JP5883302B2 - クランク位相検知方法及びクランク位相検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジン停止時のクランク位相を検知するクランク位相検知方法及びクランク位相検知装置に関する。

近年、エミッション低減や燃料消費量を抑制するため、車両状態に応じて自動的にエンジンを停止させるアイドリングストップ車両が開発されている。

この種のアイドリングストップ車両は、走行中に信号待ち等で停車したときに、予め設定された停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、同じく予め設定されたエンジン始動条件の成立により自動始動し、これにより停車中におけるエミッション排出や燃料消費を抑制する。

アイドリングストップ制御は、例えばブレーキペダルが踏み込まれた状態で、車速が０Ｋｍ／ｈまで低下した場合にはエンジンの停止条件が成立していると判定してイグニッションコイルやインジェクタ等に停止信号を出力してエンジンを停止させる。続いて、アイドリングストップ（エンジン停止）中に、ブレーキペダルの踏み込みが解除された場合には、エンジン始動条件が成立したと判定されてスタータモータ、イグニッションコイル及びインジェクタ等に始動信号を出力してエンジンを再始動させる。

一般に、エンジンの通常運転中はクランク角センサとカム角センサの出力信号等に基づいて気筒判別し、イグニッションコイルによる点火制御やインジェクタによる燃料噴射制御を行うようにしているが、エンジンの始動時は、スタータモータによりエンジンをクランキングして特定気筒の判別が完了すると最初に点火及び燃料を噴射する気筒を特定している。

この種のクランク角センサは、一般に図６に示すように、外周に検出歯部１０２ａを有するエンジンのクランク軸或いはカム軸１０１に取り付けられたシグナルロータ１０２と、シグナルロータ１０２に対向して配置された検出器１０３を有し、検出器１０３からシグナルロータ１０２の回転に同期して所定クランク角毎にクランク角信号（パルス信号）が出力され、クランク角信号のカウント値からクランク角を検出するように構成される。

しかし、シグナルロータ１０２の回転に同期してクランク角毎に検出器１０３から出力されるクランク角信号を検出して最初に点火及び燃料を噴射する気筒を特定することから、始動時にはスタータモータによりエンジンをクランキングして特定気筒の判別が完了するまで、最初に点火及び噴射する気筒は特定できず始動にバラツキがあり、迅速な始動が達成できないことが懸念される。

この問題を解決するために、特許文献１の始動装置では、エンジン停止直前にクランク角センサによって検出されたクランク角信号とカム角信号に基づいて圧縮行程気筒及びピストン位置を算出し、始動時にピストン位置に応じて当該気筒への燃料噴射量、燃料噴射時間、点火時期等を制御する。

特許文献２は、エンジンが回転停止する際に、クランク角センサの出力信号に基づいてエンジンの回転停止を判定してエンジン停止時のクランク角を検出してメモリに記憶して、エンジンの始動時に、この停止位置を始動位置とみなして気筒判別し、点火及び噴射を開始してエンジンを始動させる。

また、特許文献３には、図７に示すように等回転角度ピッチで配置された検出歯部１１３を有してクランク軸１１１と同期回転するシグナルロータ１１２と、シグナルロータ１１２に対して互いに位相差Δθを付けて配置された検出器１１４、１１５とを有し、検出器１１４、１１５からクランク角信号（パルス信号）が出力され、クランク角信号によりエンジン停止の際のクランク角を検出して、停止時に再始動初回噴射気筒の停止角度を検出する制御装置がある。

特開２００１−１７３４８８号公報 特開２００９−１３８６６２号公報 特開２００６−２１４４０８号公報

上記特許文献１乃至３によると、エンジン停止の際のクランク位相、即ちクランク角を検出して停止位置を始動位置とみなしてエンジンを始動させることから、エンジン停止指示、例えばイグニッションコイル等に停止信号を出力した後に、エンジンの回転慣性と摩擦により実際の停止位置にバラツキがあり、迅速な始動が達成できないことが懸念される。

従って、エンジン停止時のクランク位相が瞬時に検出できるクランク位相検知方法及びクランク位相検知装置を提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に記載の発明によるクランク位相検知方法は、エンジンの停止時にクランク位相を検知するクランク位相検知方法であって、クランク軸と同期回転する環状で回転方向の対向する２つの特定位置を第１基準位置及び第２基準位置とし、前記第１基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第２基準位置を終端とする第１外周面と、前記第２基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第１基準位置を終端とする第２外周面とを備えたロブと、該ロブと同期回転して前記第２外周面の回転方向の範囲に対応して配置された判定用ロブと、前記ロブの第１外周面及び第２外周面の高さを検知するリフトセンサと、前記判定用ロブの有無を検知する判定用センサとを備え、前記リフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと予め設定された前記外周面の高さとクランク位相との相関データとを比較しかつ判定用センサによる判定用ロブの検知によりクランク位相を検知することを特徴とする。

これによると、エンジン停止状態でロブの第１外周面或いは第２外周面の高さをリフトセンサにより検知し、リフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと予め設定された相関データとを比較すると共に判定用センサによる判定用ロブの有無を参照することで瞬時にクランク位相が検知できる。更に、クランク位相の変位に伴う第１外周面及び第２外周面の勾配を大きく設定することで、第１外周面及び第２外周面の回転方向に対する高さの変化の割合が大きくなりリフトセンサによるクランク位相の検知精度を高めることができる。また、同精度のクランク位相の検知が要求される場合にはリフトセンサの要求精度を抑制することができる。

上記目的を達成する請求項２に記載の発明によるクランク位相検知装置は、エンジンの停止時にクランク位相を検知するクランク位相検知装置であって、クランク軸と同期回転する環状で回転方向の対向する２つの特定位置を第１基準位置及び第２基準位置とし、前記第１基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第２基準位置を終端とする第１外周面と、前記第２基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第１基準位置を終端とする第２外周面とを備えたロブと、該ロブと同期回転すると共に前記第２外周面の回転方向の範囲に対応して配置された判定用ロブと、前記ロブの第１外周面及び第２外周面の高さを検知するリフトセンサと、前記判定用ロブの有無を検知する判定用センサと、前記リフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと予め設定された前記外周面の高さとクランク位相との相関データとを比較しかつ判定用センサによる判定用ロブの検知によりクランク位相を検知するクランク位相算出手段とを備えたことを特徴とする。

これによると、エンジン停止時のロブの第１外周面或いは第２外周面の高さをリフトセンサにより検知し、クランク位相算出手段においてリフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと予め設定された相関データとを比較すると共に判定用センサによる判定用ロブの有無を参照することで瞬時にクランク位相が検知できる。更に、クランク位相の変位に伴う第１外周面及び第２外周面の勾配を大きく設定することで、第１外周面及び第２外周面の回転方向に対する高さの変化の割合が大きくなりリフトセンサによるクランク位相の検知精度を高めることができる。また、同精度のクランク位相の検知が要求される場合にはリフトセンサの要求精度を抑制することができる。また、精度を維持しつつ第１外周面の終端及び第２外周面の終端の高さ小さくしてクランク位相検知装置をコンパクトに形成することができる。

本発明によると、エンジン停止状態でロブの外周面の高さをリフトセンサにより検知し、リフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと、予め設定された外周面の高さとクランク位相との相関データとを比較することでエンジン停止時のクランク位相が検知できる。

参考例におけるアイドリングストップ車両の構成図である。 クランク位相検知装置の構成概要説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のａ−ａ線断面図である。 基準データの説明図である。 実施の形態に係るクランク位相検知装置の構成概要説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。 基準データの説明図である 従来のクランク角センサの説明図である。 従来のクランク角センサの説明図である。

（参考例）
以下、参考例及び本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は参考例であるアイドリングストップ車両１の構成を示す概略図である。図１に示すようにアイドリングストップ車両１は、エンジン２及び自動変速機３が搭載される。自動変速機３の出力軸４にはデファレンシャル機構５を介して駆動輪６が連結される。車両１はアイドリングストップ機能を有しており、エンジン２を停止させることで車両１の燃費性能を向上させる。

アイドリングストップ制御を実行するために、制御ユニット１０が設けられている。制御ユニット１０は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的に記憶するＲＡＭ、各種センサやアクチュエータ等に接続される出力ポート等によって構成される。制御ユニット１０に接続されるセンサとしてはブレーキペダルの操作状況を検出するブレーキペダルセンサ１１、アクセルペダルの操作状況を検出するアクセルペダルセンサ１２、車速を検出する車速センサ１３等がある。

制御ユニット１０は、ブレーキ操作や車速等に基づいて、エンジン２の停止条件を判定する。即ち、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で（ブレーキペダルセンサ１１がＯＮ）、車速が０Ｋｍ／ｈまで低下した場合には制御ユニット１０は、エンジン２の停止条件が成立していると判定する。そしてイグニッションコイル１４やインジェクタ１５等に停止信号を出力してエンジン２を停止させる。続いて、アイドリングストップ（エンジン停止）中に、ブレーキペダルの踏み込みが解除された場合（ブレーキペダルセンサ１１がＯＦＦ）には、制御ユニット１０によってエンジン２の始動条件が成立したと判定する。そして、制御ユニット１０はスタータモータ１６、イグニッションコイル１４及びインジェクタ１５等に始動信号を出力してエンジン２を再始動させる。

ここで、エンジン２の通常運転中はクランク角センサとカム角センサの出力信号等に基づいて気筒判別し、イグニッションコイル１４による点火制御やインジェクタ１５による燃料噴射制御を行うようにしているが、エンジンの始動時は、クランク位相検知装置によるクランク位相、即ちピストン位置を検知して最初に点火及び噴射する気筒を特定する。

このクランク位相検知装置２０の概要を図２及び図３を参照して説明する。

クランク軸とバルブを開閉させる動弁システムにおけるカム軸との間に減速機構が介在してカム軸の１回転（０°〜３６０°）当たりクランク軸が２回転（０°〜７２０°）する。即ち、クランク軸の１つの回転位置に対してカム軸が２つの回転位置を取り得る。これによりカム軸の１回転の回転位相（０°〜３６０°）を検知することでクランク軸の２回転の回転位相（０°〜７２０°ＣＡ）が検知できることから、本参考例ではクランク軸と同期回転するカム軸の回転位相を検知する。

図２（ａ）にクランク位相検知装置２０の要部斜視図を示し、（ｂ）に（ａ）のａ−ａ線断面図を示す。

クランク位相検知装置２０は、カム軸２１に装着される環状のロブ２２、リフトセンサ２４、リフトセンサ２４によって検知されたロブ２２の高さｈと予め設定された基準データＤとを比較してクランク位相を検知するクランク位相算出手段２５を有する。

ロブ２２は、カム軸２１に配置される所定幅の環状で被検知部となる外周面２３を有し、外周面２３はカム軸２１の回転方向Ｒの特定位置を基準位置ａとし、この基準位置ａに対応するカム軸２１の回転方向位置を始端２３ａとしてカム軸２１の回転方向Ｒとなる周方向に移行するに従って中心軸心Ｏから半径方向の距離が漸次増大してカム軸２１の周面２１ａからの高さｈが増大し、カム軸２１を１周したカム軸２１の基準位置ａに対応する終端２３ｂが中心軸心Ｏから最も離反してカム軸２１からの高さｈが最も大きい渦巻き状に形成される。

一方、リフトセンサ２４は、ロブ２２の外周面２３に対向して配置されて、外周面２３のカム軸２１の周面２１ａからの高さｈ、即ちロブ２２の高さｈを検知する。このリフトセンサ２４は、例えばレーザ距離センサ等の非接触センサや接触子を外周面２３に接触させて検知する接触センサによって構成できる。

基準データＤは、カム軸２１の基準位置ａから回転方向Ｒに１周した基準位置ａまでの間に、クランク軸の回転位相、即ちクランク角（０°〜７２０°ＣＡ）を割り振ると共に、カム軸２１を一回転してリフトセンサ２４により外周面２３の始端２３ａから終端２３ｂの各位置の高さｈを検知して、この始端２３ａから終端２３ｂまでの各高さｈと割り振られたクランク角（０°〜７２０°ＣＡ）との相関を示す。この基準データＤ（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡ）は、例えば図３に示す縦軸にロブ高さｈとし横軸にクランク角ＣＡとすると、外周面２３の始端２３ａ側から終端２３ｂ側に相応してロブ高さｈが漸次増大し、ロブ高さｈの増大移行に相応してクランク角が０°〜７２０°ＣＡに移行する。

クランク位相算出手段２５は、カム軸２１が停止した状態におけるリフトセンサ２４により検知したロブ２２の外周面２３の高さｈと、予め設定された基準データＤ（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡの相関）を比較してクランク角、即ちクランク位相を検知する。例えば、リフトセンサ２４により検知したロブ２２の外周面２３の高さｈ１と、基準データＤ（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡ）とを対比し、ロブ高さｈ１におけるクランク角Ｃａを検知する。

このクランク位相検知装置２０によると、エンジン停止時にカム軸２に設けたロブ２２の外周面２３の高さｈをリフトセンサ２４により検知し、予め設定された基準データＤと比較してクランク角を検知することで瞬時にカム角が検知できる。これにより、例えばアイドリングストップ状態において、ブレーキペダルの踏み込み解除等により、制御ユニット１０がエンジンの始動条件が成立したと判断すると同時に瞬時にクランク角が検出でき、特定気筒、即ち最初に点火及び燃料噴射する気筒が特定でき、安定した迅速な始動を達成することができる。

また、エンジン２への停止指示、例えばイグニッションコイル等に停止信号を出力した後に、エンジン２の回転慣性や摩擦により停止位置にばらつきがある場合、即ちエンジン停止時に複雑な回転挙動があっても、正確に停止したクランク位相が検知され、始動時に始動指示に従って瞬時にクランク位相が検知され、再始動初回の噴射気筒に応じた燃料噴射と点火が行え、安定した迅速な始動が達成できる。

（実施の形態）
図４及び図５を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図１乃至図３と対応する部分に同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。

図４（ａ）はクランク位相検知装置の概要を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。

クランク位相検知装置３０は、カム軸２１に装着されるロブ３２及び判定用ロブ３５、リフトセンサ３７、判定用センサ３８、リフトセンサ３７によって検知されたロブ３２の高さｈと予め設定された基準データＤ１（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡ）の比較及び判定用センサ３８による判定用ロブ３５と判別データＤ２（判定用ロブの有無）とを比較してクランク位相を検知するクランク位相算出手段３９を有する。

ロブ３２は、カム軸２１に配置される所定幅の環状で第１検知部となる第１外周面３３と第２検知部となる第２外周面３４を有し、第１外周面３３はカム軸２１に回転方向Ｒにおいて対向、即ち回転方向Ｒに１８０°が異なる２つの特定位置を第１基準位置ａ１及び第２基準位置ａ２とし、第１基準位置ａ１に対応するカム軸２１の回転方向Ｒの位置を始端３３ａとしてカム軸２１の回転方向Ｒとなる周方向に移行するに従って中心軸心Ｏから半径方向の距離が漸次増大してカム軸２１の周面２１ａから高さｈが増大してカム軸２１を回転方向Ｒに半周した第２基準位置ａ２に対応する終端３３ｂが中心軸心Ｏから最も離反してカム軸２１からの高さｈが最も大きい略半円弧の渦巻き状に形成される。第２外周面３４は第２基準位置ａ２に対応するカム軸２１の回転方向Ｒの位置を始端３４ａとしてカム軸２１の回転方向Ｒとなる周方向に移行するに従って中心軸心Ｏから半径方向の距離が漸次増大してカム軸２１の周面２１ａから高さｈが増大してカム軸２１を回転方向Ｒに半周したカム軸２１の第１基準位置ａ１に対応する終端３４ｂが中心軸心Ｏから最も離反してカム軸２１からの高さｈが最も大きい略半円弧の渦巻き状に形成される。

判定用ロブ３５は、ロブ３２に隣接してロブ３２と同期回転するカム軸２１の第１基準位置ａ１と第２基準位置ａ２との一方の間、本実施の形態ではロブ３２の第２外周面３４が形成される回転方向の範囲に亘って半環状に突出するフランジ状に形成される。

リフトセンサ３７は、ロブ３２の第１外周面３３及び第２外周面３４に対向して配置されて、第１外周面３３及び第２外周面３４のカム軸２１の周面２１ａからの高さｈ、即ちロブ３２の高さｈを検知する。このリフトセンサ３７は、例えばレーザ距離センサ等の非接触センサや接触子を第１外周面３３及び第２外周面３４に接触させて計測する接触センサによって構成できる。

判定用センサ３８は、判定用ロブ３５の被検知部となる外周面３６に対向して配置されて、判定用ロブ３８の有無を検知する。この判定用センサ３８は、例えばレーザ距離センサ等の非接触センサや接触子を外周面３６に接触させて計測する接触センサによって構成できる。

基準データＤ１（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡ）は、カム軸２１の第１基準位置ａ１から回転方向Ｒに半周した第２基準位置ａ２までの間に、クランク軸の回転位相、即ちクランク角（０°〜３６０°ＣＡ）を割り振り、第２基準位置ａ２から回転方向Ｒに半周した第１基準位置ａ１までの間にクランク角（３６１°〜７２０°ＣＡ）を割り振ると共に、カム軸２１を回転してリフトセンサ３７により第１外周面３３の始端３３ａから終端３３ｂまでの各位置の高さｈを検知して、この検知した始端３３ａから終端３３ｂの各高さｈと割り振られたクランク角（０°〜３６０°ＣＡ）との相関及び、第２外周面３４の始端３４ａから終端３４ｂの各位置の高さｈを計測してこの始端３４ａから終端３４ｂの各高さｈと割り振られたクランク角（３６１°〜７２０°ＣＡ）との相関を示す。

この基準データＤ１（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡ）は例えば図５に示す縦軸にロブ高さｈとし横軸にクランク角ＣＡと設定すると、第１外周面３３の始端３３ａ側から終端３３ｂ側への移行に相応してロブ高さｈが漸次増大し、ロブ高さｈの増大移行に相応してクランク角が０°〜３６０°ＣＡに移行すると共に、第２外周面３４の始端３４ａ側から終端３４ｂ側への移行に相応してロブ高さｈが漸次増大し、ロブ高さｈの増大移行に相応してクランク角が３６１°〜７２０°ＣＡに移行する。また、判別データＤ２（判定用ロブの有無）には第２外周面３４の始端３４ａ側から終端３４ｂの間に相応するクランク角が３６１°〜７２０°ＣＡの範囲に判別用ロブ４５が存在することが表示される。

クランク位相算出手段３９は、カム軸２１が停止した状態におけるリフトセンサ３７により検知したロブ３２の第１外周面３３及び第２外周面３４の高さｈと予め設定された外周面の高さとクランク位相との相関データＤ１（ロブ高さｈ−クランク角ＣＡの相関）とを比較しかつ判定用センサ３８による判定用ロブ３５の検知と基準データＤ２（判定用ロブの有無）との比較よりクランク角を検知する。

例えば、リフトセンサ３７により検知したロブ高さがｈ１であり、判定用センサ３８により判定用ロブ３５を検知しないとき（判定用センサ３５がＯＦＦ）では、リフトセンサ３７により第１外周面３３の高さｈ１を検知し、その検知したクランク角は０°〜３６０°ＣＡの範囲のクランク角Ｃａ１が検知できる。一方、リフトセンサ３７により検知したロブ高さがｈ１であり、判定用センサ３８により判定用ロブ３５を検知したとき（判定用センサ３８がＯＮ）では、リフトセンサ３７により第２外周面３４の高さｈ１を検知し、その検知したクランク角は３６１°〜７２０°ＣＡの範囲のクランク角Ｃａ２が検知できる。

このクランク位相検知装置３０によると、エンジン２の停止時のロブ３２の第１外周面３３或いは第２外周面３４の高さｈをリフトセンサ３７により検知し、リフトセンサ３７により検知したロブ３２の外周面の高さｈと予め設定された相関データＤ１とを比較すると共に判定用センサ３８による判定用ロブ３５の有無を参照することで瞬時にクランク位相が検知できる。

更に、参考例に対し、クランク角ＣＡの変位に伴う第１外周面３３及び第２外周面３４の勾配が大きく、第１外周面３３及び第２外周面３４の回転方向Ｒに対する高さｈの変化の割合が大きくなりリフトセンサ３７によるクランク角度ＣＡの精度を高めることができる。また、同精度のクランク角が要求される場合にはリフトセンサ３７の要求精度を抑制することができる。換言すると、精度を維持しつつ第１外周面３３の終端３３ｂ及び第２外周面３４の終端３４ｂの高さｈを参考例の外周面２３の終端２３ｂの高さｈより小さくしてクランク位相検知装置３０をコンパクトに形成することができる。

なお、上記実施の形態ではクランク位相検知装置をカム軸に配置したが、クランク軸を含むクランク軸と同期回転する各種の軸に配置することができる。

１ アイドルストップ車両
２ エンジン
２０ クランク位相検知装置
２２ ロブ
２３ 外周面
２３ａ 始端
２３ｂ 終端
２４ リフトセンサ
２５ クランク位相算出手段
３０ クランク位相検知装置
３２ ロブ
３３ 第１外周面
３３ａ 始端
３３ｂ 終端
３４ 第２外周面
３４ａ 始端
３４ｂ 終端
３５ 判定用ロブ
３６ 外周面
３７ リフトセンサ
３８ 判定用センサ
３９ クランク位相算出手段

Claims (2)

1. エンジンの停止時にクランク位相を検知するクランク位相検知方法であって、
   クランク軸と同期回転する環状で回転方向の対向する２つの特定位置を第１基準位置及び第２基準位置とし、前記第１基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第２基準位置を終端とする第１外周面と、前記第２基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第１基準位置を終端とする第２外周面とを備えたロブと、
   該ロブと同期回転して前記第２外周面の回転方向の範囲に対応して配置された判定用ロブと、
   前記ロブの第１外周面及び第２外周面の高さを検知するリフトセンサと、
   前記判定用ロブの有無を検知する判定用センサとを備え、
   前記リフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと予め設定された前記外周面の高さとクランク位相との相関データとを比較しかつ判定用センサによる判定用ロブの検知によりクランク位相を検知することを特徴とするクランク位相検知方法。
2. エンジンの停止時にクランク位相を検知するクランク位相検知装置であって、
   クランク軸と同期回転する環状で回転方向の対向する２つの特定位置を第１基準位置及び第２基準位置とし、前記第１基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第２基準位置を終端とする第１外周面と、前記第２基準位置を始端として周方向に移行するに従って中心軸心から半径方向の距離が漸次増大して高さが連続して変化すると共に前記第１基準位置を終端とする第２外周面とを備えたロブと、
   該ロブと同期回転すると共に前記第２外周面の回転方向の範囲に対応して配置された判定用ロブと、
   前記ロブの第１外周面及び第２外周面の高さを検知するリフトセンサと、
   前記判定用ロブの有無を検知する判定用センサと、
   前記リフトセンサにより検知したロブの外周面の高さと予め設定された前記外周面の高さとクランク位相との相関データとを比較しかつ判定用センサによる判定用ロブの検知によりクランク位相を検知するクランク位相算出手段とを備えたことを特徴とするクランク位相検知装置。

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