JP2006061472A - 乳房画像表示装置およびそのプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】 乳房画像の比較読影性能を向上させるための乳房画像表示装置を提供する。
【解決手段】 右乳房撮影画像ＳＡおよび左乳房撮影画像ＳＢより乳房が撮影された右乳房領域および左乳房領域を検出し、検出された右乳房領域と左乳房領域中の予め設定された対応する位置を検出する対応位置手段２１、２２、・・・、２６を複数の備えるようする。１つの対応位置検出手段２１、２２、・・・、２６で右乳房領域と左乳房領域中の対応位置が検出されないときは、他の対応位置検出手段２１、２２、・・・、２６により右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、乳房画像表示装置に関し、詳細には、比較対照となる２つの乳房画像の表示装置およびプログラムの改良に関するものである。
従来より、例えば乳房を放射線撮影して得られたデジタル画像信号を、コンピュータを用いて解析し、画像中に現れた腫瘤陰影や微小石灰化陰影等の異常陰影を自動的に検出することにより、画像読影者の読影熟達度が低い場合にも一定の検出レベルを確保し、診断に役立てるシステム（異常陰影候補検出システム）が開発されている（例えば、特許文献１）。
このシステムは、主として乳ガン検診で得られた乳房の放射線画像（マンモグラフィ）を表すデジタル画像信号の濃度（信号値）勾配ベクトルの集中度を評価することにより画像中の腫瘤陰影の候補を自動的に検出したり、デジタル画像信号にモフォロジー演算（ダイレーション処理，イロージョン処理，オープニング処理，クロージング処理等）を施すことにより微小石灰化陰影の候補を自動的に検出するなどのアルゴリズムによって、腫瘤陰影や微小石灰化等の異常陰影の候補を検出するものであり、このシステムで検出された異常陰影候補を、マンモグラフィ上で、例えば矩形のＲＯＩ（関心領域）枠でマーキングするなどしてＣＲＴや液晶表示装置等に表示したり、診断用のフィルムにプリントすることにより診断に供することができる。
ところで上述した異常陰影候補検出システムにより検出された異常陰影候補を含むマンモグラフィを画像表示装置の画像表示面上に表示して、医師等が観察読影する場合、左右１組の乳房画像を背中合わせにして同時に表示することが、しばしば行われている。これは、左右の乳房における正常構造は略同じであるため、それらを比較して診断に利用することができるからである。例えば、一方の画像において異常と疑われる陰影を発見した場合に、他方の画像の対応する位置においても同様な陰影が存在するか否かによって、それが異常な陰影なのか否かを確認したりする。また、マンモグラフィは、乳房を上下方向から撮影したいわゆる正面画像（ＭＬview（またはＭＬＯview）；Medio-lateral view（またはMedio-lateral oblique view））と、左右方向から撮影したいわゆる側面画像（ＣＣview；Cranio-caudal view）が撮影されるため、左右乳房のうち一方の乳房の正側２つの画像を並べて表示し、これらを比較対照して観察読影する場合もある。
しかし、上述したように比較対照される２つの乳房の画像を背中合わせに同時に表示する場合、両被写体の対応位置が横方向または縦方向で不揃いで表示されることがあり、この場合、比較読影を行ないにくいという問題がある。そこで、比較対照される２つの乳房のマンモグラフィをその表示画面上に表示させ、例えば、左右乳房のニップル位置が、縦方向に揃うように位置合わせをするものが提案されている（例えば、特許文献２）。
特開平８−２９４４７９号公報 特開２００２−６５６１３公報
しかしながら、乳がんなどのよりニップルが切除された場合には、上記特許文献２の方法は適さない。また、左右の乳房内に含まれる構造物が必ずしもニップルを合わせることによって対称に現れるとは限らない。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、比較対照される２つの被写体の画像を表示するに際して、これら２つの乳房画像の比較読影性能を向上させるための乳房画像表示装置を提供することを目的とするものである。
本発明の乳房画像表示装置は、右乳房が撮影された右乳房撮影画像と左乳房が撮影された左乳房撮影画像とを位置合せして表示する乳房画像表示装置において、
前記右乳房撮影画像および前記左乳房撮影画像より乳房が撮影された右乳房領域および左乳房領域を検出する乳房領域検出手段と、
該検出された右乳房領域と左乳房領域中の予め設定された対応する位置を検出する、予め設定された対応位置を互いに異にする複数の対応位置検出手段と、
前記複数の対応位置検出手段のうちの１つの対応位置検出手段に前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、対応位置が検出されたときにはその対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行い、対応位置が検出されないときには他の対応位置検出手段により前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、検出された対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行う位置合せ手段とを備えたことを特徴とするものである。
本発明のプログラムは、右乳房が撮影された右乳房撮影画像と左乳房が撮影された左乳房撮影画像とを位置合せして表示する乳房画像表示装置において、
コンピュータを、
前記右乳房撮影画像および前記左乳房撮影画像より乳房が撮影された右乳房領域および左乳房領域を検出する乳房領域検出手段と、
該検出された右乳房領域と左乳房領域中の予め設定された対応する位置を検出する、予め設定された対応位置を互いに異にする複数の対応位置検出手段と、
前記複数の対応位置検出手段のうちの１つの対応位置検出手段に前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、対応位置が検出されたときにはその対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行い、対応位置が検出されないときには他の対応位置検出手段により前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、検出された対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行う位置合せ手段として機能させることを特徴とするものである。
「乳房画像表示装置」とは、ＣＲＴ等の表示装置のみならず、可視化可能なようにフィルムなどの媒体に記録する装置をも含むものである。
「乳房領域」は、乳房撮影画像の撮影方向により乳房以外の胸筋などが撮影されている場合には胸筋部分なども含むものである。
複数の対応位置検出手段は、
前記右乳房領域および前記左乳房領域よりニップル位置を検出して左右のニップル位置を対応位置とするニップル対応位置検出手段、前記右乳房領域および前記左乳房領域より最高点を検出して左右の最高点位置を対応位置とする最高点対応位置検出手段、前記右乳房領域または前記左乳房領域のいずれかよりニップル位置を検出し、他の前記乳房領域より最高点位置を検出して左右のニップル位置と最高点位置とを対応位置とするニップル最高点対応位置検出手段、前記右乳房領域内および前記左乳房領域内の乳腺マップの重心を検出して左右の乳腺マップの重心の位置を対応位置とする乳腺マップ重心対応位置検出手段、前記右乳房領域および前記左乳房領域の輪郭を検出して左右の輪郭の位置を対応位置とする輪郭対応位置検出手段、および、前記右乳房領域および前記左乳房領域より胸筋ラインを検出して左右の胸筋ラインの位置を対応位置とする胸筋ライン対応位置検出手段のうち少なくとも２つの検出手段を有するものであってもよい。
本発明によれば、対応位置を互いに異にする複数の対応位置検出手右乳房撮影画像と左乳房撮影画像とを位置合せして表示する際に、右乳房領域と左乳房領域から対応位置を検出する手段を複数備え、複数の対応位置検出手段のうちの１つの対応位置検出手段を用いて位置合せを行うことが出来ないときには、他の対応位置検出手段により位置合わせを行うことにより、正確に位置合せを行うことが出来、位置合せに失敗することが少なくなる。
以下、図面を参照して本発明の乳房画像表示装置の第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、乳房画像表示装置１は、右乳房を撮影した右乳房撮影画像ＳＡと左乳房を撮影した左乳房撮影画像ＳＢより乳房が撮影された右乳房領域と左乳房領域を検出する乳房領域検出手段１０と、右乳房領域と左乳房領域中の対応する位置を検出する対応位置検出手２０を複数と、複数の対応位置検出手段のうちの１つの対応位置検出手段２０に前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、対応位置が検出されないときには他の対応位置検出手段により前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行う位置合せ手段３０とを備える。
左右の乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢは、観察しやすくするために一般的に左右の乳房画像を背中合わせに対象となるように表示を行う。このような表示を自動的に行うには左右の乳房の対応する位置を検出して位置合わせを行う必要があり、特に、乳頭（以下、ニップルという）位置を基準に乳腺の分布が対象になるように表示することが望まれる。しかし、ガン等の疾病によりニップルが切除されている場合には、ニップルの検出が不可能なため他の対応位置を検出して位置合わせを行う必要がある。
そこで、乳房画像表示装置１は、対応位置検出手２０を複数備えるように構成し、位置合せ手段３０は、１つの対応位置検出手２０により対応位置が検出されない場合には、他の対応位置検出手２０により対応位置の検出を行う。
対応位置検出手段２０は、具体的には、右乳房領域および左乳房領域よりニップル位置を検出して左右のニップル位置を対応位置とするニップル対応位置検出手段２１、右乳房領域および左乳房領域より最高点となる最高点位置を検出して左右の最高点位置を対応位置とする最高点対応位置検出手段２２、右乳房領域または左乳房領域のいずれかよりニップル位置を検出し、他の前記乳房領域より最高点位置を検出して左右のニップル位置と最高点位置とを対応位置とするニップル最高点対応位置検出手段２３、右乳房領域内および左乳房領域内の乳腺マップの重心の位置を検出して左右の乳腺マップの重心の位置を対応位置とする乳腺マップ重心対応位置検出手段２４、右乳房領域および左乳房領域の輪郭を検出して左右の輪郭(以下、スキンラインという）の位置を対応位置とする輪郭対応位置検出手段２５、および、右乳房領域および左乳房領域より胸筋ラインを検出して左右の胸筋ラインの位置を対応位置とする胸筋ライン対応位置検出手段２６などを備える。
乳房領域検出手段１０は、右乳房撮影画像ＳＡのヒストグラムに基づいて撮影された右乳房領域を検出する。図２に示すように、右乳房撮影画像ＳＡよりヒストグラムＨＡを作成すると画素値のピークが２つ現れ、乳房領域のピークは真中あたりに現れ、背景領域のピークは右側に現れる。そこで、乳房領域と背景領域との境界信号を示す閾値Ｔｈ１により二値化処理をして、図３に示すような右乳房撮影画像ＳＡを乳房領域と背景領域（クロスハッチ部）とに分離して、乳房領域を検出する。同様に、左乳房撮影画像ＳＢのヒストグラムＨＢに基づいて、乳房領域と背景領域との境界信号を示す閾値Ｔｈ２により二値化処理をして、左乳房領域を検出する。
ニップル対応位置検出手段２１は、図４に示すように、乳房の輪郭Ｒを検出する輪郭検出手段２１１と、乳房の輪郭が乳房領域より突出した乳頭突出部を乳頭として検出するニップル検出手段２１２とを備える。
輪郭検出手段２１１は、図５に示すように、乳房領域検出手段１０で二値化処理した画像の胸壁が画像の下側にある場合には、画像の幅Ｗの中心（Ｗ／２）を通る線に沿って下から上に探索し（破線）、乳房領域から背景領域に変わった点をＡとし、Ａから左右の両方向に探索してスキンラインＲを検出する。具体的には、例えばＡを開始点として、左右両方向に進むようにＡに隣接する画素の中から二値化画像の境となる画素を順次探索し、探索した画素をつないでスキンラインＲとする。
そこで、乳頭検出手段２１２は、図６に示すように、スキンラインＲに沿って長さＬの曲線を設定し、この曲線の中心から曲線の両端を結ぶ直線までの距離Ｈを求める。長さＬの曲線を徐々にずらしながら複数設定し、各曲線の中心点Ｐから直線までの距離Ｈを求める。複数の曲線のうちＨ／Ｌの値が最も大きい中心点Ｐの近傍に乳頭突出部Ｄが存在するものとして検出する。このとき、長さＬの曲線をずらす幅は、乳頭の統計的な大きさから乳頭突出部のスキンラインＲ上に曲線の中心点が少なくとも１箇所は設定されるような間隔で設定する。
また、図７に示すように、輪郭検出手段２１１により検出されたスキンラインＲに対して、統計的に得られた乳頭の大きさに基づいて、乳頭突出部に内に入り込まない円形の構造要素Ｂを用いてトップハット変換を施すと（同図（Ａ）参照）、同図（Ｂ）に示すように、乳頭の部分のみがＹ方向の座標値を持つような形状が得られる。このＹ方向の座標値を持つ凸部を乳頭突出部Ｄとして検出するようにしてもよい。
あるいは、図８に示すように、輪郭検出手段２１１により検出されたスキンラインＲに対して２次微分の値を求めると、同図（Ｂ）に示すように、乳頭以外では略一定の値となるが、乳頭に変わる前後（Ｑ１、Ｑ２）では２次微分の値が急激に変化する。この２次微分が変化するところを乳頭の開始Ｑ１と終了Ｑ２として乳頭突出部Ｄを検出するようにしてもよい。
最高点対応位置検出手段２２は、図９に示すように、輪郭検出手段２１１とスキンラインＲ上の最高点を検出する最高点検出手段２２２とを備える。
まず、前述の輪郭検出手段２１１を用いて、図５に示すようなスキンラインＲを検出し、最高点検出手段２２２を用いて、左右の乳房画像より乳房領域よりスキンラインＲのＹ方向の座標がもっとも高い位置を最高点として検出して、この最高点を対応位置として検出する。
また、ニップル最高点対応位置検出手段２３は、図１０に示すように、輪郭検出手段２１１と最高点検出手段２２２とニップル検出手段２１２とを備える。
ニップル検出手段２１２により、右乳房撮影画像ＳＡと左乳房撮影画像ＳＢとからニップル位置の検出を行い、右乳房撮影画像ＳＡあるいは左乳房撮影画像ＳＢのどちらかの画像からニップルが検出されない場合には、最高点検出手段２２２で最高点を検出し、ニップルと最高点を対応する位置とする。
輪郭対応位置検出手段２５は、図１１に示すように、輪郭検出手段２１１を備え、右乳房撮影画像ＳＡのヒストグラムＨＡと，左乳房撮影画像ＳＢのヒストグラムＨＢに基づいて、胸筋領域を含んだ乳房領域（ＰaとＰb）と背景領域Ｐｃとに分離した後（図１３参照）、右乳房撮影画像ＳＡのスキンラインＲＡと左乳房撮影画像ＳＢのスキンラインＲＢを検出する。
胸筋ライン対応位置検出手段２６は、図１２に示すように、左右の乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢに基づいて画像中の胸筋領域と乳房領域の境界線上の境界点を検出する境界点検出手段２６１と、境界点検出手段２６１により検出された境界点の個数に応じて胸筋ラインを検出する胸筋ライン検出手段２６２とを備える。
乳房をＭＬＯ方向から撮影を行った場合には、胸筋が乳房とともに撮影される場合が多い。図１３は、ＭＬＯ方向から撮影した右乳房撮影画像ＳＡを示したものである。なお、左乳房の場合は左右が逆の画像となるが、ここでは右乳房撮影画像ＳＡを例にして説明する。
右乳房撮影画像ＳＡには、胸筋除いた乳房領域Ｐa、胸筋領域Ｐb、および背景領域Ｐcが表れる。この右乳房撮影画像ＳＡにおいて、胸筋領域Ｐbは乳房領域Ｐaよりも濃度が低い領域として表れ、この胸筋領域Ｐbと乳房領域Ｐaとの境界を胸筋ラインといい、画像の右端から左斜め下の方向に伸びる線として現れる。
境界点検出手段２６１は、前述の乳房領域検出手段１０で説明したように、乳房撮影画像ＳのヒストグラムＨに基づいて、胸筋領域を含んだ乳房領域（ＰaとＰb）と背景領域Ｐｃとに分離する。
また、胸筋領域Ｐbの濃度は乳房領域Ｐaよりも低く、さらにその境界の濃度勾配が周囲と比較して高くなる傾向があることから、濃度勾配ベクトルの強度を利用してエッジ画像Ｐを作成する。このエッジ画像Ｐには、胸筋領域Ｐbと乳房領域Ｐaの境界線が濃度の低い（白い）陰影として示される。
そこで、図１４に示すエッジ画像Ｐの模式図を利用して境界点の検出方法について説明する。なお、実際のエッジ画像Ｐにおいては、各エッジ（胸筋領域Ｐbと乳房領域Ｐaとの境界線である胸筋ラインｔや、乳房領域Ｐaと背景領域Ｐcの境界線であるスキンラインＲ）は濃度が低い（白い）陰影で示されるが、この模式図においては便宜上黒い線で示す。以下、胸筋領域Ｐbや乳房領域Ｐa等の領域や、胸筋ラインｔやスキンラインＲ等の境界線について、右乳房撮影画像ＳＡに表れたものと左乳房撮影画像ＳＢに現れたものを区別する場合には各符号の最後にＡとＢを付し、特に区別しない場合にはＡやＢを付さない符号を用いる。
まず、作成されたエッジ画像Ｐ中の被写体領域内の右方領域（乳房上部領域）に縦方向の方向性を有する３本の走査ラインＬ1，Ｌ2，Ｌ3を設定する。例えば、乳房画像が、１０bit、１０pixel／mmのものである場合には、最も右側の第１走査ラインＬ1を画像右端から２００pixelの位置に設定し、さらに、３００pixel間隔で第２走査ラインＬ2、第３走査ラインＬ3をそれぞれ設定する。
この乳房領域Pa,Pbに基づいて、図１４に示すように各走査ラインＬ1，Ｌ2，Ｌ3上の被写体領域内２０〜８０％の範囲ｄ内において各走査ラインＬ1，Ｌ2，Ｌ3上で方向性エッジ検索を行う。方向性エッジ検索とは、上から下に向けて走査する場合、濃度立下りのエッジのみを検索することを意味し、そして、この方向性エッジ検索によって、所定の閾値を満たす（所定の閾値よりも立下りが大きい）エッジ点が見つかったときに、そのエッジ点を境界点として検出する（図１４の×印）。なお、所定の閾値を満たすエッジ点が見つからなかったときには、その走査ライン上に境界点は存在しないものとする。つまり、３本の走査ラインＬ1，Ｌ2，Ｌ3を走査すると、０〜３個の境界点が検出される。
境界点検出手段２６１により境界点が検出されると、胸筋ライン検出手段２６２に検出された境界点の数と位置情報を入力し、胸筋ラインｔを検出する。例えば、検出された境界点が３個のときには、３個の境界点を通る２次曲線を引いて胸筋ラインｔとし、検出された境界点が２個のときには２個の境界点を通る１次直線を引いて胸筋ラインｔとする。また、検出された境界点が１個のときには、画像中の乳房の最上点から垂線を下ろして垂線上の最下点（画像の下端位置の点）を求め、この点と、検出された１個の境界点とを通る１次直線を引いて胸筋ラインｔとする（図１５参照）。なお、検出された境界点が０個の場合には、胸筋ラインｔが存在していないものとする。
乳腺マップ重心対応位置検出手段２４は、図１６に示すように、胸筋領域と乳房領域の境界線上の境界点を検出する境界点検出手段２６１と、胸筋ラインｔを検出する胸筋ライン検出手段２６２とスキンラインＲを検出する輪郭検出手段２１１と、胸筋ラインｔとスキンラインＲに囲まれた胸筋領域を除いた乳房領域乳内から乳腺分布マップを作成する乳腺分布マップ作成手段２４１、乳腺分布マップの重心を算出する乳腺重心算出手段２４２とを備える。
まず、右乳房撮影画像ＳＡと、左乳房撮影画像ＳＢの被写体領域を画像信号の濃度別に複数の領域に区分し、図１７に示すような乳腺分布マップＭＡ，ＭＢを作成する。上記マップの具体的な作成手法は、岐阜大学の藤田教授らによって発表された文献（「乳腺 実質濃度の評価に基づくマンモグラムの自動分類法」医用電子と生体工学，第38巻２号2000年６月）に記載されている乳腺分布抽出技術等を用いる。具体的には、まず、上述の境界点検出手段２６１と胸筋ライン検出手段２６２で説明したように、画像中の濃度変化等から胸筋とその他の領域との境界線となる胸筋ラインｔＡ，ｔＢを検出する。また、輪郭検出手段２１１で説明したようにスキンラインＲＡ，ＲＢを検出し、スキンラインＲＡ，ＲＢと胸筋ラインｔＡ，ｔＢで囲まれた領域を乳房領域ＰａＡ（ＰｄＡを含む），ＰａＢ（ＰｄＢを含む）として求める。図１８に示すように、胸領域を含んだ乳房領域ＰａＡ（ＰｄＡを含む），ＰａＢ（ＰｄＢを含む）に現れる画素値のヒストグラムのうち（画素値がＴｈ１，Ｔｈ２以下)、低濃度側は乳腺領域となり高濃度側は脂肪領域となる。この乳腺領域と脂肪領域の境となる画素値を基準値Ｔ１、Ｔ２として乳房領域ＰａＡ，ＰａＢ内を二値化して、低濃度側を乳腺領域、高濃度側を脂肪領域とする。このような手順を踏むことで、被写体領域をそれぞれ、胸筋領域ＰｂＡ，ＰｂＢ、脂肪領域ＰａＡ（ＰｄＢを含まない），ＰａＢ（ＰｄＢを含まない）、乳腺領域ＰｄＡ，ＰｄＢに区分した三つの区分に分けた乳腺マップＭＡ，ＭＢを得ることができる。
そこで、乳腺重心算出手段２４２は、乳腺分布マップ作成手段２０により作成された左右乳房の乳腺分布マップＭＡ，ＭＢの乳腺領域ＰｄＡ，ＰｄＢから重心を算出する。
次に、位置合せ手段３０について、図１９のフローチャートに従って説明する。
まず、位置合せを行う右乳房撮影画像ＳＡ及び左乳房撮影画像ＳＢ（以下、両方をさす場合には単に左右乳房撮影画像という）が「ＣＣ方向」の撮影か、「ＭＬＯ方向」の撮影であるかを判定する（Ｓ１００）。
「ＣＣ方向」の撮影であれば、乳房領域の最高点がほぼニップル位置と一致する。そこで、ニップル対応位置検出手段２１を用いて（Ｓ１０１）、ニップルが左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢから検出された場合には（Ｓ１０２）、ニップル位置を対応位置として同じ高さになるように位置合せを行うが（Ｓ１０３）、右乳房撮影画像ＳＡまたは左乳房撮影画像ＳＢのいずれかからニップル位置が検出されない場合には（Ｓ１０２）、ニップル最高点対応位置検出手段２３を用いて（Ｓ１０４）、ニップルが検出されなかった左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢのいずれからか最高点を検出して、ニップルと最高点を対応位置として、図２０に示すように、同じ高さになるように位置合せを行う（Ｓ１０５）。
あるいは、左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢのどちらからもニップルが検出されなかった場合には（Ｓ１０２）、最高点対応位置検出手段２２を用いて（Ｓ１０６）、両方の乳房撮影画像から最高点を検出して位置合せを行う（Ｓ１０７）。
また、「ＭＬＯ方向」の撮影であれば、乳房領域の最高点がニップルでない場合も多い。そこで、ニップル位置が検出されない場合には、例えば、胸筋ライン、スキンライン、乳腺マップの重心等を検出して位置合せを行う。
まず、ニップル対応位置検出手段２１を用いて（Ｓ１０８）、ニップルが左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢから検出された場合には（Ｓ１０９）、ニップル位置を対応位置として同じ高さになるように位置合せを行うが（Ｓ１１０）、左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢのいずれかからニップルが検出されない場合には（Ｓ１０９）、胸筋ライン対応位置検出手段２６を用いて胸筋ラインを検出する（Ｓ１１１）。両方の乳房撮影画像から胸筋ラインが検出された場合には（Ｓ１１２）、胸筋ラインｔが乳房撮影画像の下の辺上と交わる点Ｑが左右乳乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢで一致するように（図１５参照）、図２１に示すように点ＱＡと点ＱＢの位置合せを行う（Ｓ１１３）。
胸筋ラインｔが乳房撮影画像の両方から検出することが出来ない場合には（Ｓ１１２）、輪郭対応位置検出手段２５でスキンラインＲを検出して（Ｓ１１４）、スキンラインＲの形状が略対称な場合には（Ｓ１１５）、スキンラインによる位置合せを行う（Ｓ１１６）。例えば、図２２に示すように、左乳房撮影画像ＳＢのスキンラインＲＢの左右を反転し（同図（ｂ）参照）、スキンラインＲＡとスキンラインＲＢの差が最も小さくなるように上下左右に移動させて（同図（ｄ）参照）位置合せを行って表示する（同図（ｃ）参照）。上下左右に移動させてもスキンラインＲＡとスキンラインＲＢの差が所定の値以下ならない場合には、スキンラインＲＡ，ＲＢが対象ではないと判定してスキンラインによる位置合わせを行わない。
スキンラインＲ，ＲＢで位置合せが出来ない場合には、さらに、乳腺マップ重心対応位置検出手段２４を用いて（Ｓ１１７）、乳腺マップがはっきり検出できた場合には（Ｓ１１８）、図２３に示すように、乳腺マップの重心ＧＡ，ＧＢを左右乳房撮影画像から検出して、重心ＧＡ，ＧＢが同じ高さになるように位置合せを行う（Ｓ１１９）。いずれでも用いても位置合せが出来ない場合には、エラー表示を行う（Ｓ１２０）。
上述のようにして対応する位置が検出された場合には位置合せを行って左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢを背中合わせに表示する。
また、位置合せを行う前に、図２４のように左右乳房撮影画像ＳＡ，ＳＢを表示し、いずれの位置合せ検出手段を用いるかを選択するようにしてもよい。このとき、選択する項目は、１つ選択しても複数選択してもよい。
上述では、「ＭＬＯ方向」では、最高点位置による位置合せについては説明していないが、図２５に示すようにニップル最高点対応位置検出手段２３による位置合せを行ったり、最高点対応位置検出手段２２を用いて最高点による位置合せを行ってもよい。
本実施の形態では、ニップルが存在するか否か等を対応位置が検出されるか否かによって判断しているが、ニップルが存在するか否か等の情報を電子カルテあるいは画像に付帯する患者情報等から取得できる場合は、それを利用してもよい。
以上、詳細に説明したように、複数の位置合せ手段を備えることにより正確に位置合せを行うことが出来、位置合せに失敗することが少なくなる。
本発明の乳房画像表示装置の概略構成図 乳房撮影画像に表れる画素値のヒストグラム 乳房撮影画像を２値化した結果を表す図 ニップル対応位置検出手段の構成図 スキンラインの検出方法を説明するための図 スキンラインより突出した乳頭突出部の検出を説明するための図 トップハット変換による乳頭突出部の検出を説明するための図 ２次微分による乳頭突出部の検出を説明するための図 最高点対応位置検出手段の構成図 ニップル最高点対応位置検出手段の構成図 輪郭対応位置検出手段の構成図 胸筋ライン対応位置検出手段の構成図 乳房画像の側面画像を示す図 エッジ画像中において境界点を抽出する方法を説明する図 抽出された境界点が１個のときに抽出される胸筋ラインを示す図 乳腺マップ重心対応位置検出手段の構成図 左右乳房の乳腺分布マップを表す図 乳腺を検出する基準値となる画素値を表わすヒストグラム 位置合せ手段の動作を説明するためのフローチャート ニップルと最高点との位置合せを説明するための図 胸筋ラインによる位置合せを説明するための図 スキンラインによる位置合せを説明するための図 乳腺マップの重心による位置合せを説明するための図 位置合せ前に位置合せの方法を選択する方法を説明するための図 ＭＬＯ方向の最高点による位置合わせの一例
符号の説明
１ 乳房画像表示装置
１０ 乳房領域検出手段
２０ 対応位置検出手
３０ 位置合せ手段
２１ ニップル対応位置検出手段
２２ 最高点対応位置検出手段
２３ ニップル最高点対応位置検出手段
２４ 乳腺マップ重心対応位置検出手段
２５ 輪郭対応位置検出手段
２６ 胸筋ライン対応位置検出手段
２１１ 輪郭検出手段
２１２ ニップル検出手段
２２２ 最高点検出手段
２４１ 乳腺分布マップ作成手段
２４２ 乳腺重心算出手段
２６１ 境界点検出手段
２６２ 胸筋ライン検出手段

Claims (3)

  1. 右乳房が撮影された右乳房撮影画像と左乳房が撮影された左乳房撮影画像とを位置合せして表示する乳房画像表示装置において、
    前記右乳房撮影画像および前記左乳房撮影画像より乳房が撮影された右乳房領域および左乳房領域を検出する乳房領域検出手段と、
    該検出された右乳房領域と左乳房領域中の予め設定された対応する位置を検出する、予め設定された対応位置を互いに異にする複数の対応位置検出手段と、
    前記複数の対応位置検出手段のうちの１つの対応位置検出手段に前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、対応位置が検出されたときにはその対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行い、対応位置が検出されないときには他の対応位置検出手段により前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、検出された対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行う位置合せ手段とを備えたことを特徴とする乳房画像表示装置。
  2. 前記複数の対応位置検出手段が、
    前記右乳房領域および前記左乳房領域よりニップル位置を検出して左右のニップル位置を対応位置とするニップル対応位置検出手段、前記右乳房領域および前記左乳房領域より最高点を検出して左右の最高点位置を対応位置とする最高点対応位置検出手段、前記右乳房領域または前記左乳房領域のいずれかよりニップル位置を検出し、他の前記乳房領域より最高点位置を検出して左右のニップル位置と最高点位置とを対応位置とするニップル最高点対応位置検出手段、前記右乳房領域内および前記左乳房領域内の乳腺マップの重心を検出して左右の乳腺マップの重心の位置を対応位置とする乳腺マップ重心対応位置検出手段、前記右乳房領域および前記左乳房領域の輪郭を検出して左右の輪郭の位置を対応位置とする輪郭対応位置検出手段、および、前記右乳房領域および前記左乳房領域より胸筋ラインを検出して左右の胸筋ラインの位置を対応位置とする胸筋ライン対応位置検出手段のうち少なくとも２つの検出手段を有するものであることを特徴とする請求項１記載の乳房画像表示装置。
  3. 右乳房が撮影された右乳房撮影画像と左乳房が撮影された左乳房撮影画像とを位置合せして表示する乳房画像表示装置において、
    コンピュータを、
    前記右乳房撮影画像および前記左乳房撮影画像より乳房が撮影された右乳房領域および左乳房領域を検出する乳房領域検出手段と、
    該検出された右乳房領域と左乳房領域中の予め設定された対応する位置を検出する、予め設定された対応位置を互いに異にする複数の対応位置検出手段と、
    前記複数の対応位置検出手段のうちの１つの対応位置検出手段に前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、対応位置が検出されたときにはその対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行い、対応位置が検出されないときには他の対応位置検出手段により前記右乳房領域と左乳房領域中の対応位置を検出させ、検出された対応位置に基づいて左右の前記乳房撮影画像の位置合わせを行う位置合せ手段として機能させるプログラム。
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