JP5881564B2

JP5881564B2 - 冊子処理装置

Info

Publication number: JP5881564B2
Application number: JP2012196586A
Authority: JP
Inventors: 顕弘山崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2032-09-06
Also published as: JP2014051357A

Description

本発明は、冊子処理装置に関する。

冊子処理装置、例えば、全自動冊子印刷機においては、銀行通帳等の冊子をその綴じ目部を中心として開いた状態で搬送路に沿って印刷位置に搬送し、この印刷位置で前記冊子の開かれた頁に対し印刷手段によって印刷情報を印刷し、この印刷後、前記冊子を前記搬送路に沿って搬送してその印刷された頁を検査画面取得位置に位置させ、ここで、検査カメラにより印刷画面を撮像してその品質を検査するようにしている。

ところで、従来においては、検査カメラとしてラインセンサを使用し、冊子を同期搬送しながら印刷画面を読み取っている。この印刷画面には、印刷文字内容、印刷画像、セキュリティ画像が含まれ、これら３つを読み取るためには、照明をその都度切替えてラインセンサ上で印刷画面を３往復して撮像する必要がある。

しかしながら、ラインセンサを使用する場合には、印刷された冊子をラインセンサの読取に合わせて同期搬送させなければならず、検査画面取得上、冊子の搬送速度を緻密にコントロールする必要が生じ、アクチュエータ（搬送モータ）が高価なものになる。

また、各検査内容によってラインセンサ付近で冊子を３回往復させるため、検査画面取得時間も長くなり、冊子の処理時間が長くなってしまう。

そこで、検査カメラをラインセンサからエリアセンサを有するカメラに変更し、冊子を停止した状態で印刷画面全体を一度で撮影して検査画面を取得するようにしている。

この場合、冊子側の搬送は規定位置で停止させ、照明を順次切り替えながら撮影すれば良く、処理時間も大幅に短縮できる。

しかしながら、開いた状態で搬送される冊子は、その印刷画面の綴じ目部付近が上方に湾曲しているため、そのままエリアセンサを有する検査カメラで撮影すると、焦点が綴じ目部付近で一致せず正しい検査画像が取得できない。

そこで、冊子の印刷面をその下部側から押し上げて冊子の上搬送ガイドに押し付けることにより、印刷面の湾曲する綴じ目部付近を平らに補正することが考えられている。

しかしながら、単純に冊子の印刷面を下部側から押し上げると、冊子の綴じ目部と反対側の頁端部が上搬送ガイドに押さえ付けられ、綴じ目部側の端部が大きく上方へ撓んでしまう。このため、頁の綴じ目部側の大きく撓む端部側が上搬送ガイドに検査エリアに対応して切欠された切欠き部分から飛び出してしまい、均一な焦点距離を確保できないという問題があった。

特開昭６１−１９７３２９号公報

解決しようとする課題は、冊子の印刷面を伸ばしながら平らに押さえて冊子の綴じ目部付近まで均等な焦点距離を確保し、鮮明な検査画像を取得できるようにした冊子処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、冊子をその綴じ目部を中心として開いた状態で搬送路に沿って印刷位置に搬送し、この印刷位置で前記冊子の開かれた頁に対し印刷手段によって印刷情報を印刷し、この印刷後、前記冊子を前記搬送路に沿って搬送してその印刷された頁を検査画面取得位置に位置させ、この頁の印刷画面を前記検査画面取得位置に対向配置されるイメージカメラによって取得する冊子処理装置において、前記イメージカメラと前記検査画面取得位置との間に設けられ、前記イメージカメラの検査領域に対向する開口部を有する搬送ガイドと、この搬送ガイドに前記検査画面取得位置を介して離間対向して設けられた押付体と、この押付体の冊子搬送方向下流側の端部を押し上げて前記検査画面取得位置に位置する頁の綴じ目部近傍を押し上げて前記搬送ガイドに押し付けたのち、前記押付体を前記綴じ目部側に向かって移動させながら、その冊子搬送方向上流側の端部を押し上げて前記頁全体を前記搬送ガイドに押し付けて平らな状態にする押付体駆動手段とを具備する。

一実施の形態である冊子処理装置を示す概略的構成図。図１の検査部を示す構成図。図２の検査部に冊子が搬送された状態を示す図。図３の冊子の頁の綴じ目部近傍が押し上げられた状態を示す図。図４の頁がさらに押し上げられて平らにされた状態を示す図。

以下、実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、一実施の形態である冊子処理装置を示す概略的構成図である。

冊子処理装置は装置本体１を有し、この装置本体１内の一側部側には冊子供給部２が設けられている。この冊子供給部２内には閉じられた状態で冊子３が複数冊積層状態で収納されている。冊子供給部２内の冊子３は、その下部側から一冊ずつ取り出されて上部側搬送路５に沿って搬送されるようになっている。上部側搬送路５中には、冊子搬送方向に沿って順次、冊子３の頁を捲る頁捲り部６、ＩＣ−ＲＷ部７が配設されている。

上部側搬送路５の下方部には、下部側搬送路８が設けられている。上部側搬送路５の搬出側５ａと下部側搬送路８の搬入側８ａは、それぞれ回動自在に設けられている。上部側搬送路５がその搬出側５ａを下方に回動させ、下部側搬送路８がその搬入側８ａを上方に回動させることにより両者が接続され、冊子を受け渡すことがきるようになっている。

下部側搬送路８には、印刷手段としての印刷部９が設けられている。印刷部９は、外部端末１０から制御部１１に入力される印字情報に基づいて動作される。また、印刷部９の下流側にはエリアセンサを有してなる検査用カメラ（イメージカメラ）１３が検査画面取得位置４０に対向する状態で設けられている。検査用カメラ１３は冊子３に印刷された印刷画面を撮影して検査画面を取得するものである。検査用カメラ１３の下流側には、冊子３を折り畳むための冊子折畳部１４が設けられている。また、下部側搬送路８の排出端側には冊子を集積する集積部１５が接続されている。上記した上部側搬送路５及び下部側搬送路８には、それぞれ所定間隔を存して搬送駆動ローラ３６が配設され、これら搬送駆動ローラ３６の上部側にはピンチローラ３７が転接されている。冊子３は搬送駆動ローラ３６とピンチローラ３７とにより挟持されて搬送される。

次に、上記した冊子処理装置の処理動作について説明する。

冊子供給部２に収納された冊子３は、下部側のものから一冊ずつ取り出されて上部側搬送路５に沿って搬送され、頁捲り部６に送られる。この頁捲り部６には制御部１１から捲るべき頁が指定され、この指定された頁が頁捲り部６により捲られる。この頁が捲られた冊子３はＩＣ−ＲＷ部７に搬送されてそのＩＣに冊子固有情報が書き込まれる。

こののち、上部側搬送路５の搬出側５ａが下方に回動されるとともに、下部側搬送路８の搬入側８ａが上方へ回動されて両者が接続され、冊子３はＩＣ−ＲＷ部７から送り出されて下部側搬送路８の搬入側８に受け取られる。この受け取り後、下部側搬送路８の搬入側８ａは下方に回動されて初期位置に復帰し冊子３を搬送する。この冊子３は印刷部９へと送られてその頁に印字情報が印刷される。

そして、印刷された冊子３は頁が開かれたまま搬送されて検査画面取得位置４０に送られ、その頁が検査用カメラ１３に対向される。ここで、検査用カメラ１３により冊子３の頁の印刷画面が撮影されて検査画像として取得される。制御部１１は、この取得された検査画面と外部端末１０によって入力された印字情報とを照合して正しく印刷されたか否かを判別する。

この判別後、冊子３は、折畳部１４へと搬送されて折り畳まれてから集積部１５へと搬出されて集積される。このとき、冊子３が正しく印刷されたものであると判別された場合には、集積部１５の冊子受取位置にあるエレベータ１５ａ上に排出され、正しく印刷されたものでないと判別された場合には、エレベータ１５ａが冊子受取位置から上方に移動されてエレベータ１５ａの下方の排除部１６内に落下集積される。

ところで、上記した検査用カメラ１３は、図２に示すように検査画面取得位置４０に対向する状態で設けられ、内部にエリアセンサ２１を備えている。エリアセンサ２１は視野４１と検査エリア４２を有している。

また、検査用カメラ１３と搬送路８との間には上部搬送ガイド２２が設けられ、この上部搬送ガイド２２には検査エリア４２に相当する開口部が穿設されている。

また、搬送路８の下部側には、検査画面取得位置４０を介して上部搬送ガイド２２に離間対向する押付体としての冊子押さえ板２３が設けられている。この冊子押さえ板２３は、駆動手段４４によって駆動され、後で詳しく述べるように開かれた冊子３の頁を平らに補正できるようになっている。

駆動手段４４は、冊子押さえ板２３の冊子搬送方向下流側の一端部に接続されるリンク機構４５及びこのリンク機構４５を動作せる駆動機構４６を備えている。

リンク機構４５は、一端部側が支軸２９を介して回動自在に支持された回動アーム２６と、この回動アーム２６の他端部側にシャフト２５を介して回動自在に接続されたリンク２４とを備えている。リンク２４は冊子押さえ板２３の冊子搬送方向下流側の端部に固定的に接続されている。シャフト２５は、コイルスプリング２８によって上方に弾性的に付勢されている。

回動アーム２６の中途部には受けローラ３０が取り付けられ、この受けローラ３０の下部側にはカム３１が当接されている。このカム３１には駆動ベルト３３を介して駆動モータ３４が接続されている。なお、搬送駆動ローラ３６には駆動ベルト３８を介して駆動モータ３９が接続されている。また、３５は下部搬送ガイドである。

次に、上記したように冊子３の頁に印刷された印刷面の検査方法について説明する。

印刷部９にて印刷された冊子３は開かれた状態で搬送され、図３に示すように、その印刷された頁３ａが検査画面取得位置４０に位置して検査用カメラ１３の検査エリア４２
に対向すると、冊子３の搬送が一時停止される。この一時停止後、図２に示す駆動モータ３４が駆動され、駆動ベルト３３を介してカム３１が回動される。これにより、図４に示すように、リンク機構４５の回動アーム２６が支軸２９を中心にして上方へ回動され、冊子押さえ板２３の冊子搬送方向下流側の端部２３ａが矢印ａで示すように上方へ押し上げられる。これにより、冊子３の頁３ａが綴じ目部３ｂの直近側から隆起し、上部搬送ガイド２２に押付けられる。

この押付後、回動アーム２６がさらに上方に回動することにより、冊子押さえ板２３がさらに上方へ押し上げられ、図５に矢印ｂで示すように、綴じ目部３ｂ側に向かってスライドしながら、矢印ｃで示すように、冊子押さえ板２３の冊子搬送方向上流側の端部２３ｂを上昇させて頁３ａの印刷面全体を上部搬送ガイド２２に押し付ける。

この押し付け動作により、冊子３の頁３ａは、その綴じ目部３ｂ付近の一端部側から他端部側に向かって引き伸ばされながら上部搬送ガイド２２に押し付けられ、綴じ目部３ｂ付近の湾曲が補正されて平らになる。

このように冊子３の頁３ａを平らにすることにより、検査用カメラ１３の焦点距離を冊子３の綴じ目部３ｂ付近まで均等に確保でき、鮮明な検査画面の取得は可能となり、誤検査を防止できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…装置本体、２…冊子供給部、３…冊子、３ａ…頁、３ｂ…綴じ目部、５，８…搬送路、７…ＩＣ−ＲＷ部、９…印刷部（印刷手段）、１０…外部端末、１３…検査用カメラ（イメージカメラ）、１４…折畳部、１５…集積部、１５ａ…エレベータ、１６…排除部、２１…エリアセンサ、２２…上部搬送ガイド（搬送ガイド）、２３…冊子押え板（押付体）、２３ａ…押付体の冊子搬送方向下流側の端部、２３ｂ…押付体の冊子搬送方向上流側の端部、２４…リンク、２５…シャフト、２６…回動アーム、２８…コイルスプリング
、２９…支軸、３０…受けローラ、３１…カム、３３…駆動ベルト、３４…駆動モータ、３５…下搬送ガイド、３６…搬送駆動ローラ、３８…駆動ベルト、３９…駆動モータ、４０…検査画面取得位置、４１…検査カメラ視野、４２…検査エリア、４４…駆動手段、４５…リンク機構、４６…駆動機構。

Claims

冊子をその綴じ目部を中心として開いた状態で搬送路に沿って印刷位置に搬送し、この印刷位置で前記冊子の開かれた頁に対し印刷手段によって印刷情報を印刷し、この印刷後、前記冊子を前記搬送路に沿って搬送してその印刷された頁を検査画面取得位置に位置させ、この頁の印刷画面を前記検査画面取得位置に対向配置されるイメージカメラによって取得する冊子処理装置において、
前記イメージカメラと前記検査画面取得位置との間に設けられ、前記イメージカメラの検査領域に対向する開口部を有する搬送ガイドと、
この搬送ガイドに前記検査画面取得位置を介して離間対向して設けられた押付体と、
この押付体の冊子搬送方向下流側の端部を押し上げて前記検査画面取得位置に位置する頁の綴じ目部近傍を押し上げて前記搬送ガイドに押し付けたのち、前記押付体を前記綴じ目部側に向かって移動させながら、その冊子搬送方向上流側の端部を押し上げて前記頁全体を前記搬送ガイドに押し付けて平らな状態にする駆動手段と
を具備することを特徴とする冊子処理装置。
前記駆動手段は、前記押付体の冊子搬送方向下流側の端部に接続されるリンク機構を備え、このリンク機構を動作させることにより、前記押付体を押し上げることを特徴とする請求項１記載の冊子処理装置。
前記リンク機構は、一端部側が支軸を介して回動自在に支持される回動アームと、この回動アームの他端部側にシャフトを介して回動自在に接続され、前記押付体の冊子搬送方向下流側の端部に固定されるリンクとを備えることを特徴とする請求項１または２記載の冊子処理装置。
前記イメージカメラは、エリアセンサを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の冊子処理装置。