CN112711045B - 一种处理导航信号中干扰的方法和装置 - Google Patents
一种处理导航信号中干扰的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112711045B CN112711045B CN202011442935.7A CN202011442935A CN112711045B CN 112711045 B CN112711045 B CN 112711045B CN 202011442935 A CN202011442935 A CN 202011442935A CN 112711045 B CN112711045 B CN 112711045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interference
- signal
- processing
- signals
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 238
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 23
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 4
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 13
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种处理导航信号中干扰的方法和装置。所述方法包括：在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点对应干扰信号的特征信息；根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；对需要执行抗干扰处理的频点的信号选择最优抗干扰处理；对不需要执行抗干扰处理的频点的信号以及经抗干扰处理后的频点的信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号。
Description
技术领域
本申请实施例涉及卫星导航领域，尤指一种处理导航信号中干扰的方法和装置。
背景技术
随着卫星导航应用领域和范围的不断扩展，卫星导航接收机所面对的电磁环境越来越多复杂，各种环境干扰、电子设备干扰、人为设置干扰严重影响了卫星导航接收机的正常工作，因此卫星导航接收机具备良好的抑制带内干扰的需求越来越高。
卫星导航接收机频带内容易混入单音干扰或窄带干扰，这些干扰信号功率高于或远高于导航信号功率，干扰对导航信号的压制会导致接收机无法正常工作。频域抗干扰由于实现简单、成本低、对窄带和单音干扰抑制效果较佳，逐渐成为目前导航接收机广泛采用的抗干扰处理方法。
图1为相关技术中频域抗干扰方案是基于快速傅里叶变换/逆变换进行频域分析和干扰抑制的流程图。如图1所示，该方案包含了加窗、傅里叶变换(FFT)、频域谱线处理以及傅里叶逆变换(IFFT)，该方法具备较好的抗窄带和单音干扰性能，其具体流程如下：
(1)信号加窗，改善FFT引入的频谱泄露问题，但是会导致信号的失真和信噪比的损失；
(2)快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)；
(3)频谱处理，达到干扰抑制的目的；
(4)快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)。
在实际应用中，上述方案存在应用不灵活、抗扰处理方式单一、平均功耗高等问题。
发明内容
为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种处理导航信号中干扰的方法和装置。
为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种处理导航信号中干扰的装置，包括：
干扰检测模块，设置成在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点的信号中干扰信号的特征信息，根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；
信号处理模块，设置成如果某一频点的信号无需执行抗干扰处理，则将该频点的信号直接送入信号整合模块；如果某一频点的信号需执行抗干扰处理，则对该频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号送入信号整合模块；
信号整合模块，设置成在接收到所述导航信号的全部频点的信号后，对接收的各频点的信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号。
一种处理导航信号中干扰的方法，包括：
在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点对应干扰信号的特征信息；
根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；
对需要执行抗干扰处理的频点的信号进行抗干扰处理；
对不需要执行抗干扰处理的频点的信号以及经抗干扰处理后的频点的信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号。
一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文所述的方法。
一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
基于频点对导航信号进行自适应检测，确定各频点的信号是否存在干扰，获取各频点对应的干扰信号的特征信息，并根据干扰的特征信息选择最优的处理方法：对无干扰或极弱干扰的频点信号选择直通处理避免进行多余的抗干扰处理；对不同强度干扰的频点信号选择不同的抗干扰处理，以达到最优效果。自适应处理方式使接收机可以适应更多的干扰场景，并有效降低不同场景下抗干扰处理的平均功耗。多个并行处理通道使得接收机支持更多的导航频点抗干扰，处理通道的整合同步处理，能够消除不同的处理延迟，提升抗干扰接收机的性能；
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。
图1为相关技术中频域抗干扰方案是基于快速傅里叶变换/逆变换进行频域分析和干扰抑制的流程图；
图2为本申请实施例提供的处理导航信号中干扰的装置的示意图；
图3为本申请实施例提供的干扰检测模块在自适应干扰检测模式下的工作示意图；
图4为本申请实施例提供的基于Notch Filter抗干扰处理的工作示意图；
图5为本申请实施例提供的基于FFT/IFFT抗干扰处理的工作示意图；
图6为本申请实施例提供的处理导航信号中干扰的装置的另一示意图；
图7为本申请实施例提供的处理导航信号中干扰的方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在实现本申请过程中，对相关技术进行了技术分析，发现相关技术至少存在如下问题，包括：
传统频域抗干扰方法的干扰检测和处理耦合在一起，无论是否检测到干扰，该方法的处理运算始终开启，这样一方面会导致接收机功耗增加，同时也不可避免的引入处理损耗。另外，传统卫星导航接收机抗干扰方法使用不灵活、处理方式单一、抗干扰性能一般、功耗高。由于卫星导航接收机受到的干扰有可能是间断性的，可能在某些时间段或者一定规律性的时间间隔中受到强度可高可低的干扰，需要采用自适应方式进行干扰检测。
图2为本申请实施例提供的处理导航信号中干扰的装置的示意图。如图2所示，图2所示装置包括：
干扰检测模块，设置成在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点的信号中干扰信号的特征信息，根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；
信号处理模块，设置成如果某一频点的信号无需执行抗干扰处理，则将该频点的信号直接送入信号整合模块；如果某一频点的信号需执行抗干扰处理，则对该频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号送入信号整合模块；
信号整合模块，设置成在接收到所述导航信号的全部频点的信号后，对接收的各频点的信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号。
本申请实施例提供的装置，基于频点对导航信号进行检测，确定各频点的信号是否存在干扰，获取各频点对应的干扰信号的特征信息，并根据干扰的特征信息自适应选择最优的处理方式。自适应处理使接收机可以适应更多的干扰场景，并有效降低不同场景下抗干扰处理的平均功耗。
在一个示例性实施例中，所述信号处理模块包括：
并行的至少两个信号处理通道，其中每个信号处理通道用于对所述导航信号的一个频点的信号进行处理；其中所述至少两个信号处理被划分为两类，其中一类为直通通道，用于将接收的频点的信号直接发送出去，另一类为抗干扰通道，用于对存在干扰信号的频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号发送出去；
其中，所述直通通道所传输的信号为不存在干扰的信号以及干扰强度符合预设极弱干扰条件的信号；所述抗干扰通道所传输的信号为存在干扰且干扰强度不符合预设极弱干扰条件的信号；
通道选择单元，设置成在所述导航信号包括N个频点的信号时，选择N个信号处理通道分别对N个频点的信号进行处理；N为大于或等于2的整数。
为导航信号中的N个频点中的每个频点均分配对应的信号处理通道，实现并行处理导航信号的目的，提高信号处理的效率。
在一个示例性实施例中，所述抗干扰通道包括至少两种类型的干扰处理通道，每种类型的干扰处理通道用于对一种干扰强度范围的干扰信号进行处理；其中：
检测每个频点的信号中是否存在干扰信号，以及，在检测到存在干扰时，记录干扰信号所在的频点、干扰个数和干扰强度；
所述通道选择单元，设置成选择符合每个频点的信号中干扰信号的干扰强度的干扰处理通道。
干扰强度可以化为为无干扰、极弱干扰、弱干扰、中等干扰以及强干扰。可以根据干扰强度设置匹配的干扰抑制策略来抑制对应干扰强度的干扰。
在得到导航信号中各频点对应的干扰强度后，可以根据得到的干扰强度选择合适的通道处理对应频点的信号。
在一个示例性实施例中，所述干扰检测模块包括：
重叠加窗模块，设置成对所述的导航信号数据进行重叠加窗处理；
重叠傅里叶计算单元，设置成在重叠加窗处理完成后，对得到的数据进行重叠快速傅里叶变换，得到功率谱密度；
功率谱迭代单元，设置成将重叠FFT得到的功率谱密度进行迭代取平均，得到平均功率谱；
幅值计算单元，设置成对所述平均功率谱进行幅值计算，得到各频点的幅值；
干扰指示单元，设置成根据各频点的幅值的比特位数，确定各频点的干扰信号的干扰强度。
图3为本申请实施例提供的干扰检测模块在自适应干扰检测模式下的工作示意图。如图3所示，干扰检测模块可软件配置检测模式和检测速率，检测模式分为强制模式和自适应检测模式，强制模式不经过检测，强制认定存在干扰，自适应检测模式则是通过实际计算来检测干扰；
如果自适应检测模式开启，首先对输入数据进行重叠加窗处理，重叠加窗相比于传统加窗，能够有效解决加窗造成的信号信噪比损失。可以预先设置汉明窗、汉宁窗、布莱克曼窗，并将窗函数系数固化，可通过软件进行选择配置，可使用任一窗函数进行滤波，指定的窗函数系数将从系数列表中读取出来参与计算。
将滤波后的数据经过移位、拼接等预处理后存入数据缓存，数据缓存中的数据将被读取出来参与重叠FFT计算，重叠FFT得到的功率谱密度会进行迭代平均，其迭代次数也可通过软件灵活配置。
将得到平均功率谱进行幅值计算，得到各频点的幅值位数，从而进行干扰鉴别，给出具体的干扰指示。
在一个示例性实施例中，每种类型的干扰处理通道所处理的干扰强度范围互不重叠，且每个干扰强度范围分别设置对应的最大值和最小值。
每种类型的干扰处理通道所处理的干扰强度范围部分重叠，且每个干扰强度范围分别设置对应的最大值和最小值；
所述信号处理模块根据预设时长内某一频点的信号中干扰信号的干扰强度，选择干扰处理通道。
在选择干扰处理通道时，是基于一段时间的检测结果，因此，通过设置部分重叠的门限，实现采用了动态双门限判决不同处理方法的选择和切换，即相邻方式间设定高低两个门限，避免不同处理方式之间进行重复频繁切换。
在一个示例性实施例中，干扰强度范围为第一范围的干扰处理通道采用陷波滤波器进行抗干扰处理；干扰强度范围为第二范围的干扰处理通道采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理；其中，其中，所述第一范围内的最大值在所述第二范围内。
基于陷波滤波器(Notch Filter)的抗干扰方法能够抑制弱干扰或中等强度干扰；基于快速傅里叶变换/逆变换的频域抗干扰方法，抗干扰性能好，能够抑制强干扰。
在一个示例性实施例中，所述信号整合模块包括：
自适应量化单元，设置成对经过抗干扰通道或直通通道处理的数据进行自适应量化；
通道同步单元，设置成将完成量化操作的各通道数据进行时间同步操作，得到后续处理所需的导航信号。
在执行直通通道处理或不同方式的抗干扰处理后，各通道数据在位宽和时间上会出现差异，通过自适应量化和通道同步，完成对各通道数据在位宽和时间上的统一，消除处理时延，避免影响接收机性能。
在一个示例性实施例中，通过如下方式采用陷波滤波器进行抗干扰处理，包括：
根据频点中干扰的个数，使能同样个数的陷波器，并根据干扰对应的频点，设置滤波器系数，并调整陷波频点和陷波深度。
图4为本申请实施例提供的基于Notch Filter抗干扰处理的工作示意图。如图4所示，所述工作流程包括步骤A1至步骤A3，其中：
步骤A1、干扰检测指示存在干扰，且动态双门限判决认定干扰为弱干扰或中等强度干扰，使能基于陷波滤波器(Notch Filter)的抗干扰处理通道；
步骤A2、根据鉴别给出的干扰频点位置和干扰个数，使能陷波器，计算并配置陷波滤波器参数，设置陷波频点和陷波深度；
步骤A3、经过多级陷波器处理后的数据通过自适应量化和通道同步后输出。
在一个示例性实施例中，通过如下方式采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理，包括：
对得到的导航信号数据进行重叠加窗处理；
在完成重叠加窗后进行重叠快速傅里叶变换的处理；
对重叠快速傅里叶变换结果进行频域加权处理；
将频域加权处理后的数据执行重叠快速傅里叶逆变换；
对重叠快速傅里叶逆变换处理后的数据进行合成；
将数据合成得到的数据进行反加窗操作，恢复为加权前的时域信号。
图5为本申请实施例提供的基于FFT/IFFT抗干扰处理的工作示意图。如图5所示，所述工作流程包括步骤B1至步骤B5，其中：
步骤B1、干扰检测指示存在干扰，且动态双门限判决认定干扰为强干扰，使能基于FFT/IFFT的频域抗干扰通道；
步骤B2、频域抗干扰通道复用自适应干扰检测模块中的重叠加窗和重叠FFT处理，经过FFT处理后的数据将根据干扰鉴别结果对干扰频点进行频域处理，干扰抑制方式有多种，通过软件配置的方式选择任一抑制方式，如直接零陷、平均噪声限幅、非线性钳位、幅度倒置等。
步骤B3、经过频域处理后的数据进行重叠逆傅里叶变换(IFFT)；
步骤B4、IFFT处理后，进行数据合成，再经过反加窗处理，恢复时域信号；
步骤B5、经过上述处理后的数字信号，再经过自适应量化和通道同步，输出给接收机后续处理。
图6为本申请实施例提供的处理导航信号中干扰的装置的另一示意图。如图6所示，在自适应抗干扰处理模式下，上述装置实现抗干扰的操作流程包括以下步骤：
S1、启动干扰检测模块，该干扰检测模块采用时分复用的方式检测不同卫星导航系统的干扰信号，基于重叠快速傅里叶变换(FFT)的检测计算完成后，进行干扰鉴别，给出详细的干扰指示信息，自适应选择是否开启抗干扰处理模块，以及选择何种抗干扰方式，并进行相应的抗干扰通道配置。不同处理方法的选择和切换采用了动态双门限判决，即相邻方式间设定高低两个门限，避免不同处理方式之间进行重复频繁切换，同时，门限将根据实际检测和处理结果进行动态调整。
S2、如果干扰指示信息为无干扰或极弱干扰，则选择直通通道，并关闭抗干扰处理通道，经自适应量化和通道同步后直接输出给接收机后续处理模块，同时继续执行步骤S1进行干扰检测；
S3、如果干扰指示信息为弱干扰或中等强度干扰，则选择使能陷波滤波器(NotchFilter)通道进行干扰抑制，关闭直通通道和其他抗干扰通道，处理结果经过自适应量化和通道同步后输出，同时继续执行步骤S1进行干扰检测；
S4、指示强干扰，则选择使能基于重叠FFT/IFFT的频域抗干扰方法，关闭直通通道和其他抗干扰通道，在处理结束后经过自适应量化和通道同步后输出，同时继续执行步骤S1进行抗干扰检测；
S5、循环执行步骤S1，并根据干扰鉴别结果和动态双门限判决，从S2/S3/S4中选择一个作为下一个处理步骤。
本申请实施例采用自适应方式进行干扰检测，能够在保证较高检测速率和检测成功率的基础上，有效检测出干扰并给出详细的干扰指示。如果没有干扰或极弱干扰，选择直通通道输出，关闭抗干扰处理，最小处理功耗。如果存在干扰，能够根据具体的干扰指示，灵活选择使用不同的抗干扰方法。可以使用改良后的基于重叠快速傅里叶变换/逆变换的频域抗干扰方法，也可以使用基于陷波滤波器(Notch Filter)的抗干扰方法，前者抗干扰性能好，能够抑制强窄带和单音干扰，后者则能够抑制弱干扰或中等强度干扰，并具备并行干扰处理通道多、资源消耗低和功耗低的特点。不同处理方法之间采用动态双门限判决法自适应灵活切换，避免了不同处理方法之间进行频繁重复的切换。
在模拟应用场景中，使用卫星导航信号模拟器和信号发生器搭建抗干扰测试平台，卫星导航信号模拟器产生模拟导航信号，信号发生器作为干扰源，可产生指定的窄带或单音干扰；固定导航信号功率，通过调整干扰功率(干信比)，实施本申请实施例设计的抗干扰方法。具体实施步骤，包括：
(1)接收机接收卫星导航信号和干扰信号(可开启/关闭干扰源、调整干扰功率)，经过射频电路和模数转换获得数字中频数据，送入抗干扰模块；
(2)抗干扰模块首先对数字中频数据进行预处理，包括：数字中频输入的选择；选择抗干扰检测方式，默认使用自适应干扰检测；数据缓存等；
(3)数据进入自适应抗干扰检测通道，同步进入单独的并行直通通道，其中步骤(3)具体包括步骤(3.1)至步骤(3.4)，其中：
(3.1)数据进行重叠加窗处理，软件可选择窗函数和配置窗函数系数；
(3.2)重叠加窗后进行重叠快速傅里叶变换(FFT)处理，重叠FFT相比传统FFT，能够有效解决加窗造成的信号失真和信噪比损失；
(3.3)对重叠FFT结果进行功率谱密度迭代以及幅值比特位数计算；
(3.4)自适应干扰检测与指示：软件可配置功率谱迭代次数、参考检测门限、检测间隔等，检测后给出受干扰的频点索引、干扰总能量、噪声总能量等详细的干扰信息；
(4)软件根据检测指示信息，确认干扰的频点、个数、概略带宽以及干噪比等。采用动态双门限判决，选择或切换干扰处理方法，将数据送入相应的处理通道。
(5)指示无干扰或极弱干扰，不进行抗干扰处理，直接选择同步的并行直通通道输出；
(6)指示为中等干扰或弱干扰，根据指示给出的干扰个数和频点，使能并配置各级陷波滤波器(Notch Filter)，进行基于Notch Filter的抗干扰处理，其中步骤(6)具体包括步骤(6.1)至步骤(6.2)，其中：
(6.1)软件根据干扰个数，使能同样个数的陷波器，最多支持N路陷波器；
(6.2)软件根据干扰频点，计算并配置滤波器系数，可调整陷波频点和陷波深度；
(7)指示为强干扰，使能基于快速傅里叶变换和反变换(FFT/IFFT)的频域抗干扰通道，其中步骤(7)具体包括步骤(7.1)至步骤(7.5)，其中：
(7.1)数据进行重叠加窗处理，软件可选择窗函数和配置窗函数系数；
(7.2)重叠加窗后进行重叠快速傅里叶变换(FFT)处理，重叠FFT相比传统FFT，能够有效解决加窗造成的信号失真和信噪比损失；
(7.3)对重叠FFT结果进行频域加权和移位处理，干扰频点的处理方式有多种，可软件配置；
(7.4)频域加权后的FFT输出送入IFFT，重叠IFFT处理之后需要进行数据合成；
(7.5)数据合成输出的数据再经过反加窗恢复加权前的时域信号；
(8)经过步骤(5)(6)(7)处理后的数据都需要进行自适应量化处理；
(9)通道同步后完成处理，数据输出继续完成卫星导航接收机的后续处理工作。
通过实验测试使用卫星导航信号模拟器作为导航信号来源，使用信号发生器作为外部干扰来源，通过信号合路器、低噪声放大器、功分器等，接入自主研发的卫星导航OEM板卡。一号OEM板卡采用本发明设计的基于陷波滤波器和快速傅里叶变换相结合的自适应频域抗干扰方法，二号OEM板卡采用是传统频域抗干扰方法，二者在射频、硬件电路等均保持一致，保证对比实验测试的合理性。
卫星导航信号模拟器播发导航信号，信号发生器播发导航信号各频点带内的单音干扰、窄带干扰。实验测试了不同强度干扰下(干信比：干扰信号功率与导航信号功率之比)，一号和二号OEM板卡的卫星跟踪状态，卫星载噪比(CN0)受干扰的影响，测试结果如附表1所示，表1为不同干扰下接收机卫星载噪比(CN0)测试结果。
表1
在无干扰、弱干扰、强干扰、单个及多个干扰下，一号和二号OEM板卡的卫星信号跟踪状态、导航定位状态、板卡功耗等，测试结果如附表2所示，表2为本发明抗干扰性能及功耗测试结果；
表2
在上述表2中，干扰下冷启动抗干扰性能是指接收机在干扰下冷启动时，能正常捕获跟踪定位所支持的最强干扰；干扰下跟踪定位抗干扰性能是指接收机正常跟踪定位后受到干扰影响，保持定位状态所支持的最强干扰。
在多系统多频高精度应用场景下执行测试，测试结果参见表3，表3为多系统多频高精度应用场景实测本发明功耗结果。
表3
从表1、表2和表3可得，本申请实施例提供的装置能够有效检测出干扰并给出详细的干扰指示，能够自适应开启或关闭抗干扰功能，能够合理选择最优抗干扰处理方法。融合了多种抗干扰处理方式，单个中频处理通道能够自适应选择和灵活切换干扰处理方法。小面积、低功耗设计能够实现不同中频通道的并行抗干扰处理，不同通道之间经过严格的同步处理，保证了中频通道时延一致性。另外，在应用上非常灵活，自适应检测通道检测到无干扰或极弱干扰时，会选择直通通道进行处理，能够在不额外产生功耗的情况下应对干信比不超过30dB的窄带和单音干扰；检测到中等干扰或弱干扰时，会选择Notch Filter通道进行抗干扰处理，抑制干信比30-60dB范围内的窄带和单音干扰效果良好，单路抗干扰处理功耗仅5mw，最大可支持16路并行处理；检测到强干扰时，会选择FFT/IFFT通道进行抗干扰处理，干信比超过90dB的窄带和单音干扰下，接收机仍能够正常定位，单路抗干扰处理功耗为25mw(IQ为50mw)。在实际应用环境和场景之下，干扰覆盖的频点不一，干扰功率强弱不一，本发明各频点通道自适应选择最优处理方法，实测功耗最大不超过200mw，平均功耗仅为60mw(4频抗干扰)。
本申请实施例提供的装置与相关技术相比的优点在于：
相关技术中卫星导航接收机采用的抗干扰技术方法主要有如下缺点，包括:
1、传统接收机无法根据实际应用环境自适应开启或关闭抗干扰功能，只能人为开启或关闭，这样会出现有干扰的情况下，接收机未开启抗干扰功能，无法正常工作；没有干扰的情况下开启了抗干扰功能，增加了接收机功耗的同时引入不可避免的处理损耗，如信号失真和信噪比损失；
2、传统接收机抗干扰方案单一，内部滤波器、窗函数等系数单一，干扰抑制模式单一；
3、传统接收机抗干扰方案功耗大，资源消耗大，实现多通道并行处理难度高，并行抗干扰通道有限；
与相关技术中接收机的抗干扰方法对比，本申请实施例提供的装置具体如下优点，包括：
1、采用自适应干扰检测鉴别和指示，能够有效检测出干扰频点、干扰个数、干扰强度等，并给出详细的干扰指示，从而进行灵活选择最优处理方式；
2、采用基于重叠FFT/IFFT的频域抗干扰法和基于陷波滤波器(Notch Filter)抗干扰法相结合的干扰抑制处理，可根据自适应检测鉴别结果选择合适的干扰抑制处理方法，内部FFT窗函数、滤波器系数、干扰抑制模式均可灵活配置，可获得最优的干扰抑制效果；
3、使用改良后的基于重叠FFT/IFFT频域抗干扰法抗干扰性能更强；
4、使用基于陷波滤波器的抗干扰法实现简单、资源消耗少、功耗低，支持多个通道并行处理；
5、在无干扰、弱干扰、强干扰等实际场景下，平均功耗更低；
6、可并行进行多个导航系统和频点的抗干扰处理。
图7为本申请实施例提供的处理导航信号中干扰的方法的流程图。图7所示装置包括：
步骤701、在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点对应干扰信号的特征信息；
步骤702、根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；
步骤703、对需要执行抗干扰处理的频点的信号进行抗干扰处理；
步骤704、对不需要执行抗干扰处理的频点的信号以及经抗干扰处理后的频点的信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号。
在一个示例性实施例中，所述每个频点的信号是通过并行的至少两个信号处理通道传输的，其中：
每个信号处理通道用于对所述导航信号的一个频点的信号进行处理；其中所述至少两个信号处理被划分为两类，其中一类为直通通道，用于将接收的频点的信号直接发送出去，另一类为抗干扰通道，用于对存在干扰信号的频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号发送出去；
其中，所述直通通道所传输的信号为不存在干扰的信号以及干扰强度符合预设极弱干扰条件的信号；所述抗干扰通道所传输的信号为存在干扰且干扰强度不符合预设极弱干扰条件的信号；
其中，在所述导航信号包括N个频点的信号时，选择N个信号处理通道分别对N个频点的信号进行处理；N为大于或等于2的整数。
在一个示例性实施例中，所述抗干扰通道包括至少两种类型的干扰处理通道，每种类型的干扰处理通道用于对一种干扰强度范围的干扰信号进行处理；其中：
检测每个频点的信号中是否存在干扰信号，以及，在检测到存在干扰信号时，记录干扰信号所在的频点、干扰个数和干扰强度；
如果所述干扰信号的特征信息还包括每个频点的信号中干扰信号的干扰强度，则所选择N个信号处理通道符合每个频点的信号中干扰信号的干扰强度。
在一个示例性实施例中，所述每个频点的信号中干扰信号的干扰强度是通过如下方式得到，包括：
对所述的导航信号数据进行重叠加窗处理；
在重叠加窗处理完成后，对得到的数据进行重叠快速傅里叶变换，得到功率谱密度；
将重叠FFT得到的功率谱密度进行迭代取平均，得到平均功率谱；
利用所述平均功率谱进行幅值计算，得到各频点的幅值；
根据各频点的幅值的比特位数，确定各频点的干扰信号的干扰强度。
在一个示例性实施例中，每种类型的干扰处理通道所处理的干扰强度范围部分重叠，且每个干扰强度范围分别设置对应的最大值和最小值。
在一个示例性实施例中，干扰强度范围为第一范围的干扰处理通道采用陷波滤波器进行抗干扰处理；干扰强度范围为第二范围的干扰处理通道采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理；其中，所述第一范围内的最大值在所述第二范围内。
在一个示例性实施例中，通过如下方式采用陷波滤波器进行抗干扰处理，包括：
根据频点中干扰的个数，使能同样个数的陷波器，并根据干扰对应的频点，设置滤波器系数，并调整陷波频点和陷波深度。
在一个示例性实施例中，通过如下方式采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理，包括：
对得到的导航信号数据进行重叠加窗处理；
在完成重叠加窗后进行重叠快速傅里叶变换的处理；
对重叠快速傅里叶变换结果进行频域加权处理；
将频域加权处理后的数据执行重叠快速傅里叶逆变换；
对重叠快速傅里叶逆变换处理后的数据进行合成；
将数据合成得到的数据进行反加窗操作，恢复为加权前的时域信号。
在一个示例性实施例中，所述对不存在干扰信号的频点的信号以及经抗干扰处理后的频点的信号进行整合，得到后续处理所需的导航信号，包括：
对经过抗干扰通道或直通通道处理的数据进行自适应量化；
将完成量化操作的各通道数据进行时间同步操作，得到后续处理所需的导航信号。
本申请实施例提供的方法，基于频点对导航信号进行检测，确定各频点的信号中是否存在干扰，仅对存在干扰的频点的信号进行抗干扰处理，对于不存在干扰的频点，无需执行抗干扰处理，有效控制抗干扰操作的功耗使用，达到减少不必要的功耗的目的。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文任一项中所述的方法。
本申请实施例提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文任一项中所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (20)
1.一种处理导航信号中干扰的装置，包括：
干扰检测模块，设置成在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点的信号中干扰信号的特征信息，根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；
信号处理模块，设置成如果某一频点的信号无需执行抗干扰处理，则将该频点的信号直接送入信号整合模块；如果某一频点的信号需执行抗干扰处理，则对该频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号送入信号整合模块；
信号整合模块，设置成对经过信号处理后的各频点的导航信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号；
所述信号处理模块包括：至少两个信号处理通道，所述至少两个信号处理通道包括直通通道和抗干扰通道；
其中，所述抗干扰通道包括至少两种类型的干扰处理通道，每种类型的干扰处理通道用于对一种干扰强度范围的干扰信号进行处理，不同的干扰处理通道采用的抗干扰算法不同。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述至少两个信号处理通道并行，其中，每个信号处理通道用于对所述导航信号的一个频点的信号进行处理；所述直通通道用于将接收的频点的信号直接发送出去，所述抗干扰通道用于对存在干扰信号的频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号发送出去；
其中，所述直通通道所传输的信号为不存在干扰的信号以及干扰强度符合预设极弱干扰条件的信号；所述抗干扰通道所传输的信号为存在干扰且干扰强度不符合预设极弱干扰条件的信号；
所述信号处理模块还包括：
通道选择单元，设置成在所述导航信号包括N个频点的信号时，选择N个信号处理通道分别对N个频点的信号进行处理；N为大于或等于2的整数。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
所述干扰检测模块，还设置成用于检测每个频点的信号中是否存在干扰信号，以及，在检测到存在干扰时，记录干扰信号所在的频点、干扰个数和干扰强度；
所述通道选择单元，设置成选择符合每个频点的信号中干扰信号的干扰强度的干扰处理信道。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述干扰检测模块包括：
重叠加窗模块，设置成对所述导航信号的数据进行重叠加窗处理；
重叠傅里叶计算单元，设置成在重叠加窗处理完成后，对得到的数据进行重叠快速傅里叶变换，得到功率谱密度；
功率谱迭代单元，设置成将重叠FFT得到的功率谱密度进行迭代取平均，得到平均功率谱；
幅值计算单元，设置成对所述平均功率谱进行幅值计算，得到各频点的幅值；
干扰指示单元，设置成根据各频点的幅值的比特位数，确定干扰所在频点以及干扰强度。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：
每种类型的干扰处理通道所处理的干扰强度范围部分重叠，且每个干扰强度范围分别设置对应的最大值和最小值；
所述信号处理模块根据预设时长内某一频点的信号中干扰信号的干扰强度，选择干扰处理通道。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，干扰强度范围为第一范围的干扰处理通道采用陷波滤波器进行抗干扰处理；干扰强度范围为第二范围的干扰处理通道采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理；其中，所述第一范围内的最大值在所述第二范围内。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过如下方式采用陷波滤波器进行抗干扰处理，包括：
根据频点中干扰的个数，使能同样个数的陷波器，并根据干扰对应的频点，设置滤波器系数，并调整陷波频点和陷波深度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过如下方式采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理，包括：
对得到的导航信号进行重叠加窗处理；
在完成重叠加窗后进行重叠快速傅里叶变换的处理；
对重叠快速傅里叶变换结果进行频域加权处理；
将频域加权处理后的数据执行重叠快速傅里叶逆变换；
对重叠快速傅里叶逆变换处理后的数据进行合成；
将数据合成得到的数据进行反加窗操作，恢复为加权前的时域信号。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号整合模块包括：
自适应量化单元，设置成对经过抗干扰通道或直通通道处理的数据进行自适应量化；
通道同步单元，设置成将完成量化操作的各通道数据进行时间同步操作，得到后续处理所需的导航信号。
10.一种处理导航信号中干扰的方法，包括：
在卫星导航接收机接收到导航信号后，对所述导航信号中各频点的信号分别进行干扰检测，得到各频点对应干扰信号的特征信息；
根据各频点对应的干扰信号的特征信息，确定各频点的信号是否需执行抗干扰处理；
对需要执行抗干扰处理的频点的信号进行抗干扰处理；
对不需要执行抗干扰处理的频点的信号以及经抗干扰处理后的频点的信号进行整合同步，得到后续处理所需的导航信号；
其中，所述各频点的信号通过至少两个信号处理通道传输，所述至少两个信号处理通道包括直通通道和抗干扰通道；
所述抗干扰通道包括至少两种类型的干扰处理通道，每种类型的干扰处理通道用于对一种干扰强度范围的干扰信号进行处理，不同的干扰处理通道采用的抗干扰算法不同。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少两个信号处理通道是并行的，其中：
每个信号处理通道用于对所述导航信号的一个频点的信号进行处理；所述直通通道用于将接收的频点的信号直接发送出去，所述抗干扰通道用于对存在干扰信号的频点的信号进行抗干扰处理，并将处理后的该频点的信号发送出去；
其中，所述直通通道所传输的信号为不存在干扰的信号以及干扰强度符合预设极弱干扰条件的信号；所述抗干扰通道所传输的信号为存在干扰且干扰强度不符合预设极弱干扰条件的信号；
其中，在所述导航信号包括N个频点的信号时，选择N个信号处理通道分别对N个频点的信号进行处理；N为大于或等于2的整数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：还包括：
检测每个频点的信号中是否存在干扰信号，以及，在检测到存在干扰信号时，记录干扰信号所在的频点、干扰个数和干扰强度；
如果所述干扰信号的特征信息还包括每个频点的信号中干扰信号的干扰强度，则所选择N个信号处理通道符合每个频点的信号中干扰信号的干扰强度。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述每个频点的信号中干扰信号的干扰强度是通过如下方式得到，包括：
对所述导航信号进行重叠加窗处理；
在重叠加窗处理完成后，对得到的数据进行重叠快速傅里叶变换，得到功率谱密度；
将重叠FFT得到的功率谱密度进行迭代取平均，得到平均功率谱；
利用所述平均功率谱进行幅值计算，得到各频点的幅值；
根据各频点的幅值的比特位数，确定各频点的干扰信号的干扰强度。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
每种类型的干扰处理通道所处理的干扰强度范围部分重叠，且每个干扰强度范围分别设置对应的最大值和最小值；
根据预设时长内某一频点的信号中干扰信号的干扰强度，选择干扰处理通道。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，干扰强度范围为第一范围的干扰处理通道采用陷波滤波器进行抗干扰处理；干扰强度范围为第二范围的干扰处理通道采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理；其中，所述第一范围内的最大值在所述第二范围内。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过如下方式采用陷波滤波器进行抗干扰处理，包括：
根据频点中干扰的个数，使能同样个数的陷波器，并根据干扰对应的频点，设置滤波器系数，并调整陷波频点和陷波深度。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过如下方式采用快速傅里叶变换进行频域抗干扰处理，包括：
对得到的导航信号数据进行重叠加窗处理；
在完成重叠加窗后进行重叠快速傅里叶变换的处理；
对重叠快速傅里叶变换结果进行频域加权处理；
将频域加权处理后的数据执行重叠快速傅里叶逆变换；
对重叠快速傅里叶逆变换处理后的数据进行合成；
将数据合成得到的数据进行反加窗操作，恢复为加权前的时域信号。
18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对不需要执行抗干扰处理的频点的信号以及经抗干扰处理后的频点的信号进行整合，得到后续处理所需的导航信号，包括：
对经过抗干扰通道或直通通道处理的数据进行自适应量化；
将完成量化操作的各通道数据进行时间同步操作，得到后续处理所需的导航信号。
19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求10至18任一项中所述的方法。
20.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求10至18任一项中所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011442935.7A CN112711045B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种处理导航信号中干扰的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011442935.7A CN112711045B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种处理导航信号中干扰的方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112711045A CN112711045A (zh) | 2021-04-27 |
| CN112711045B true CN112711045B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=75543031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011442935.7A Active CN112711045B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种处理导航信号中干扰的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112711045B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117579089A (zh) * | 2022-08-08 | 2024-02-20 | 中兴通讯股份有限公司 | 抗干扰控制方法、电子设备、基站及存储介质 |
| CN117665861A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-03-08 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种基于智能化选频的抗压制干扰方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102437865A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-05-02 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 提高直扩跳频混合扩频系统频域抗干扰性能的方法 |
| DE102011106591A1 (de) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Astrium Gmbh | Verfahren und System zum Ermitteln der Position eines in einem Kraftfahrzeu angeordneten GNSS-Empfängers |
| US8384592B1 (en) * | 2009-09-30 | 2013-02-26 | Qualcomm Incorporated | FFT based acquisition techniques for satellite based navigation systems |
| US8428203B1 (en) * | 2009-01-06 | 2013-04-23 | Pmc-Sierra, Inc. | Integrated tunable RF notch filter |
| CN103490784A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 双通道卫星导航抗干扰a/d芯片 |
| CN103529456A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 北斗卫星导航抗干扰a/d芯片 |
| CN103926595A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 基于小型化卫星导航终端的干扰信号检测方法 |
| CN104215976A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-17 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种基于级联陷波器的抗窄带干扰系统 |
| CN104898132A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-09 | 电子科技大学 | 一种阈值处理和空频自适应算法结合的导航抗干扰算法 |
| CN105607083A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-05-25 | 北京东方联星科技有限公司 | 兼容多种阵列天线的抗干扰处理方法和空域滤波器 |
| CN106772482A (zh) * | 2015-12-22 | 2017-05-31 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 双通道卫星导航抗干扰a/d芯片 |
| CN109358347A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学 | 可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法 |
| CN111045035A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 泰斗微电子科技有限公司 | 导航信号抗干扰方法、装置及系统 |
| CN111562598A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-08-21 | 长沙海格北斗信息技术有限公司 | 基于boc信号的卫星导航抗干扰方法、系统及其接收机 |
| CN111934650A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-11-13 | 和芯星通科技(北京)有限公司 | 一种空域自适应滤波处理方法、装置及设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005080272A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Gcomm Corp | スペクトラム拡散通信方式受信機 |
| US8238410B2 (en) * | 2008-06-27 | 2012-08-07 | Csr Technology Inc. | Method and apparatus for mitigating the effects of narrowband interfering signals in a GPS receiver |
| US8098782B2 (en) * | 2009-02-03 | 2012-01-17 | Harris Corporation | Communications device including a filter for notching wideband receive signals and associated methods |
| JP5698350B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-04-08 | 古野電気株式会社 | 妨害波信号除去装置、ｇｎｓｓ受信装置、移動端末、妨害波信号除去プログラム、および妨害波信号除去方法 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011442935.7A patent/CN112711045B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8428203B1 (en) * | 2009-01-06 | 2013-04-23 | Pmc-Sierra, Inc. | Integrated tunable RF notch filter |
| US8384592B1 (en) * | 2009-09-30 | 2013-02-26 | Qualcomm Incorporated | FFT based acquisition techniques for satellite based navigation systems |
| DE102011106591A1 (de) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Astrium Gmbh | Verfahren und System zum Ermitteln der Position eines in einem Kraftfahrzeu angeordneten GNSS-Empfängers |
| CN102437865A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-05-02 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 提高直扩跳频混合扩频系统频域抗干扰性能的方法 |
| CN103490784A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 双通道卫星导航抗干扰a/d芯片 |
| CN103529456A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 北斗卫星导航抗干扰a/d芯片 |
| CN103926595A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 基于小型化卫星导航终端的干扰信号检测方法 |
| CN104215976A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-17 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种基于级联陷波器的抗窄带干扰系统 |
| CN104898132A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-09 | 电子科技大学 | 一种阈值处理和空频自适应算法结合的导航抗干扰算法 |
| CN106772482A (zh) * | 2015-12-22 | 2017-05-31 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 双通道卫星导航抗干扰a/d芯片 |
| CN105607083A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-05-25 | 北京东方联星科技有限公司 | 兼容多种阵列天线的抗干扰处理方法和空域滤波器 |
| CN109358347A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学 | 可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法 |
| CN111045035A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 泰斗微电子科技有限公司 | 导航信号抗干扰方法、装置及系统 |
| CN111934650A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-11-13 | 和芯星通科技(北京)有限公司 | 一种空域自适应滤波处理方法、装置及设备 |
| CN111562598A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-08-21 | 长沙海格北斗信息技术有限公司 | 基于boc信号的卫星导航抗干扰方法、系统及其接收机 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Removal of Power Line Interference From ECG Signals Using Adaptive Notch Filters of Sharp Resolution;BINQIANG CHEN et al.;IEEE Access;150667-150676 * |
| 基于自适应门限的变换域抗干扰方法及其ＦＰＧＡ实现;朱亮 等;电子工程师;第32卷(第11期);37-55 * |
| 重叠加窗FFT频域抗干扰算法设计;杨凯;邹耘;尹路明;;测绘科学技术学报(03);228-231 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112711045A (zh) | 2021-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112711045B (zh) | 一种处理导航信号中干扰的方法和装置 | |
| US9118401B1 (en) | Method of adaptive interference mitigation in wide band spectrum | |
| CN102404271B (zh) | 一种ofdm接收机的窄带干扰抑制装置及方法 | |
| CN110706693B (zh) | 语音端点的确定方法及装置、存储介质、电子装置 | |
| JP4612511B2 (ja) | 受信装置及び受信方法 | |
| CN113746770B (zh) | 线性调频通信系统及其信道估计方法、装置、介质和芯片 | |
| CN105516032A (zh) | 自适应窄带干扰消除方法和装置 | |
| RU2466498C2 (ru) | Динамическая фильтрация для подавления помех от смежных каналов | |
| US9374254B1 (en) | Wireless communication device and wireless communication method | |
| CN114296035B (zh) | 探测通信一体化共享波形的设计方法、装置、设备及介质 | |
| MX2014013929A (es) | Procesamiento de señales de multiples corrientes. | |
| CN103581065A (zh) | 一种维纳滤波信道估计方法和装置 | |
| CN113014337A (zh) | 通信终端的测试方法及装置、存储介质、控制终端、测试系统 | |
| CN110011744B (zh) | 端口检测方法、系统和终端 | |
| CN101980455B (zh) | 利用自适应阵列天线接收信号的接收装置 | |
| CN113541706B (zh) | 一种基于变换域处理的窄带干扰抑制方法 | |
| CN110651453B (zh) | 数据合并方法、装置及设备 | |
| WO2013111047A1 (en) | Metric based noise covariance estimation in a multichannel transmission environment | |
| Kobayashi et al. | Improved MB Cognitive Radio Spectrum Sensing Using Wavelet Spectrum Filtering | |
| CN117614468A (zh) | 一种短波多音并行信号合成方法、设备及存储介质 | |
| CN111953624A (zh) | 一种回波时延估计方法及装置 | |
| JP5959106B2 (ja) | 受信装置 | |
| CN113613275B (zh) | 同频小区筛选方法及装置、设备、存储介质 | |
| JP5302252B2 (ja) | 無線通信装置、信号処理方法、及びプログラム | |
| CN114280367B (zh) | 一种复杂电磁环境下无人机信号频点检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |