JP5899662B2 - 変速用アクチュエータの組付け方法 - Google Patents

Description

本発明は、変速用アクチュエータの組付け方法及び変速用駆動装置に関する。

自動車用の変速機として従来から、運転者がクラッチペダルと共にシフトレバーを操作することによりギヤを切り換える手動変速機、或は運転状況に応じて変速比を自動的に切り換える自動変速機が、広く使用されている。また、自動変速機としては、トルクコンバータと遊星歯車機構とを組み合わせたもの、可変式のプーリと無端ベルトとを組み合わせたもの等が、従来から使用されている。さらに、従来手動変速機として使用されていた変速ユニットの切り換えを自動的に行なえるようにすると共に、クラッチの断接を自動的に行なう自動車用変速機も、操作が容易で、しかも伝達効率が一般的な自動変速機に比べて高いことから、近年使用されるようになっている。

このような自動車用の変速用駆動装置として、例えば特許文献１に記載の技術が知られており、図２４から図２６を参照して説明する。
図２４は、前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する特許文献１の変速ユニットの変速パターンを示すものであり、セレクト動作では、シフトレバーを、何れの変速状態にもならない（シンクロメッシュ機構がフリー状態となっている）ニュートラル状態のまま、図２４の左右方向両端位置と左右方向中央位置との３種類の位置を選択する。また、シフト動作では、シフトレバーを、前述したニュートラル状態での３種類の位置から何れかの方向（図２４の上方又は下方）に変位させ、何れかのシンクロメッシュ機構を接続状態として、所定の変速状態とする。

特許文献１の変速用駆動装置は、図２５及び図２６に示すように、手動変速機と同様の変速ユニットを内蔵したミッションケース１から、変速ユニットの変速比を切り換える切換シャフト２の先端部３が突出しており、この先端部３の中間部に、雄スプライン部４が形成されている。そして、先端部３のさらに端部においてスプライン筒５から突出した部分に係合溝６が形成されている。係合溝６は、切換シャフト２の先端部３より大径な円板形状の一対の係合駒７同士を切換シャフト２の軸方向に離間して端部に結合することで形成されている。雄スプライン部４の内周面には、変速用アクチュエータの雌スプラインを形成したスプライン筒５がスプライン係合している。

変速用アクチュエータは、ミッションケース１の外面と係合駒７との間にセレクト用アクチュエータ８を設けている。このセレクト用アクチュエータ８は、セレクト用電動モータ９の出力軸により回転駆動される多条ウォームギヤ（不図示）とウォームホイール１１とを噛合させており、このウォームホイール１１の回転中心である出力軸１２に揺動腕１３の基端部を結合固定し、揺動腕１３の先端部片側面に形成した係合凸部１４を係合溝６に係合している。そして、セレクト用電動モータ９が正転逆転方向に回転すると、ウォームホイール１１とともに揺動腕１３が回転して切換シャフト２が軸方向に変位する。

また、変速用アクチュエータは、ミッションケース１の外面とスプライン筒５との間にシフト用アクチュエータ１６を設けている。このシフト用アクチュエータ１６は、詳細には図示しないが、シフト用電動モータと、このシフト用電動モータの回転を直線運動として伝達するボールねじ装置と、このボールねじ装置の直線運動を行なうボールナットに結合された結合ブラケット１７と、スプライン筒５の外周に結合されて径方向外方に突出しており、結合ブラケット１７に結合ピン１８を介して揺動変位自在に結合している駆動腕１５とを備えている。そして、シフト用電動モータが正転逆転方向に回転するとボールナットの直線運動により駆動腕１５が回転し、駆動腕１５の回転がスプライン筒５に伝達されることで切換シャフト２が回転変位する。

これにより、セレクト動作を行なうと、セレクト用アクチュエータ８のセレクト用電動モータ９の回転駆動が揺動腕１３を介して切換シャフト２に軸方向変位（図２５の上下方向変位）として伝達され、変速ユニットの所定のギヤが選択される。また、シフト動作を行なうと、シフト用電動モータの回転駆動が、駆動腕１５を介して切換シャフト２に回転変位として伝達され、選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構を結合してギヤを動力伝達可能にする。

特開２００９−５２７４８号公報

ところで、特許文献１の変速用アクチュエータを切替シャフト２に組付けるには、変速用アクチュエータのカバーを取り外し、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕１３及び駆動腕１５と切替シャフト２との組付け作業を直接行なわなければならないので、組付け作業に手間がかかり、変速用駆動装置の製造効率が低下するという問題がある。
また、特許文献１の変速用駆動装置は、変速用アクチュエータのカバーを取り外して作業を行なう際に、変速用アクチュエータの内部が外部に露出してしまうので、変速用アクチュエータの内部構造の機密性が損なわれるおそれがある。

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、変速用アクチュエータのカバーを外さず、変速用アクチュエータの内部構造の機密性を保証しながら、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕及び駆動腕を変速ユニットから突出している切替シャフトに容易に組付けることができる変速用アクチュエータの組付け方法及び変速用駆動装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の変速用アクチュエータの組付け方法は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに変速用アクチュエータを組付ける方法であって、前記切替シャフトの先端側から拡径部及び縮径部が形成され、この拡径部の一部に形成され、前記縮径部の外径寸法と同一寸法で形成した切欠き部と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素と、前記縮径部及び前記シャフト側回転伝達要素の間に形成したシャフト側非回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、先端部に形成した揺動側嵌合部が前記縮径部に嵌まり込んだ状態で揺動することで前記切替シャフトに対して軸方向運動を伝達する揺動腕と、先端部に形成した環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、先ず、前記切替シャフトの軸線方向から見て前記揺動腕の前記揺動側嵌合部が前記切欠き部を臨む位置であり、前記駆動腕の前記駆動側回転伝達要素が前記切替シャフトと同軸となるように前記変速用アクチュエータを配置し、次に、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向に移動することで、前記揺動側嵌合部が前記切欠き部に位置して前記縮径部に連続する段差面に当接するとともに、前記駆動側回転伝達要素を前記シャフト側非回転伝達要素の外周に配置し、次に、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線回りに回転することで、前記駆動側回転伝達要素が前記シャフト側非回転伝達要素に対して非接触状態で回転しながら、前記揺動側嵌合部が前記縮径部に嵌まり込んで係合し、次に、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向にさらに移動することで、前記駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に結合するようにした。

また、本発明に係る請求項２の発明は、請求項１記載の変速用アクチュエータの組付け方法において、前記切替シャフトは、前記変速ユニット側から前記シャフト先端側に、第１シャフト側回転伝達要素、第１シャフト側非回転伝達要素、第２シャフト側回転伝達要素、第２シャフト側非回転伝達要素及び前記拡径部を備えており、前記第２シャフト側回転伝達要素の軸線方向の長さが、前記所定ストロークの１／２以下の長さに設定されており、前記第１シャフト側非回転伝達要素は、前記所定ストロークの間に、前記第２シャフト側回転伝達要素より軸線方向の長さを長くして設けられている。

また、本発明に係る請求項３の発明は、請求項２記載の変速用アクチュエータの組付け方法において、前記第１シャフト側回転伝達要素及び前記第２シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションである。

また、本発明に係る請求項４記載の発明は、請求項２記載の変速用アクチュエータの組付け方法において、前記第１シャフト側回転伝達要素及び前記第２シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素である。
さらに、本発明に係る請求項５記載の発明は、請求項１記載の変速用アクチュエータの組付け方法において、前記切替シャフトは、前記変速ユニット側から前記シャフト先端側に、第１シャフト側回転伝達要素、第１シャフト側非回転伝達要素、第２シャフト側回転伝達要素、第２シャフト側非回転伝達要素、第３シャフト側回転伝達要素、第３シャフト側非回転伝達要素及び前記拡径部を備え、前記駆動腕は、前記切替シャフトの前記第１〜第３シャフト側回転伝達要素に結合しない駆動側非回転伝達要素と、この駆動側非回転伝達要素を間に位置して軸線方向に連続して形成された一対の前記駆動側回転伝達要素とを備えており、前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素の軸長を合わせた長さが、前記所定ストロークの１／２以下の長さに設定され、各シャフト側回転伝達要素は、各駆動側回転伝達要素より軸線方向の長さが短く設定され、前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素が軸方向に離間する長さが、前記所定ストロークの１／２以上に設定され、前記２箇所のシャフト側回転伝達要素が離間する長さが、前記一対の前記駆動側回転伝達要素が離間する長さよりも長く設定されている。
さらに、本発明に係る請求項６記載の発明は、請求項５記載の変速用アクチュエータの組付け方法において、前記第１シャフト側回転伝達要素、前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションである。
さらにまた、本発明に係る請求項７記載の発明は、請求項５記載の変速用アクチュエータの組付け方法において、前記第１シャフト側回転伝達要素、前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素である。

本発明に係る変速用アクチュエータの組付け方法によると、先ず、切替シャフトの軸線方向から見て揺動腕の揺動側嵌合部が切欠き部を臨む位置であり、駆動腕の駆動側回転伝達要素が切替シャフトと同軸となるように変速用アクチュエータを配置し、次に、変速用アクチュエータを切替シャフトの軸線方向に移動することで、揺動側嵌合部が切欠き部に位置して縮径部に連続する段差面に当接するとともに、駆動側回転伝達要素を前記シャフト側非回転伝達要素の外周に配置し、次に、変速用アクチュエータを切替シャフトの軸線回りに回転することで、駆動側回転伝達要素がシャフト側非回転伝達要素に対して非接触状態で回転しながら、前記揺動側嵌合部が縮径部に嵌まり込んで係合し、次に、変速用アクチュエータを切替シャフトの軸線方向にさらに移動することで、駆動側回転伝達要素がシャフト側回転伝達要素に結合するので、変速用アクチュエータのカバーを外さずに、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕及び駆動腕を切替シャフトに容易に組付けることができる。

また、変速用アクチュエータのカバーを取り外さず、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕及び駆動腕を外部に露出させずに、変速用アクチュエータを変速ユニットの切替シャフトに組付けることができるので、変速用アクチュエータの内部構造の機密性を保証することができる。

自動車用変速装置の概略を示す構成図である。 本発明に係る変速用アクチュエータを示す外観斜視図である。 変速用アクチュエータの内部構造を示した図である。 図３のＡ−Ａ線矢視図である。 変速用アクチュエータを構成する駆動腕の形状を示す図である。 図６（ａ）は変速ユニットから突出した第１実施形態の切替シャフトを示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。 第１実施形態の切替シャフトに結合する揺動腕を示した図である。 第１実施形態の第１組付け工程を示す図である。 第１実施形態の第２組付け工程を示す図である。 第１実施形態の第３組付け工程を示す図である。 第１実施形態の第４組付け工程を示す図である。 第２実施形態の第１組付け工程を示す図である。 第２実施形態の第２組付け工程を示す図である。 第２実施形態の第４組付け工程を示す図である。 第２実施形態の第５組付け工程を示す図である。 第３実施形態の第１組付け工程を示す図である。 第３実施形態の第２組付け工程を示す図である。 第３実施形態の第３組付け工程を示す図である。 第３実施形態の第４組付け工程を示す図である。 第４実施形態の第２組付け工程を示す図である。 第４実施形態の第４組付け工程を示す図である。 第４実施形態において切替シャフトがＳ１方向にストロークした状態を示す図である。 第４実施形態において切替シャフトがＳ２方向にストロークした状態を示す図である。 前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する変速ユニットの変速パターンを示すものである。 従来の自動車用変速装置を上方から示した図である。 従来の自動車用変速装置を側方から示した図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る１実施形態としての自動車用変速装置の概略を示す構成図であり、エンジン２０から第１出力軸２１を介してクラッチ装置２２に回転力が伝達され、クラッチ装置２２から第２出力軸２４を介して変速ユニット２３に回転力が伝達され、変速ユニット２３で変速された回転力がプロペラシャフト２５を介して駆動輪２６，２６伝達されるようになっている。クラッチ装置２２は、一般の手動変速機と組み合わされる乾式単板クラッチであり、油圧式、或は電動式のクラッチ用アクチュエータ２７により断接させるようになっている。変速ユニット２３の変速比の切り換えは、変速用アクチュエータ２８により行なわれる。

変速用アクチュエータ２８は、変速ユニット２３を内蔵しているミッションケース２９から外部に突出した切換シャフト３０を軸方向変位、回転変位させる装置であって、ミッションケース２９の外壁に締結ボルトを介して固定されている。なお、本実施形態の変速ユニット２３も、図２４で示した前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する。

（第１実施形態）
図２から図４は、変速用アクチュエータ２８の構造を示すものである。
図２及び図３に示すように、変速用アクチュエータ２８は、アクチュエータケーシング３２と、アクチュエータケーシング３２に外付けされたセレクト用電動モータ３３の回転力を切替シャフト３０に軸方向変位として伝達するセレクトアクチュエータ部３４と、アクチュエータケーシング３２に外付けされたシフト用電動モータ３５の回転力を切替シャフト３０に回転変位として伝達するシフトアクチュエータ部３６とを備えた装置であり、アクチュエータケーシング３２の外周には、ミッションケース２９の外壁に締結ボルトを介して固定される取付けブラケット３１ａ〜３１ｄが一体に形成されているとともに、アクチュエータケーシング３２に設けた上部開口部は、アクチュエータケーシング３２にネジ止めされるアクチュエータカバー３７で閉塞されている。なお、セレクト用電動モータ３３及びシフト用電動モータ３５はブラシレスモータで構成されている。

セレクトアクチュエータ部３４は、図３及び図４に示すように、セレクト用電動モータ３３の出力軸９ａに同軸に固定された出力用平歯車３８と、セレクト用電動モータ３３の出力軸と平行に離間してアクチュエータケーシング３２に回転自在に支持されている中間回転軸３９と、出力用平歯車３８に噛合しながら中間回転軸３９の外周に固定されている歯車アーム４０と、中間回転軸３９の外周に固定されながら切換シャフト３０の後述する係合溝部に嵌まり込む一対の揺動腕４１，４２とを備えている。
歯車アーム４０は、一端に中間回転軸３９の外周に同軸に固定された環状の結合部４０ａが形成されており、他端に出力用平歯車３８に噛合する減速用平歯車４０ｂが形成されている。

一対の揺動腕４１，４２のうち一方の揺動腕４１は、一端に中間回転軸３９の外周に同軸に固定された環状の結合部４１ａが形成されており、他端に円板係合部４１ｂが形成されている。また、他方の揺動腕４２の一端には、一方の揺動腕４１の結合部４１ａに隣接して中間回転軸３９の外周に同軸に固定された環状の結合部４２ａが形成されているとともに、他端に向かうに従い一方の揺動腕４１に対して中間回転軸３９の軸方向に離間する形状とされ、他端に円板係合部４２ｂが形成されている。

シフトアクチュエータ部３６は、シフト用電動モータ３５の回転を直線運動として伝達するボールねじ装置４３と、ボールねじ装置４３のボールナット（不図示）に結合された結合ブラケット４４と、切替シャフト３０にスプライン結合され、結合ブラケット４４に結合ピン４５を介して揺動変位自在に結合している駆動腕４６とを備えている。
駆動腕４６は、セレクトアクチュエータ部３４の揺動腕４１，４２が切替シャフト３０に係合して延在している方向に対して切替シャフト３０の軸回りに９０°の角度で向きを変えた方向に延在しており、図５に示すように、一端部に、貫通穴の内周面に雌スプライン部４６ａが形成され、他端部に、結合ピン４５が挿通する長穴４６ｂが形成されている。

そして、セレクト動作を行なうと、セレクト用電動モータ３３の正転逆転駆動により出力用平歯車３８が回転し、出力用平歯車３８に減速用平歯車４０ｂが噛合している歯車アーム４０が、図４に示すように結合部４０ａを回転中心として回動し、歯車アーム４０の回動が軸回りの回転として中間回転軸３９に伝達され、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが、結合部４１ａ，４２ａを回転中心として回動することで、切換シャフト３０が軸方向変位（図４の上下方向変位）し、変速ユニット２３の所定のギヤが選択される。

また、シフト動作を行なうと、シフト用電動モータ３５の正転逆転駆動によりボールねじ装置４３のボールナットが直線運動を行い、このボールナットの直線運動が結合ブラケット４４に伝達され、結合ブラケット４４の直線運動が結合ピン４５を介して駆動腕４６に伝達され、切換シャフト３０が回転変位することで、選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構を結合してギヤを動力伝達とする。

次に、図６は、ミッションケース２９から外部に突出している切替シャフト３０の形状を示すものであり、図７は、図６に対して軸回りに９０°回転させた方向から切替シャフト３０の形状を示したものである。
切替シャフト３０は、図６（ａ）に示すように、ミッションケース２９近くの基端側から先端側に、雄スプライン部４７、第１縮径部４８、第２縮径部４９及び拡径部５０が形成されている。

雄スプライン部４７は、外周面に雄スプラインを形成した円筒部であり、前述した駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。そして、図２４の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置（前進３段及び前進４段の間）が選択されているときには、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが雄スプライン部４７の軸方向の中央位置でスプライン結合する。また、図２４においてニュートラル状態の左右方向左端部（前進１段及び前進２段の間）が選択され、切替シャフト３０が図６（ａ）の上方向に変位する場合には、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが雄スプライン部４７の軸方向の一端（図６（ａ）の下端側）でスプライン結合する。さらに、図２４においてニュートラル状態の左右方向右端部（前進５段及び後段１段の間）が選択され、切替シャフト３０が図６（ａ）の下方向に変位する場合には、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが雄スプライン部４７の軸方向の他端（図６（ａ）の上端側）でスプライン結合する。

また、第１縮径部４８は、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが通過可能となるように、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａの最小溝径よりも小さい外径寸法Ｄ１に設定した円筒部である。また、この第１縮径部４８の軸長は、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａの軸長より長く設定されている。
第２縮径部４９は、第１縮径部４８よりさらに縮径した外径寸法Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）に設定した円筒部であり、第１縮径部４８との境界に第１段差面５１を形成している。
切替シャフト３０の先端に形成されている拡径部５０は、第２縮径部４９との境界に第２段差面５２を形成して径方向外方に突出した部位であり、第１縮径部４８の外径寸法Ｄ１と同一寸法で突出するように軸対称位置に一対設けられている。

そして、図６（ｂ）に示すように、一対の拡径部５０に対して軸回りに９０°離間した位置に、第２縮径部４９の外径寸法Ｄ２と同一寸法で互いに平行に離間した平面である一対の切欠き部５３が形成されている。
ここで、図７に示すように、第２縮径部４９、第１段差面５１及び第２段差面５２が、前述した係合溝部（以下、係合溝部５４と称する）であり、この係合溝部５４の溝幅（第１段差面５１と第２段差面５２との間の距離）は、円板係合部４１ｂ，４２ｂの外径寸法と略同一に設定されている。そして、この係合溝部５４に、揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが嵌まり込んだ揺動腕４１，４２が結合部４１ａ，４２ａを回転中心として回動することで、切換シャフト３０が軸方向に変位するようになっている。

次に、変速用アクチュエータ２８をミッションケース２９から突出した切替シャフト３０に組付ける手順について、図８から図１１を参照して説明する。なお、これらの図の変速用アクチュエータ２８は、動作を明確にするために、セレクトアクチュエータ部３４の一対の揺動腕４１，４２と、シフトアクチュエータ部３６の駆動腕４６だけを示している。

先ず、図８に示すように、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９から離間した上方位置に配置する（第１組付け工程）。この際、駆動腕４６を切替シャフト３０の切欠き部５３が向いている方向に延在させ、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａの中心を切替シャフト３０の軸線Ｐに一致させる。また、駆動腕４６に対して切替シャフト３０の軸線Ｐ回りに９０°の角度を付けて延在している一対の揺動腕４１，４２は、その円板係合部４１ｂ，４２ｂが、図８の上方から見ると、切替シャフト３０の先端に形成した拡径部５０に対応せず、第１段差面５１を臨む位置に配置される。なお、一対の揺動腕４１，４２は、円板係合部４１ｂ，４２ｂが結合部４１ａ，４２ａより切替シャフト３０側に位置するように傾斜配置されている。

そして、図９に示すように、切替シャフト３０の拡径部５０を形成した先端部に駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを挿通させながら、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて下方移動させていく（第２組付け工程）。この際、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、切替シャフト３０の切欠き部５３を通過した後、それらの外周が第１段差面５１に当接する。また、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａは、切替シャフト３０の第１縮径部４８の周囲に位置する。

次に、図１０に示すように、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０の軸線Ｐ回りに９０°回転させる（第３組付け工程）。この際、駆動腕４６は、雌スプライン部４６ａが第１縮径部４８の回りを回転しながら、切替シャフト３０の拡径部５０が向いている方向に延在する。また、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、図１０の下側の外周が第１段差面５１上を摺動しながら、上側の外周が拡径部５０の第２段差面５２に係合することで係合溝部５４に嵌まり込む。

次に、図１１に示すように、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けてさらに移動させていき、アクチュエータケーシング３２に設けたブラケット３１ａ〜３１ｄ（図３参照）を、ミッションケース２９の外壁に設けたボルト穴（不図示）に対応させる（第４組付け工程）。この際、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａは、切替シャフト３０の雄スプライン部４７の軸方向中央位置でスプライン結合する。
また、変速用アクチュエータ２８の移動とともに、切替シャフト３０の係合溝部５４に嵌まり込んでいる円板係合部４１ｂ，４２ｂを中心として一対の揺動腕４１，４２が回動し、図４で示した位置に配置される。

そして、アクチュエータケーシング３２のブラケット３１ａ〜３１ｄに挿通した締結ボルト（不図示）をミッションケース２９のボルト穴に締結することで、変速用アクチュエータ２８がミッションケース２９に装着され、切替シャフト３０に変速用アクチュエータ２８の組付けが完了する。
そして、図２４の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置（前進３段及び前進４段の間）では、図１１に示すように、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂがＰ_０に示す位置となる。

また、図２４においてニュートラル状態の左右方向左端部（前進１段及び前進２段の間）であるセレクト動作を行なうと、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが図４のＰ_１で示す位置まで回動することで切替シャフト３０が図１１に示す第１ストロークＳ１方向に軸方向変位し、図１１で示す切替シャフト３０の雄スプライン部４７の下部側で駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。

また、図２４においてニュートラル状態の左右方向右端部（前進５段及び後段１段の間）であるセレクト動作を行なうと、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが図４のＰ_２で示す位置まで回動することで切替シャフト３０が図１１に示す第２ストロークＳ２方向に軸方向変位し、図１１で示す切替シャフト３０の雄スプライン部４７の上部側で駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。

また、図２４において前述したニュートラル状態での３種類の位置から何れかの方向（図２４の上方又は下方）に変位させてシフト動作を行なうと、雌スプライン部４６ａを回転中心として駆動腕４６が回転し、雌スプライン部４６ａに雄スプライン部４７がスプライン結合している切換シャフト３０が回転変位することで、変速ユニット２３の選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構が結合されてギヤが動力伝達となる。

上述したように、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０に組付ける作業は、第１組付け工程から第４の組付け工程までの簡便な組付け工程を行なうだけでよい。
すなわち、図８に示した第１組付け工程において、変速用アクチュエータ２８をミッションケース２９側に移動する際に、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが、切替シャフト３０の先端に形成した拡径部５０に対応せず、第１段差面５１を臨む位置となるように変速用アクチュエータ２８の向きを設定し、図９に示した第２組付け工程において、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて移動させることで、円板係合部４１ｂ，４２ｂを第１段差面５１に当接させ、切替シャフト３０の先端部を通過した駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを切替シャフト３０の第１縮径部４８の周囲に回転可能に位置させ、図１０で示した第３組付け工程において、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０の軸線Ｐ回りに９０°回転させることで、円板係合部４１ｂ，４２ｂを切替シャフト３０の係合溝部５４に嵌め込んで一対の揺動腕４１，４２を切替シャフト３０に軸方向変位が伝達可能に組付けることができ、図１１に示した第４組付け工程において、変速用アクチュエータ２８をミッションケース２９の外壁に当接するまでさらに移動させることで、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを切替シャフトの雄スプライン部４７にスプライン結合させ、駆動腕４６を切替シャフト３０に回転変位が伝達可能に組付けることができ、このような第１組付け工程から第４の組付け工程までの一連の作業を行なうことで、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０に容易に組付けることができる。

したがって、ミッションケース２９から切替シャフト３０が突出した変速ユニット２３と、セレクトアクチュエータ部３４及びシフトアクチュエータ部３６を内蔵した変速用アクチュエータ２８とをそれぞれ専用の製造工場で製作し、組立工場で変速ユニット２３に変速用アクチュエータ２８を組み立てることができるので、自動車用変速装置の製造効率を大幅に向上させることができる。

また、変速用アクチュエータ２８は、アクチュエータケーシング３２の上部開口部を閉塞しているアクチュエータカバー３７を取り外さず、即ち、アクチュエータケーシング３２に内蔵されているセレクトアクチュエータ部３４及びシフトアクチュエータ部３６を外部に露出させずに変速ユニット２３に組み立てることができるので、変速用アクチュエータ２８の内部構造の機密性を保証することができる。

（第２実施形態：組付け手順）
次に、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０に組付ける第２実施形態の組付け手順について、図１２から図１５を参照して説明する。なお、本実施形態の手順を説明する際には、図８から図１１で示した第１実施形態で示したものと同一構成部分について図示をせずに使用している。また、図１３から図１５の変速用アクチュエータ２８では、動作を明確にするために、セレクトアクチュエータ部３４の一対の揺動腕４１，４２と、シフトアクチュエータ部３６の駆動腕４６だけを示している。
本実施形態の組付け手順は、先ず、図１２に示すように、所定の選択ギヤ位置（図２４で示した１、３、５、或いは２、４、Ｒの選択ギヤの何れか）となるように、ミッションケース２９から外部に突出している切替シャフト３０を時計回り方向に所定の回転角度αまで回転変位させる（第１組付け工程）。

次に、図１３に示すように、変速用アクチュエータ２８内部の駆動腕４６を、切替シャフト３０の回転変位と同一角度（回転角度α）まで、雌スプライン部４６ａの軸心回りに回転変位させる（第２組付け工程）。
次に、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９から離間した上方位置に配置し、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂを、切替シャフト３０の第１段差面５１を臨む位置に配置する（第３組付け工程）。

次に、図１４に示すように、切替シャフト３０の先端部に駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを挿通し、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて下方移動させていき、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂを、切替シャフト３０の切欠き部５３を通過させた後に第１段差面５１に当接するとともに、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを、切替シャフト３０の第１縮径部４８の周囲に位置させる（第４組付け工程）。

次に、図１５に示すように、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０の軸線Ｐ回りに所定の回転角度βまで回転変位させる（第５組付け工程）。ここで、変速用アクチュエータ２８の回転角度βは、９０°から前記回転角度α引いた角度である（β ＝ ９０ − α）。これにより、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、下側の外周が第１段差面５１上を摺動し、且つ、上側の外周が拡径部５０の第２段差面５２に係合する。

そして、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けてさらに移動させていき、アクチュエータケーシング３２に設けたブラケット３１ａ〜３１ｄ（図３参照）を、ミッションケース２９の外壁に設けたボルト穴（不図示）に対応させる（第６組付け工程）。この際、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが、切替シャフト３０の雄スプライン部４７の軸方向中央位置でスプライン結合する。

そして、アクチュエータケーシング３２のブラケット３１ａ〜３１ｄに挿通した締結ボルト（不図示）をミッションケース２９のボルト穴に締結することで、変速用アクチュエータ２８がミッションケース２９に装着され、変速用アクチュエータ２８の切替シャフト３０への組付けが完了する。
本実施形態の組付け手順を行なうと、図１４から図１５で示したように、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０回りに小さな回転角度β（β ＝ ９０ − α）で回転させて組付けることができ、図８から図１１で示した第１実施形態の組立て手順と比較して、変速用アクチュエータ２８の周囲に大きな組立てスペースを確保しなくてもよいので、さらに自動車用変速装置の製造効率を向上させることができる。

（第３実施形態：切替シャフトの変形例）
次に、図１６から図１９に示すものは、第１実施形態で示した切替シャフト３０と異なる構造の切替シャフト５５に、変速用アクチュエータ２８を組付ける手順を説明したものである。なお、図１から図１１で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
本実施形態の切替シャフト５５は、図１６に示すように、ミッションケース２９近くの基端側から先端側に、第１雄スプライン部５６、第１縮径部５７、第２雄スプライン部５８、第２縮径部５９及び拡径部５０が形成されている。

第１雄スプライン部５６及び第２雄スプライン部５８は、外周面に雄スプラインを形成した円筒部であり、第１雄スプライン部５６の軸長は、第２雄スプライン部５６の軸長より長く設定されている。これら第１雄スプライン部５６及び第２雄スプライン部５８には、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。
第１縮径部５７は、駆動腕４６が回転自在となるように、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａの最小溝径よりも小さい外径寸法に設定した円筒部である。この第１縮径部５７の軸長は、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａの軸長より長く、第２雄スプライン部５８の軸長より長く設定されている。

第２縮径部５９は、第１縮径部５７よりさらに縮径した円筒部であり、第２雄スプライン部５８との境界に第１段差面６０を形成している。
そして、図１６に示すように、第２縮径部５９、第１段差面６０及び第２段差面５２で係合溝部６１が形成されており、この係合溝部６１の溝幅（第１段差面６０と第２段差面５２との間の距離）は、円板係合部４１ｂ，４２ｂの外径寸法と略同一に設定されている。

次に、ミッションケース２９から突出した切替シャフト５５に変速用アクチュエータ２８を組付ける手順について、図１６から図１９を参照して説明する。なお、図８から図１１で示した構成と同一部分の説明は省略する。
先ず、図１６に示すように、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９から離間した上方位置に配置する（第１組付け工程）。

そして、図１７に示すように、切替シャフト５５の拡径部５０を形成した先端部に駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを挿通させながら、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて下方移動させていく（第２組付け工程）。この際、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、切替シャフト５５の切欠き部５３を通過した後、それらの外周が第１段差面６０に当接する。また、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａは、切替シャフト５５の第２雄スプライン部５８を通過して第１縮径部５７の周囲に位置する。

次に、図１８に示すように、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト５５の軸線Ｐ回りに９０°回転させる（第３組付け工程）。この際、駆動腕４６は、雌スプライン部４６ａが第１縮径部５７の回りを回転しながら、切替シャフト５５の拡径部５０が向いている方向に延在する。また、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、図１８の下側の外周が第１段差面６０上を摺動しながら、上側の外周が拡径部５０の第２段差面５２に係合することで係合溝部６１に嵌まり込む。

次に、図１９に示すように、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けてさらに移動させていき、アクチュエータケーシング３２に設けたブラケット３１ａ〜３１ｄ（図３参照）を、ミッションケース２９の外壁に設けたボルト穴（不図示）に対応させる（第４組付け工程）。この際、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａは、切替シャフト５５の第１雄スプライン部５６の図１９の上部でスプライン結合する。また、変速用アクチュエータ２８の移動とともに、円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト５５の係合溝部５４に嵌まり込んでいる一対の揺動腕４１，４２が結合部４１ａ，４２ａ回りに回動する。

そして、図２４の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置（前進３段及び前進４段の間）では、図１９に示すように、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂがＰ_０に示す位置となる。
図２４においてニュートラル状態の左右方向左端部（前進１段及び前進２段の間）であるセレクト動作を行なうと、切替シャフト５５が図１９に示す第１ストロークＳ１方向に軸方向変位し、切替シャフト５５の第１雄スプライン部５８の下部側に駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。

図２４においてニュートラル状態の左右方向右端部（前進５段及び後段１段の間）であるセレクト動作を行なうと、切替シャフト５５が図１９に示す第２ストロークＳ２方向に軸方向変位する。ここで、切替シャフト５５の第２雄スプライン部５８の軸方向長さは、第２ストロークＳ２の１／２以下の長さに設定されているので、切替シャフト５５の第２雄スプライン部５８に駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。

また、図２４において前述したニュートラル状態での３種類の位置から何れかの方向（図２４の上方又は下方）に変位させてシフト動作を行なうと、雌スプライン部４６ａを回転中心として駆動腕４６が回転し、雌スプライン部４６ａに第１雄スプライン部５６、或いは第２雄スプライン部５８がスプライン結合している切換シャフト５５が回転変位することで、変速ユニット２３の選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構が結合されてギヤが動力伝達となる。

このように、本実施形態も、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト５５に組付ける作業は、第１組付け工程から第４の組付け工程までの簡便な組付け工程を行なうだけでよい。したがって、ミッションケース２９から切替シャフト５５が突出した変速ユニット２３と、セレクトアクチュエータ部３４及びシフトアクチュエータ部３６を内蔵した変速用アクチュエータ２８とをそれぞれ専用の製造工場で製作し、組立工場で変速ユニット２３に変速用アクチュエータ２８を組み立てることができるので、自動車用変速装置の製造効率を大幅に向上させることができる。

また、本実施形態は、切替シャフト５５の第１雄スプライン部５６及び第２雄スプライン部５８の間に第１縮径部５７が形成されており、切替シャフト５５の第２雄スプライン部５８の軸方向長さが、第２ストロークＳ２の１／２以下の長さに設定されているとともに、第１縮径部５７が、第２ストロークＳ２の間に、第２雄スプライン部５８より軸方向の長さを長くして形成されているので、第１実施形態の切替シャフト３０より軸長が短い切替シャフト５５とすることができる。このように、軸長が短い切替シャフト５５を備えた変速ユニット２３は、組立工場への輸送を容易に行なうことができる。

（第４実施形態：切替シャフト及び駆動腕の変形例）
さらに、図２０から図２３に示すものは、第１実施形態で示した切替シャフト３０及び変速用アクチュエータ２８の駆動腕４６と異なる構造の切替シャフト６２及び駆動腕７０の組付け状態を示したものである。
本実施形態の切替シャフト６２は、図２０に示すように、ミッションケース２９近くの基端側から先端側に、第１雄スプライン部６３、第１縮径部６４、第２雄スプライン部６５、第２縮径部６６、第３雄スプライン部６７、第３縮径部６８及び拡径部５０が形成されている。

第１雄スプライン部６３、第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７は、外周面に雄スプラインを形成した円筒部であり、第１雄スプライン部６３は軸長が長く設定されており、第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７は、第１雄スプライン部６３に対して略１／３の軸長に設定されている。これら第１雄スプライン部６３、第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７に、駆動腕７０の後述する後述する第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２がスプライン結合する。

第１縮径部６４及び第２縮径部６６は、駆動腕７０が回転自在となるように、駆動腕７０の第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２の最小溝径よりも小さい外径寸法に設定した円筒部である。これら第１縮径部６４及び第２縮径部６６の軸長は、駆動腕７０の第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２の軸長より長く設定されている。
第３縮径部６８は、第１縮径部６４及び第２縮径部６６よりさらに縮径した円筒部であり、第３雄スプライン部６７との境界に第１段差面７３を形成している。

そして、図２０に示すように、第３縮径部６８、第１段差面７３及び第２段差面５２で係合溝部７４が形成されており、この係合溝部７４の溝幅（第１段差面７３と第２段差面５２との間の距離）は、円板係合部４１ｂ，４２ｂの外径寸法と略同一に設定されている。
また、駆動腕７０は、第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２の間に、切替シャフト６２の第２雄スプライン部６５の最大溝径よりも大きな外径寸法に設定され、第２雄スプライン部６５の軸長より長く設定した駆動腕縮径部７５が形成されている。

次に、ミッションケース２９から突出した切替シャフト６２に変速用アクチュエータ２８を組付ける手順について、図２０から図２３を参照して説明する。なお、前述した第１実施形態と略同様の組立手順なので、図２０から図２３では、切替シャフト６２及び駆動腕７０のみを示す。
先ず、第１実施形態と同様に、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９から離間した上方位置に配置する（第１組付け工程）。

次に、図２０に示すように、切替シャフト６２の拡径部５０を形成した先端部に駆動腕７０の第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２を挿通させながら、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて下方移動させていく（第２組付け工程）。この際、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、切替シャフト６２の切欠き部５３を通過した後、それらの外周が第１段差面７３に当接する。また、駆動腕７０の第２雌スプライン部７２は、切替シャフト６２の第３雄スプライン部６７、第２雄スプライン部６５を通過して第１縮径部６４の周囲に位置し、駆動腕７０の第１雌スプライン部７１は、切替シャフト６２の第３雄スプライン部６７を通過して第２縮径部６６の周囲に位置する。

次に、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト６２の軸線Ｐ回りに９０°回転させる（第３組付け工程）。この際、駆動腕７０は、第１雌スプライン部７１が切替シャフト６２の第２縮径部６６の回りを回転し、第２雌スプライン部７２が切替シャフト６２の第１縮径部６４の回りを回転しながら、切替シャフト６２の拡径部５０が向いている方向に延在する。また、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、下側の外周が第１段差面７３上を摺動しながら、上側の外周が拡径部５０の第２段差面５２に係合することで係合溝部７４に嵌まり込む。

次に、図２１に示すように、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けてさらに移動させていき、アクチュエータケーシング３２に設けたブラケット３１ａ〜３１ｄ（図３参照）を、ミッションケース２９の外壁に設けたボルト穴（不図示）に対応させる（第４組付け工程）。この際、駆動腕７０の第２雌スプライン部７２が、切替シャフト６２の第１雄スプライン部６３の図２１の上部でスプライン結合し、第１雌スプライン部７１が、切替シャフト６２の第２雄スプライン部６５にスプライン結合する。

そして、図２４の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置（前進３段及び前進４段の間）では、図２１に示す位置となる。
図２４においてニュートラル状態の左右方向左端部（前進１段及び前進２段の間）であるセレクト動作を行なうと、切替シャフト６２が図２２に示す第１ストロークＳ１方向に軸方向変位し、切替シャフト６２の第１雄スプライン部６３に駆動腕７０の第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２がスプライン結合する。

図２４においてニュートラル状態の左右方向右端部（前進５段及び後段１段の間）であるセレクト動作を行なうと、切替シャフト６２が図２３に示す第２ストロークＳ２方向に軸方向変位する。ここで、切替シャフト６２の第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７の軸長を合わせた長さが、第２ストロークＳ２の１／２以下の長さに設定されており、第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７が軸方向に離間する長さが、第２ストロークＳ２の１／２以上の長さに設定されているので、切替シャフト６２の第２雄スプライン部６５に駆動腕７０の第２雌スプライン部７２がスプライン結合し、切替シャフト６２の第３雄スプライン部６７に駆動腕７０の第１雌スプライン部７１がスプライン結合する。

また、図２４において前述したニュートラル状態での３種類の位置から何れかの方向（図２４の上方又は下方）に変位させてシフト動作を行なうと、第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２を回転中心として駆動腕７０が回転し、第１雌スプライン部７１及び第２雌スプライン部７２に、第１〜第３雄スプライン部６３，６５，６７がスプライン結合している切換シャフト６２が回転変位することで、変速ユニット２３の選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構が結合されてギヤが動力伝達となる。

このように、本実施形態も、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト６２に組付ける作業は、第１組付け工程から第４の組付け工程までの簡便な組付け工程を行なうだけでよい。したがって、ミッションケース２９から切替シャフト６２が突出した変速ユニット２３と、セレクトアクチュエータ部３４及びシフトアクチュエータ部３６を内蔵した変速用アクチュエータ２８とをそれぞれ専用の製造工場で製作し、組立工場で変速ユニット２３に変速用アクチュエータ２８を組み立てることができるので、自動車用変速装置の製造効率を大幅に向上させることができる。

また、本実施形態は、切替シャフト６２の第１雄スプライン部６３及び第３雄スプライン部６７の間に、第１縮径部６４及び第２縮径部６６が形成されており、切替シャフト６２の第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７の軸長を合わせた長さが、第２ストロークＳ２の１／２以下の長さに設定されており、第２雄スプライン部６５及び第３雄スプライン部６７が軸方向に離間する長さが、第２ストロークＳ２の１／２以上の長さに設定されているので、第１実施形態の切替シャフト３０より軸長が短い切替シャフト６２とすることができる。このように、軸長が短い切替シャフト６２を備えた変速ユニット２３は、組立工場への輸送を容易に行なうことができる。

なお、上記各実施形態では切替シャフト３０，５５，６２に雄スプラインを形成し、駆動腕４６，７０に雌スプラインを形成した構造として説明したが、雄セレーション及び雌セレーションの結合であっても同様の効果を奏することができる。さらには、切替シャフト３０，５５，６２に、横断面多角形状の雄型の回転伝達要素を形成し、駆動腕４６，７０に、切替シャフト３０，５５，６２に形成した横断面多角形状の雌型の回転伝達要素を形成してもよい。

２０…エンジン、２１…第１出力軸、２２…クラッチ装置、２３…変速ユニット、２４…第２出力軸、２５…プロペラシャフト、２６…駆動輪、２７…クラッチ用アクチュエータ、２８…変速用アクチュエータ、２９…ミッションケース、３０…切換シャフト、３１ａ〜３１ｄ…取付けブラケット、３２…アクチュエータケーシング、３３…セレクト用電動モータ、３４…セレクトアクチュエータ部、３５…シフト用電動モータ、３６…シフトアクチュエータ部、３７…アクチュエータカバー、３８…出力用平歯車、３９…中間回転軸、４０…歯車アーム、４０ａ…結合部、４０ｂ…減速用平歯車、４１，４２…揺動腕、４１ａ…結合部、４１ｂ…円板係合部（揺動側嵌合部）、４２ａ…結合部、４２ｂ…円板係合部（揺動側嵌合部）、４３…ボールねじ装置、４４…結合ブラケット、４５…結合ピン、４６…駆動腕、４６ａ…雌スプライン部（駆動側回転伝達要素）、４６ｂ…長穴、４７…雄スプライン部（シャフト側回転伝達要素）、４８…第１縮径部（シャフト側非回転伝達要素）、４９…第２縮径部（溝底）、５０…拡径部、５１…第１段差面（段差面）、５２…第２段差面、５３…切欠き部、５４…係合溝部（揺動側嵌合部）、５５…切替シャフト、５６…第１雄スプライン部（シャフト側回転伝達要素）、５７…第１縮径部（シャフト側非回転伝達要素）、５８…第２雄スプライン部（シャフト側回転伝達要素）、５９…第２縮径部（溝底）、６０…第１段差面（段差面）、６１…係合溝部（揺動側嵌合部）、６２…切替シャフト、６３…第１雄スプライン部、６４…第１縮径部（シャフト側非回転伝達要素）、６５…第２雄スプライン部（シャフト側回転伝達要素）、６６…第２縮径部（シャフト側非回転伝達要素）、６７…第３雄スプライン部（シャフト側回転伝達要素）、６８…第３縮径部（溝底）、７０…駆動腕、７１…第１雌スプライン部（駆動側回転伝達要素）、７２…第２雌スプライン部（駆動側回転伝達要素）、７３…第１段差面（段差面）、７４…係合溝部（揺動側嵌合部）、７５…駆動腕縮径部（駆動側非回転伝達要素）、Ｓ１，Ｓ２…ストローク（所定ストローク）

Claims (7)

1. 変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに変速用アクチュエータを組付ける方法であって、
   前記切替シャフトの先端側から拡径部及び縮径部が形成され、この拡径部の一部に形成され、前記縮径部の外径寸法と同一寸法で形成した切欠き部と、
   シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素と、前記縮径部及び前記シャフト側回転伝達要素の間に形成したシャフト側非回転伝達要素とを備え、
   前記変速用アクチュエータは、先端部に形成した揺動側嵌合部が前記縮径部に嵌まり込んだ状態で揺動することで前記切替シャフトに対して軸方向運動を伝達する揺動腕と、先端部に形成した環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、
   先ず、前記切替シャフトの軸線方向から見て前記揺動腕の前記揺動側嵌合部が前記切欠き部を臨む位置であり、前記駆動腕の前記駆動側回転伝達要素が前記切替シャフトと同軸となるように前記変速用アクチュエータを配置し、
   次に、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向に移動することで、前記揺動側嵌合部が前記切欠き部に位置して前記縮径部に連続する段差面に当接するとともに、前記駆動側回転伝達要素を前記シャフト側非回転伝達要素の外周に配置し、
   次に、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線回りに回転することで、前記駆動側回転伝達要素が前記シャフト側非回転伝達要素に対して非接触状態で回転しながら、前記揺動側嵌合部が前記縮径部に嵌まり込んで係合し、
   次に、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向にさらに移動することで、前記駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に結合することを特徴とする変速用アクチュエータの組付け方法。
2. 前記切替シャフトは、前記変速ユニット側から前記シャフト先端側に、第１シャフト側回転伝達要素、第１シャフト側非回転伝達要素、第２シャフト側回転伝達要素、第２シャフト側非回転伝達要素及び前記拡径部を備えており、
   前記第２シャフト側回転伝達要素の軸線方向の長さが、前記所定ストロークの１／２以下の長さに設定されており、前記第１シャフト側非回転伝達要素は、前記所定ストロークの間に、前記第２シャフト側回転伝達要素より軸線方向の長さを長くして設けられていることを特徴とする請求項１記載の変速用アクチュエータの組付け方法。
3. 前記第１シャフト側回転伝達要素及び前記第２シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションであることを特徴とする請求項２記載の変速用アクチュエータの組付け方法。
4. 前記第１シャフト側回転伝達要素及び前記第２シャフト側回転伝達要素は、
   横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素であることを特徴とする請求項２記載の変速用アクチュエータの組付け方法。
5. 前記切替シャフトは、前記変速ユニット側から前記シャフト先端側に、第１シャフト側回転伝達要素、第１シャフト側非回転伝達要素、第２シャフト側回転伝達要素、第２シャフト側非回転伝達要素、第３シャフト側回転伝達要素、第３シャフト側非回転伝達要素及び前記拡径部を備え、
   前記駆動腕は、前記切替シャフトの前記第１〜第３シャフト側回転伝達要素に結合しない駆動側非回転伝達要素と、この駆動側非回転伝達要素を間に位置して軸線方向に連続して形成された一対の前記駆動側回転伝達要素とを備えており、
   前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素の軸長を合わせた長さが、前記所定ストロークの１／２以下の長さに設定され、各シャフト側回転伝達要素は、各駆動側回転伝達要素より軸線方向の長さが短く設定され、
   前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素が軸方向に離間する長さが、前記所定ストロークの１／２以上に設定され、前記２箇所のシャフト側回転伝達要素が離間する長さが、前記一対の前記駆動側回転伝達要素が離間する長さよりも長く設定されていることを特徴とする請求項１記載の変速用アクチュエータの組付け方法。
6. 前記第１シャフト側回転伝達要素、前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションであることを特徴とする請求項５記載の変速用アクチュエータの組付け方法。
7. 前記第１シャフト側回転伝達要素、前記第２シャフト側回転伝達要素及び前記第３シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素であることを特徴とする請求項５記載の変速用アクチュエータの組付け方法。

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