JP5896084B2 - 類似症例検索装置、類似症例検索装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本開示は類似症例検索に関する。
従来、同じ関心領域であれば、ユーザである医師によって関心領域の指定方法にばらつきがあったとしても、類似症例として同じ乳房画像を提供する装置が知られている(特許文献1を参照)。
根本,清水,萩原,小畑,縄野,"多数の特徴量からの特徴選択による乳房X線像上の腫瘤影判別精度の改善と高速な特徴選択法の提案",電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J88-D-II, No.2, pp.416-426, 2005年2月
浦山,徐,平野,木戸"グラフカットと統計アトラスを用いたびまん性疾患を含む三次元胸部CT画像からの肺野領域の抽出",電子情報通信学会技術研究報告,医用画像,Vol.112,No.411, pp.135-138,2013年1月
しかしながら、上記特許文献1の構成では、肺等の左右対をなす臓器に複数の病変部位が存在する場合に、適切な類似症例検索ができなかった。
そこで、本開示の一態様は、対をなす臓器に複数の病変部位が存在する場合に、適切な類似症例検索ができる類似症例検索装置を提供する。
本開示の一態様に係る病変判定装置は、画像を含む症例データを複数含む症例データベースを用いる類似症例検索装置であって、左右対をなす臓器の画像を含む読影対象画像を複数含む画像群から、病変部位を含む部分画像を複数取得する病変部位取得部と、前記部分画像の各々の画像特徴情報を抽出する画像特徴情報抽出部と、前記部分画像の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、各病変部位が左臓器または右臓器のいずれに属するかを、対応する位置情報を基に判定する左右位置判定部と、前記左右位置判定部による判定の結果から、前記病変部位の分布状態が左臓器または右臓器の一方に偏って分布する片側分布であるか否かを特定する片側分布特定部と、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報と、前記症例データベースに含まれる画像の画像特徴情報に基づいて症例データを前記症例データベースから検索する類似症例検索部とを備え、前記検索された各々の症例データに含まれる画像の画像特徴情報は、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報の少なくともひとつと類似しており、前記類似症例検索部は、前記片側分布特定部が前記病変部位の分布状態が片側分布であると特定したとき、左臓器での片側分布である症例データと右臓器での片側分布である症例データの両方から前記症例データを検索する。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、コンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えばCD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory)などの不揮発性の記録媒体を含む。
本開示に係る類似症例検索装置は、対をなす臓器に複数の病変部位が存在する場合に、適切な類似症例検索ができる。
<基礎となった知見>
近年、画像診断の分野では撮影画像および読影レポートのデジタル化が進み、医師が大量のデータを共有することが容易になっている。これらのデータの二次利用の一つとして、蓄積されたデータの中から診断対象となる読影画像に対する類似症例を提示することにより、診断に関する意思決定を支援する取組みが期待されている。
近年、画像診断の分野では撮影画像および読影レポートのデジタル化が進み、医師が大量のデータを共有することが容易になっている。これらのデータの二次利用の一つとして、蓄積されたデータの中から診断対象となる読影画像に対する類似症例を提示することにより、診断に関する意思決定を支援する取組みが期待されている。
類似症例を検索する際には、設定された関心領域内の病変形態に加えて病変の位置や分布が類似した症例を検索する必要がある。何故なら、同じ形態を示す病変であっても、病変の位置や分布によって、診断やその後の治療方針が変わるからである。このような、病変形態と病変位置を考慮に入れた類似症例検索の従来技術として、特許文献1では、乳房画像から検出された病変候補の位置情報及び乳腺濃度情報を用いて、過去の症例から類似した症例を検索する技術について開示している。特許文献1に記載の方法では、関心領域の病変形態に加えて病変位置も類似した症例を検索することができる。
例えば肺野の画像診断において、診断に寄与する多発病変の分布は「片側」と「両側」に大別される。片側分布とは、病変が右肺か左肺のどちらかに偏って複数存在する状態であり、両側分布とは、右肺と左肺の両方に病変が存在する状態を示す。すなわち、類似症例検索時の検索クエリーとして片側分布を持つ病変が入力された場合には、右肺と左肺の区別では無く、片側分布を持つ全ての症例の中から画像形態が類似する症例を検索する必要がある。
ところが、特許文献1の方法では、同じ位置の症例が優先的に検索されるため、検索クエリーに片側分布を持つ症例が入力された場合、入力とは反対側(入力が右肺の場合は反対は左肺)の片側分布を持つ症例群は検索対象にならない。そのため、反対側の肺の片側分布を持つ症例群の中に画像形態が類似した症例があっても検索されず、適切な類似症例を検索することができない。
この課題は肺に限られるものではなく、脳、乳房、腎臓など他の左右対をなす臓器についても、同様の課題がある。
そこで、本開示の第1態様では、画像を含む症例データを複数含む症例データベースを用いる類似症例検索装置であって、左右対をなす臓器の画像を含む読影対象画像を複数含む画像群から、病変部位を含む部分画像を複数取得する病変部位取得部と、前記部分画像の各々の画像特徴情報を抽出する画像特徴情報抽出部と、前記部分画像の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、各病変部位が左臓器または右臓器のいずれに属するかを、対応する位置情報を基に判定する左右位置判定部と、前記左右位置判定部による判定の結果から、前記病変部位の分布状態が左臓器または右臓器の一方に偏って分布する片側分布であるか否かを特定する片側分布特定部と、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報と、前記症例データベースに含まれる画像の画像特徴情報に基づいて症例データを前記症例データベースから検索する類似症例検索部とを備え、前記検索された各々の症例データに含まれる画像の画像特徴情報は、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報の少なくともひとつと類似しており、前記類似症例検索部は、前記片側分布特定部が前記病変部位の分布状態が片側分布であると特定したとき、左臓器での片側分布である症例データと右臓器での片側分布である症例データの両方から前記症例データを検索する。
これにより、例えば肺のような左右対をなす臓器に、複数の病変部位が存在する場合に、片側分布であるか否かを考慮した類似症例検索を行うことができる。すなわち、片側分布であるときは、左臓器および右臓器の両方の片側分布である症例データを対象として検索を行うことができる。したがって、適切な類似症例を検索することができる。
本開示の第2態様では、第1態様の類似症例検索装置において、前記左右対をなす臓器は、肺である。
本開示の第3態様では、第1態様の類似症例検索装置において、前記病変部位取得部は、取得した第1部分画像に含まれる第1病変部位と、取得した第2部分画像に含まれる第2病変部位が単発病変含まれる病変部位であると判定したとき、第1部分画像の位置情報、及び、第2部分画像の位置情報を、前記位置情報取得部に通知しない。
これにより、多発病変のみを片側分布特定の対象にすることができ、検索精度の低下を防ぐことが可能になる。
本開示の第4態様では、第3態様の類似症例検索装置において、前記病変部位取得部は、前記第1部分画像を含む断層画像で特定される臓器の第1断層面と、前記第2部分画像を含む断層画像で特定される臓器の第2断層面の間の臓器の断層面での断層画像において、CT値が正常である領域の割合が所定の閾値以下のとき、単発病変と判定する。
本開示の第5態様では、第1〜4態様のうちいずれかの類似症例検索装置において、前記類似症例検索部によって取得された症例データを外部に出力する出力部を備えている。
本開示の第6態様では、第1〜5態様のうちいずれかの類似症例検索装置において、前記読影対象画像、および前記片側分布特定部による特定結果である片側分布であるか否の情報を含むデータを、前記症例データベースに登録するデータベース更新部を備えている。
これにより、検索された症例を逐次データベースに蓄積することができ、検索対象症例を自動的に増やすことが可能になる。
本開示の第7態様では、左右対をなす臓器の症例データが複数登録された症例データベースであって、前記症例データは、前記臓器の読影画像データと、前記読影画像データに対応する読影情報とを備えたものであり、前記症例データのうちの少なくとも1つは、前記読影情報が、前記読影画像データが示す病変の状態が片側分布か両側分布かを示す病変分布情報を含んでいる。
本開示の第8態様では、画像を含む症例データを複数含む症例データベースを用いる類似症例検索方法であって、左右対をなす臓器の画像を含む読影対象画像を複数含む画像群から、病変部位を含む部分画像を複数取得する病変部位取得ステップと、前記部分画像の各々の画像特徴情報を抽出する画像特徴情報抽出ステップと、前記部分画像の各々の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、各病変部位が左臓器または右臓器のいずれに属するかを、対応する位置情報を基に判定する左右位置判定ステップと、前記左右位置判定部による判定の結果から、前記病変部位の分布状態が左臓器または右臓器の一方に偏って分布する片側分布であるか否かを特定する片側分布特定ステップと、前記画像特徴情報抽出ステップによって抽出された画像特徴情報と、症例データベースに含まれる画像の画像特徴情報に基づいて症例データを前記症例データベースから検索する類似症例検索ステップとを備え、前記検索された各々の症例データに含まれる画像の画像特徴情報は、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報の少なくともひとつと類似しており、前記片側分布特定部が前記病変部位の分布状態が片側分布であると特定したとき、前記類似症例検索ステップにおいて、左臓器での片側分布である症例データと右臓器での片側分布である症例データの両方から前記症例データを検索する。
本開示の第9態様では、プログラムが、コンピュータに、第8態様の類似症例検索方法を実行させる。
<用語の説明>
本実施の形態で用いる用語を説明する。
本実施の形態で用いる用語を説明する。
「画像特徴情報」とは、医用画像における臓器や病変部分の形状に関するもの、輝度分布に関するものなどを示す。画像特徴情報として、例えば、非特許文献1に490種類の特徴量(特徴情報)を用いることが記載されている。本開示においても、使用した医用画像撮影装置(モダリティ)、対象臓器ごとに予め定めた数十〜数百種の画像特徴情報を用いるものとする。
また、本開示における医用画像は、超音波画像、CT(Computed Tomography)画像、または核磁気共鳴(MRI:Magnetic Resonance Imaging)画像等を含む。
また、「片側分布」とは、左右対をなす臓器について、複数の病変が左臓器か右臓器のいずれか片方に偏って存在する状態のことあり、「両側分布」とは、複数の病変が左臓器と右臓器の両方に存在する状態のことである。さらに、「多発病変」とは、臓器領域内の異なる位置に複数存在する病変と定義し、「単発病変」とは、臓器領域内の任意の位置に一つだけ存在する病変と定義する。
以下では、左右対をなす臓器の一例として、肺を用いて説明を行う。
<装置の構成>
図1は実施の形態に係る類似症例検索装置100の機能構成を示すブロック図である。
図1は実施の形態に係る類似症例検索装置100の機能構成を示すブロック図である。
図1の類似症例検索装置100は、医用画像を含む症例データを複数登録した症例データベース101から、読影者の読影結果に応じた、類似する症例データを検索する装置である。図1に示すように、類似症例検索装置100は、病変部位取得部102、画像特徴情報抽出部103、位置情報取得部104、左右位置判定部105、片側分布特定部106、類似症例検索部107、および出力部108を備える。データベース更新部109については後述する。なお、データベース更新部109は省いてもかまわない。
以下、図1に示した症例データベース101および類似症例検索装置100の各構成要素の詳細について順に説明する。
症例データベース101は、例えばハードディスク、メモリ等からなる記憶装置であり、読影者に提示する医用画像を示す読影画像データと、その読影画像データに対応する読影情報とから構成される症例データを記憶している。ここで、読影画像データとは、画像診断のために用いられる画像データであり、電子媒体に格納された画像データを示す。また、読影情報とは、読影画像データに付属する情報であり、例えば患者情報や検索結果などの文書データを含む。
図2に症例データベース101に登録された症例データの一例を示す。臓器の読影画像データ20には病変領域21が設定されている。また読影情報22は、患者ID23、画像ID24、画像グループID25(CT画像であれば1回の撮影で取得された複数毎の画像の組を示す)に加え、病変領域21の画像特徴26、および、病変の状態が片側分布か両側分布を示す病変分布情報27等の情報を含んでいる。
病変部位取得部102は、読影対象画像、ここでは肺のCT画像から、病変部位を含む部分画像を取得する。病変部位を含む部分画像とは、読影対象画像内における特定領域の画像を示す。病変部位取得部102は、取得した病変部位を含む部分画像を画像特徴情報抽出部103および位置情報取得部104に出力する。なお、病変部位を含む部分画像は、読影対象画像全体としてもよい。
図3に病変部位を含む部分画像の取得例を示す。CT画像診断において、図3(a)に示すように肺領域LAに多発病変A,Bが存在しているとき、図3(b),(c)に示すような断層画像I1,I2が撮影される。断層画像I1,I2に対して、ユーザが病変部位を含む画像領域33を指定する。病変部位取得部102は、指定された病変部位を含む画像領域33、すなわち病変部位を含む部分画像領域の情報、例えば矩形の座標情報を取得する。
画像特徴情報抽出部103は、病変部位取得部102によって取得された病変部位を含む部分画像について、画像特徴情報を抽出し、類似症例検索部107に出力する。
位置情報取得部104は、病変部位取得部102によって取得された病変部位を含む部分画像について、位置情報を取得し、左右位置判定部105に出力する。具体的に、位置情報とは病変部位を含む部分画像の座標情報であり、例えば図4に示すように病変部位を含む部分画像の中心座標40を位置情報として取得すればよい。
左右位置判定部105は、位置情報取得部104から取得した位置情報に基づき、各病変部位が左肺又は右肺のいずれの領域に属するかをそれぞれ判定する。判定結果は片側分布特定部106に出力される。具体的な判定方法は後述する。
片側分布特定部106は、左右位置判定部105による判定結果から、複数の病変部位が左肺又は右肺のいずれか一方にのみ存在する片側分布であるか否かを特定する。この特定結果は、類似症例検索部107に出力される。具体的な特定方法は後述する。
類似症例検索部107は、画像特徴情報抽出部103によって抽出された画像特徴情報と、症例データベース101に登録された症例データに含まれた医用画像から抽出された画像特徴情報とを比較することによって、読影対象画像が示す状態に類似する症例データを症例データベース101から検索する。このとき、類似症例検索部107は、片側分布特定部106によって片肺分布であると特定されたとき、症例データベース101に登録されている症例データのうち、両方の片側分布である症例データ、すなわち、左肺の症例データおよび右肺の症例データを対象として、検索を行う。具体的な検索方法については後述する。
出力部108は、類似症例検索部107によって取得された症例データを、類似症例検索装置100の外部、例えば出力媒体に出力する。
次に、以上のように構成された類似症例検索装置100の動作について説明する。
<動作>
図5は図1の類似症例検索装置100が実行する処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
図5は図1の類似症例検索装置100が実行する処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
まず、病変部位取得部102は、読影対象である複数の肺CT画像から複数の病変部位を含む部分画像を取得し、取得した病変部位を含む部分画像を画像特徴情報抽出部103および位置情報取得部104に通知する(ステップS101)。なお、1つのCT画像に、1つの病変部位を含む部分画像を含む。
また、1つのCT画像に、複数の病変部位を含む部分画像を含んでもよい。
そして、画像特徴情報抽出部103は、病変部位取得部102から取得した病変部位を含む部分画像に対して画像特徴情報を抽出し、類似症例検索部107へ通知する(ステップS102)。
また、位置情報取得部104は、病変部位取得部102から取得した病変部位を含む部分画像の位置情報を取得し、左右位置判定部105へ通知する(ステップS103)。
次に、左右位置判定部105は、位置情報取得部104から取得した複数の病変部位を含む部分画像の位置情報に基づき、複数の病変部位が左肺又は右肺のいずれの領域に属するかをそれぞれ判定し、判定結果を片側分布特定部106に通知する(ステップS104)。
図6はステップS104すなわち左右位置判定処理の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
まず、左右位置判定部105は、位置情報取得部104から各病変部位を含む部分画像の位置情報を取得する。位置情報としては、例えば、各病変部位を含む部分画像の中心座標や重心座標などの座標情報が取得される(ステップS201)。
次に、左右位置判定部105は、ステップS201で取得した複数の病変部位を含む部分画像の中から1つの病変部位を含む部分画像を選択する(ステップS202)。
次に、左右位置判定部105は、ステップS202で選択した部分画像を含む断層画像から肺領域を抽出する(ステップS203)。肺領域抽出方法については、例えば、非特許文献2に記載の画像処理方法を用いることによって、自動的に肺領域を抽出することができる。
次に、左右位置判定部105は、ステップS202で選択した部分画像に関してステップS201で取得した座標情報が、ステップS203で抽出された肺領域の左右どちらに存在するかを判定する(ステップS204)。具体的には、ステップS202で選択した部分画像に関してステップS201で取得した座標が抽出した肺領域のどちらに含まれるかで判定すれば良い。
次に、左右位置判定部105は、ステップS204の判定結果を記録する(ステップS205)。記録方法としては例えば、図7に示すように、各病変部位を識別する病変部位ID70と、判定結果である左右情報71との組をリスト形式で記録すればよい。
次に、左右位置判定部105は、全ての病変部位を含む部分画像が選択済みか否かを判定し、全て選択済みの場合はステップS207へ進み、選択されていない病変部位を含む部分画像がある場合はステップS202へ戻る(ステップS206)。
ステップS207では、左右位置判定部105は、ステップS205で記録された左右判定結果を片側分布特定部106に通知する。
図6のような処理を行うことにより、ステップS104において、複数の病変部位が左肺又は右肺のいずれの領域に属するかをそれぞれ判定することができる。
図5に戻る。片側分布特定部106は、左右位置判定部105から取得した判定結果より、複数の病変部位が左肺又は右肺のいずれか一方にのみ存在する片側分布であるか否かを特定し、特定結果を類似症例検索部107に通知する(ステップS105)。ここでの特定方法としては例えば、左右位置判定部105から取得した左右判定結果が全て同一である場合に片側分布であると特定すればよい。例えば図7の例では、左肺に3つ、右肺に1つ病変があるため、片側分布にはならない。一方、もし全ての病変部位が左肺に存在すれば、片側分布と特定する。なお、複数の病変が、左臓器または右臓器の一方に全て存在しているわけではないが、左臓器または右臓器にある程度偏って存在している場合には、片側分布と特定するようにしてもかまわない。
次に、類似症例検索部107は、症例データベース101に登録されている症例データに含まれる医用画像から抽出される画像特徴情報と、ステップS102において画像特徴情報抽出部103が抽出した画像特徴情報とを比較することにより、読影対象画像が示す状態に類似する症例データを症例データベース101から検索する。このとき、ステップS105において片側分布特定部106によって片肺分布と特定された場合、両方の片側分布である症例データ、すなわち、右肺の症例データおよび左肺の症例データを対象にして、検索を行う(ステップS106)。
図8はステップS106、すなわち類似症例検索処理の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ステップS105において、片側分布と特定されたものとする。
まず、類似症例検索部107は、症例データベース101の中から、片側分布である症例データを選択する(ステップS301)。次に、類似症例検索部107は、図5のステップS101で取得した複数の病変部位を含む部分画像と、ステップS301で選択した症例データに含まれた複数の病変部位を含む部分画像との組み合わせを任意に選択する(ステップS302)。
図9は読影対象画像の病変部位を含む部分画像と症例データとの病変部位を含む部分画像の組み合わせの一例を示す。図9の例では、ステップS101において読影対象画像から2つの病変部位を含む部分画像(q1,q2)が取得され、ステップS301において選択された症例データから2つの病変部位を含む部分画像(d1,d2)が取得されている。この状態において、読影対象画像と症例データとの病変部位を含む部分画像の組み合わせは、(q1×d1、q2×d2)と(q1×d2、q2×d1)の2通り存在する。ここで、ステップS302では、これらの組み合わせの中から任意の組み合わせ(図9ではq1×d2、q2×d1)が選択される。
次に、類似症例検索部107は、ステップS302において選択した組み合わせにおける各病変部位を含む部分画像間の画像類似度を算出する(ステップS303)。具体的な類似度の算出方法としては、例えば、読影対象画像の各病変部位を含む部分画像の画像特徴情報をベクトル表現した画像特徴情報ベクトルと、症例データに含まれている各病変部位を含む部分画像の画像特徴情報ベクトルとのコサイン距離を算出し、算出されたコサイン距離の合計を類似度として算出すればよい。例えば図9の例では、病変部位を含む部分画像q1とd2とのコサイン距離と、病変部位を含む部分画像q2とd1とのコサイン距離の合計が類似度として算出される。
次に、類似症例検索部107は、病変部位を含む部分画像の全ての組み合わせが選択されたか否かを判定する(ステップS304)。全ての組み合わせが選択された場合はステップS305に進み、選択されていない組み合わせがある場合はステップS302に戻る。そしてステップS305において、類似症例検索部107は、ステップS303で算出された類似度の中から最大となるものを特定し、類似度が最大となる病変の組み合わせと、そのとき算出された最大類似度とを記録する。
そして、類似症例検索部107は、症例データベース101に記憶された全ての片側分布に関する症例データが選択されたか否かを判定する(S306)。全て選択された場合はステップS307に進み、選択されていない症例データが残っている場合はステップS301に戻る。
最後に、類似症例検索部107は、ステップS305で記録された最大類似度が所定の閾値以上である症例データを選択し、出力部108に通知する(ステップS307)。
図8に示すような処理を行うことによって、ステップS106において、読影対象画像に類似する画像を含む症例データを症例データベース101から検索できる。
図5に戻り、最後に、出力部108は、類似症例検索部107から取得した症例データを例えば外部の出力媒体に出力する(ステップS107)。
ここで、多発病変の類似症例検索において、片側分布を識別して検索する効果について説明する。上述した通り、肺等の左右対をなす臓器の多発病変に対する画像診断では、病変が片側分布か両側分布かによって診断結果が変わる場合が多く存在する。このため、片側分布を持つ状態に対しては、片側分布を持つ過去の症例の中から類似する症例を検索することが望ましい。
図10は片側分布を持つクエリー症例に対して検索された類似症例の一例である。図10(a)のクエリー症例に対して、図10(b)、図10(c)に示す類似症例が検索されている。従来技術では、病変の画像形態に加えて病変分布位置が類似する病変が検索される。このため、図10(a)の右肺のクエリー症例に対しては、右肺に病変が分布する類似症例(図10(b)の症例)が優先的に検索される。一方、左肺に病変が分布する症例(図10(c)の症例)は片側分布を持つ重要な参考症例であるにも関わらず、病変分布位置が右と左で異なっており類似度が低いため、検索順位が下がり、ユーザに提示される可能性が低くなる。
一方、本実施の形態では、片側分布の場合は、右か左かを区別せずに類似検索を行う。この結果、図10(a)の右肺のクエリー症例に対して、図10(b)のような右肺に病変が分布する症例に加えて、図10(c)のような左肺に病変が分布する症例についても、画像形態が類似する症例が上位に検索される。したがって、診断に有効な全ての症例の中から最適な類似症例を検索することが可能になる。
以上のように本実施の形態によると、類似症例検索装置100は、肺に複数の病変部位を含む部分画像が存在する場合に片側分布であるか否かを特定し、片側分布であるときは、左肺および右肺の両方について片側分布である症例データを類似症例検索の対象とする。これにより、適切な類似症例を検索することができる。
なお、病変部位取得部102によって複数の病変部位を含む部分画像が取得された場合であっても、これらの病変部位を含む部分画像が必ずしも多発病変を示しているとは限らない。
図11は複数の病変部位を判定する例を示す。図11(a)に示すように肺領域LAに2つの病変A,Bが存在するとき、図11(b)に示すように、これら2つの病変A,Bについて断層画像I1,I2からそれぞれ病変部位を含む部分画像が取得される。取得された複数の病変部位を含む部分画像は多発病変を示している。ところが、例えば病変Aのみが存在する場合に、図11(c)に示すように、断層画像I1,I3から2つの病変部位を含む部分画像が取得される場合があり得る。この場合は、単発病変でありながら複数の病変部位を含む部分画像が取得されていることになる。単発病変と多発病変とは異なる分布を示す所見であり、これらを同じ分布として検索すると、ユーザの意図に沿わない症例が検索されてしまう。
このため、病変部位取得部102は、取得した複数の病変部位を含む部分画像が単発病変を示すと判定したとき、この単発病変を片側分布特定の対象から除外する。すなわち、これら単発病変の情報を位置情報取得部104に送らない。これによって、多発病変のみを片側分布特定の対象にすることができ、検索精度の低下を防ぐことが可能になる。
なお、単発病変の判定方法としては、例えば、複数の病変部位間の領域において、正常値を示す領域の割合が所定の閾値以下のとき、単発病変と判定すればよい。例えばCT画像の場合には、複数の病変部位を含む断層画像(例えば、図11(a)で示される断層画像I1と断層画像I3)間の画像領域(例えば、図11(a)で示される断層画像J)において、正常領域のCT値を示す画像領域の割合が所定の閾値以下のとき、単発病変と判定すればよい。なお、CT値とは、人体におけるX線吸収の程度を数値化したものであり、水を0とする相対値(単位:HU)として表される。
また、本実施の形態に係る類似症例検索装置100は、病変部位取得部102によって病変部位を含む部分画像が取得された際、読影対象画像と片側分布特定部106による特定結果とを含むデータを、症例データベース101に登録するデータベース更新部109を備えていてもよい。これにより、検索を行った症例データを逐次、症例データベース101に蓄積することができ、検索対象症例を自動的に増やすことが可能になる。
また、本実施の形態では、左右対をなす臓器として肺を例にとって説明を行ったが、本開示の内容はこれに限られるものではなく、脳、乳房、腎臓など他の左右対をなす臓器に関しても、同様に適用可能である。
ここで、類似症例検索について補足説明する。図12は本開示に係る類似症例検索の位置づけを示すためのフローチャートである。図12に示すとおり、まず、患者についてCT画像等の撮影が行われ(X01)、撮影した画像から読影者が画像症例を読影する(X02)。そして、読影者は必要に応じて読影した症例について類似症例を検索し(X03)、検索した類似症例を参考にしてレポートを作成する(X04)。ここで、本開示に係る類似症例検索はステップX03に対応している。すなわち、本開示に係る類似症例検索は、いわゆる医療行為、すなわち人間を手術、治療又は診断する方法に該当するものではなく、情報検索技術の一種に相当するものである。したがって、本開示の内容は、産業上利用することができる発明に該当する。
以上、本開示に係る類似症例検索装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態なども、本開示の範囲内に含まれる。
上記の類似症例検索装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。RAMまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、類似症例検索装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
さらに、上記の類似症例検索装置を構成する構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSI(Large Scale Integration:大規模集積回路)から構成されているとしても良い。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。
さらにまた、上記の類似症例検索装置を構成する構成要素の一部または全部は、類似症例検索装置に脱着可能なICカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ICカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。ICカードまたはモジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ICカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このICカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
また、本開示は、上記に示す方法であるとしても良い。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
さらに、本開示は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−ROM、MO、DVD、DVD−ROM、DVD−RAM、BD(Blu−ray(登録商標) Disc)、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
また、本開示は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
本開示の類似症例検索装置は、読影者の診断結果に対して類似症例を出力する装置等として有用である。
20 読影画像データ
22 読影情報
27 病変分布情報
100 類似症例検索装置
101 症例データベース
102 病変部位取得部
103 画像特徴情報抽出部
104 位置情報取得部
105 左右位置判定部
106 片側分布特定部
107 類似症例検索部
108 出力部
109 データベース更新部
22 読影情報
27 病変分布情報
100 類似症例検索装置
101 症例データベース
102 病変部位取得部
103 画像特徴情報抽出部
104 位置情報取得部
105 左右位置判定部
106 片側分布特定部
107 類似症例検索部
108 出力部
109 データベース更新部
Claims (9)
- 画像を含む症例データを複数含む症例データベースを用いる類似症例検索装置であって、
左右対をなす臓器の画像を含む読影対象画像を複数含む画像群から、病変部位を含む部分画像を複数取得する病変部位取得部と、
前記部分画像の各々の画像特徴情報を抽出する画像特徴情報抽出部と、
前記部分画像の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、
各病変部位が左臓器または右臓器のいずれに属するかを、対応する位置情報を基に判定する左右位置判定部と、
前記左右位置判定部による判定の結果から、前記病変部位の分布状態が左臓器または右臓器の一方に偏って分布する片側分布であるか否かを特定する片側分布特定部と、
前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報と、前記症例データベースに含まれる画像の画像特徴情報に基づいて症例データを前記症例データベースから検索する類似症例検索部とを備え、
前記検索された各々の症例データに含まれる画像の画像特徴情報は、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報の少なくともひとつと類似しており、
前記類似症例検索部は、前記片側分布特定部が前記病変部位の分布状態が片側分布であると特定したとき、左臓器での片側分布である症例データと右臓器での片側分布である症例データの両方から前記症例データを検索する
類似症例検索装置。 - 請求項1記載の類似症例検索装置において、
前記左右対をなす臓器は、肺である
類似症例検索装置。 - 請求項1記載の類似症例検索装置において、
前記病変部位取得部は、取得した第1部分画像に含まれる第1病変部位と、取得した第2部分画像に含まれる第2病変部位が単発病変に含まれる病変部位であると判定したとき、第1部分画像の位置情報、及び、第2部分画像の位置情報を、前記位置情報取得部に通知しない
類似症例検索装置。 - 請求項3記載の類似症例検索装置において、
前記病変部位取得部は、前記第1部分画像を含む断層画像で特定される臓器の第1断層面と、前記第2部分画像を含む断層画像で特定される臓器の第2断層面の間の臓器の断層面での断層画像において、CT値が正常である領域の割合が所定の閾値以下のとき、単発病変と判定する
類似症例検索装置。 - 請求項1〜4のうちいずれか1項記載の類似症例検索装置において、
前記類似症例検索部によって取得された症例データを外部に出力する出力部を備えた
類似症例検索装置。 - 請求項1〜5のうちいずれか1項記載の類似症例検索装置において、
前記読影対象画像、および前記片側分布特定部による特定結果である片側分布であるか否かの情報を含むデータを、前記症例データベースに登録するデータベース更新部を備えた
類似症例検索装置。 - 画像を含む症例データを複数含む症例データベースを用いる類似症例検索装置の制御方法であって、
病変部位取得部により、左右対をなす臓器の画像を含む読影対象画像を複数含む画像群から、病変部位を含む部分画像を複数取得する病変部位取得ステップと、
画像特徴情報抽出部により、前記部分画像の各々の画像特徴情報を抽出する画像特徴情報抽出ステップと、
位置情報取得部により、前記部分画像の各々の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
左右位置判定部により、各病変部位が左臓器または右臓器のいずれに属するかを、対応する位置情報を基に判定する左右位置判定ステップと、
片側分布特定部により、前記左右位置判定部による判定の結果から、前記病変部位の分布状態が左臓器または右臓器の一方に偏って分布する片側分布であるか否かを特定する片側分布特定ステップと、
類似症例検索部により、前記画像特徴情報抽出ステップによって抽出された画像特徴情報と、症例データベースに含まれる画像の画像特徴情報に基づいて症例データを前記症例データベースから検索する類似症例検索ステップとを備え、
前記検索された各々の症例データに含まれる画像の画像特徴情報は、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報の少なくともひとつと類似しており、
前記片側分布特定部が前記病変部位の分布状態が片側分布であると特定したとき、前記類似症例検索ステップにおいて、左臓器での片側分布である症例データと右臓器での片側分布である症例データの両方から前記症例データを検索する
類似症例検索装置の制御方法。 - コンピュータに、請求項7記載の類似症例検索装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
- 類似症例検索装置と症例データベースを含む類似症例検索システムであって、
前記症例データベースは複数の画像を含む症例データを含み、
前記類似症例検索装置は、
左右対をなす臓器の画像を含む読影対象画像を複数含む画像群から、病変部位を含む部分画像を複数取得する病変部位取得部と、
前記部分画像の各々の画像特徴情報を抽出する画像特徴情報抽出部と、
前記部分画像の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、
各病変部位が左臓器または右臓器のいずれに属するかを、対応する位置情報を基に判定する左右位置判定部と、
前記左右位置判定部による判定の結果から、前記病変部位の分布状態が左臓器または右臓器の一方に偏って分布する片側分布であるか否かを特定する片側分布特定部と、
前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報と、前記症例データベースに含まれる画像の画像特徴情報に基づいて症例データを前記症例データベースから検索する類似症例検索部とを備え、
前記検索された各々の症例データに含まれる画像の画像特徴情報は、前記画像特徴情報抽出部によって抽出された画像特徴情報の少なくともひとつと類似しており、
前記類似症例検索部は、前記片側分布特定部が前記病変部位の分布状態が片側分布であると特定したとき、左臓器での片側分布である症例データと右臓器での片側分布である症例データの両方から前記症例データを検索する
類似症例検索システム。
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