JP5863040B2 - 水中浮遊式採泥装置 - Google Patents
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12 浮体
14 採泥管
16 水平方向スラスタ
18 垂直方向スラスタ
Claims (5)
- 制御部を内蔵する密閉構造の耐水圧筐体と、該耐水圧筐体の上方に配置された浮体と、前記耐水圧筐体から下方に延びる着脱自在の採泥管を具備すると共に、前記耐水圧筐体の周囲に左右の水平方向スラスタと垂直方向スラスタが配設された構造をなし、前記浮体により装置全体を中性浮力とし且つ採泥管が常に下向きを維持するように構造的安定性を持たせ、前記垂直方向スラスタと前記水平方向スラスタにより水中で3次元的な位置移動を可能とし、前記垂直方向スラスタの推進力により前記採泥管の底質地盤への貫入及び底質地盤からの引き抜きを行うことで不攪乱柱状に底質試料を採取するようにしたことを特徴とする水中浮遊式採泥装置。
- 前記水平方向スラスタは、前記耐水圧筐体から左右方向に突設した左右のスラスタ保持部材に取り付けられ、前記垂直方向スラスタは、前記耐水圧筐体から前後方向に突設した前後のスラスタ保持部材に取り付けられている請求項1記載の水中浮遊式採泥装置。
- 前記採泥管は長さ方向に開閉可能な半割型式であって、該採泥管の基端側が前記耐水圧筐体の下部のジョイント部に着脱自在で、該ジョイント部内には逆止弁として機能する球体が収容されており、前記採泥管の先端側にはシューが取り付けられている請求項1又は2記載の水中浮遊式採泥装置。
- 前記耐水圧筐体に音響測位システムのトランスポンダ、水中カメラ、及び高度計が取り付けられている請求項1乃至3のいずれかに記載の水中浮遊式採泥装置。
- 請求項1記載の水中浮遊式採泥装置と、遠隔操縦装置及び信号処理装置、スラスタ駆動用電源を備えた支援船とを組み合わせ、該支援船と、前記耐水圧筐体内の制御部とが中性浮力ケーブルで接続され、スラスタ駆動のための電力供給及び各種信号の送受を前記中性浮力ケーブルを用いて行うように構成した水中浮遊式採泥システム。
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