JP5902046B2 - 自動車に搭載されているgnss受信機の位置を決定する方法及びシステム - Google Patents
自動車に搭載されているgnss受信機の位置を決定する方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5902046B2 JP5902046B2 JP2012134822A JP2012134822A JP5902046B2 JP 5902046 B2 JP5902046 B2 JP 5902046B2 JP 2012134822 A JP2012134822 A JP 2012134822A JP 2012134822 A JP2012134822 A JP 2012134822A JP 5902046 B2 JP5902046 B2 JP 5902046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- fixed point
- source
- vehicle
- gnss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
- G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/20—Countermeasures against jamming
- H04K3/22—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
- H04K3/90—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing navigation or positioning, e.g. GPS
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
- H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
- H04K2203/22—Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
- H04K3/60—Jamming involving special techniques
- H04K3/65—Jamming involving special techniques using deceptive jamming or spoofing, e.g. transmission of false signals for premature triggering of RCIED, for forced connection or disconnection to/from a network or for generation of dummy target signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
11 GNSS受信機
12 妨害源
13 妨害電波発信機
14 スプーファ
20 道路交通路上定点
21 センサ装置
22 カメラ
23 処理装置
24 基準GNSS受信機
30、31、32、33 衛星
Claims (18)
- 自動車(10)に搭載されているGNSS受信機(11)の本来機能が、当該自動車(10)の車上に存在している妨害源(12)によって意図的に無力化されているときに、所定の複数の道路交通路上定点(20)の夫々に妨害源検出用のセンサ装置(21)を設置してそれらセンサ装置により構築したセンサネットワークを用いて、当該GNSS受信機(11)の位置を決定する方法において、
−自動車が道路交通路上定点を通過するときに、当該道路交通路上定点(20)のセンサ装置(21)によって、妨害源(12)が送出している妨害信号、及び/または、妨害源(12)により毀損されたGNSS受信機の受信信号の検出が行われるようにし、
−検出された信号に対して信号処理が施されることで、当該自動車(10)の車上に妨害源(12)が存在しているか否かの判定が行われるようにし、
−妨害源(12)が存在していたならば、少なくとも当該道路交通路上定点(20)の所在位置と、当該自動車(10)の車上に存在している妨害源(12)とを示すデータが生成されるようにし、当該道路交通路上定点(20)の所在位置に基づいて当該自動車(10)の位置を決定できるようにした、
ことを特徴とする方法。 - 前記妨害源(12)である妨害電波発信機(13)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、スペクトルモニタリング法が実行されるようにすることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記妨害源(12)である妨害電波発信機(13)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、GNSS信号の捕捉及び追跡に関する基準GNSS受信機の動作状態及びそのパラメータの判定が行われるようにすることを特徴とする請求項1又は2記載の方法。
- 前記妨害源(12)であるスプーファ(14)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、当該スプーファ(14)から送出されているGNSS信号と少なくとも1つの衛星から送信されているGNSS信号との相関特性の判定が行われるようにすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の方法。
- 前記妨害源(12)であるスプーファ(14)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、当該スプーファ(14)から送出されているGNSS信号の受信強度及び少なくとも1つの衛星から送信されているGNSS信号の受信強度の判定が行われるようにすることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の方法。
- 前記センサ装置(21)を設置するための前記道路交通路上定点(20)として、国境通過点、有料道路の通行料金算定地点、制限区域の入構/出構ゲート、また特に屋内外の駐車場の入構/出構ゲート、高速道路の進入路/退出路、自動車専用道路の進入路/退出路、道路交差点、港湾、及び、鉄道駅のうちの少なくとも1つが選択されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の方法。
- 前記道路交通路上定点(20)において生成されるデータが更に、前記妨害源(12)の存在が検出された時刻を含んでいるようにすることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の方法。
- 前記道路交通路上定点(20)において、当該自動車(10)を特定する自動車データが求められ、該自動車データが、当該道路交通路上定点(20)で生成される前記データの1つの成分要素として前記データに組込まれるようにすることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の方法。
- 前記道路交通路上定点(20)において生成された前記データが、データを集中管理している管轄当局へ伝送されるようにすることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項記載の方法。
- 自動車(10)に搭載されているGNSS受信機(11)の本来機能が当該自動車(10)の車上に存在している妨害源(12)によって意図的に無力化されているときに、当該GNSS受信機(11)の位置を決定するシステムにおいて、
−所定の複数の道路交通路上定点(20)の夫々にセンサ装置(21)が設置されており、該センサ装置(21)は、自動車が道路交通路上定点を通過するときに、妨害源(12)が送出している妨害信号、及び/または、妨害源(12)により毀損されたGNSS受信機の受信信号の検出を行うものであり、
−検出された信号に対して信号処理を施すことで、当該自動車(10)の車上に妨害源(12)が存在しているか否かの判定を行うための演算処理装置(23)を備えており、
−妨害源(12)が存在していたならば、少なくとも当該道路交通路上定点(20)の所在位置と、当該自動車(10)の車上に存在している妨害源(12)とを示すデータが生成されるようにしてあり、当該道路交通路上定点(20)の所在位置に基づいて当該自動車(10)の位置を決定できるようにしてある、
ことを特徴とするシステム。 - 前記妨害源(12)である妨害電波発信機(13)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、スペクトルモニタリング法が実行されるようにすることを特徴とする請求項10記載のシステム。
- 前記妨害源(12)である妨害電波発信機(13)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、GNSS信号の捕捉及び追跡に関する基準GNSS受信機の動作状態及びそのパラメータの判定が行われるようにすることを特徴とする請求項10又は11記載のシステム。
- 前記妨害源(12)であるスプーファ(14)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、当該スプーファ(14)から送出されているGNSS信号と少なくとも1つの衛星から送信されているGNSS信号との相関特性の判定が行われるようにすることを特徴とする請求項10乃至12の何れか1項記載のシステム。
- 前記妨害源(12)であるスプーファ(14)が存在しているか否かの判定のために、前記道路交通路上定点(20)において、当該スプーファ(14)から送出されているGNSS信号の受信強度及び少なくとも1つの衛星から送信されているGNSS信号の受信強度の判定が行われるようにすることを特徴とする請求項10乃至13の何れか1項記載のシステム。
- 前記センサ装置(21)を設置するための前記道路交通路上定点(20)として、国境通過点、有料道路の通行料金算定地点、制限区域の入構/出構ゲート、また特に屋内外の駐車場の入構/出構ゲート、高速道路の進入路/退出路、自動車専用道路の進入路/退出路、道路交差点、港湾、及び、鉄道駅のうちの少なくとも1つが選択されていることを特徴とする請求項10乃至14の何れか1項記載のシステム。
- 前記道路交通路上定点(20)において生成されるデータが更に、前記妨害源(12)の存在が検出された時刻を含んでいるようにすることを特徴とする請求項10乃至15の何れか1項記載のシステム。
- 前記道路交通路上定点(20)において、当該自動車(10)を特定する自動車データが求められ、該自動車データが、当該道路交通路上定点(20)で生成される前記データの1つの成分要素として前記データに組込まれるようにすることを特徴とする請求項10乃至16の何れか1項記載のシステム。
- 前記道路交通路上定点(20)において生成された前記データが、データを集中管理している管轄当局へ伝送されるようにすることを特徴とする請求項10乃至17の何れか1項記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110106591 DE102011106591B4 (de) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Verfahren und System zum Ermitteln der Position eines in einem Kraftfahrzeu angeordneten GNSS-Empfängers |
DE102011106591.5 | 2011-06-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013004098A JP2013004098A (ja) | 2013-01-07 |
JP5902046B2 true JP5902046B2 (ja) | 2016-04-13 |
Family
ID=46514056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012134822A Active JP5902046B2 (ja) | 2011-06-16 | 2012-06-14 | 自動車に搭載されているgnss受信機の位置を決定する方法及びシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9075137B2 (ja) |
EP (1) | EP2535737B1 (ja) |
JP (1) | JP5902046B2 (ja) |
DE (1) | DE102011106591B4 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201401009D0 (en) * | 2014-01-21 | 2014-03-05 | Qinetiq Ltd | Vehicle identification |
US11435482B2 (en) | 2014-06-18 | 2022-09-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for verifying the plausibility of GNSS position signals |
EP4036605A1 (de) * | 2014-06-18 | 2022-08-03 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zum plausibilisieren von gnss positionssignalen |
KR102258696B1 (ko) * | 2015-02-02 | 2021-06-01 | 한국전자통신연구원 | 위성 항법해를 생성하는 장치 및 방법 |
EP3136636B1 (de) | 2015-08-25 | 2020-04-22 | Toll Collect GmbH | Verfahren und system zum bildlichen erfassen eines kraftfahrzeugs |
EP3136635B1 (de) | 2015-08-25 | 2020-05-06 | Toll Collect GmbH | Verfahren und system zum bildlichen erfassen eines kraftfahrzeugs |
EP3188389B1 (de) | 2015-12-29 | 2020-04-29 | Toll Collect GmbH | Vorrichtung, system und verfahren zum registrieren eines störsignals |
US9913104B2 (en) * | 2016-01-21 | 2018-03-06 | General Motors Llc | Vehicle location services |
FR3055996B1 (fr) * | 2016-09-15 | 2022-07-22 | Continental Automotive France | Procede de determination d'un profil de vitesse d'un vehicule automobile |
CN108668309B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-06-15 | 中国移动通信集团贵州有限公司 | 一种干扰源的定位方法、装置及设备 |
JP7167183B2 (ja) * | 2018-11-12 | 2022-11-08 | 古野電気株式会社 | Gnss受信装置 |
DE102018220793A1 (de) * | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Erkennung von fehlerhaften Positionsbestimmungen |
EP3702811A1 (de) | 2019-02-26 | 2020-09-02 | Airbus Defence and Space | Sensornetzwerk zum detektieren, lokalisieren und verfolgen von mobilen einheiten |
CN112711045B (zh) * | 2020-12-08 | 2023-11-21 | 和芯星通科技(北京)有限公司 | 一种处理导航信号中干扰的方法和装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6407699B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-06-18 | Chun Yang | Method and device for rapidly extracting time and frequency parameters from high dynamic direct sequence spread spectrum radio signals under interference |
JP3791314B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2006-06-28 | 株式会社デンソー | 車載装置、及びサービス提供システム |
US6839017B1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-01-04 | Rockwell Collins | Method and apparatus for using anti-jam technology to determine the location of an electromagnetic radiation source |
EP1852318B1 (en) * | 2005-04-13 | 2008-11-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular anti-theft security system |
TW200848293A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-16 | mao-rong Chen | Positioning system for movable object and carrier unit thereof |
US8160617B2 (en) * | 2007-06-22 | 2012-04-17 | Nokia Corporation | Apparatus and method for use in location determination |
DE102008043506A1 (de) * | 2008-11-06 | 2010-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Gerät zur Erkennung von GNSS-Störsendern |
US8138975B2 (en) * | 2008-12-30 | 2012-03-20 | Trueposition, Inc. | Interference detection, characterization and location in a wireless communications or broadcast system |
US8645196B2 (en) * | 2009-04-29 | 2014-02-04 | Edward Paul Laskowski | Parking garage vehicle lock box |
DE102009057550A1 (de) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuergerät zur Signalisierung einer unberechtigten Nutzung eines Kraftfahrzeugs |
US8896431B2 (en) * | 2009-12-21 | 2014-11-25 | Continental Automotive Systems, Inc. | Apparatus and method for compromised vehicle tracking |
US8159336B2 (en) * | 2009-12-21 | 2012-04-17 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Apparatus and method for maintaining communication with a stolen vehicle tracking device |
US9102293B2 (en) * | 2009-12-21 | 2015-08-11 | Continental Automotive Systems, Inc. | Apparatus and method for reducing false alarms in stolen vehicle tracking |
US20110148713A1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-23 | D Avello Robert F | Apparatus And Method For Tracking Stolen Vehicles |
HK1146453A2 (en) * | 2010-02-19 | 2011-06-03 | Tracker Asia Ltd | A system and method for locating physical assets |
US7952519B1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-05-31 | John Nielsen | Method and system for detecting GNSS spoofing signals |
-
2011
- 2011-06-16 DE DE201110106591 patent/DE102011106591B4/de not_active Revoked
-
2012
- 2012-06-14 JP JP2012134822A patent/JP5902046B2/ja active Active
- 2012-06-15 EP EP12004514.1A patent/EP2535737B1/de active Active
- 2012-06-15 US US13/524,243 patent/US9075137B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011106591B4 (de) | 2015-05-13 |
DE102011106591A1 (de) | 2012-12-20 |
US9075137B2 (en) | 2015-07-07 |
JP2013004098A (ja) | 2013-01-07 |
EP2535737A1 (de) | 2012-12-19 |
EP2535737B1 (de) | 2014-07-09 |
US20120319897A1 (en) | 2012-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5902046B2 (ja) | 自動車に搭載されているgnss受信機の位置を決定する方法及びシステム | |
KR102177912B1 (ko) | 차량 식별 | |
US11435482B2 (en) | Method for verifying the plausibility of GNSS position signals | |
CN108648507A (zh) | 一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法 | |
Wahlström et al. | Driving behavior analysis for smartphone-based insurance telematics | |
CN103026395A (zh) | 混合交通传感器系统和相关的方法 | |
KR20180118812A (ko) | 자동화된 차량용 v2x 물체 위치 확인 시스템 | |
US9535160B2 (en) | Positioning system with fraud detection mechanism for a critical application | |
CN106605155A (zh) | 用于验证gnss定位信号的可信性的方法 | |
JP2020126357A (ja) | 交通管理システム、制御方法、及び車両 | |
KR101394201B1 (ko) | 버스장착 무선cctv 촬영단속시스템 | |
JP5289256B2 (ja) | 車両位置検知システム | |
CA2792902A1 (en) | Method and system for detecting fraudulent position data of a mobile device | |
JP2007106309A (ja) | 車両用セキュリティシステム及び車載装置 | |
RU136402U1 (ru) | Система предотвращения угона автомобилей с автостоянки, оборудованной автоматическим шлагбаумом | |
GB2585863A (en) | Object detecting and monitoring | |
RU127504U1 (ru) | Устройство для автоматизированного контроля за соблюдением правил дорожного движения транспортными средствами | |
RU2536013C2 (ru) | Способ обнаружения угнанных автомобилей по наличию подавителей сигналов | |
WO2007135488A1 (en) | Detection system for detecing use of a mobile telecommunications device | |
US11772675B2 (en) | On-board detection and logging of driver smartphone use | |
Beckmann et al. | Improving GNSS road navigation integrity using MEMS INS and odometry | |
RU136401U1 (ru) | Пункт контроля для определения наличия подавителей сигналов в автомобилях | |
KR101214365B1 (ko) | 도난 차량 회수 지원 방법과 시스템, 및 이를 지원하는 장치 | |
JP2008046743A (ja) | 情報収集システム及び車載装置 | |
FR3017977A1 (fr) | Systeme de gestion d'une zone de stationnement a places non numerotees |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20131210 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5902046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |