WO2023238313A1

WO2023238313A1 - 変速装置

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Publication number: WO2023238313A1
Application number: PCT/JP2022/023250
Authority: WO
Inventors: 健太大澤; 真治内藤; 太治保科; 龍太郎廣瀬
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2022-06-09
Filing date: 2022-06-09
Publication date: 2023-12-14
Also published as: WO2023238943A8; WO2023238943A1

Abstract

変速装置（１）の複数のスライダー（４１、４２、４３）のうち軸方向Ｘの両端にある２つのスライダー（４１、４２）が、同じ軸上に配置される。２つのスライダー（４１、４２）の少なくとも一方が、入力軸（１１）または出力軸（１２）に設けられたカム付勢機構（８０）に接触し、カム付勢機構（８０）から受ける径方向の弾性力を軸方向Ｘの力に変換するカム面（７１）を有する。スライダー（４３）は、２つのスライダー（４１、４２）と異なる軸上に配置される。スライダー（４１、４２、４３）の各々は、当該スライダーと異なる軸上に配置される少なくとも１つの変速ギヤに噛み合う少なくとも１つの噛み合いギヤを含むスライドギヤである。軸方向Ｘに隣り合う２つのスライドギヤの間にはベアリングが配置されない。入力軸（１１）のスライドギヤ（４３）がスライドするスライド部分（１４３）の一部と、出力軸（１２）のスライドギヤ（４１、４２）がスライドするスライド部分（１４１、１４２）の一部が、軸方向Ｘに直交する方向Ｙに見て重なるように配置される。

Description

変速装置

　この発明は、変速装置に関する。

　従来、変速装置がある。変速装置は、クラッチを介して駆動源に接続される入力軸および駆動対象に接続される出力軸を有する。入力軸と出力軸には複数の変速ギヤが相対回転可能に設けられる。変速ギヤは、変速段の数に対応して設けられ、変速段毎に異なる変速比になるように構成される。変速装置は、入力軸または出力軸と一体的に回転させる変速ギヤを選択できるように構成されている。選択された変速ギヤを介して、入力軸から出力軸に動力が伝達される。

　例えば、特許文献１および特許文献２に開示される変速装置は、複数のスライダーを有する。各スライダーは、入力軸または出力軸の変速ギヤと変速ギヤの間に配置され、軸方向にスライド可能に構成される。変速装置は、複数のスライダーのいずれかを軸方向にスライドさせることができるように構成される。特許文献１の複数のスライダーは、入力軸および出力軸のスプライン溝にスライド可能に嵌め込まれており、入力軸および出力軸と一体に回転する。スライドされたスライダーが変速ギヤに連結されることで、この変速ギヤを介して動力が伝達される。特許文献２の複数のスライダーは、入力軸および出力軸にスライド可能に配置され、入力軸および出力軸と一体に回転する。特許文献２では、スライダーに設けられたカム面に接触するように入力軸および出力軸にカム付勢機構が設けられている。スライダーのカム面にカム付勢機構が押し付けられ、スライドされたスライダーが変速ギヤに連結されることで、この変速ギヤを介して動力が伝達される。

特開２０１９－２１５０８９号公報国際公開第２０２０／２５０５３５号

　しかし、特許文献１および特許文献２の変速装置は大きい。

　本発明は、変速装置の大型化を抑制することを目的とする。

　特許文献１および特許文献２の変速装置は、入力軸および出力軸の軸方向に直交する方向に見て、入力軸においてスライダーがスライドするスライド部分と出力軸においてスライダーがスライドするスライド部分とが重ならないように、スライダーが配置される。また、特許文献２の変速装置は、軸方向に隣り合うスライダーの間にベアリングが配置される。本発明者は、これらの構成が特許文献１および特許文献２の変速装置が軸方向に大きい理由であることに気づいた。この気付きに基づいて本発明の変速装置を思い付いた。

（１）本発明の一実施形態の変速装置は、以下の構成を有する。
　クラッチを介して駆動源に接続される入力軸、および、駆動対象に接続される出力軸を有し、前記入力軸および前記出力軸には、前記入力軸および前記出力軸と相対回転可能、且つ、前記入力軸および前記出力軸の軸方向にスライド不能に構成されて、変速段の数に対応して設けられる複数の変速ギヤが設けられ、前記入力軸および前記出力軸には、前記入力軸および前記出力軸と一体回転可能、且つ、前記軸方向にスライド可能に構成されて前記複数の変速ギヤに連結可能に構成される複数のスライダーが設けられ、スライドされた前記スライダーと連結される前記変速ギヤを介して、前記入力軸から前記出力軸に動力が伝達される変速装置であって、前記入力軸または前記出力軸の少なくとも一方の前記スライダーがスライドするスライド部分に設けられ、各々が前記入力軸または前記出力軸の径方向に弾性力を与えるスプリングを含む複数のカム付勢機構を有し、前記複数のスライダーのうち少なくとも１つの前記スライダーは、前記カム付勢機構と接触して、前記カム付勢機構から受ける前記径方向の弾性力を、前記軸方向の力に変換するカム面を有し、前記複数のスライダーのうち前記軸方向の両端にある２つの前記スライダーが、同じ軸上に配置され、前記軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つの前記スライダーの少なくとも一方が前記カム面を有し、前記複数のスライダーのうち前記軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つの前記スライダーとは異なる前記スライダーが、前記軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つの前記スライダーとは異なる軸上に配置されており、前記複数のスライダーの各々は、前記複数の変速ギヤのうちの当該スライダーが配置される軸と異なる軸上に配置される少なくとも１つの前記変速ギヤに噛み合う少なくとも１つの噛み合いギヤを含むスライドギヤであり、前記軸方向に隣り合ういずれか２つの前記スライドギヤの間にベアリングが配置されておらず、前記入力軸の前記スライドギヤがスライドするスライド部分の一部と、前記出力軸上の前記スライドギヤがスライドするスライド部分の一部が、前記軸方向に直交する方向に見て重なるように配置される。

　この構成によると、複数のスライダーのうち少なくとも１つのスライダーは、カム面を有する。なお、複数のスライダーの全てがカム面を有していてもよい。そして、複数のスライダーのうち軸方向の両端にある２つのスライダーが同じ軸（入力軸または出力軸）上に配置される。また、複数のスライダーのうち軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つのスライダーとは異なるスライダーは、軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つのスライダーとは異なる軸上に配置される。そのため、複数のスライダーの各々を、少なくとも１つの変速ギヤに噛み合う少なくとも１つの噛み合いギヤを含むスライドギヤとすることができる。スライダーは、変速ギヤに噛み合う噛み合いギヤを兼ねており、噛み合いギヤとスライダーとが別々に設けられていない。一方、特許文献１および特許文献２では、入力軸および出力軸の軸上に、変速ギヤと噛み合う噛み合いギヤとは別にスライダーを設けている。そのため、本発明の変速装置は、特許文献１および特許文献２と比較して、入力軸および出力軸の軸長を短くできる。
　また、軸方向に隣り合う２つのスライドギヤの間にベアリングが配置されていない。そのため、本発明の変速装置は、特許文献２のように軸方向に隣り合う２つのスライダーの間にベアリングが配置される場合と比較して、入力軸および出力軸の軸長を短くできる。
　さらに、入力軸のスライドギヤがスライドされるスライド部分の一部と、出力軸のスライドギヤがスライドされるスライド部分の一部が、軸方向に直交する方向に見て重なる。一方、特許文献１および特許文献２では、入力軸のスライダーがスライドされるスライド部分の一部と、出力軸のスライダーがスライドされるスライド部分の一部が、入力軸のおよび出力軸の軸方向に直交する方向に見て重ならない。そのため、本発明の変速装置は、特許文献１および特許文献２と比較して、入力軸および出力軸の軸長を短くできる。
　以上のように、本発明の変速装置は、入力軸および出力軸の軸長を短くできるため、変速装置の大型化を抑制できる。

（２）本発明の一実施形態の変速装置は、（１）の構成に加え、以下の構成を有していてもよい。
　前記複数のスライドギヤのうち前記カム面を有するいずれかの前記スライドギヤは、前記複数の変速ギヤのうちの当該スライドギヤと同じ軸上に配置される２つの前記変速ギヤに連結することができる切替式スライドギヤであって、前記切替式スライドギヤが連結する前記２つの変速ギヤに対応する変速段は、２速以上差がある。

　この構成によると、入力軸または出力軸に配置される切替式スライドギヤで、２つの変速ギヤに連結することができる。そして、切替式スライドギヤが連結する２つの変速ギヤに対応する変速段は、２速以上差がある。そのため、変速装置の構成を、クラッチで動力を切断することなく、切替式スライドギヤのスライドによってシフトアップまたはシフトダウンする構成とすることができる。切替式スライドギヤで連結される２つの変速ギヤが、それぞれ１つのスライドギヤでしか連結できないように変速装置が構成される場合と比較して、入力軸および出力軸の軸長を短くできる。また、変速装置の構成を、クラッチで動力を切断することなく、１速段から１速ずつ順にシフトアップまたは最高速段から１速ずつ順にシフトダウンする構成とすることができる。そのため、本発明の変速装置は、変速装置の設計自由度を高めつつ、変速装置の大型化を抑制できる。

（３）本発明の一実施形態の変速装置は、（１）または（２）の構成に加え、以下の構成を有していてもよい。
　前記複数の変速ギヤのうち前記軸方向の両端にある２つの前記変速ギヤが、同じ軸上に配置された１速ギヤおよび２速ギヤである。

　１速ギヤおよび２速ギヤは、３速以上のギヤと比較して、変速ギヤにかかる反力が大きい。そのため、複数の変速ギヤのうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤおよび２速ギヤではない場合、複数の変速ギヤのうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤおよび２速ギヤである場合と比較して、入力軸または出力軸の少なくとも一方の撓みを抑えるために、入力軸または出力軸の少なくとも一方の径または入力軸および出力軸の軸間距離とを大きくしなければならない。この構成によると、複数の変速ギヤのうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤおよび２速ギヤでない場合と比較して、入力軸または出力軸の少なくとも一方の径、および、入力軸および出力軸の軸間距離を小さくできる。これにより、本発明の変速装置は、変速装置の大型化を抑制できる。

（４）本発明の一実施形態の変速装置は、（３）の構成に加え、以下の構成を有していてもよい。
　前記複数の変速ギヤの数が６つであって、前記複数の変速ギヤは、前記１速ギヤおよび前記２速ギヤに加えて、３速ギヤ、４速ギヤ、５速ギヤおよび６速ギヤを含み、
　前記複数のスライドギヤは、前記５速ギヤに連結可能な５速用スライドギヤおよび前記６速ギヤに連結可能な６速用スライドギヤを含み、前記５速用スライドギヤおよび前記６速用スライドギヤは、前記軸方向に相対移動可能であって、
　前記５速ギヤ、前記５速用スライドギヤ、前記６速用スライドギヤ、および、前記６速ギヤが、同じ軸上にこの順で配置される。

　この構成によると、同じ軸上に配置された５速ギヤと６速ギヤに連結される５速用スライドギヤと６速用スライドギヤが別々に設けられる。そのため、変速装置の構成を、クラッチで動力を切断することなく、５速段と６速段との間でシフトアップまたはシフトダウンする構成とすることができる。したがって、本発明の変速装置は、変速装置の設計自由度を高めつつ、変速装置の大型化を抑制できる。

＜変速装置の定義＞
　本発明および実施の形態における「変速装置」は、動力伝達経路の少なくとも一部に配置される。動力伝達経路は、駆動源から駆動対象まで動力が伝達される経路である。変速装置は、変速比を変更する。「変速比」は、変速装置の出力軸の回転速度に対する変速装置の入力軸の回転速度の比である。「変速装置」は、変速比を変更する変速機と、変速機から出力された動力の回転速度をギヤなどで減速する減速機を含んでよい。減速機による減速比は変更されない。本発明および本明細書において、「変速装置」は、入力軸および出力軸の軸方向にスライド不能に構成されて、変速段の数に対応して設けられる複数の変速ギヤが設けられ、選択された変速段の変速ギヤを介して入力軸から出力軸に動力が伝達される多段変速装置である。本発明および本明細書における変速装置は、変速ギヤが設けられない無段変速装置を含まない。なお、本発明および実施の形態における「変速装置」は、副変速機を備えていてもよい。

　本発明および実施の形態において、変速装置は多段変速装置である。本発明および実施の形態において、変速装置はノンシンクロメッシュトランスミッションである。変速装置は常時噛合式（コンスタントメッシュ式）トランスミッションである。本発明および実施の形態において、変速装置は、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）でもよく、ＭＴ（Manual Transmission）でもよい。ＡＭＴは、セミオートマチックトランスミッションとも呼ばれる。

　本発明および実施の形態において、変速装置は、例えば車両に搭載される。変速装置が適用される車両は、鞍乗型車両でもよく、自動車でもよい。鞍乗型車両は、例えば、自動二輪車、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）等を含む。自動二輪車は、スクータ、原動機付き自転車、モペット等を含む。本発明および実施の形態において、変速装置は、例えば農業機械など車両以外の装置に搭載されてもよい。

＜駆動源の定義＞
　本発明および本明細書において、「駆動源」とは、駆動対象を駆動するための動力源である。駆動対象は、例えば、車両であって、少なくとも１つの前輪または少なくとも１つの後輪の少なくともいずれかの駆動輪である。駆動源は、エンジンを含んでもよい。駆動源は、エンジンと、電動モータを含んでもよい。駆動源は、エンジンと、エンジンの出力で発電する発電機能付き電動モータ（または発電機と電動モータ）を含んでもよい。この場合、エンジンの出力は発電のためだけに使用されてもよい。

＜軸方向の定義＞
　本発明および実施の形態において、入力軸および出力軸の軸方向とは、入力軸の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線に平行な方向である。

＜スライド部分の定義＞
　本発明および本明細書において、「スライド部分」は、入力軸および出力軸の外周面の軸方向の一部であって、複数のスライダーがスライドする部分を意味する。「スライド部分」は、入力軸および出力軸の外周面において、複数のスライダーがスライドする範囲であり、軸方向に沿った溝が形成されたスプライン形状または円筒形状である。

＜カム付勢機構分の定義＞
　本発明および本明細書において、「カム付勢機構」は、スライダーのカム面に対して、入力軸および出力軸の径方向に弾性力を与える機構であればよい。カム付勢機構は、スプリングのみで構成されてもよいし、その一部がスプリングで構成されていてもよい。また、スプリングは、コイルバネでも皿バネでもよい。

　＜その他＞
　なお、本発明および実施の形態における「複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）」とは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）とは、複数の選択肢のいずれか１つであっても良く、複数の選択肢の全てであっても良い。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみであっても良く、Ｂのみであっても良く、Ｃのみであっても良く、ＡとＢであっても良く、ＡとＣであっても良く、ＢとＣであっても良く、ＡとＢとＣであっても良い。

　特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有しても良い。また本発明は、この構成要素を１つだけ有しても良い。

　なお、本発明および実施の形態において「含む（including）、有する（comprising）、備える（having）およびこれらの派生語」は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。

　なお、本発明および実施の形態において「取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語」は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

　他に定義されない限り、本明細書および請求範囲で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　なお、本発明および実施の形態において「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「しても良い」という用語は非排他的なものである。「しても良い」は、「しても良いがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「しても良い」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。

　なお、本発明および実施の形態においては、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変更例を適宜組み合わせて実施することができる。

　本発明の変速装置は、大型化を抑制することができる。

第１実施形態の変速装置の構成を説明する模式図である。第１実施形態の変速装置の別の構成を説明する模式図である。第２実施形態の変速装置の構成を説明する模式図である。第２実施形態の変速装置の変速ギヤとスライドギヤの展開断面図である。第３実施形態の変速装置の構成を説明する模式図である。

［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態の変速装置１について図１（ａ）および図１（ｂ）を参照しつつ説明する。図１（ａ）および図１（ｂ）は第１実施形態の変速装置１の２つの例を示す。第１実施形態の変速装置１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示す構成に限らない。図１（ａ）および図１（ｂ）に示す変速装置１は、例えば自動二輪車などの車両（図示せず）に搭載される。車両は、エンジンなどの駆動源５と、変速装置１と、クラッチ２と、制御装置（図示せず）とを有する。駆動源５で発生した駆動力は、クラッチ２と変速装置１を介して駆動対象４に伝達される。制御装置は、駆動源５、変速装置１、およびクラッチ２を制御する。

　変速装置１は、入力軸１１および出力軸１２を有する。変速装置１は、入力軸１１の動力を出力軸１２に伝達可能に構成されている。出力軸１２の回転速度に対する入力軸１１の回転速度の比を、変速比という。変速装置１の変速比は制御装置によって変更される。車両は、変速装置１の変速比を変更するために運転者が操作するシフト操作子（図示せず）を有していてもよい。制御装置は、シフト操作子の操作に応じて変速装置１の変速比を変更する。制御装置は、シフト操作子が操作されていないときに、例えば車速などに応じて変速装置１の変速比を自動的に変更できるように構成されていてもよい。車両は、変速装置１の変速比を変更するために運転者が操作するシフト操作子を有していなくてもよい。

　入力軸１１は、クラッチ２を介して駆動源５に接続されている。例えば、駆動源５がエンジンである場合、入力軸１１は、エンジンのクランク軸に接続される。クラッチ２は、例えば摩擦クラッチであるが、これに限らない。但し、クラッチ２はデュアルクラッチではない。つまり、変速装置１はデュアルクラッチトランスミッションではない。また、変速装置１は、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）である。つまり、制御装置は、運転者の操作によらずに、クラッチ２の動力伝達率を自動的に変更できるように構成されている。制御装置は、変速装置１の変速比を変更するときにクラッチ２の動力伝達率を一時的に低下させる。出力軸１２は、駆動対象４に接続される。出力軸１２は、減速装置等を介して駆動対象４に接続されてもよい。入力軸１１は、ベアリング１１ａ、１１ｂによって支持される。出力軸１２は、ベアリング１２ａ、１２ｂによって支持される。入力軸１１は、駆動源５により回転される。出力軸１２が回転することで、駆動対象４を回転駆動させる。

　入力軸１１および出力軸１２には、変速段の数に対応して、複数の変速ギヤ３１、３２、３３、３４、３５、３６が設けられる。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、変速段の数は６速である。複数の変速ギヤ３１、３２、３３、３４、３５、３６は、入力軸１１および出力軸１２と相対回転可能、且つ、入力軸１１および出力軸１２の軸方向にスライド不能に構成される。変速ギヤ３１、３２、３３、３４、３５、３６は、それぞれ、１速ギヤ、２速ギヤ、３速ギヤ、４速ギヤ、５速ギヤ、６速ギヤである。図１において、矢印Ｘが入力軸１１および出力軸１２の軸方向である。以下の説明において、軸方向とは、入力軸１１および出力軸１２の軸方向である。

　入力軸１１および出力軸１２には、複数のスライダー４１、４２、４３が設けられる。スライダー４１、４２、４３は、入力軸１１および出力軸１２と一体回転可能、且つ、軸方向にスライド可能に構成されている。複数のスライダー４１、４２、４３は、複数の変速ギヤ３１～３６に連結される。スライダー４１、４２、４３に連結された変速ギヤ３１～３６を介して、入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、スライドされたスライダー４１は、変速ギヤ３１または変速ギヤ３３と連結される。スライドされたスライダー４２は、変速ギヤ３２または変速ギヤ３４と連結される。スライドされたスライダー４３は、変速ギヤ３５または変速ギヤ３６と連結される。図１（ａ）の例では、スライダー４３の数は１つであり、図１（ｂ）の例では、スライダー４３の数は２つである。

　変速装置１は、複数のカム付勢機構８０を有する。入力軸１１および出力軸１２は、複数のスライダー４１、４２、４３が軸方向にスライドするスライド部分１４１、１４２、１４３を有する。スライド部分１４１は、入力軸１１または出力軸１２のスライダー４１がスライドする部分である。スライド部分１４２は、入力軸１１または出力軸１２のスライダー４２がスライドする部分である。スライド部分１４３は、入力軸１１または出力軸１２のスライダー４３がスライドする部分である。カム付勢機構８０は、複数のスライド部分１４１、１４２、１４３のうち少なくとも２つのスライド部分に設けられる。カム付勢機構８０は、スプリング８１を含む。スプリング８１は、入力軸１１および出力軸１２の径方向に弾性力を与える。図１（ａ）および図１（ｂ）において、スライド部分１４１、１４２、１４３に、斜線のハッチングで示した。スライド部分１４１、１４２、１４３は、入力軸１１の外周面の一部、および、出力軸１２の外周面の一部である。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、スライド部分１４１、１４２は、出力軸１２の一部であり、スライド部分１４３は、入力軸１１の一部である。

　スライダー４１、４２、４３のうち少なくとも１つのスライダーは、カム面７１を有する。複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にある２つのスライダー４１、４２の少なくとも一方は、カム面７１を有する。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、２つのスライダー４１、４２がカム面７１を有する。図１（ｂ）の例では、２つのスライダー４３のうちスライダー４３ａもカム面７１を有する。カム面７１は、カム付勢機構８０と接触して、カム付勢機構８０から受ける径方向の弾性力を、軸方向の力に変換する。

　複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にある２つのスライダー４１、４２は同じ軸上に配置される。複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にある２つのスライダー４１、４２とは異なるスライダー４３は、２つのスライダー４１、４２とは異なる軸上に配置される。

　複数のスライダー４１、４２、４３は、スライドギヤ４１、４２、４３である。複数のスライドギヤ４１、４２、４３の各々は、当該スライドギヤとは異なる軸に配置される少なくとも１つの変速ギヤに噛み合う少なくとも１つの噛み合いギヤを含む。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、スライドギヤ４１は、スライドギヤ４１とは異なる軸に配置される変速ギヤ３５に噛み合う噛み合いギヤ４１を含む。スライドギヤ４２は、スライドギヤ４２とは異なる軸に配置される変速ギヤ３６に噛み合う噛み合いギヤ４２を含む。スライドギヤ４３は、スライドギヤ４３とは異なる軸に配置される２つの変速ギヤ３３、３４に噛み合う２つの噛み合いギヤ４３ａ、４３ｂを含む。

　図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、入力軸１１には、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向の順に、噛み合いギヤ２１、５速ギヤ３５、スライドギヤ４３、６速ギヤ３６、噛み合いギヤ２２が設けられている。出力軸１２には、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向の順に、１速ギヤ３１、スライドギヤ４１、３速ギヤ３３、４速ギヤ３４、スライドギヤ４２、２速ギヤ３２が設けられている。噛み合いギヤ２１および噛み合いギヤ２２は、入力軸１１と一体回転可能、且つ、軸方向にスライド不能に構成されている。入力軸１１の６つのギヤ２１、３５、４３ａ、４３ｂ、３６、２２と出力軸１２の６つのギヤ３１、４１、３３、３４、４２、３２は常時噛み合っている。

　軸方向に隣り合うスライドギヤ４１とスライドギヤ４３の間、および、スライドギヤ４３とスライドギヤ４２の間、のいずれにもベアリングは配置されていない。

　複数のスライドギヤ４１、４２、４３は、複数のスライド部分１４１、１４２、１４３のうちいずれか２つのスライド部分が、軸方向に直交する方向に見て部分的に重なるように配置される。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、入力軸１１のスライドギヤ４３がスライドするスライド部分１４３の一部と、出力軸１２のスライドギヤ４１がスライドするスライド部分１４１の一部が、軸方向に直交する方向に見て重なる。また、入力軸１１のスライドギヤ４３がスライドするスライド部分１４３の一部と、出力軸１２のスライドギヤ４２がスライドするスライド部分１４２の一部が、軸方向に直交する方向に見て重なる。なお、図１（ａ）および図１（ｂ）において、矢印Ｙが入力軸１１および出力軸１２の軸方向に直交する方向である。

　第１実施形態の変速装置１は、以下の効果を有する。

　複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にある２つのスライダー４１、４２が同じ軸（出力軸１２）上に配置される。また、複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つのスライダー４１、４２とは異なるスライダー４３は、スライダー４１、４２と異なる軸（入力軸１１）上に配置される。そのため、複数のスライダー４１、４２、４３の各々を、少なくとも１つの変速ギヤ（３３、３４、３５、３６）に噛み合う噛み合いギヤを含むスライドギヤ（４１、４２、４３）とすることができる。スライダー４１、４２、４３が変速ギヤ３３、３４、３５、３６に噛み合う噛み合いギヤを兼ねており、噛み合いギヤとスライダーとが別々に設けてられていない。一方、特許文献１および特許文献２では、入力軸および出力軸の軸上に、変速ギヤと噛み合う噛み合いギヤとは別にスライダーを設けている。そのため、第１実施形態の変速装置１は、特許文献１および特許文献２と比較して、入力軸１１および出力軸１２の軸長を短くできる。

　また、軸方向に隣り合う２つのスライドギヤの間（スライドギヤ４１とスライドギヤ４３の間、または、スライドギヤ４３とスライドギヤ４２の間）にベアリングが配置されていない。そのため、第１実施形態の変速装置１は、特許文献２のように入力軸および出力軸の軸方向に隣り合う２つのスライダーの間にベアリングが配置される場合と比較して、入力軸１１および出力軸１２の軸長を短くできる。

　さらに、入力軸１１および出力軸１２のスライドギヤ４１、４２、４３がスライドされるスライド部分１４１、１４２、１４３は、軸方向に直交する方向に見て部分的に重なる。一方、特許文献１および特許文献２では、入力軸のスライダーがスライドされるスライド部分の一部と、出力軸のスライダーがスライドされるスライド部分の一部が、入力軸および出力軸の軸方向に直交する方向に見て重ならない。そのため、第１実施形態の変速装置１は、特許文献１および特許文献２と比較して、入力軸１１および出力軸１２の軸長を短くできる。

　以上のように、第１実施形態の変速装置１は、入力軸１１および出力軸１２の軸長を短くできるため、変速装置１の大型化を抑制できる。

　なお、図１（ａ）および図１（ｂ）に例示する第１実施形態の変速装置１の変速段は６速だが、第１実施形態の変速装置１の変速段は６速に限らず、何段でもよい。また、第１実施形態の変速装置１の複数の変速ギヤの配列は、図１（ａ）および図１（ｂ）の例に限らず、どのような配列であってもよい。図１（ａ）および図１（ｂ）の変速装置１の例では、入力軸１１および出力軸１２に、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向に、１速ギヤ３１、５速ギヤ３５、３速ギヤ３３、４速ギヤ３４、６速ギヤ３６、および、２速ギヤ３２が順に配列されている。例えば、図２の変速装置１の例のように、入力軸１１および出力軸１２に、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向に、２速ギヤ３２、６速ギヤ３６、４速ギヤ３４、３速ギヤ３３、１速ギヤ３１、および、５速ギヤ３５が順に配列されてもよい。図２の例では、入力軸１１に、軸方向に、噛み合いギヤ２２、６速ギヤ３６、スライドギヤ４３、１速ギヤ３１、および、噛み合いギヤ２５が順に配列されている。また、図示しないが、入力軸１１および出力軸１２に、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向に、１速ギヤ３１、２速ギヤ３２、３速ギヤ３３、４速ギヤ３４、５速ギヤ３５、および、６速ギヤが順に配列されても良いし、様々な組み合わせで配列されていて良い。

　なお、図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、複数の変速ギヤ３１～３６のうち軸方向の両端にある２つの変速ギヤが、１速ギヤ３１および２速ギヤ３２である。図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、複数の変速ギヤ３１～３６のうち軸方向においてクラッチ２に最も近い変速ギヤが１速ギヤ３１であるがそれに限らない。複数の変速ギヤ３１～３６のうち軸方向においてクラッチ２に最も近い変速ギヤが、２速ギヤでもよい。また、図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、１速ギヤ３１および２速ギヤ３２は、両方とも出力軸１２に設けられているがそれに限らない。１速ギヤ３１および２速ギヤ３２が、両方とも入力軸１１に設けられてもよい。また、１速ギヤ３１および２速ギヤ３２の一方が、入力軸１１に設けられ、他方が出力軸１２に設けられてもよい。１速ギヤ３１および２速ギヤ３２は、３速以上のギヤと比較して、変速ギヤにかかる反力が大きい。そのため、図１（ａ）および図１（ｂ）のように、複数の変速ギヤ３１～３５のうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤ３１および２速ギヤ３２ではない場合、複数の変速ギヤ３１～３５のうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤ３１および２速ギヤ３２である場合と比較して、入力軸１１または出力軸１２の少なくとも一方の撓みを抑えるために、入力軸１１または出力軸１２の少なくとも一方の径または入力軸１１および出力軸１２の軸間距離を大きくしなければならない。そのため、図１（ａ）および図１（ｂ）の例のように、複数の変速ギヤ３１～３５のうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤ３１および２速ギヤ３２であることにより、複数の変速ギヤ３１～３５のうち軸方向の両端の２つの変速ギヤが１速ギヤ３１および２速ギヤ３２でない場合と比較して、入力軸１１または出力軸１２の少なくとも一方の径、および、入力軸１１および出力軸１２の軸間距離を小さくできる。これにより、変速装置１は、変速装置の大型化を抑制できる。

　なお、第１実施形態の変速装置１において、複数の変速ギヤ３１～３６のうち軸方向の両端にある２つの変速ギヤは、１速ギヤ３１および２速ギヤ３２でなくてもよい（例えば図２参照）。

　なお、図１（ｂ）の例では、複数のスライドギヤ４１、４２、４３は、５速ギヤ３５に連結可能な５速用スライドギヤ４３および６速ギヤ３６に連結可能な６速用スライドギヤ４３を含む。５速用スライドギヤ４３および６速用スライドギヤ４３は、軸方向に相対移動可能である。５速ギヤ３５、５速用スライドギヤ４３、６速用スライドギヤ４３、６速ギヤ３６は、同じ軸上に軸方向にこの順に配置される。図１（ｂ）の例では、５速ギヤ３５、５速用スライドギヤ４３、６速用スライドギヤ４３、６速ギヤ３６は、入力軸１１に配置されているが、出力軸１２に配置されてもよい。図１（ｂ）の例では、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向の順に、５速ギヤ３５、５速用スライドギヤ４３、６速用スライドギヤ４３、および、６速ギヤ３６が配列されているがそれに限らない。例えば、入力軸１１のクラッチ２がある端部から軸方向の順に、６速ギヤ３６、６速用スライドギヤ４３、５速用スライドギヤ４３、および、５速ギヤ３５が配列されてもよい。図１（ｂ）の例では、５速ギヤ３５と６速ギヤ３６に連結されるスライドギヤが別々に設けられる。しかも、５速ギヤ３５と６速ギヤ３６は同じ軸上に配置される。そのため、変速装置１の構成を、クラッチ２で動力を切断することなく、５速段と６速段との間でシフトアップまたはシフトダウンする構成とすることができる。したがって、図１（ｂ）のような変速装置１は、変速装置１の設計自由度を高めつつ、変速装置１の大型化を抑制できる。

　なお、図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、カム面７１を有するスライドギヤ４１、４２は、切替式スライドギヤである。図１（ｂ）の例では、カム面７１を有するスライドギヤ４３は、切替式スライドギヤではない。切替式スライドギヤは、複数の変速ギヤ３１～３６のうちの切替式スライドギヤが配置される軸と同じ入力軸１１または出力軸１２上の軸方向に隣り合って配置される２つの変速ギヤに連結することができる。しかも、切替式スライドギヤが連結する２つの変速ギヤが対応する変速段は、２速以上差がある。出力軸１２に配置される切替式スライドギヤ４１は、２つの変速ギヤ３１、３３に連結することができる。また、出力軸１２に配置される切替式スライドギヤ４２は、２つの変速ギヤ３２、３４に連結することができる。そして、切替式スライドギヤ４１、４２が連結する２つの変速ギヤに対応する変速段は、２速以上差がある。そのため、変速装置１の構成を、クラッチ２で動力を切断することなく、切替式スライドギヤ４１、４２のスライドによってシフトアップまたはシフトダウンする構成とすることができる。切替式スライドギヤで連結される２つの変速ギヤが、それぞれ１つのスライドギヤでしか連結できないように変速装置が構成される場合と比較して、入力軸１１および出力軸１２の軸長を短くできる。また、変速装置１の構成を、クラッチ２で動力を切断することなく、１速段から６速段まで１速ずつ順にシフトアップまたは６速段から１速段まで１速ずつ順にシフトダウンする構成とすることができる。そのため、図１（ａ）および図１（ｂ）のような変速装置１は、変速装置１の設計自由度を高めつつ、変速装置１の大型化を抑制できる。

　なお、第１実施形態の変速装置１は、切替式スライドギヤを有さなくてもよい。つまり、カム面を有するスライドギヤは、１つの変速ギヤにのみ連結できるように構成されていてもよい。また、図１（ａ）の例のように全てのスライドギヤが切替式スライドギヤであってもよいし、図１（ｂ）の例のように一部のスライドギヤが切替式スライドギヤであってもよい。

　なお、図１（ａ）および図１（ｂ）の例では、複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にある２つのスライダー４１、４２が、カム面７１を有するが、複数のスライダー４１、４２、４３のうち軸方向の両端にある２つのスライダー４１、４２の一方のみが、カム面７１を有してもよい。但し、複数のスライダー４１、４２、４３のうち少なくとも２つのスライダーは、カム面７１を有する。

　なお、図１（ａ）の例では、スライダー４３はカム面７１を有さないが、スライダー４３が、カム付勢機構８０と接触するカム面７１を有してもよい。これにより、変速装置１の構成を、クラッチ２で動力を切断することなく、４速段と５速段との間でシフトアップまたはシフトダウンする構成とすることができる。しかし、スライダー４３が連結される２つの変速ギヤ３５、３６に対応する変速段は１速しか差がないので、５速段と６速段の間のシフトアップおよびシフトダウンは、クラッチ２で動力を切断して行う必要がある。

［第２実施形態］
　以下、本発明の第２実施形態の変速装置１について図３および図４を参照しつつ説明する。第２実施形態の変速装置１は、図１（ａ）に示す第１実施形態の変速装置１の具体例である。

　図３に示すように、変速装置１は、３つのスライドギヤ４１、４２、４３を有する。変速ギヤ３１～３６とスライドギヤ４１、４２、４３を連結する構成について説明する。

　スライドギヤ４１は、１速ギヤ３１と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ５１を有する。１速ギヤ３１は、スライドギヤ４１の複数のドグ５１と噛み合うことで、連結可能に形成された複数のドグ６１を有する。スライドギヤ４１は、３速ギヤ３３と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ５３を有する。３速ギヤ３３は、スライドギヤ４１の複数のドグ５３と噛み合うことで、連結可能に形成された複数のドグ６３を有する。スライドギヤ４２は、２速ギヤ３２と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ５２を有する。２速ギヤ３２は、スライドギヤ４２の複数のドグ５２と噛み合うことで、連結可能に形成された複数のドグ６２を有する。スライドギヤ４２は、４速ギヤ３４と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ５４を有する。４速ギヤ３４は、スライドギヤ４２の複数のドグ５４と噛み合うことで、連結可能に形成された複数のドグ６４を有する。スライドギヤ４３は、５速ギヤ３５と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ５５を有する。５速ギヤ３５は、スライドギヤ４３の複数のドグ５５と噛み合うことで、連結可能に形成された複数のドグ６５を有する。スライドギヤ４３は、６速ギヤ３６と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ５６を有する。６速ギヤ３６は、スライドギヤ４３の複数のドグ５６と噛み合うことで、連結可能に形成された複数のドグ６６を有する。

　スライドギヤ４１、４２、４３は、図３に示す位置から軸方向に移動することによって、各々軸方向に隣り合う変速ギヤ３１～３６とドグによって噛み合うことができる。変速ギヤ３１～３６のうちのいずれかが軸方向に隣り合うスライドギヤとドグによって噛み合っているとき、この変速ギヤとスライドギヤを介して入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。例えば、１速ギヤ３１とスライドギヤ４１が噛み合っているときは、入力軸１１からの動力は、ギヤ２１、１速ギヤ３１、スライドギヤ４１、出力軸１２の順に伝達される。このときの変速装置１の変速段は１速段である。また、例えば、３速ギヤ３３とスライドギヤ４１が噛み合っているときは、入力軸１１からの動力は、スライドギヤ４３、３速ギヤ３３、スライドギヤ４１、出力軸１２の順に伝達される。このときの変速装置１の変速段は３速段である。また、例えば、５速ギヤ３５とスライドギヤ４３が噛み合っているときは、入力軸１１からの動力は、スライドギヤ４３、５速ギヤ３５、スライドギヤ４１、出力軸１２の順に伝達される。このときの変速装置１の変速段は５速段である。いずれの変速ギヤも軸方向に隣り合うスライドギヤと噛み合っていないとき、変速装置１はニュートラル状態である。変速装置１は、スライドギヤ４１、４２、４３の軸方向の移動を制御することで、変速装置１の変速比を制御する。つまり、スライドギヤ４１、４２、４３は、変速段（ギヤ位置）を変更するために軸方向に駆動される

　複数のドグ５１は周方向に配列されている。ドグ５２～５６、６１～６６も同様に周方向に配列されている。スライドギヤ４１、４２、４３のドグ５１～５６は、ドグ歯である。つまり、ドグ５１～５６は軸方向に突出するように形成されている。変速ギヤ３１～３４のドグ６１～６４は、ドグ孔である。但し、ドグ６１～６４は、凹状である。つまり、ドグ６１～６４は、変速ギヤ３１～３４を軸方向に貫通していないドグ孔である。ドグ６１～６４は、変速ギヤ３１～３６を軸方向に貫通するドグ孔でもよい。ドグ６１～６４は、ドグ歯でもよい。この場合、ドグ５１～５４は、ドグ歯でもよく、ドグ孔でもよい。変速ギヤ３５、３６のドグ６５、６６は、ドグ歯である。ドグ６５、６６は、ドグ孔でもよい。

　次に、変速ギヤ３１～３４のドグ（ドグ孔）６１～６４の共通の特徴と、スライドギヤ４１、４２のドグ（ドグ歯）５１～５４の共通の特徴について、２速ギヤ３２のドグ６２とスライドギヤ４２のドグ５２を用いて説明する。図４（ａ）～図４（ｅ）は、２速ギヤ３２とスライドギヤ４２の展開断面図である。図４（ａ）～図４（ｅ）における上下方向は、出力軸１２の回転中心軸線を中心とした周方向を示す。変速ギヤ３２およびスライドギヤ４２の回転方向は、図４（ａ）～図４（ｅ）における上方向である。図４（ａ）は、変速装置１が２速段とは異なる変速段またはニュートラル位置である状態を示す。図４（ｂ）および図４（ｃ）に示す矢印は、変速ギヤ３２に生じるトルクの方向を示す。図４（ｄ）および図４（ｅ）に示す矢印は、変速ギヤ３２に対するスライドギヤ４２の相対回転方向とスライドギヤ４２に対する変速ギヤ３２の相対回転方向を示す。

　ドグ（ドグ歯）５２は、ドライブ噛み合い面５７と、コースト噛み合い面５８と、離脱ガイド面５９を有する。軸方向においてドライブ噛み合い面５７はコースト噛み合い面５８よりも歯先に近い位置にある。ドライブ噛み合い面５７は、軸方向に対して周方向に傾斜している。ドライブ噛み合い面５７は、歯底に向かうほど変速ギヤ３２およびスライドギヤ４２の回転方向に向かうように傾斜している。なお、ドライブ噛み合い面５７は、軸方向に沿って形成されていてもよい。コースト噛み合い面５８は、軸方向に対して周方向に傾斜している。コースト噛み合い面５８は、歯先に向かうほど変速ギヤ３２およびスライドギヤ４２の回転方向に向かうように傾斜している。なお、コースト噛み合い面５８は、軸方向に沿って形成されていてもよい。離脱ガイド面５９はドライブ噛み合い面５７と周方向に並んでいる。離脱ガイド面５９は、周方向に対して軸方向に傾斜している。離脱ガイド面５９は、出力軸１２の回転中心軸線に対して螺旋状に形成されていてもよく、径方向に沿った面でもよい。なお、４速ギヤ３４のドグ６４と噛み合うスライドギヤ４２のドグ５４は、離脱ガイド面５９を有さなくてもよい。

　ドグ（ドグ孔）６２は、ドライブ噛み合い面６７と、コースト噛み合い面６８と、移動ガイド面６９を有する。ドライブ噛み合い面６７の軸方向に対する傾斜角度および傾斜方向は、ドグ５２のドライブ噛み合い面５７と同じである。コースト噛み合い面６８の軸方向に対する傾斜角度および傾斜方向は、ドグ５２のコースト噛み合い面５８と同じである。移動ガイド面６９は、周方向に対して軸方向に傾斜している。移動ガイド面６９は、出力軸１２の回転中心軸線に対して螺旋状に形成されていてもよく、径方向に沿った面でもよい。

　図４（ｂ）は、ドライブ噛み合い面５７とドライブ噛み合い面６７が接触し、ドグ５２とドグ６２が噛み合っている状態を示す。この噛み合い状態をドライブ噛み合い状態と称する。スライドギヤ４２と変速ギヤ３２がドライブ噛み合い状態のときのスライドギヤ４２の軸方向位置を、変速ギヤ３２に対するスライドギヤ４２のドライブ噛み合い位置と称する。但し、ドライブ噛み合い位置という用語は、ドライブ噛み合い状態か否かを問わずに使用される。変速装置１が２速段でドライブトルクを伝達する時、変速ギヤ３２とスライドギヤ４２はドライブ噛み合い状態である。ドライブトルクは、エンジンが車輪を駆動するときにエンジンから車輪に伝達されるトルクである。

　図４（ｃ）は、コースト噛み合い面５８とコースト噛み合い面６８が接触し、ドグ５２とドグ６２が噛み合っている状態を示す。この噛み合い状態をコースト噛み合い状態と称する。コースト噛み合い状態は、ドライブ噛み合い状態よりもドグ５２とドグ６２が深く噛み合った状態である。スライドギヤ４２と変速ギヤ３２がコースト噛み合い状態のときのスライドギヤ４２の軸方向位置を、変速ギヤ３２に対するスライドギヤ４２のコースト噛み合い位置と称する。但し、コースト噛み合い位置という用語は、コースト噛み合い状態か否かを問わずに使用される。変速装置１が２速段でコーストトルクを伝達する時、変速ギヤ３２とスライドギヤ４２はコースト噛み合い状態である。コーストトルクは、車輪の回転の慣性によって発生し、ドライブトルクとは逆方向のトルクである。コーストトルクは、エンジンと車輪との間で伝達されるトルクである。コーストトルクは、例えば、エンジンブレーキの発生時などに生じる。

　図４（ｄ）は、ドグ（ドグ歯）５２の縁が移動ガイド面６９に接触している状態を示す。図４（ｄ）に示すように、変速ギヤ３２よりもスライドギヤ４２が遅く回転している状態でドグ５２の縁が移動ガイド面６９に接触した場合、スライドギヤ４２は変速ギヤ３２から離れる方向の力を受ける。変速装置１が２速段であって変速装置１に伝達されるトルクがコーストトルクからドライブトルクに切り換わった場合、変速ギヤ３２よりもスライドギヤ４２が遅く回転する。それにより、スライドギヤ４２と変速ギヤ３２のコースト噛み合い面５８、６８による噛み合いが解除されて、スライドギヤ４２のドグ５２が変速ギヤ３２の移動ガイド面６９に接触する。ドグ５２は移動ガイド面６９に沿って移動し、スライドギヤ４２と変速ギヤ３２がドライブ噛み合い状態となる。なお、変速装置１が２速段であって変速装置１に伝達されるトルクがドライブトルクからコーストトルクに切り換わった場合、変速ギヤ３２よりもスライドギヤ４２が速く回転する。それにより、スライドギヤ４２と変速ギヤ３２のドライブ噛み合い面５７、６７による噛み合いが解除される。スライドギヤ４２は、カム面７１に接触するカム付勢機構８０のスプリング８１から受ける弾性力によって、噛み合いが深くなる方向に移動し、スライドギヤ４２と変速ギヤ３２はコースト噛み合い状態となる。

　図４（ｅ）は、ドグ（ドグ孔）６２の縁が離脱ガイド面５９に接触している状態を示す。図４（ｅ）に示すように、変速ギヤ３２よりもスライドギヤ４２が速く回転している状態でドグ６２の縁が離脱ガイド面５９に接触した場合、スライドギヤ４２は変速ギヤ３２から離れる方向の力を受ける。つまり、ドグ６２と離脱ガイド面５９が接触する時、変速ギヤ３２とスライドギヤ４２とのドグ５２、６２による噛み合いを解除する力がスライドギヤ４２に生じる。詳細は後述するが、離脱ガイド面５９は、変速段を変更する時に使用される。

　ドグ（ドグ孔）６１～６４は、上述した共通の特徴を有していれば、互いに異なる形状でもよい。ドグ６１～６４のうちの一部または全てのドグは、対称的な形状でもよい。ドグ（ドグ歯）５１～５４は、互いに異なる形状でもよい。ドグ５１～５４のうちの一部または全てのドグが、対称的な形状でもよい。ドグ（ドグ歯）５１～５４は、ドグ（ドグ歯）５５、５６のいずれとも異なる形状である。ドグ（ドグ歯）５５、５６は、互いに異なる形状でもよく、互いに同じ形状でもよく、対称的な形状でもよい。ドグ（ドグ歯）６５、６６は、互いに異なる形状でもよく、互いに同じ形状でもよく、対称的な形状でもよい。ドグ（ドグ歯）６５、６６は、ドグ（ドグ歯）５５、５６と異なる形状でもよく、互いに同じ形状でもよく、対称的な形状でもよい。

　変速装置１は、シフトアップ時に、２つのスライドギヤ４１、４２が変速ギヤ３１～３４のうちの２つの変速ギヤに同時にドグによって噛み合う二重噛み合い状態に一時的になるように構成される。例えば、１速段から２速段にシフトアップする場合、２つのスライドギヤ４１、４２が変速ギヤ３１、３２に同時にドグ５１、５２、６１、６２によって噛み合う二重噛み合い状態に一時的になる。スライドギヤ４２と２速ギヤ３２がドグ５２、６２によって噛み合うと、１速ギヤ３１よりもスライドギヤ４１が速く回転する。このとき、スライドギヤ４１の１速ギヤ３１に向かう軸方向の移動が規制されるように変速装置１は構成されている。それにより、スライドギヤ４１のドグ５１の離脱ガイド面５９と１速ギヤ３１のドグ６１が接触して、スライドギヤ４１は１速ギヤ３１から離れるように軸方向に移動する。それにより、スライドギヤ４１と１速ギヤ３１との噛み合いが解除される。このように、変速装置１は、二重噛み合い状態のときに、２つのスライドギヤ４１、４２の一方にドグによる噛み合いを解除する力が生じるように構成される。そのため、変速装置１は、動力の伝達を遮断することなくシームレスにシフトアップできる。変速装置１は、シフトダウン時に二重噛み合い状態にならないように構成される。

　次に、スライドギヤ４１、４２のドグ以外の共通の特徴について、スライドギヤ４２を用いて説明する。スライドギヤ４１、４２は、後述する共通の特徴を有していれば、互いに異なる形状でもよい。スライドギヤ４１、４２は、対称的な形状でもよい。

　スライドギヤ４２は、出力軸１２にスプライン嵌合されている。図３に示すように、スライドギヤ４２の内周面の周方向一部分には、２つのカム面７１とチェック溝７２が形成されている。なお、チェック溝７２は形成されなくてもよい。チェック溝７２は２つのカム面７１の間に形成されている。スライドギヤ４２は、出力軸１２に設けられたカム付勢機構８０と接触する。カム付勢機構８０は、２つのカム面７１とチェック溝７２に接触する。カム付勢機構８０は、出力軸１２の径方向外向きの弾性力をスライドギヤ４２に付与するスプリング８１を有する。

　２つのカム面７１は、軸方向に対して径方向に傾斜する傾斜面である。スライドギヤ４２が軸方向に移動するとき、カム付勢機構８０は２つのカム面７１の一方に接触する。カム面７１は、カム付勢機構８０から受ける径方向の弾性力を軸方向の力に変換する。カム付勢機構８０がカム面７１に接触するとき、スプリング８１の弾性力は、チェック溝７２がカム付勢機構８０から離れる軸方向にスライドギヤ４２を押す力として作用する。チェック溝７２はカム付勢機構８０が嵌るように形成されている。変速装置１が２速段と４速段のどちらでもないときに、カム付勢機構８０はスライドギヤ４２のチェック溝７２に嵌っている。

　制御装置が図示しないシフトアクチュエータを制御することで、３つのスライドギヤ４１、４２、４３は軸方向にスライドする。スライドギヤ４１、４２、４３をシフトアクチュエータによって駆動するための機構は特に限定されない。例えばシフトドラムを有する機構でもよい。変速装置１は、シーケンシャルマニュアルトランスミッション（Sequential manual transmission）でもよい。つまり、変速装置１は、変速段（ギヤ位置）を変更する際、変速比の大きさの順に隣り合う変速段にしか変更できないように構成されていてもよい。

［第３実施形態］
　以下、本発明の第３実施形態の変速装置１について図５を参照しつつ説明する。第３実施形態の変速装置１は、図１（ｂ）に示す第１実施形態の変速装置１の具体例である。以下、第２実施形態と異なる点について説明する。

　図５に示すように、変速装置１は、４つのスライドギヤ４１、４２、４３Ａ、４３Ｂを有する。スライドギヤ４３Ａは、図１（ｂ）の噛み合いギヤ４３ａを含むスライドギヤ４３の具体例である。スライドギヤ４３Ｂは、図１（ｂ）の噛み合いギヤ４３ｂを含むスライドギヤ４３の具体例である。

　スライドギヤ４３Ａは、５速ギヤ３５と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ１５５を有する。５速ギヤ３５は、スライドギヤ４３Ａの複数のドグ１５５と噛み合い可能に形成された複数のドグ１６５を有する。スライドギヤ４３Ｂは、６速ギヤ３６と向かい合う軸方向端部に、複数のドグ１５６を有する。６速ギヤ３６は、スライドギヤ４３Ｂの複数のドグ１５６と噛み合い可能に形成された複数のドグ１６６を有する。スライドギヤ４３Ａ、４３Ｂは、図５に示す位置から軸方向に移動することによって、各々軸方向に隣り合う変速ギヤ３５、３６とドグによって噛み合うことができる。変速ギヤ３５、３６のうちのいずれかが軸方向に隣り合うスライドギヤとドグによって噛み合っているとき、この変速ギヤとスライドギヤを介して入力軸１１から出力軸１２に動力が伝達される。

　複数のドグ１５５は周方向に配列されている。ドグ１５６、１６５、１６６も同様に周方向に配列されている。スライドギヤ４３Ａ、４３Ｂのドグ１５５、１５６は、ドグ歯である。つまり、ドグ１５５、１５６は軸方向に突出するように形成されている。変速ギヤ３５、３６のドグ１６５、１６６は、ドグ孔である。但し、ドグ１６５、１６６は、凹状である。つまり、ドグ１６５、１６６は、変速ギヤ３５、３６を軸方向に貫通していないドグ孔である。ドグ１６５、１６６は、変速ギヤ３５、３６を軸方向に貫通するドグ孔でもよい。ドグ１６５、１６６はドグ歯でもよい。この場合、ドグ１５５、１５６は、ドグ歯でもよく、ドグ孔でもよい。

　変速ギヤ３５、３６のドグ（ドグ孔）１６５、１６６は、第３実施形態で説明した変速ギヤ３１～３４のドグ６１～６４の共通の特徴と同じ特徴を有する。スライドギヤ４３Ａ、４３Ｂのドグ（ドグ歯）１５５、１５５は、第３実施形態で説明したスライドギヤ４１、４２のドグ５１～５４の共通の特徴と同じ特徴を有する。つまり、ドグ１６５、１６６は、ドライブ噛み合い面６７と、コースト噛み合い面６８と、移動ガイド面６９を有する。また、ドグ１５５、１５６は、ドライブ噛み合い面５７と、コースト噛み合い面５８と、離脱ガイド面５９を有する。６速ギヤ３６のドグ１６６と噛み合うスライドギヤ４３Ｂのドグ１５６は、離脱ガイド面５９を有さなくてもよい。また、ドグ１６５、１５６は、コースト噛み合い面６８と、移動ガイド面６９を有さなくてよい。

　次に、スライドギヤ４３Ａ、４３Ｂのドグ以外の共通の特徴について、スライドギヤ４３Ａを用いて説明する。スライドギヤ４３Ａ、４３Ｂは、後述する共通の特徴を有していれば、互いに異なる形状でもよい。スライドギヤ４３Ａ、４３Ｂは、対称的な形状でもよい。

　スライドギヤ４３Ａは、入力軸１１にスプライン嵌合されている。スライドギヤ４３Ａの内周面の周方向の少なくとも一部分には、１つのカム面７１とチェック溝７２が形成されている。なお、チェック溝７２は形成されなくてもよい。チェック溝７２はカム面７１とドグ１５５との間に形成されている。スライドギヤ４３Ａは、入力軸１１に設けられたカム付勢機構８０と接触する。カム付勢機構８０は、カム面７１とチェック溝７２に接触する。カム付勢機構８０は、入力軸１１の径方向外向きの弾性力をスライドギヤ４３Ａに付与するスプリング８１を有する。

　カム面７１は、軸方向に対して径方向に傾斜する傾斜面である。スライドギヤ４３Ａが軸方向に移動するとき、カム付勢機構８０はカム面７１に接触する。カム面７１は、カム付勢機構８０から受ける径方向の弾性力を軸方向の力に変換する。カム付勢機構８０がカム面７１に接触するとき、スプリング８１の弾性力は、チェック溝７２がカム付勢機構８０から離れる軸方向にスライドギヤ４３Ａを押す力として作用する。チェック溝７２はカム付勢機構８０が嵌るように形成されている。変速装置１が５速段でないときに、カム付勢機構８０はスライドギヤ４３Ａのチェック溝７２に嵌っている。

　制御装置が図示しないシフトアクチュエータを制御することで、４つのスライドギヤ４１、４２、４３Ａ、４３Ｂは軸方向にスライドする。スライドギヤ４１、４２、４３Ａ、４３Ｂをシフトアクチュエータによって駆動するための機構は特に限定されない。変速装置１は、シーケンシャルマニュアルトランスミッション（Sequential manual transmission）でもよい。つまり、変速装置１は、変速段（ギヤ位置）を変更する際、変速比の大きさの順に隣り合う変速段にしか変更できないように構成されていてもよい。

　なお、第２実施形態および第３実施形態の変速装置１は、動力の伝達を遮断することなくシームレスにシフトアップできるように構成されているが、本発明の変速装置１、動力の伝達を遮断することなくシームレスにシフトダウンできるように構成されていてもよい。

１：変速装置、２：クラッチ、４：駆動対象、５：駆動源、１１：入力軸、１２：出力軸、、３１、３２、３３、３４、３５、３６：変速ギヤ、４１、４２：スライダー（スライドギヤ、切替式スライドギヤ）、４３、４３Ａ、４３Ｂ：スライダー（スライドギヤ）、７１：カム面、８０：カム付勢機構、８１：スプリング、１４１、１４２、１４３：スライド部分

Claims

　クラッチを介して駆動源に接続される入力軸、および、駆動対象に接続される出力軸を有し、
　前記入力軸および前記出力軸には、前記入力軸および前記出力軸と相対回転可能、且つ、前記入力軸および前記出力軸の軸方向にスライド不能に構成されて、変速段の数に対応して設けられる複数の変速ギヤが設けられ、
　前記入力軸および前記出力軸には、前記入力軸および前記出力軸と一体回転可能、且つ、前記軸方向にスライド可能に構成されて前記複数の変速ギヤに連結可能に構成される複数のスライダーが設けられ、
　スライドされた前記スライダーと連結される前記変速ギヤを介して、前記入力軸から前記出力軸に動力が伝達される変速装置であって、
　前記入力軸または前記出力軸の少なくとも一方の前記スライダーがスライドするスライド部分に設けられ、各々が前記入力軸または前記出力軸の径方向に弾性力を与えるスプリングを含む複数のカム付勢機構を有し、
　前記複数のスライダーうちの少なくとも１つの前記スライダーは、前記カム付勢機構と接触して、前記カム付勢機構から受ける前記径方向の弾性力を、前記軸方向の力に変換するカム面を有し、
　前記複数のスライダーのうち前記軸方向の両端にある２つの前記スライダーが、同じ軸上に配置され、
　前記軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つの前記スライダーの少なくとも一方が前記カム面を有し、
　前記複数のスライダーのうち前記軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つの前記スライダーとは異なる前記スライダーが、前記軸方向の両端にあり同じ軸上に配置される２つの前記スライダーとは異なる軸上に配置されており、
　前記複数のスライダーの各々は、前記複数の変速ギヤのうちの当該スライダーが配置される軸と異なる軸上に配置される少なくとも１つの前記変速ギヤに噛み合う少なくとも１つの噛み合いギヤを含むスライドギヤであり、
　前記軸方向に隣り合ういずれか２つの前記スライドギヤの間にベアリングが配置されておらず、
　前記入力軸の前記スライドギヤがスライドするスライド部分の一部と、前記出力軸上の前記スライドギヤがスライドするスライド部分の一部が、前記軸方向に直交する方向に見て重なるように配置されることを特徴とする変速装置。
　前記複数のスライドギヤのうち前記カム面を有するいずれかの前記スライドギヤは、前記複数の変速ギヤのうちの当該スライドギヤと同じ軸上に配置される２つの前記変速ギヤに連結することができる切替式スライドギヤであって、前記切替式スライドギヤが連結する前記２つの変速ギヤに対応する変速段は、２速以上差があることを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
　前記複数の変速ギヤのうち前記軸方向の両端にある２つの前記変速ギヤが、１速ギヤおよび２速ギヤであることを特徴とする請求項１または２に記載の変速装置。
　前記複数の変速ギヤの数が６つであって、前記複数の変速ギヤは、前記１速ギヤおよび前記２速ギヤに加えて、３速ギヤ、４速ギヤ、５速ギヤおよび６速ギヤを含み、
　前記複数のスライドギヤは、前記５速ギヤに連結可能な５速用スライドギヤおよび前記６速ギヤに連結可能な６速用スライドギヤを含み、前記５速用スライドギヤおよび前記６速用スライドギヤは前記軸方向に相対移動可能であって、
　前記５速ギヤ、前記５速用スライドギヤ、前記６速用スライドギヤ、および、前記６速ギヤが、同じ軸上にこの順で配置されることを特徴とする請求項３に記載の変速装置。