JP5909247B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載のリニアモータは、請求項1に記載のリニアモータにおいて、前記放熱部材に設けられ、その放熱部材に送風するファンを備えるように構成される。
また、請求項3に記載のリニアモータは、請求項1または請求項2に記載のリニアモータにおいて、前記放熱部材を複数、備えるように構成される。
また、請求項1に記載のリニアモータでは、放熱部材の集熱部と可動子のハウジングとの間に、スペーサが圧入されており、スペーサによって、集熱部が磁性体の外周面に向かって押し付けられる。これにより、集熱部と磁性体とを確実に密着させるとともに、集熱部と磁性体との密着面積を大きくすることが可能となる。したがって、請求項1に記載のリニアモータによれば、コイル内で生じた熱が、磁性体から放熱部材の集熱部に伝達され易くなり、更なる放熱特性の向上を図ることが可能となる。
また、請求項1に記載のリニアモータでは、スペーサが楔状とされている。これにより、集熱部とハウジングとの間にスペーサを容易に圧入することが可能となり、集熱部と磁性体とを好適に密着させることが可能となる。
また、請求項2に記載のリニアモータは、放熱部材に設けられ、その放熱部材に送風するファンを備える。これにより、放熱特性が向上する。
また、請求項3に記載のリニアモータでは、放熱部材が複数、設けられている。これにより、放熱特性がさらに向上する。
図1に、電子部品装着機10を示す。図1は、上部カバーを取り除いた状態での電子部品装着機10を上方からの視点において示した概略平面図である。電子部品装着機10は、回路基板12に対して電子回路部品(以下、「電子部品」と略す)の装着作業を行うものであり、回路基板12を搬送する搬送装置14と、回路基板に対して電子部品を装着する作業ヘッド16と、その作業ヘッド16を移動させる移動装置18と、電子部品を供給する1対の供給装置20,22とを備えている。
作業ヘッド16をX軸方向に移動させるためのX軸方向スライド機構50の駆動源である1対のシャフトモータ56の各々は、円筒状のリニアモータであり、図1および図2に示すように、円筒状の複数のコイル(図2には1つのみ示されている)70を有する可動子72と、コイル70の内部を貫通するシャフト状の固定子74とを備えている。各シャフトモータ56の固定子74は、X軸方向に延びるように、搬送装置14と供給装置20,22との間に配設されており、両端部において1対の支持部材76によって支持され、ベース28上に架け渡されている。
上記実施例のシャフトモータ56では、ハウジング90の側壁96bと放熱部材84の円弧部86との間に圧入されるスペーサ98は、楔状とされており、比較的剛性の高いものが採用されている。しかし、側壁96bと円弧部86との間に圧入されるスペーサの形状は、楔状に限定されるものでなく、種々の形状のスペーサを採用することが可能である。また、スペーサの素材は、剛性の低いものであってもよく、種々の素材により成形されたものを採用することが可能である。
Claims (9)
- 筒状のコイルを有する可動子と、前記コイルの内部を貫通するシャフト状の固定子とを備え、
前記可動子が、
前記コイルの外周面を覆うように配設された磁性体と、
その磁性体の外周面に沿って取り付けられる集熱部と、その集熱部から連続し、前記コイルの径方向外側に向かって延び出すことで、前記可動子のハウジングの外部に延び出す放熱部とを有する放熱部材と、
前記集熱部と前記ハウジングとの間に圧入される楔状のスペーサと
を備え、
前記楔状のスペーサが、
その楔状のスペーサの先細形状の先端に向かって延びる方向と、前記集熱部が取り付けられる前記磁性体の延びる方向とが平行とならないように、前記集熱部と前記ハウジングとの間に圧入されたリニアモータ。 - 前記リニアモータは、
前記放熱部材に設けられ、その放熱部材に送風するファンを備えることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記リニアモータは、
前記放熱部材を複数、備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のリニアモータ。 - 前記磁性体が、電磁鋼により成形された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のリニアモータ。
- 前記磁性体の飽和磁束密度が、1.8T以上である請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載のリニアモータ。
- 前記磁性体の熱伝導率が、20W/(m・K)以上である請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載のリニアモータ。
- 前記磁性体が、
筒状とされており、軸方向に延びるように形成された切欠き部を有する請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載のリニアモータ。 - 前記磁性体の径方向の厚さが、0.5mm以上である請求項1ないし請求項7のいずれか1つに記載のリニアモータ。
- 前記スペーサが、
前記集熱部と前記ハウジングとの間に圧入された状態で、前記集熱部の外周面に沿って変形する請求項7または請求項8に記載のリニアモータ。
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