冷凍機３１に向かって流動させることができ、結露による水滴が雫となって移動経路Ｌに落下し走行レール１７上に水滴が付着することを防止できる。なお、万が一、走行レール１７に雫が滴下しても、下部レールヒータ２５にて加熱されて蒸発するので、次の凍結処理でレール表面に氷が付着してしまうという問題を回避できる。

凍結自動倉庫Ｓには、倉庫全体の運転を管理する管理コントローラＨＣが設けられている。図示は省略するが、管理コントローラＨＣ、及び、これに通信自在に接続される各種コントローラ（図７参照）は、凍結自動倉庫Ｓの前室２の入出庫口６の横脇位置等の作業者が操作できる外部の常温環境に設置されている。図６に示すように、管理コントローラＨＣは、作業者により人為指令操作される搬入指令スイッチＳＷ１、凍結スイッチＳＷ２、搬出指令スイッチＳＷ３、霜取スイッチＳＷ４を備えている。

作業者により搬入指令スイッチＳＷ１が指令操作されると、管理コントローラＨＣは、クレーンコントローラＨ２に搬入指令を指令し、以後、クレーンコントローラＨ２は、入出庫コンベヤ５に鮮魚保持体Ｂが投入されると、物品収納棚１２の収納部１１に鮮魚保持体Ｂを搬入するべく、スタッカークレーンＴの作動を制御する常温物搬入処理を実行する。クレーンコントローラＨ２は、入出庫コンベヤ５の作動も制御して、スタッカークレーンＴと入出庫コンベヤ５とを連係させて鮮魚保持体Ｂを凍結自動倉庫Ｓの外部から物品収納棚１２の収納部１１に順次搬入する。

なお、入出庫コンベヤ５に対する鮮魚保持体Ｂの投入は、例えば、作業者が有人フォークリフトを運転して行ってもよいし、入出庫コンベヤ５まで鮮魚保持体Ｂを搬送する搬送コンベヤ等の別の搬送装置にて行ってもよい。これにより、凍結処理対象の鮮魚保持体Ｂが凍結自動倉庫Ｓの外部から順次収納部１１に搬入されることになる。

作業者により凍結スイッチＳＷ２がオン操作されると、管理コントローラＨＣは、クレーンコントローラＨ２に退避指令を指令し、これによりクレーンコントローラＨ２がスタッカークレーンＴをホームポジションＨＰに移動させて前室２に退避させる退避処理を実行する。クレーンコントローラＨ２は退避処理の実行を完了すると退避完了情報をクレーンコントローラＨ２に送信する。管理コントローラＨＣは、クレーンコントローラＨ２から退避完了情報を受信すると、エアカーテンコントローラＨ４に噴出作動開始指令を指令するとともに、冷凍機コントローラＨ１に凍結開始指令を指令する。以後、エアカーテンコントローラＨ４は、エアカーテン３０を噴出作動させた状態を維持するとともに、冷凍機コントローラＨ１は、鮮魚Ｆを保持した状態で収納部１１に収納されている鮮魚保持体Ｂを凍結させるべく、冷凍機３１を作動させる常温物凍結処理を実行する。これにより、図４に示すように、冷凍室１の内部の空気が冷却されて冷凍室１の内部に循環され、鮮魚Ｆが凍結されることになる。

管理コントローラＨＣが備えるタイマー機能により管理コントローラＨＣが凍結作動指令を指令してからの経過時間が鮮魚Ｆの凍結に必要な凍結処理用の設定時間に達したか否かを判断し、設定時間に達していれば、エアカーテン３０の作動を停止させる噴出停止指令を指令するとともに、常温物凍結処理の実行を停止させる凍結終了指令を指令する。これにより、エアカーテンコントローラＨ４は、エアカーテン３０の作動を停止させるとともに、冷凍機コントローラＨ１は、冷凍機３１の作動を停止させる。

作業者により搬出指令スイッチＳＷ３が指令操作されると、管理コントローラＨＣは、クレーンコントローラＨ２に搬出指令を指令し、以後、クレーンコントローラＨ２は、凍結した鮮魚Ｆを保持する鮮魚保持体Ｂを搬出するべく、スタッカークレーンＴの作動を制御する凍結物搬出処理を実行する。クレーンコントローラＨ２は、スタッカークレーンＴと入出庫コンベヤ５とを連係させて物品収納棚１２の収納部１１に収納されている鮮魚保持体Ｂを凍結自動倉庫Ｓの外部に順次搬出する。

本実施形態では、管理コントローラＨＣは、物品収納棚１２に収納されている鮮魚保持体Ｂの全てが搬出されると搬出完了情報を作業者に報知する搬出完了報知処理を実行する。搬出完了報知処理では図示しない報知部（例えば、液晶モニターや回転灯など）を作動させる。

常温物凍結処理では、その処理過程において凍結処理対象物である鮮魚から水蒸気が大量に発生するため、冷凍室１の内部を循環する冷却空気に乗って大量の水蒸気が冷凍機３１にぶつかることになる。そのため、冷凍機３１の特に熱交換部３４には、霜が大量に付着して、常温物凍結処理は連続しては行えない。そこで常温物凍結処理を１回実行するごとに霜取り作業が必要となる。作業者により霜取スイッチＳＷ４がオン操作されると、管理コントローラＨＣは、クレーンコントローラＨ２に退避指令を指令し、これによりクレーンコントローラＨ２が上述の退避処理を実行する。クレーンコントローラＨ２は退避処理の実行を完了すると退避完了情報をクレーンコントローラＨ２に送信する。管理コントローラＨＣは、クレーンコントローラＨ２から退避完了情報を受信すると、エアカーテンコントローラＨ４に噴出開始指令を指令するとともに、冷凍機コントローラＨ１に霜取作動指令を指令する。以後、エアカーテンコントローラＨ４は、エアカーテン３０を噴出作動させた状態を維持するとともに、冷凍機コントローラＨ１は、冷凍機３１に付着した霜を水により融解させて除去するべく、散水装置３８を作動させる霜取処理を実行する。これにより、常温物凍結処理時に冷凍機３１に付着した霜が取り除かれる。

管理コントローラＨＣが備えるタイマー機能により管理コントローラＨＣが霜取作動指令を指令してからの経過時間が霜取り作業に必要な霜取り用の設定時間に達したか否かを判断し、設定時間に達していれば、エアカーテン３０の作動を停止させる噴出停止指令を指令するとともに、霜取処理の実行を停止させる霜取終了指令を指令する。これにより、エアカーテンコントローラＨ４は、エアカーテン３０の作動を停止させるとともに、冷凍機コントローラＨ１は、散水装置３８の作動を停止させる。

このように、本実施形態では、管理コントローラＨＣ、冷凍機コントローラＨ１、クレーンコントローラＨ２、ヒータコントローラＨ３により、冷凍機３１、スタッカークレーンＴ及びレールヒータ２３の作動が制御され、これらのコントローラが制御部として機能している。鮮魚Ｆを保持した鮮魚保持体Ｂを搬入するべくスタッカークレーンＴの作動を制御する常温物搬入処理をクレーンコントローラＨ２が実行し、搬入された鮮魚Ｆを保持する鮮魚保持体Ｂを凍結させるべく冷凍機３１の作動を制御する常温物凍結処理を冷凍機コントローラＨ１が実行し、凍結した鮮魚Ｆを保持する鮮魚保持体Ｂを搬出するべく、スタッカークレーンＴの作動を制御する凍結物搬出処理をクレーンコントローラＨ２が実行する。

クレーンコントローラＨ２が凍結物搬出処理を実行した後に、冷凍機３１に付着した霜を水により融解させて除去するべく、散水装置３８の作動を制御する霜取処理を冷凍機コントローラＨ１が実行し、このとき、冷凍機コントローラＨ１が霜取処理を実行する場合には、クレーンコントローラＨ２がスタッカークレーンＴを冷凍室１の外部に位置させる退避処理を実行する。

図８及び図９に示すフローチャートを参照しながら、水揚げされ選別された鮮魚Ｆを凍結自動倉庫Ｓにて凍結処理する場合の処理手順を管理コントローラＨＣの制御動作を中心に説明する。
図８及び図９に示すように、作業者が搬入指令スイッチＳＷ１をオン操作するまで待機状態となっている（ステップ＃１、以下単に＃１と略記する。）。このとき、直前の霜取り処理はすでに完了しており散水装置３８による散水は終了しているが、レールヒータ２３はオン状態で維持されている。これにより、霜取り処理完了後においても冷凍室１に残存する多湿空気や後に搬入される常温物である鮮魚Ｆから発生する水蒸気が、天井パネル３７に結露して上部レール２２や走行レール１７に滴下して氷となって付着したり、直接、上部レール２２や走行レール１７に接して霜や氷となって付着したりすることを防止している。

搬入指令スイッチＳＷ１がオン操作されると、常温物搬入処理が実行され、鮮魚保持体Ｂが倉庫外部から物品収納棚１２に順次搬入される（＃２）。鮮魚保持体Ｂの搬入が完了すると作業者が凍結スイッチＳＷ２をオン操作する（＃３）。これにより、クレーン退避処理（＃４）が実行され、エアカーテン３０の噴出作動が開始され（＃５）、冷凍機３１による常温物凍結処理が開始される（＃６）。

その後、冷凍室１の室温が低下するに伴って、前回の常温物凍結処理の後に行われた霜取処理による多湿空気が結露しても氷となることで、例えば、天井パネル３７から結露した雫が走行レール１７上に落下する等の問題が発生しなくなる。そこで、そのような結露により発生した水滴が凍るまでは、冷凍機３１の負荷にはなるがレールヒータ２３による加熱が必要であるとしてヒータオフタイミングを設定している。具体的には、常温物凍結処理が開始されてからレールヒータオフ用の設定時間が経過したタイミングをヒータオフタイミングとして、そのタイミングが到来するまではレールヒータ２３をオン状態に維持している。そして、常温物凍結処理により雫の落下の心配がない程度に雫が凍ったらレールヒータ２３の作動を停止する（＃８）。その後、常温物凍結処理が開始されてから凍結処理用の設定時間が経過したら冷凍機３１及びエアカーテン３０の作動を停止させる（＃１０、＃１１）

搬出指令スイッチＳＷ３がオン操作されると、凍結物搬出処理が実行され（＃１３）、凍結された鮮魚Ｆを保持する鮮魚保持体Ｂが物品収納棚１２から倉庫外部に順次搬出される（＃１３）。鮮魚保持体Ｂの搬出が完了すると作業者が霜取スイッチＳＷ４をオン操作する（＃１４）。これにより、クレーン退避処理（＃１５）が実行され、エアカーテン３０の噴出作動が開始され（＃１６）、散水装置３８による常温水の散水が開始される（＃１７）。これにより、冷凍機３１に付着した霜が融解して、散水装置３８が散水した水とともにドレンパン（図示せず）などに受け止められ排水溝から外部に排出される。なお、凍結が未完了の又は完了した鮮魚保持体Ｂが凍結処理領域１０に残っている状態で霜取スイッチＳＷをオン操作してもよいが、凍結が完了した鮮魚保持体Ｂは凍結物搬出処理により外部に搬出しておくことが好ましい。

冷凍室１の冷凍機３１の霜取りのために、散水装置３８が常温水を散布するので、霜取り処理時には冷凍室１の内部には大量の水蒸気が充満する。霜取り処理を実行するときは冷凍室１内の気温は、常温物凍結処理を行うときよりも高くなっているものの、氷点下であることに変わりない。そのため、霜取り処理時に発生した水蒸気が上部レール２２及び走行レール１７に付着して霜や氷となってしまったり、天井パネル３７に付着して結露した水滴が上部レール２２及び走行レール１７に落下してレール上面に凍り付いたりするおそれがある。

このようなレールへの霜や氷の付着が発生すると、その後の常温物搬入処理でスタッカークレーンＴにスリップや異常振動などが発生するおそれがあり問題となる。そこで、冷凍機３１の霜取り処理を行うときにレールヒータ２３を作動させて、レールへの霜等の付着を防止するようにしている。本実施形態では、散水装置３８の作動を開始してからヒータ作動開始用の設定時間が経過したときにレールヒータ２３をオンすべきタイミングであると判断して（＃１８）レールヒータ２３の作動を開始させる（＃１９）。これは、霜取り処理の初期のうちからレールヒータを作動させなくても、上部レール２２及び走行レール１７に付着した霜等は次の常温物搬入処理が実行されるまでに融解及び蒸発させることができるので、省電力のためにヒータ作動開始用の設定時間を設定している。

散水装置３８の作動を開始してから霜取り処理期間用の設定時間が経過したときに霜取り処理を終了すべきタイミングであると判断して（＃２０）、散水装置３８の作動を停止させ（＃２１）、エアカーテン３０の作動を停止させる。このとき、霜取り処理が終了してもレールヒータ２３は作動させておき、上記の通り、次のサイクルの常温物凍結処理が開始されてからレールヒータオフ用の設定時間が経過したタイミングをヒータオフタイミングとして、レールヒータ２３の作動を停止する（＃８）。このように、本実施形態では、霜取り処理の途中でレールヒータ２３の作動を開始させ、その後、常温物凍結処理の途中であって天井パネル３７から雫の落下の心配がない程度に雫が凍るまでレールヒータ２３の作動を継続させている。これにより省電力を図りながら、上部レール２２及び走行レール１７に霜や氷が付着することを防止している。

霜取り処理により発生する水蒸気により冷凍室１の内部には多湿空気が充満するが、前室用空調装置７で除湿されることになる。図５に示すように、前室用空調装置７は、前室２の内壁の上部、具体的には区画壁３の開口４における幅狭部２６に上下方向で対応する高さに設けられており、正面から空気を吸引して周辺に負圧領域を形成しながら下方に空気を噴出する形態で、前室２内に循環気流を形成しながら前室２の空調を行う。この循環気流により冷凍室１の空気が区画壁３の開口４を通して前室２側に吸引され、区画壁３から前室２内に、霜取処理で冷凍室１に発生している多湿空気が前室２に移動する。しかも開口４の幅広部２７においてはエアカーテン３０により空気が冷凍室１の内外に通流することを抑制されるので、前室用空調装置７は、冷凍室１の内部の空気を区画壁３の開口４における幅狭部２６を通過させて効果的に前室２側に吸引できる。なお、霜取り処理を行うときは、前室用空調装置７による除湿効果を向上させるためには、入出庫口６に設けられた開閉自在な扉を閉じ状態にしておくことが好ましい。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の搬送装置を天井搬送車にて構成した場合について説明する。以下の説明では第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図１０及び図１１に示すように、凍結自動倉庫Ｓの冷凍室１及び前室２にわたって天井レール４０が設けられている。天井レール４０は図示しない複数のレール支持部材により凍結自動倉庫Ｓの天井に接続されている。天井搬送車４１は、走行駆動輪及び従動輪を備えて天井レール４０上を移動経路Ｌに沿って走行自在な天井走行部４２と、この天井走行部４２に対して連結部材４２ａを介して連結された昇降駆動装置により昇降自在に設けられたホイスト昇降部４４とを備えて、鮮魚保持体Ｂを吊下げ状態で搬送自在となっている。

本実施形態では、移動経路Ｌとして、図１２及び図１３に示すように、経路横幅方向に平行に並ぶ２本の移動経路Ｌが設定されている。すなわち、天井搬送車４１の移動方向視で冷凍機３１に近い側の第１移動経路Ｌ１と、冷凍機３１に遠い側の第２移動経路Ｌ２が設定されている。そして、前室２側の端部に経路乗り換え用のトラバーサ（図示せず）が設けられており、天井搬送車４１は、この経路乗り換え用のトラバーサにより第１移動経路Ｌ１から第２移動経路Ｌ２へ、また逆に、第２移動経路Ｌ２から第１移動経路Ｌ１へ搬送されることで、2本の移動経路Ｌの間で乗り換え自在となっている。

第１移動経路Ｌ１及び第２移動経路Ｌ２に対応する２本の天井レール４０夫々にレールヒータ２３が設けられている。レールヒータ２３は、第１実施形態と同様に、霜取り処理の途中からオンになり、次の常温物凍結処理の途中でオフされる。また、本実施形態では、区画壁３の開口４は、区画壁３の上方側だけに形成されている。開口４は、その上下方向で全体に亘ってエアカーテンユニット２８を上下方向に複数段対向配置したエアカーテン３０が設けられている。エアカーテン３０は、常温物凍結処理を行う場合にだけ作動状態となるが、それ以外では、霜取り処理を行う場合を含めて作動は停止している。

ホイスト昇降部４４の下方には係合部としての一対の把持部４３が設けられている。一対の把持部４３は、互いに接近離間するように横軸心周りに揺動自在に設けられており、把持状態と把持解除状態とに切り換え自在となっている。

本実施形態では、鮮魚保持体Ｂは、図１２に示すように上端に天板４５を備えている。天板４５の上面には、天井搬送車４１の一対の把持部４３に把持される被係合部としての取手部４６が設けられている。これにより、ホイスト昇降部４４は、把持部４３にて鮮魚保持体Ｂの取手部４６を把持した状態で鮮魚保持体Ｂを吊下げ状態で支持して移動経路Ｌに沿って搬送する。

天井搬送車４１は、常温物搬入処理が実行されると、入出庫コンベヤ５に処理対象の鮮魚保持体Ｂが投入されると、この鮮魚保持体Ｂを吊下げ搬送して、凍結処理領域１０における床面に直接鮮魚保持体Ｂを多段（本実施形態では２段）に載置する。なお、床面に載置台を複数設置してこの載置台に鮮魚保持体Ｂを多段に積み上げてもよい。この場合、複数の載置台は、平面視で一対の移動経路Ｌに沿うように並べて設置することになる。

常温物搬入処理では、移動経路Ｌの長手方向でオポジットポジションＯＰ側（奥側）から順に鮮魚保持体Ｂを搬入する。すなわち、最初に入出庫コンベヤ５に投入された鮮魚保持体Ｂ（以下、第１保持体Ｂともいう。）を、まず、一対の移動経路Ｌのうち第１移動経路Ｌ１に対応する、凍結処理領域１０の最奥箇所に搬入し、２番目に入出庫コンベヤ５に投入された鮮魚保持体Ｂ（以下、第２保持体Ｂともいう。）を第２移動経路Ｌ２に対応する、凍結処理領域１０の最奥箇所に搬入する。そして、３番目に入出庫コンベヤ５に投入された鮮魚保持体Ｂ（以下、第３保持体Ｂともいう。）を第１保持体Ｂの上に段積みし、４番目に入出庫コンベヤ５に投入された鮮魚保持体Ｂ（以下、第４保持体Ｂともいう。）を第２保持体Ｂの上に段積みする。こうして、凍結処理領域１０の最奥箇所に第１保持体Ｂ〜第４保持体Ｂの４つの鮮魚保持体Ｂが配置される。５番目以降に入出庫コンベヤ５に投入された鮮魚保持体Ｂは、第１〜第４保持体Ｂの配置順序に倣って、凍結処理領域１０に搬入される。これにより、鮮魚保持体Ｂは、入出庫コンベヤ５に投入された順に移動経路Ｌに沿って奥側から手前側に並ぶ状態で配置されることになる。

本実施形態では、漁港に水揚げされて魚種及び大きさに基づき選別された鮮魚は、大きさ及び種類別に鮮魚保持体ＢにトレーＰに保持させている。そして、サイズが大きな大型鮮魚を保持した鮮魚保持体Ｂから順に入出庫コンベヤに投入するようになっている。したがって、常温物搬入処理で上記のように移動経路Ｌの奥側から詰めていく方式で凍結処理領域１０に鮮魚保持体Ｂを搬入していくことで、大きさの大きい鮮魚ほど、移動経路Ｌで奥側に位置し、大きさの小さい鮮魚ほど、移動経路Ｌで手前側に位置することになる。小型鮮魚は、大型鮮魚よりも短時間で凍結するので、凍結処理対象の複数の鮮魚保持体Ｂの搬入が完了したのち、常温物凍結処理を開始してから、大型鮮魚が凍結されるまで待つことなく、小型鮮魚を保持した手前側の鮮魚保持体Ｂだけを搬出することができる。

この場合、管理コントローラＨＣは、凍結処理領域１０に配置された鮮魚保持体Ｂのうち、最も手前側の鮮魚保持体Ｂから指定された個数だけ順次搬出する先行搬出処理を行うことになる。先行搬出処理を行う場合は、凍結が完了した鮮魚Ｆを保持している鮮魚保持体Ｂが配置されている箇所に対応する冷凍機３１を停止させる部分停止処理を実行する。これにより、天井搬送車４１のホイスト昇降部４４に冷却空気が直接吹き付けられることを回避できる。

鮮魚保持体Ｂを凍結処理領域１０に上下２段で移動経路Ｌの長手方向及び移動経路Ｌの並び方向に複数並べた場合に、図１０及び図１３に示すように、各鮮魚保持体Ｂの天板４５が同一平面に沿って並ぶことにより、天板４５より上側の空間と下側の空間とを区分けするようになっている。これにより、図１３に示すように、天井搬送車４１の移動方向視で、冷凍機３１が冷却した冷却空気を、凍結処理領域１０の冷凍機３１が存在する一方側と冷凍機３１が存在しない他方側との間で通流させる上部流路３６が形成されている。

上部流路３６よりも上方に天井走行部４２が走行する天井走行空間４７を形成する区画体４９が、天井搬送車４１の走行に伴って連結部材４２ａが移動可能な状態で設けられている。区画体４９は、第１移動経路Ｌ１及び第２移動経路Ｌ２の夫々について、これらの移動経路Ｌに沿って並べられた複数の開閉体４８を閉じ状態に付勢された状態で備えている。図示は省略するが、各開閉体４８は、一対の円板を、平面視で移動経路Ｌの幅方向に互いに重複する部分を有する状態で、かつ、円板の中心並び方向で中心よりも外側に偏心した縦軸心周りに水平方向に沿う姿勢のまま揺動自在に備えている。一対の円板は、コイルスプリング等の弾性部材により、揺動方向で中心が接近する側に付勢されている。そして、移動経路Ｌに沿う方向で隣接する開閉体４８同士は、移動経路Ｌに沿う方向で互いに重複する部分を有する状態で並べられている。開閉体４８の一対の円板は、天井搬送車４１の天井走行部４２とホイスト昇降部４４とを連結する連結軸が当接した状態で天井搬送車４１が走行することで一対の円板が押し広げられるように揺動操作される。このように、複数の開閉体４８は、移動経路Ｌにおける天井搬送車４１が位置している箇所に対応する部分が開き状態となるべく、天井搬送車４１の走行に伴って切り換えられるように構成されている。

凍結自動倉庫Ｓには、図１３に示すように、上部流路３６から凍結処理領域１０に流動する冷却空気を凍結処理領域１０の他方側において上下方向で均一化する均一化装置５０が設けられている。すなわち、均一化装置５０は、冷凍室１の内部を循環する冷却空気を凍結処理領域１０の他方側において上下方向で均一化する。均一化装置５０は、設置高さが高いほど気流流れ方向に長い長さの異なる複数のガイド板５１と、上部流路３６から流入した冷却空気を上段と下段の２段に分離して流動させる分離板５２と、上部流路３６から流入した冷却空気を凍結処理領域１０の他方側空間に送風する送風機５３とを備えている。送風機５３から送風された冷却空気は、分離板５２により上段と下段とに分離され、夫々において、上方から下方に向かって流動するに伴って複数のガイド板５１に順次案内される。これにより、上下各段の鮮魚保持体Ｂの夫々に対して、上下方向に極力均一に冷却空気を流動させることができる。

〔第３実施形態〕
次に、常温物搬入処理、常温物凍結処理及び凍結物搬出処理の別の形態について説明する。以下の説明では第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
本実施形態では、管理コントローラＨＣは、搬入対象の鮮魚保持体ＢをホームポジションＨＰに近い側の収納部１１から優先して順次搬入していくようにスタッカークレーンＴの作動を制御する。また、管理コントローラＨＣは、凍結が完了した鮮魚保持体Ｂだけを搬出する任意搬出処理を行うべく、クレーンコントローラＨ２に任意搬出指令を指令する。さらに、管理コントローラＨＣは、選択凍結処理の実行中に空き状態の収納部１１に対して新たな鮮魚保持体Ｂを入庫する途中搬入処理を行うべく、クレーンコントローラＨ２に途中搬入指令を指令する。

冷凍室１は、移動経路Ｌの長手方向に並ぶ複数の領域に区分けされており、一つの領域に対して単数又は複数の冷凍機３１が、その領域に対応して設けられている。管理コントローラＨＣは、複数の領域のうち収納部１１に鮮魚保持体Ｂが収納されていない領域が存在する場合は、全ての領域の冷凍機３１を作動させるのではなく、鮮魚保持体Ｂが収納されている収納部１１が存在する領域に対応する冷凍機３１を凍結作動させるべく、選択凍結指令を冷凍機コントローラＨ１に指令する。冷凍機コントローラＨ１は、選択凍結指令にて指令される複数又は単一の凍結対象領域に対応する冷凍機３１だけを作動させる選択凍結処理を実行する。

本実施形態では、移動経路Ｌに沿って並ぶ複数の領域のうち、ホームポジションＨＰに最も近い領域における収納部１１から優先して鮮魚保持体Ｂを搬入する。つまり、任意搬出処理により、ある領域における全ての収納部１１が空き状態となった場合、途中搬入指令が指令されると、クレーンコントローラＨ２は、上記のような後発的に空状態となった領域も含めた全ての空き状態の領域のうちホームポジションＨＰに最も近い領域が搬入対象の領域として選択される。

管理コントローラＨＣは、指令済みの選択凍結指令に係る選択凍結処理が完了すると、当該選択凍結処理の対象であった領域における収納部１１に収納されている鮮魚保持体Ｂを搬出するべく、任意搬出指令をクレーンコントローラＨ２に指令する。クレーンコントローラＨ２は、任意搬出指令が指令されると、選択凍結処理が完了した領域における収納部１１から鮮魚保持体Ｂを取り出し入出庫口６まで順次搬送させるべく、任意搬出処理を実行してスタッカークレーンＴの作動を制御する。このとき、任意搬出処理の対象となっている領域と入出庫口６との間に別の選択凍結処理が行われている領域が存在する場合は、スタカークレーンＴが当該別の選択凍結処理が行われている領域を通過する形態で移動経路Ｌを走行することになる。

任意搬出処理が完了すると、当該任意搬出処理の対象となっていた領域に対応する冷凍機３１に付着している霜を取り除くべく、管理コントローラＨＣは、部分霜取指令を指令する。本実施形態では、冷凍機コントローラＨ１は、散水装置３８における複数の散水ノズル３９の散水作動を各別に制御できるように構成されており、部分霜取指令が指令されると、冷凍機コントローラＨ１は、部分霜取処理を実行して、当該部分霜取指令にて指定された領域に対応する冷凍機３１に対して散水する散水ノズル３９だけを散水作動させるべく、散水装置３８の作動を制御する。

本実施形態では、移動経路Ｌの長手方向に分散配置する状態で複数の仕切体が移動経路Ｌを開閉自在に設けられており、部分霜取処理を実行する場合は、冷凍機コントローラＨ２は、鮮魚保持体Ｂが存在しない領域が前室２に最も近い領域（以下、前室側端部領域という。）に最大数連続して連通する前室連通状態となるように複数の仕切体の開閉を制御する。前室側端部領域が選択凍結処理の実行中である場合は、前室連通状態にはされず、霜取り処理は保留される。そして、当該端部の領域について選択凍結処理及びその後の任意搬出処理が完了した後に、前室連通状態とした上で部分霜取処理が行われる。これにより、部分霜取処理時に発生する多湿空気を開口４の幅狭部２６を通して除湿することができる。

このように本実施形態では、冷凍室１を複数の領域に区分けして、各領域で各別に鮮魚保持体Ｂを凍結させ、凍結が完了した領域から鮮魚保持体Ｂを搬出することができるので、使い勝手がよいだけでなく、ランニングコストも抑制できる。

〔第４実施形態〕
次に、常温物搬入処理及び凍結物搬出処理のさらに別の形態について説明する。以下の説明では第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
本実施形態では、管理コントローラＨＣは、搬入対象の鮮魚保持体ＢをホームポジションＨＰに近い側の収納部１１から優先して順次搬入していくようにスタッカークレーンＴの作動を制御する。また、管理コントローラＨＣは、常温物凍結処理の実行中に、すでに凍結が完了した鮮魚保持体Ｂだけを搬出する先行搬出処理を行うべく、クレーンコントローラＨ２に先行搬出指令を指令する。さらに、管理コントローラＨＣは、常温物凍結処理の実行中に、空き状態の収納部１１に対して新たな鮮魚保持体Ｂを入庫する途中搬入処理を行うべく、クレーンコントローラＨ２に途中搬入指令を指令する。また、管理コントローラＨＣは、途中搬出指令によりある領域における複数の収納部１１が空き状態となった後、散水装置３８における複数の散水ノズル３９のうち、当該領域に位置するものだけを散水作動させる部分霜取処理を行うべく、冷凍機コントローラＨ１に部分霜取指令を指令する。

冷凍室１は、移動経路Ｌの長手方向に分散配置された複数の仕切体により複数の領域に区分けされており、各仕切体は、スタッカークレーンＬの移動方向視で移動経路Ｌが位置する箇所に開閉自在な仕切ドアを備えている。すなわち、仕切ドアを開状態とすることで、スタッカークレーンＴは当該仕切りドアが設けられ仕切体を挟んで両側に隣接する２つの領域を移動経路Ｌに沿って行き来できる。なお、仕切りドアの開閉作動はクレーンコントローラＨ２が、スタッカークレーンＴの作動に同調させる形態で制御する。

一つの領域に対して単数又は複数の冷凍機３１が設けられている。管理コントローラＨＣは、複数の領域のうち収納部１１に鮮魚保持体Ｂが収納されていない領域が存在する場合は、常温物凍結処理において全ての領域の冷凍機３１を作動させるのではなく、鮮魚保持体Ｂが収納されている収納部１１が存在する領域に対応する冷凍機３１を凍結作動させるべく、選択凍結指令を冷凍機コントローラＨ１に指令する。

本実施形態では、移動経路Ｌに沿って並ぶ複数の領域のうち、ホームポジションＨＰに最も近い領域における収納部１１から優先して鮮魚保持体Ｂを搬入する。つまり、先行搬出処理により、ある領域における全ての収納部１１が空き状態となった場合、途中搬入指令が指令されると、クレーンコントローラＨ２は、上記のような後発的に空状態となった領域も含めてた全ての空き状態の領域のうちホームポジションＨＰに最も近い領域が搬入対象の領域として選択される。

〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。

（１）第２実施形態において先行搬出処理及び部分停止処理を実行するものを例示したが、第１実施形態において先行搬出処理及び部分停止処理を実行してもよい。

（２）第１実施形態及び第２実施形態の何れにおいても、部分停止処理を実行する構成とする場合に、冷凍室１を移動経路Ｌに沿って並ぶ複数の領域に区分けする単数又は複数の仕切体を設けて、複数の冷凍機を前記複数の領域に対応して配設し、部分停止処理により停止される冷凍機に対応する領域と停止されずに引き続き運転が継続する冷凍機に対応する領域との間で冷却空気が通流しないように、前記仕切体にて冷凍室１を区分けすることが好ましい。なお、仕切体は、隣接する領域との間での冷却空気の通流を阻止する閉状態と、搬送装置の移動を許容する開状態とに切り換え自在に構成するとよい。このように仕切り体を設けることで領域単位での常温物凍結処理が可能となり、設備のランニングコストの抑制が期待できる。

（３）上各記実施形態では、常温物凍結処理を実行するときにもレールヒータ２３を加熱作動させるものを例示したが、常温物凍結処理を実行するときにレールヒータ２３の加熱作動を停止させてもよい。また、上記実施形態では、霜取処理後常温物凍結処理の実行途中までレールヒータ２３を継続して加熱作動させるものを例示したが、霜取処理後、次の常温物凍結処理までの時間が長い場合（常温物搬入処理に長い時間がかかる場合や、常温物凍結処理の開始まで待機する必要がある場合等）は、レールヒータ２３の加熱作動を中断させてもよい。この場合、常温物凍結処理の開始時等の適切なタイミングにてレールヒータ２３の加熱作動を自動的に再開させることになる。

なお、レールヒータ２３の加熱作動を中断させる加熱中断指令をヒータコントローラＨ３に出力するヒータオフスイッチを設けてもよい。この場合、ヒータコントローラＨ３は、作業者がヒータオフスイッチを指令操作してレールヒータの加熱作動を停止させた場合に、上述のように適切なタイミングにてレールヒータの加熱作動を自動的に再開することになる。

（４）上記各実施形態では、管理コントローラＨＣが、凍結処理が設定時間だけ継続したかを判別し、常温物凍結処理の実行を停止させる凍結終了指令を冷凍機コントローラＨ１に指令するものを例示したが、常温物凍結処理の実行を停止させる凍結停止指令を、作業者が凍結スイッチＳＷ２をオフ操作することで指令できるように構成してもよい。また、上記実施形態では、作業者により霜取スイッチＳＷ４がオン操作されると、管理コントローラＨＣが冷凍機コントローラＨ１に霜取作動指令を指令するものを例示したが、常温物搬出処理が完了する等、霜取開始用の条件が成立したときに管理コントローラＨＣが自動的に霜取作動指令を指令することで霜取処理が実行されるものであってもよい。

（５）上記第１実施形態では、搬送装置としてスタッカークレーンＴを採用した場合に移動経路Ｌの片側に凍結処理領域１０が設定されたものを例示したが、これに代えて、例えば図１５及び図１６に示すように、移動経路Ｌの両側に一対の凍結処理領域１０が設定されたものであってもよい。図１５及び図１６においては、一対の凍結処理領域１０の夫々に設けられる物品収納棚１２は、棚奥行き方向に収納部１１を１個配列したいわゆるシングルディープ構造の棚となっている。このように、一対の凍結処理領域１０の間に移動経路Ｌが設けられる場合、凍結処理領域１０と上部流路３６とを区画する天井パネル３７は、スタッカークレーンＴの走行方向視で一対の凍結処理領域１０の並び方向で移動経路Ｌが位置する部分が最も高く、両側に移動経路Ｌから遠ざかるほど低くなるように構成されている。また、入出庫コンベヤ５として一対のコンベヤを設けている。これらのコンベヤは入庫用及び出庫用として専用に設定してもよいし、双方とも入出庫兼用に設定してもよい。

（６）上記各実施形態では、冷凍機３１における熱交換部３４の上端部に横軸心周りで回転する循環気流生成用の送風ファン３５を取り付けたものを例示したが、循環気流生成用の送風ファンとして縦軸心周りで回転するものを採用してもよい。この場合、冷凍機３１と外壁との間に形成される空間の好ましくは中間高さよりも上方側に配設することになる。

（７）上記各実施形態では、常温物保持体が、ラックＲ、及び、鮮魚Ｆを収容した状態でラックＲの棚部１４に載置支持されるトレーＰとで構成されたものを例示したが、これに限らず、鮮魚Ｆを収容するダンボール箱と、これを載置支持するラックとで構成されたものであってもよい。これら異なるタイプの鮮魚保持体は混在する状態で物品収納棚に収納されることも考えられる。

（８）上記第１及び第２実施形態における常温物搬入処理において、鮮魚保持体を移動経路の手前側箇所つまりホームポジション側箇所から順次搬入するものでもよい。

（９）上記各実施形態では、複数の散水ノズル３９が、散水用の水を供給する供給管に支持されているものを例示したが、これに限らず、散水ノズル３９が冷凍機３１に支持されているもの等、散水装置の具体的形態は種々のものを採用できる。

（１０）上記各実施形態では、上部レールヒータ２４及び下部レールヒータ２５の作動が共通のヒータコントローラＨ３にて同様に制御されるものを例示したが、これに代えて、例えば夫々のヒータの加熱作動時間を異ならせる等、上部レールヒータ２４及び下部レールヒータ２５の加熱開始タイミング及び加熱終了タイミングを各別に制御してもよい。また、上部レールヒータ２４の作動を制御する上部レールヒータ用コントローラと、下部レールヒータ２５の作動を制御する下部レールヒータ用コントローラの夫々を設けてもよい。

（１１）上記各実施形態では、レールヒータが帯状のテープヒータにて構成されたものを例示したが、これに限らず複数の電熱線にて構成されたヒータ等、種々の形態のヒータを採用してもよい。また、レールヒータの配置箇所についても、例えば、第１実施形態において走行レール１７の両側面の一方のみに配設したり上部レール２２の両側面に配設する等、種々変更可能である。

１：冷凍室
１７、４０：案内レール
３１：凍結機
３８：散水装置
Ｂ：物品、常温物保持体
Ｆ：常温物
ＨＣ・Ｈ１・Ｈ２・Ｈ３：制御部
Ｌ：移動経路
Ｔ：搬送装置

Claims

冷凍室の内部に設けられて、冷凍室の内部の空気を冷却して冷凍室の内部に循環させる冷凍機と、
前記冷凍室の内部及び外部に亘って移動して前記冷凍室の内部に物品を搬入しかつ冷凍室の内部から物品を搬出する搬送装置と、
前記搬送装置の移動を案内する案内レールに取り付けられたヒータと、
前記冷凍機、前記搬送装置及び前記ヒータの作動を制御する制御部が設けられた自動冷凍倉庫であって、
前記搬送装置により前記冷凍室に搬入される物品が水分が付着している又は含有されている常温物を保持する常温物保持体であり、
前記制御部が、
前記物品を搬入するべく前記搬送装置の作動を制御する常温物搬入処理、
搬入された物品を凍結させるべく前記冷凍機の作動を制御する常温物凍結処理、及び、
凍結した物品を搬出するべく前記搬送装置の作動を制御する凍結物搬出処理を実行するように構成され、
前記冷凍機に水を撒布する散水装置が前記冷凍室の内部に設けられ、
前記制御部が、前記常温物凍結処理を実行したことにより前記冷凍機に付着した霜を水により融解させて除去するべく前記散水装置の作動を制御する霜取処理を実行するように構成され、かつ、前記霜取処理を実行するときに前記ヒータを加熱作動させるべく、前記ヒータの加熱作動を制御するように構成され、
前記搬送装置は、前記冷凍室の内外に亘る直線状の移動経路に沿って移動するように構成され、かつ、前記移動経路に沿って設定された凍結処理領域に物品を搬送するように構成され、
前記冷凍機は、前記移動経路に沿う状態でかつ平面視で前記凍結処理領域と並ぶ状態で配置され、
前記凍結処理領域の上方空間に、前記搬送装置の移動方向視で、前記冷凍機が冷却した冷却空気を、前記凍結処理領域の前記冷凍機が存在する一方側と前記冷凍機が存在しない他方側との間で通流させる上部流路が形成され、
物品を収納する収納部を縦横に備えた物品収納棚が前記凍結処理領域に設置され、
前記搬送装置は、前記案内レールとして床面に設けられた下部レールに沿って走行する走行台車と、前記走行台車に立設された一対の昇降マストに沿って昇降し、かつ、前記収納部との間で物品を移載自在な移載装置が装備された昇降台と、を備えて前記物品収納棚の前記収納部に対して物品を搬出入するスタッカークレーンにて構成され、
前記凍結処理領域と前記上部流路とを区画する天井部が、前記スタッカークレーンの前記移動経路から遠い箇所ほど低くなるように形成されている自動冷凍倉庫。
前記制御部が、前記霜取処理を実行した後次の凍結処理対象の常温物についての前記常温物凍結処理を実行する間にも前記ヒータを加熱作動させるべく、前記ヒータの加熱作動を制御するように構成されている請求項１記載の自動冷凍倉庫。
前記制御部が、前記常温物凍結処理の実行を開始してからヒータオフ用の設定時間が経過すると前記ヒータの加熱作動を停止させるべく、前記ヒータの加熱作動を制御するように構成されている請求項２記載の自動冷凍倉庫。