JPH08319005A - 保冷品用自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 冷却効率がよくて無駄がなく、低コストにて
保冷品を保管し得る保冷品用自動倉庫を提供することを
目的とする。 【構成】 循環する多数の棚を内部に備えた保管室１を
設け、前記保管室１の表面側にほぼその全幅に亘って、
前記棚上に載せられる保冷コンテナ４を出し入れする保
冷コンテナ出入口２を形成すると共に、その裏面側にほ
ぼその全幅に亘って、前記棚上に載せられた保冷コンテ
ナの背面を露出させる裏面開口部７を形成し、裏面開口
部７に、コンテナ方向に移動して保冷コンテナに形成さ
れた冷却手段進入口５内に進入する突出した冷却手段６
を前記棚上に載る保冷コンテナの数分有する冷却装置を
添設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、保冷品用自動倉庫、よ
り詳細には、パレット上に置かれた商品を自動的に立体
型ラックの所定位置に搬送して収納したり、商品を立体
的に循環可能な状態に保管し、任意の商品を容易に取り
出せるようにしたりする立体自動倉庫において、商品を
冷却保持可能にするための保冷品用自動倉庫に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来自動倉庫として上記のようなタイプ
のものがあるが、それらの多くは常温倉庫である。保冷
品を扱う自動倉庫は、倉庫全体を断熱材で覆い、倉庫内
全体を冷却する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の保冷品を扱
う自動倉庫は、倉庫内全体を冷却するものであるため冷
却装置も大掛りなものとなり、設備投資にかなりの資金
が必要となるだけでなく、電気代等のランニングコスト
も高くつき、また、冷却する必要のないコンベア等の機
器や室内空間まで冷却するといった無駄が多く、更に、
常時冷却されるために機器のメンテナンスが容易ではな
いという欠点もある。そこで本発明は、冷却効率がよく
て無駄がなく、低コストにて保冷品を保管し得る保冷品
用自動倉庫を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、循環する多数
の棚を内部に備えた保管室を設け、前記保管室の表面側
にほぼその全幅に亘って、前記棚上に載せられる保冷コ
ンテナを出し入れする保冷コンテナ出入口を形成すると
共に、その裏面側にほぼその全幅に亘って、前記棚上に
載せられた保冷コンテナの背面を露出させる裏面開口部
を形成し、前記裏面開口部に、コンテナ方向に移動して
前記保冷コンテナに形成された冷却手段進入口内に進入
する突出した冷却手段を前記棚上に載る保冷コンテナの
数分有する冷却装置を添設したことを特徴とする保冷品
用自動倉庫、を以て上記課題を解決した。

【０００５】本発明はまた、上記課題解決のために、縦
横に多数の保冷コンテナ収納室を有するラックと、パレ
ットに載せられた保冷コンテナを所望の前記収納室に搬
入し、また、そこから搬出するスタッカ−クレ−ンとか
ら成り、前記各収納室の奥壁に、前記保冷コンテナに形
成された冷却手段進入口内に進入してコンテナ内を冷却
する冷却手段を突設し、前記冷却手段による冷却動作
が、前記保冷コンテナを前記収納室の所定位置に搬入す
ることにより開始することを特徴とする保冷品用自動倉
庫、並びに、循環する多数の棚を内部に備えた断熱性を
有する保管室を設け、前記保管室にその室内を冷却する
冷却機構を設置し、前記棚の循環動作を適時行うように
したことを特徴とする保冷品用自動倉庫を提唱する。

【０００６】

【作 用】上記第１の手段においては、裏面開口部に至
って背面が露出した保冷コンテナに対し、冷却手段が水
平移動して冷却手段進入口からコンテナ内に進入し、以
てコンテナ内を冷却する。上記第２の手段においては、
スタッカ−クレ−ンによって保冷コンテナが収納室に搬
入されるに伴い、収納室の奥壁に突設された冷却手段が
保冷コンテナ背面の冷却手段進入口内に進入し、以てコ
ンテナ内を冷却する。上記第３の手段においては、例え
ば上下２つの温度センサ−による検出値の差が所定値以
上となった場合に棚が循環駆動され、室内の温度不均衡
が是正される。棚の循環駆動は、タイマ−制御によるこ
ともある。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に依拠して説明す
る。先ず図１に示す実施例について説明する。そこに示
されているのは縦型自動回転棚を以て構成される立体自
動倉庫で、保管室１の中に縦方向に循環する多数の棚
（図示してない）を有するタイプのものである（例え
ば、村田機械株式会社製オ−トシェルフ）。保管室１の
表側（図１では左側面）には、ほぼ全幅に亘るコンテナ
出入口２が形成され、このコンテナ出入口２の高さに合
わせて作業台３が設置される。

【０００８】４は保冷コンテナで、発泡樹脂製のソフト
タイプのものや、所謂ハ−ド・ケ−スと称される反復使
用可能なハ−ドタイプのものとが含まれる。保冷コンテ
ナ４は、作業台３に載せた状態からコンテナ出入口２よ
り押し入れ、上記図示せぬ棚上に載置する。図示した例
では１つの棚に４つの保冷コンテナ４が載るようになっ
ているが保冷コンテナ４が定位置に載るように棚上に仕
切りを設置することが好ましい。

【０００９】保冷コンテナ４の通例背面には、液化炭酸
や液化チッ素等の冷却用液化ガスを噴出する液化ガスノ
ズル６が進入する液化ガス注入口５が穿設される。液化
ガス注入口５の内側には、押すことによって内方に開
き、その押圧力を除去することによりバネ圧等によって
閉じる蓋を設置することが好ましい。保管室１の裏面側
（図１では右側面）には、ほぼ全幅に亘る冷却装置ドッ
キング用の裏面開口部７が形成され、そこに同じ棚に載
った各保冷コンテナ４の背面が露出するようになってい
る。

【００１０】各液化ガスノズル６は、電磁弁８を介して
ノズルホルダ−９に取り付けられており、ノズルホルダ
−９は、例えば２本のレ−ル１０に沿って水平に自動走
行するように構成される。ノズルホルダ−９は中空で、
これに制御部１１を介し、液化ガスタンク１２から伸び
るガスチュ−ブ１３が接続される。液化ガスノズル６の
先端部には温度センサ−が設置される。

【００１１】この装置においては、保冷コンテナ４を保
管のためにコンテナ出入口２から棚上に供給すると、棚
は１ピッチ宛、即ち、棚と棚の間隔分宛間欠的に移動す
る。棚が停止している間にノズルホルダ−９が前進し
（通例エアシリンダ−により駆動される。）、各液化ガ
スノズル６が、裏面開口部７に露出している保冷コンテ
ナ４の液化ガス注入口５よりコンテナ内に進入する。

【００１２】そこで温度センサ−によるコンテナ内の温
度チェックが行われ、所定温度以上の温度が検出された
保冷コンテナ４については、対応する電磁弁８が働き、
液化ガスタンク１２から供給される冷却ガスが液化ガス
ノズル６より噴出し、以てコンテナ内の冷却が行われ
る。コンテナ内の温度が所定温度以下の場合には、その
冷却コンテナ４に対応する電磁弁８が動作せず、冷却ガ
スの供給は行われない。

【００１３】上記動作終了後ノズルホルダ−９は一時後
退する一方、棚が１ピッチ移動すると、次の棚に載せら
れた保冷コンテナが裏面開口部７に表われる。そこで上
記同様の動作が行われる。この動作が連続的に行われ、
一巡した所で棚の動きが停止する。その後長時間に亘っ
て保冷コンテナ４の出し入れが行われないこともあるの
で、好ましくは、所定時間以上停止したときは自動的に
上記チェッキング動作が行われるようにし、保冷コンテ
ナ４内の温度管理をする。

【００１４】なお、図示した例は棚が垂直循環するタイ
プのものであるが、水平循環するタイプのものであって
も、その中途に上記冷却機構を組み入れることができる
こと言うまでもない。

【００１５】図２に示すものは、液化ガスを用いず、代
わりに圧縮機、蒸発器（エバポレ−タ）、液化器等から
成る冷却機を用いるもので、複数の平板状エバポレ−タ
１６が突設される。レ−ル１０上を往復動する機構は上
記実施例と同じである。また、エバポレ−タ１６も、上
記同様の作用をする温度センサ−を備えていて、保冷コ
ンテナ４の液化ガス注入口５同様のエバポレ−タ進入口
（両者は兼用可能である。）からコンテナ内に進入す
る。この場合の動作も上記実施例と同じである。

【００１６】上記冷却機の代わりに冷気を供給するタイ
プの冷却機を用いることもできる。その場合、上記エバ
ポレ−タ１６に代えて温度センサ−を備えた冷気供給管
が突設される。上記液化ガスノズル６、エバポレ−タ１
６及び冷気供給管は、断面縦横サイズを同じにすれば、
保冷コンテナ４の液化ガス注入口５のサイズは単一で済
み、すべての冷却手段に共通のものとすることができ
る。

【００１７】次に図３に示される実施例について説明す
る。それは、縦横に多数の収納室２２を有するラック２
１、２１を並設し、ラック２１、２１間に、パレットに
載せられた保冷コンテナ４を各収納室２２に搬入し、ま
た、そこから搬出するスタッカ−クレ−ン２３を配置し
たものである。このラック２１及びスタッカ−クレ−ン
２３の構成は従来のものと変わらないが、本発明ではこ
れに冷却機構が付加される。

【００１８】冷却機構としては、上記実施例のように冷
却ガス又は冷気を用いる機構とエバポレ−タを用いる機
構のいずれもが採用可能であり、図３では便宜上冷却ガ
スを用いる機構とエバポレ−タを用いる機構を同時に表
現してある（実際には両者が併設されることはほとんど
ない。）。

【００１９】先ず冷却ガスを用いる機構について説明す
るに、２６は液化炭酸、液化チッ素等の冷却用液化ガス
タンクで、そこから圧力調整弁２７を介して伸びる高圧
ホ−ス２８は分岐し、各収納室２２に導かれる。各収納
室２２の外面壁には内方に突出する液化ガスノズル２９
が設置され、上記高圧ホ−ス２８の分岐端がそれぞれ液
化ガスノズル２９に接続される。

【００２０】この場合も上記実施例同様、各液化ガスノ
ズル２９に温度センサ−及び電磁弁が設置され、コンテ
ナ内温度に対応する冷却動作が行われるように構成され
る。

【００２１】この実施例の場合は、保冷コンテナ４はス
タッカ−クレ−ン２３によって所定の収納室２２内に搬
入され、また、そこから搬出される。搬入に当って保冷
コンテナ４が収納室２２の奥まで搬送されるに伴い、液
化ガスノズル２９が保冷コンテナ４の液化ガス注入口５
内に進入するに至り、冷却動作、即ち、液化ガスのコン
テナ内注入動作が開始される。

【００２２】一方冷却機によって冷却する場合は、圧縮
機、蒸発器（エバポレ−タ）、液化器等で構成される冷
却機３１がラック２１の適宜位置（通例最上段部又はラ
ック上）、あるいは、ラック２１外に設置される。そし
て、各収納室２２の外面壁に、冷却機３１に接続された
平板状のエバポレ−タ３２が上記液化ガスノズル２９同
様に突設される。

【００２３】収納室２２内に保冷コンテナ４が供給され
ると、上記液化ガスノズル２９と同様にしてエバポレ−
タ３２が保冷コンテナ４内に進入し、コンテナ内冷却を
開始する。冷却開始動作は、保冷コンテナ４の位置を検
出する近接センサ−や、保冷コンテナ４の背面によって
押圧されるスイッチの作用で開始する。なお、エバポレ
−タ３２の先端部には温度センサ−が設置されてコンテ
ナ内温度が常時検出され、過冷却及び冷却不足が防止さ
れる。即ち、コンテナ内の温度管理がなされる。冷気供
給タイプの冷却機の場合も上記実施例に準じて構成する
ことができる。

【００２４】上記各冷却手段には、保冷コンテナ４内を
所定温度帯に自動的にセットする機能を具備させること
ができる。即ち、保冷コンテナ４が当接することになる
電磁弁８（あるいはノズルホルダ−９）、液化ガスノズ
ル２９又はエバポレ−タ３２設置壁に、例えばク−ル、
チルド、フリ−ズ等の３温度帯に対応する３つの温度帯
設定スイッチを設置し、一方保冷コンテナ４の背面に、
上記温度帯設定スイッチを選択的に押圧するセレクトス
イッチを設置する（特公平５−３２６６９号公報等参
照）。このセレクトスイッチは押込式、スライド式等で
あって、出荷当初に所定温度帯に設定しておく、なお、
発泡コンテナの場合は、通常反復利用しないので、簡単
な除去式のセレクトスイッチとすることができる。この
個別温度設定方法は、上記第１の実施例においても採用
し得る。

【００２５】図４及び図５に示す実施例は保冷コンテナ
４を用いない場合の例で、保管室３５全体が断熱材で覆
われた気密の冷却室となっていて、上記いずれかのタイ
プの冷却手段３６を備えている。また、内部に図１に示
すものと同様の縦型自動回転棚が配備され、密閉扉３７
と作業台３８とが設置されている。この場合保冷商品は
剥き出しのまま（普通バケットに収められる）、あるい
は、段ボ−ル容器等に収納される。

【００２６】この場合保管室３５内の上下、上部と中間
部、中間部と下部、上下及び中間部、あるいは中間部の
みに温度センサ−３９、４０が設置される。この温度セ
ンサ−３９、４０は、特に保管室３５が縦に長い場合に
室内の温度を均一化するように作用する。即ち、室内を
攪拌しない場合冷気は下部に溜まり、室内下部と冷気、
冷却ガス等が供給される室内上部は十分に冷えるが（時
には過冷状態となる）、中間部は十分に冷えないという
不都合が生ずる。かかる状況を踏まえ、室内に温度セン
サ−３９、４０を設置して室内温度を測定し、所定条件
に達した際に自動的に回転棚を循環させるようにする。

【００２７】例えば、温度センサ−３９、４０を上部と
中間部又は中間部と下部に配置した場合、両センサ−間
の温度差が設定値以上となったときに回転棚を自動循環
させるようにする。かくして商品の冷却過剰及び冷却不
足を防止することができる。新規に商品を収納した場合
は、その棚が直ちに最上端又は最下端に位置するように
自動循環するように構成することが好ましい。

【００２８】なお、上記のような温度センサ−を用いず
に、タイマ−制御により所定時間ごとに棚の位置を移動
させるようにすることもできる。勿論、常時循環させて
おいてもよい。

【００２９】図５に示す実施例は図４に示す自動倉庫を
複数連設したものである（横断面図である）。図示した
例では３つ連設してあり、例えば保管室４１はク−ル商
品用、保管室４２はチルド商品用、そして保管室４３は
フリ−ズ商品用というように各室内温度を変えることが
できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上述した通りであって、本発明
においては従来の各種タイプの自動倉庫に冷却保冷機構
が付加されているので、保冷商品を自動収納機能を有す
る自動倉庫において長時間温度管理しつつ保管すること
が可能となり、今後益々増加するであろう保冷商品の流
通に寄与するところ大なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の一部切截斜視図である。

【図２】 図１に示す実施例の冷却手段の別例を示す斜
視図である。

【図３】 本発明の他の実施例の概略構成図である。

【図４】 本発明の更に他の実施例の概略構成図であ
る。

【図５】 図４に示す実施例の変形例を示す概略構成図
である。

【符号の説明】

１ 保管室 ２ コンテナ出入口 ４ 保冷コンテナ ５ 液化ガス注入口 ６ 液化ガスノズル ７ 裏面開口部 ８ 電磁弁 ９ ノズルホルダ− １０ レ−ル １１ 制御部 １２ 液化ガスタンク １３ ガスチュ−ブ １６ エバポレ−タ ２１ ラック ２２ 収納室 ２３ スタッカ−クレ−ン ２７ 圧力調整弁 ２８ 高圧ホ−ス ２９ 液化ガスノズル ３５ 保管室 ３７ 密閉扉 ３８ 作業台 ３９ 温度センサ− ４０ 温度センサ−

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環する多数の棚を内部に備えた保管室
   を設け、前記保管室の表面側にほぼその全幅に亘って、
   前記棚上に載せられる保冷コンテナを出し入れする保冷
   コンテナ出入口を形成すると共に、その裏面側にほぼそ
   の全幅に亘って、前記棚上に載せられた保冷コンテナの
   背面を露出させる裏面開口部を形成し、前記裏面開口部
   に、コンテナ方向に移動して前記保冷コンテナに形成さ
   れた冷却手段進入口内に進入する突出した冷却手段を前
   記棚上に載る保冷コンテナの数分有する冷却装置を添設
   したことを特徴とする保冷品用自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記冷却手段が液化ガスノズル、冷気ノ
   ズル、エバポレ−タの内のいずれかである請求項１記載
   の保冷品用自動倉庫。
3. 【請求項３】 縦横に多数の保冷コンテナ収納室を有す
   るラックと、パレットに載せられた保冷コンテナを所望
   の前記収納室に搬入し、また、そこから搬出するスタッ
   カ−クレ−ンとから成り、前記各収納室の奥壁に、前記
   保冷コンテナに形成された冷却手段進入口内に進入して
   コンテナ内を冷却する冷却手段を突設し、前記冷却手段
   による冷却動作が、前記保冷コンテナを前記収納室の所
   定位置に搬入することにより開始することを特徴とする
   保冷品用自動倉庫。
4. 【請求項４】 前記冷却手段が液化ガスノズル、冷気ノ
   ズル、エバポレ−タの内のいずれかである請求項３記載
   の保冷品用自動倉庫。
5. 【請求項５】 保冷コンテナ内の冷却温度を各保冷コン
   テナごとに設定し得るようにした請求項３記載の保冷品
   用自動倉庫。
6. 【請求項６】 循環する多数の棚を内部に備えた断熱性
   を有する保管室を設け、前記保管室にその室内を冷却す
   る冷却機構を設置し、前記棚の循環動作を適時行うよう
   にしたことを特徴とする保冷品用自動倉庫。
7. 【請求項７】 前記保管室に上下方向に離して少なくと
   も２つの温度センサ−を配置し、前記２つの温度センサ
   −の検出値の差に基づいて前記棚の循環動作を自動的に
   行うようにしたことを特徴とする請求項６記載の保冷品
   用自動倉庫。