JP5869384B2 - 調節操作装置、穿刺針、超音波プローブ及び超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータの大きさを調節する調節操作装置、調節操作装置が設けられた穿刺針及び超音波プローブ、調節操作装置を備える超音波診断装置に関する。

ラジオ波による焼灼治療を行なうために、被検体に対して穿刺針を刺入することがある。この穿刺針の刺入の際には、血管などの脈管を傷つけないようにすることが必要とされる。超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行ないながらリアルタイムで被検体の超音波画像を表示することができるため、超音波画像を確認しながら穿刺針の刺入が行われる（例えば、特許文献１参照）。

焼灼治療においては、例えば血管や周辺の組織などを排除して焼灼を行なう必要がある。そこで、穿刺針によって焼灼される焼灼範囲を表示して、これを確認することができる超音波診断装置がある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１−２２９８３７号公報 特開２００７−２１５６７２号公報

インジケータの設定は、超音波診断装置本体の操作部において行なわれる。ここで、穿刺針を刺入する術者は、一方の手で超音波プローブを把持し、他方の手で穿刺針を把持していて両手がふさがっており、またその手は滅菌状態である。従って、術者が自ら超音波診断装置本体の操作部を操作することはできないので、術者から指示を受けた者が操作してインジケータの設定を行なっている。

しかし、術者が望む適切なタイミングでインジケータが設定されない場合がある。例えば、術者から指示を受けた者が操作に不慣れであったり、術者からの指示が正確に伝わらなかったりして、インジケータが設定されるまでに時間がかかる場合がある。このような場合、術者はストレスを感じることも多かった。従って、術者が自らインジケータの大きさを調節することができるようにすることが望まれている。

上述の課題を解決するためになされた発明は、穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータが超音波画像に表示される表示部を有する超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なうことを特徴とする調節操作装置、この調節操作装置が設けられた穿刺針又は超音波プローブである。

また、上述の課題を解決するためになされた他の発明は、穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータを超音波画像に表示させる表示画像制御部を有する超音波診断装置本体と、この超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なう調節操作装置と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

上記観点の発明によれば、インジケータの大きさを調節するための操作を行なう調節操作装置が超音波診断装置本体から独立しているので、前記穿刺針を用いた穿刺を行なう術者は、自らインジケータの大きさを調節することができる。

本発明に係る超音波診断装置の第一実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。 調節操作装置が取り付けられた穿刺針の一部拡大正面図である。 図２の右側面図である。 図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 超音波画像に焼灼インジケータ、先端部インジケータ及び穿刺針ラインが表示された表示部を示す図である。 穿刺針を刺入していく時の表示部を示す図である。 焼灼インジケータの直径の調節を説明する図である。 第一実施形態の変形例において調節操作装置が設けられた穿刺針の一部拡大正面図である。 本発明に係る超音波診断装置の第二実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。 図９に示す超音波診断装置における超音波プローブとプローブ用カバーを示す斜視図である。 図９に示す超音波診断装置における超音波プローブとプローブ用カバーの分解斜視図である。 超音波プローブに設けられたスイッチの一部拡大断面図である。 図１２の状態から凸部によって弾性板が押圧されて弾性変形し、ボタンが押された状態を示す断面図である。 プローブ用カバーを示す斜視図である。 プローブ用カバーが取り付けられた超音波プローブを示す斜視図である。 図１５に示された超音波プローブを反対側から見た斜視図である。 第二実施形態の第一変形例における超音波プローブとプローブ用カバーを示す斜視図である。 第二実施形態の第一変形例において、プローブ用カバーが取り付けられた超音波プローブを示す斜視図である。 図１８に示された超音波プローブを反対側から見た斜視図である。 第二実施形態の第一変形例において、図１８及び図１９とは異なる部分にプローブ用カバーが取り付けられた超音波プローブを示す斜視図である。 第二実施形態の第二変形例における超音波プローブとプローブ用カバーを示す斜視図である。 図２１に示された超音波プローブにプローブ用カバーが取り付けられた状態を示す図である。 第二実施形態の第二変形例における超音波プローブへのプローブ用カバーの取付けを説明する図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９、赤外線受信部１０を備える。

前記送受信部３、前記エコーデータ処理部４、前記表示制御部５、前記表示部６、前記操作部７、前記制御部８、前記記憶部９、前記赤外線受信部１０は、超音波診断装置本体１ａに設けられている。また、前記超音波プローブ２は、プローブケーブル（図示省略）を介して前記超音波診断装置本体１ａと接続されている。

前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。

前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される第一磁気センサ１１が設けられている。この第一磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１２から発生する磁気が検出されるようになっている。前記第一磁気センサ１１における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記第一磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１２及び前記第一磁気センサ１１は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するためのものであり、本発明における第一位置センサの実施の形態の一例である。

また、前記超音波プローブ２には、穿刺針ガイド治具１３によって穿刺針１４が取り付けられている。前記穿刺針１４は、被検体に刺入される針部分のほか、把持部１４ａなどを含む針ユニットになっている。この穿刺針１４には、前記磁気発生部１２から発生する磁気を検出する第二磁気センサ１５が設けられている。この第二磁気センサ１５は、例えば筒状に形成された前記穿刺針１４の先端部分の中空部に設けられる。前記磁気発生部１２及び前記第二磁気センサ１５は、この第二磁気センサ１５が設けられた前記穿刺針１４の先端部分の位置を検出するためのものであり、本発明における第二位置センサの実施の形態の一例である。

前記穿刺針１４の把持部１４ａには、図２及び図３に示すように、調節操作装置１００が着脱可能に取り付けられている。この調節操作装置１００は、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節するための遠隔操作を行なう遠隔操作装置（リモコン）である。前記調節操作装置１００は、略Ｃ字形状に形成され弾性変形して前記把持部１４ａに嵌合可能となっている。前記調節操作装置１００は、本発明における調節操作装置の実施の形態の一例である。

前記調節操作装置１００は、ボタン１０１と赤外線送信部１０２とを有している。操作者が前記ボタン１０１を押下することにより、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節することができる。前記ボタン１０１が押下されると、前記赤外線送信部１０２は赤外線信号を出力する。この赤外線信号が前記超音波診断装置本体１ａで受信され、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさが調節される。詳細は後述する。前記ボタン１０１は、本発明における入力部の実施の形態の一例であり、前記赤外線送信部１０２は、本発明における出力部の実施の形態の一例である。

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理及び包絡線検波処理等を含むＢモード処理を行なってＢモードデータを作成したり、直交検波処理及びフィルタ処理等を含むドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理を行なってドプラデータを作成したりする。

前記表示制御部５は、図４に示すように、位置算出部５１、表示画像制御部５２を有する。前記位置算出部５１は、前記第一磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１２を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。また、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間は、本発明における三次元空間の実施の形態の一例である。

また、前記位置算出部５１は、前記第二磁気センサ１５からの磁気検出信号に基づいて、前記三次元空間における前記穿刺針１４の先端部分の位置を算出するとともに、前記穿刺針１４の傾きを算出する。

前記表示画像制御部５２は、前記エコーデータ処理部４で作成されたデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して、超音波画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像データに基づく超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示させる。前記超音波画像ＵＧは、例えばＢモード画像やカラードプラ画像などである。

また、前記表示画像制御部５２は、図５に示すように、焼灼インジケータＡＩｎ、穿刺針ラインＮＬ及び先端部インジケータＴＩｎを、前記表示部６に表示された超音波画像ＵＧに表示させる。前記焼灼インジケータＡＩｎは、前記穿刺針１４による焼灼範囲を示し、本例では破線の円である。前記穿刺針ラインＮＬは、前記穿刺針１４の位置を示し、本例では破線と直線である。前記先端部インジケータＴＩｎは、前記穿刺針１４の先端部の位置を示し、本例では四角形である。

前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１で算出される前記エコーデータの位置情報及び前記穿刺針１４の先端部分の位置情報に基づいて、前記超音波画像ＵＧに前記先端部インジケータＴＩｎ、前記穿刺針ラインＮＬ及び前記焼灼インジケータＡＩｎを表示させる。

前記穿刺針ラインＮＬ及び前記焼灼インジケータＡＩｎの表示についてさらに説明する。前記表示画像制御部５２は、前記先端部インジケータＴＩｎから所定の角度で前記穿刺針ラインＮＬを表示させる。前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１で算出される前記穿刺針１４の傾きに基づいて前記角度を設定する。

前記焼灼インジケータＡＩｎは、前記先端部インジケータＴＩｎを通る直径Ｄの円であり、前記表示画像制御部５２が、前記先端部インジケータＴＩｎを端点（基準点）として前記穿刺針ラインＮＬ上に円の直径が位置するように、前記焼灼インジケータＡＩｎを表示させる。前記穿刺針ラインＮＬにおいて、実線部分は前記焼灼インジケータＡＩｎの直径である。

前記表示画像制御部５２は、前記調節操作装置１００からの赤外線信号が受信されると、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径を変えて表示させる。詳細は後述する。前記焼灼インジケータＡＩｎは、本発明におけるインジケータの実施の形態の一例である。

前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像ＵＧにボディマークＢＭを表示させてもよい。

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記表示部６は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。

前記記憶部９は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。ここでは、被検体の肝臓に対して前記穿刺針１４を刺入して焼灼治療を行なう場合について説明する。焼灼治療を行なう術者が、先ず前記超音波プローブ２を用いて超音波の送受信を開始すると、前記表示画像制御部５２は、前記表示部６に超音波画像ＵＧを表示させる。

術者は、前記超音波画像ＵＧを見ながら、焼灼治療の対象となる病変部に対して前記穿刺針１４を刺入する。この時、図６に示すように、前記超音波画像ＵＧには、前記穿刺針ラインＮＬ及び前記先端部インジケータＴＩｎが表示される。これら穿刺針ラインＮＬ及び前記先端部インジケータＴＩｎは、前記位置算出部５１で算出されるエコーデータの位置情報及び前記穿刺針１４の位置及び角度の情報に基づいて、前記穿刺針１４の動きに追従するようにして表示される。

前記焼灼インジケータＡＩｎは、前記穿刺針１４を刺入する前に表示されてもよいし、前記穿刺針１４の先端部分が焼灼位置に到達した後に表示されていてもよい。前記焼灼インジケータＡＩｎは、前記調節操作装置１００のボタン１０１を術者が押下することにより表示されてもよいし、前記超音波診断装置本体１ａの前記操作部７を、術者以外の者が操作することにより表示されてもよい。

術者は、前記調節操作装置１００のボタン１０１を押下することにより、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄを調節する。詳細に説明すると、前記ボタン１０１が押下されると、前記赤外線送信部１０２から赤外線が送信される。この赤外線は、前記赤外線受信部１０で受信され、受信信号は前記制御部８へ入力される。前記制御部８は、受信信号が入力されると、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄを変えるよう前記表示画像制御部５２を制御する。

前記ボタン１０１が押下され、前記受信信号の入力がある度に、前記表示画像制御部５２は、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄを変える。例えば、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄは、前記ボタン１０１が押下される度に、図７に示すように、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ１、Ｄ２、・・・というように、サイクリック（ｃｙｃｌｉｃ）に変わってもよい（ただし、前記表示部６には、直径Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の焼灼インジケータＡＩｎのうち、いずれか一つのみが表示される）。

焼灼範囲は、穿刺針の種類に応じて決まっている。前記記憶部９には、穿刺針の種類に応じた直径Ｄが複数記憶されている。前記表示画像制御部５２は、前記ボタン１０１が押下されると、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄを、前記記憶部９に記憶されている直径に順次変更する。術者は、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄが、使用している穿刺針の種類に応じた焼灼範囲となるように、前記ボタン１０１を一回又は複数回押下する。

本例によれば、前記超音波診断装置本体１ａとは別体である前記調節操作部１００により前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄを変えることができるので、術者が自ら操作を行なって前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節することができる。しかも、前記調節操作部１００は、前記穿刺針１４の把持部１４ａに取り付けられるので、前記穿刺針１４と前記超音波プローブ２とで両手がふさがっている術者が穿刺針１４を持っている手で簡単に前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節することができる。さらに、前記焼灼インジケータＡＩｎは、被検体に刺入された穿刺針１４の先端部分に自動的に表示されるので、術者の手を煩わせることなく設定することができる。

次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例においては、図８に示すように、前記穿刺針１４の把持部１４ａに、前記調節操作部１００が一体に設けられていてもよい。すなわち、前記ボタン１０１及び前記赤外線送信部１０２が前記把持部１４ａに設けられている。前記ボタン１０１は、前記把持部１４ａの表面から突出するように設けられ、前記赤外線送信部１０２は、前記把持部１４ａ内に設けられている。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。

本例の超音波診断装置１′は、図９に示すように、前記赤外線受信部１０を有していない。また、図１０に示すように、調節操作装置１００′は、超音波プローブ２′に設けられている。本例では、前記調節操作装置１００′は、スイッチ１１０と信号出力部１１１（本例では図１０のみ図示）とを有している。また、本例では、前記超音波プローブ２′には、前記スイッチ１１０を覆うプローブ用カバー２００であって、前記超音波プローブ２′に取り付けられた状態において操作者が前記スイッチ１１０を押下可能な押下部２０４を有するプローブ用カバー２００が取り付けられる。以下詳細に説明する。

断面略四角形形状に形成された前記プローブ２′には、四つの面Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の全面にわたって所定幅の凹部１１２が設けられている。この凹部１１２は、前記プローブ用カバー２００が取り付けられるようになっている。また、前記凹部１１２には、前記スイッチ１１０と磁石１１３とが設けられている。

なお、前記面Ｘ１，Ｘ３は、前記超音波プローブ２′において幅広の面、前記面Ｘ２，Ｘ４は、前記超音波プローブ２′において幅狭の面である。

前記スイッチ１１０は、前記各面Ｘ１〜Ｘ４に、二つずつ設けられている。このように、各面Ｘ１〜Ｘ４に前記スイッチ１１０が設けられているので、前記超音波プローブ１１０を右手で持っても左手で持っても、前記スイッチ１１０を操作しやすい。

前記スイッチ１１０が押下されることにより、前記超音波プローブ２′から前記プローブケーブル２ａを介して前記制御部８に信号が入力されるようになっている。前記スイッチ１１０を押下することにより、上記第一実施形態と同様に、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節することができる。前記スイッチ１１０は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。

前記スイッチ１１０は、図１１〜図１３に示すように、ボタン１１４と弾性板１１５とを有して構成されている。前記ボタン１１４は、前記凹部１１２に形成された孔１１６内に設けられている。また、前記孔１１６の周囲には円形凹部１１７が形成されている。この円形凹部１１７は、前記弾性板１１５と同一の径を有しており、この円形凹部１１７に前記弾性板１１５が設けられるようになっている。前記弾性板１１５は接着剤などによって前記円形凹部１１７に液密に固定され、前記弾性板１１５により、前記孔１１６への液体の浸入が防止されている。

前記円形凹部１１７に設けられた前記弾性板１１５は、前記図１３に示すように、前記プローブ用カバー２００の後述する突起部２０９によって押圧されると弾性変形して前記ボタン１１４を押すようになっている。前記超音波プローブ２′内には、前記各ボタン１１４の直下に前記信号出力部１１１（図１０にのみ図示）が設けられている（前記面Ｘ１に設けられたスイッチ１１０の直下の信号出力部１１１のみ図示）。前記ボタン１１４が押されることにより、前記信号出力部１１１は信号を出力する。この信号は、前記プローブケーブル２ａを介して前記制御部８へ入力され、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさが調節される。前記信号出力部１１１は、本発明における出力部の実施の形態の一例である。

前記磁石１１３は、前記凹部１１２の表面に設けられている。前記磁石１１３は、前記凹部１１２に前記プローブ用カバー２００が取り付けられた状態において、このプローブ用カバー２００に設けられた磁石２０３の直下に位置するように設けられている。

ちなみに、符号１１８は、前記穿刺ガイド治具１３を係止させるための被係止部である。ただし、前記被係止部１１８に係止された穿刺ガイド治具１３は図示省略されている。操作者は、前記超音波プローブ２′において、前記被係止部１１８が設けられた側１１９が、操作者に対して常に一定の方向を向くように超音波のスキャンを行なう。従って、操作者が前記超音波プローブ２′を右手で持った場合と左手で持った場合とで、前記超音波プローブ２′の向きが異なることはない。

前記プローブ用カバー２００について、図１０、図１１及び図１４に基づいて説明する。このプローブ用カバー２００は、前記超音波プローブ２′の前記凹部１１２に取り付けられて、前記スイッチ１１０を覆う。詳しく説明すると、前記プローブ用カバー２００は、例えば硬質のプラスチック（ｐｌａｓｔｉｃ）で形成されている。本例では、前記プローブ用カバー２００は、第一部材２０１と第二部材２０２とで構成されている。これら第一部材２０１及び第二部材２０２は、前記凹部１１２に嵌合可能な略Ｌ字形状に形成されている。

前記第一部材２０１及び前記第二部材２０２の幅方向端部には磁石２０３が二つずつ設けられている（一部図示省略）。この磁石２０３と前記超音波プローブ２′に設けられた磁石１１３とにより、前記第一部材２０１及び前記第二部材２０２が前記超音波プローブ２′に着脱自在に取り付けられるようになっている。

ちなみに、図１４では、前記第一部材２０１及び前記第二部材２０２の幅方向の端部同士を合わせた状態が図示されている。前記第一部材２０１及び前記第二部材２０２は、図１４に示された状態で前記超音波プローブ２′に取り付けられる。

前記第一部材２０１には、押下部２０４が複数設けられている。本例では、前記押下部２０４は二か所に設けられている。前記押下部２０４は、前記第一部材２０１が前記超音波プローブ２′に取り付けられた状態において、前記スイッチ１１０の直上に位置することができる位置に設けられている。

前記押下部２０４についてさらに詳しく説明する。前記第一部材２０１の押下部２０４には、貫通穴２０５，２０５が設けられているとともに、この貫通穴２０５，２０５の周囲に凹部２０６が形成されている。この凹部２０６には、接着剤などによって押下板２０７が設けられている。この押下板２０７は、表面側に凸部２０８，２０８が形成されており、裏面側に図１４に示すように突起部２０９，２０９が形成されている。前記突起部２０９は、前記裏面側において前記凸部２０８に対応する位置に設けられている。前記凸部２０８及び前記突起部２０９は、前記押下板２０７を前記凹部２０６に設けた状態で前記貫通穴２０５に位置する。

前記押下板２０７は弾性変形可能な材質で形成されており、前記凸部２０８を押下することにより前記押下板２０７が弾性変形して前記突起部２０９が移動する。従って、前記凸部２０８を押下することにより、前記スイッチ１１０が押下されるようになっている。

本例の超音波プローブ２′を用いて超音波のスキャンを行なう場合、図１５及び図１６に示すように、術者は、前記超音波プローブ２′を持つ手によって押しやすい位置のスイッチ１１０（図１５及び図１６では不図示）の上に前記押下部２０４が位置するように、前記第一部材２０１を前記超音波プローブ２′に取り付ける。また、使用しないスイッチ１１０の上に前記第二部材２０２を取り付ける。

図１５及び図１６では、術者が前記超音波プローブ２′における幅広の面Ｘ１，Ｘ３を左手で持った状態が示されている。より詳細には、術者は、親指が前記面Ｘ１側、その他の指が前記面Ｘ３側になるように、前記超音波プローブ２′を左手で持っている。この場合、術者は、例えば、面Ｘ３に設けられた押下部２０４を中指や薬指等によって押下しスイッチ１１０を押す。

図１５及び図１６に示された状態で前記プローブ用カバー２００が取り付けられている場合において、操作者が前記超音波プローブ２′における幅狭の面Ｘ２，Ｘ４を左手で持った場合、面Ｘ２に設けられた押下部２０４を中指や薬指等によって押下しスイッチ１１０を押す。

本例においても、前記スイッチ１１０が押される毎に、上記第一実施形態と同様に、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄが変更される。従って、本例によっても第一実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、前記超音波プローブ２′に対して前記第一部材２０１及び前記第二部材２０２を取り付ける位置を変えることによって、使用できるスイッチ１１０（前記押下部２０４で押下することができるスイッチ１１０）の位置を変えることができるので、右手で操作しやすい位置と左手で操作しやすい位置の両方に、使用できるスイッチ１１０を位置させることができる。一方で、前記プローブ用カバー２００の第二部材２０２によって、使用しないスイッチ１１０は覆われているので、意図せずにスイッチ１１０が押されることを防止することができる。

次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。図１７に示すように、本例の調節操作装置１００′におけるスイッチ１１０′は、前記超音波プローブ２′の表面に突出するボタン１２０を有している。このボタン１２０は、凹部１２１内に設けられている。このように、ボタン１２０が凹部１２１内にあるので、前記超音波プローブ２′に、後述するプローブカバー２２０が取り付けられた状態において、このプローブ用カバー２２０によって覆われるボタン１２０は、前記プローブ用カバー２２０によって押圧されないようになっている。

ちなみに、本例の超音波プローブ２′においては、前記凹部１１２及び前記磁石１１３は設けられていない。

本例では、前記ボタン１２０が押下されることにより、前記信号出力部１１１が信号を出力し、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさが調節される。

本例のプローブ用カバー２２０は、略コの字状に形成されており、幅広部２２１とこの幅広部２２１の両端部に形成された幅狭部２２２，２２３とを有している。前記幅狭部２２２には、一部がくり抜かれることによって露出窓２２４が形成されている。また、前記プローブ用カバー２２０において、前記幅広部２２１と対向する側にあって前記幅狭部２２２，２２３の間には、開口部２２５が形成されている。

前記プローブ用カバー２２０は、例えば硬質のプラスチックで形成され、図１８及び図１９に示すように、前記超音波プローブ２′に嵌合して取り付けられるようになっている。本例においても、前記プローブ用カバー２２０は、前記超音波プローブ２′に対して着脱自在である。前記プローブ用カバー２２０が前記超音波プローブ２′に取り付けられた状態において、前記幅広部２２１は、前記超音波プローブ２′の幅広の面Ｘ１又は面Ｘ３に位置して前記スイッチ１１０′を覆う。また、前記幅狭部２２３は、前記超音波プローブ２′の幅狭の面Ｘ２又は面Ｘ４に位置して前記スイッチ１１０′を覆う。

また、前記幅狭部２２２は、前記超音波プローブ２′の幅狭の面Ｘ２又は面Ｘ４に位置する。前記プローブ用カバー２２０が取り付けられた超音波プローブ２′においては、前記幅狭部２２２が位置する前記面Ｘ２又は前記面Ｘ４に設けられたスイッチ１１０′が、前記露出窓２２４において露出する。

さらに、前記超音波プローブ２′に取り付けられた前記プローブ用カバー２２０の前記開口部２２５は、前記幅広の面Ｘ１又は面Ｘ３に位置する。この状態において、前記開口部２２５が位置する前記面Ｘ２又は前記面Ｘ４に設けられたスイッチ１１０′が、前記開口部２２５において露出する。

本例の超音波プローブ２′を用いて超音波のスキャンを行なう場合、図１８、図１９及び図２０に示すように、前記超音波プローブ′に前記プローブ用カバー２２０が取り付けられる。例えば、図１８及び図１９は左手で前記超音波プローブ２′を持つ場合の図、図２０は右手で前記超音波プローブ２′を持つ場合の図である。

具体的には、図１８及び図１９では、前記プローブ用カバー２２０は、前記超音波プローブ２′の前記面Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４に取り付けられている。これにより、前記面Ｘ１，Ｘ２に設けられたスイッチ１１０′が前記プローブ用カバー２２０の幅広部２２１及び幅狭部２２３によって覆われ、前記面Ｘ３，Ｘ４に設けられたスイッチ１１０′が前記開口部２２５及び前記露出窓２２４（図１８及び図１９では不図示）において露出している。

また、図２０では、前記プローブ用カバー２２０は、前記超音波プローブ２′の前記面Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４に取り付けられている。これにより、前記面Ｘ１，Ｘ２に設けられたスイッチ１１０′が前記プローブ用カバー２２０の開口部２２５及び露出窓２２４において露出し、前記面Ｘ３，Ｘ４に設けられたスイッチ１１０′が前記幅広部２２１及び前記幅狭部２２３によって覆われている。

この第一変形例においても、前記開口部２２５及び前記露出窓２２４において露出する前記スイッチ１１０′が押される毎に、上記各実施形態と同様に、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄが変更される。従って、この第一変形例によっても上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、この第一変形例では、複数のスイッチ１１０′が表面に設けられた超音波プローブ２′に着脱自在に取り付けられて前記スイッチ１１０′を覆うプローブ用カバー２２０′であって、前記複数のスイッチ１１０′のうち一部を露出させる開口部を構成する露出窓２２４及び開口部２２５を有するプローブ用カバー２２０を有する。前記超音波プローブ２′を持つ手によって押しやすい位置のスイッチ１１０′が、前記露出窓２２４及び前記開口部２２５において露出するように、前記プローブ用カバー２２０を前記超音波プローブ２′に取り付ける。本例によれば、前記プローブ用カバー２２０を取り付ける位置を変えることによって、使用できるスイッチ１１０′の位置を変えることができるので、右手で操作しやすい位置と左手で操作しやすい位置の両方に、使用できるスイッチ１１０′を位置させることができる。一方で、前記プローブ用カバー２２０によって、使用しないスイッチ１１０′は覆われているので、意図せずにスイッチ１１０′が押されることを防止することができる。

次に、第二変形例について説明する。本例においては、図２１に示すように、前記超音波プローブ２′に設けられた前記凹部１１２にプローブ用カバー２３０が着脱自在に取り付けられるようになっている。前記超音波プローブ２′にはスイッチ１１０が設けられておらず、図２２に示すように、前記プローブ用カバー２３０に設けられた後述のスイッチ２３１が操作されたことを検出する検出部１３０が設けられている。なお、図２２では、前記超音波プローブ２′は単純化して図示されている。

検出部１３０は、前記超音波プローブ２′内であって、前記各面Ｘ１〜Ｘ４の近傍に四つ設けられている（図２２では三つのみ図示）。前記検出部１３０は、例えばコイルで構成されている。

前記プローブ用カバー２３０は、弾性変形する材質でリング状に形成されている。また、前記プローブ用カバー２３０は、スイッチ２３１を有している。スイッチ２３１は、前記超音波プローブ２′に対して操作者により、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節する指示を入力するためのものである。前記スイッチ２３１は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。

前記スイッチ２３１は、一か所のみ設けられており、前記プローブ用カバー２３０の表面に突出するボタン２３２を有している。操作者は、前記ボタン２３２を押下することによって指示を入力するための操作を行なう。

また、前記プローブ用カバー２３０内には永久磁石２３３が設けられている（図２２）。この永久磁石２３３は、前記ボタン２３２の直下に設けられている。前記ボタン２３２が押されることにより、前記永久磁石２３３が移動し、前記検出部１３０を構成するコイルに磁界の変化による誘導電流が流れる。これにより、前記スイッチ２３１が押下されたことが検出される。前記検出部１３０の検出信号は、前記制御部８へ入力されて前記表示画像制御部５２が前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節する。

前記検出部１３０は、本発明における出力部の実施の形態の一例である。また、前記スイッチ２３１、前記永久磁石２３３及び前記検出部１３０により、本例における調節操作装置１１０′が構成される。

本例の超音波プローブ２′を用いて超音波のスキャンを行なう場合、図２３に示すように、前記プローブ用カバー２３０を弾性変形させて開口部２３４から前記超音波プローブ２′を挿通し、前記凹部１１２に取り付ける。本例でも、前記面Ｘ１〜前記Ｘ４のうち、前記超音波プローブ２′を持つ手によって押しやすい面において、前記検出部１３０の直上に前記スイッチ２３１が位置するように前記プローブ用カバー２３０が取り付けられる。このように前記プローブ用カバー２３０を取り付けることにより、前記永久磁石２３３が前記検出部１３０の直上に位置するので、前記ボタン２３２を押下することにより、前記永久磁石２３３の移動による誘導電流を前記検出部１３０において生じさせることができる。ちなみに、上述の図２２では前記面Ｘ４における検出部１３０の直上に前記スイッチ２３１が位置している。

この第二変形例においても、前記スイッチ２３１が押される毎に、上記各実施形態と同様に、前記焼灼インジケータＡＩｎの直径Ｄが変更される。従って、本例によっても上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、この第二変形例では、超音波プローブ２′に着脱自在に取り付けられ、この超音波プローブ２′に対して操作者による指示を入力するためのスイッチ２３１を有するプローブ用カバー２３０を有する。また、このプローブ用カバー２３０が取り付けられる前記超音波プローブ２′には、前記スイッチ２３１が操作されたことを検出する検出部１３０が設けられている。このような第二変形例によれば、前記スイッチ２３１が所望の位置になるように、前記プローブ用カバー２３０を前記超音波プローブ２′に取り付けることができる。従って、右手で操作しやすい位置と左手で操作しやすい位置の両方に前記スイッチ２３１を位置させることができる。一方で、前記プローブ用カバー２３０には、使用されるスイッチのみが設けられているので、意図せずにスイッチが押されることはない。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、第二実施形態において、特に図示しないが、前記超音波プローブ２′に、前記焼灼インジケータＡＩｎの大きさを調節するための入力を行なうためのボタンが一つ設けられているだけでもよい。

１ 超音波診断装置
１ａ 超音波診断装置本体
２，２′ 超音波プローブ
６ 表示部
１１ 第一磁気センサ
１２ 磁気発生部
１４ 穿刺針
１５ 第二磁気センサ
１００，１００′ 調節操作装置
１０１ ボタン（入力部）
１０２ 赤外線送信部（出力部）
１１０，１１０′，２３１ スイッチ（入力部）
１１１ 信号出力部（出力部）
１３０ 検出部（出力部）

Claims (9)

1. 穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータが超音波画像に表示される表示部を有する超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なうことを特徴とする調節操作装置。
2. 前記インジケータの大きさを調節するための入力を操作者が行なう入力部と、
   該入力部の入力に基づいて前記インジケータの大きさを調節する信号を出力する出力部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の調節操作装置。
3. 請求項１又は２に記載の調節操作装置が設けられたことを特徴とする穿刺針。
4. 請求項１又は２に記載の調節操作装置が設けられたことを特徴とする超音波プローブ。
5. 穿刺針による焼灼範囲を示すインジケータを超音波画像に表示させる表示画像制御部を有する超音波診断装置本体と、
   該超音波診断装置本体から独立しており、操作者が前記インジケータの大きさを調節するための操作を行なう調節操作装置と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
6. 前記調節操作装置は、前記インジケータの大きさを調節するための入力を操作者が行なう入力部と、該入力部の入力に基づいて前記インジケータの大きさを調節する信号を出力する出力部と、を有し、
   前記表示画像制御部は、前記出力部から信号が出力されて前記インジケータの大きさを変える
   ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記超音波診断装置本体と接続される超音波プローブと、
   三次元空間における前記超音波プローブの位置及び傾きを検出する第一位置センサと、
   前記三次元空間における前記穿刺針の位置を検出するための第二位置センサと、
   を備え、
   前記表示画像制御部は、前記各位置センサの検出信号に基づいて、前記穿刺針の位置を基準とする前記超音波画像における前記インジケータの表示位置を定める
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波診断装置。
8. 前記調節操作装置は、前記穿刺針に設けられていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記調節操作装置は、前記超音波診断装置本体と接続される超音波プローブに設けられていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。