CN117686262A - 一种潮滩沉积物获取用钻进装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钻进设备技术领域，且公开了一种潮滩沉积物获取用钻进装置及方法，包括车体，所述车体上设有钻进机构，所述钻进机构包括所述车体上部对称固定安装的升降架，可以实现在潮滩沼泽上进行钻进，并且钻进后对淤泥沉积物和固体沉积可以进行获取，获取时首先对淤泥沉积物进行获取抽取，抽取完成后，进行钻进对固体沉积物进行钻进获取，钻进获取的效率高；可以实现对钻进的位置处进行隔绝，并且可以实现对隔绝后的环境中的水进行排出，便于进行更好的钻进，防止由于水的影响，对固体的沉积物造成影响；可以实现在潮滩沼泽中进行悬浮固定，防止出现移动，影响钻进，并且可以实现对悬浮的高度位置进行调节，防止出现下沉。
Description
技术领域
本发明属于钻进设备技术领域，具体为一种潮滩沉积物获取用钻进装置及方法。
背景技术
目前的钻进设备多用于进行钻孔，在岩石表面进行钻孔、在墙壁上进行钻孔安装等，但是对于潮滩沼泽中进行钻进的设备却比较少，在对潮滩沼泽底部的沉积物进行获取时需要进行钻进，但是目前的钻进设备在钻进时不能实现对潮滩沼泽底部的淤泥进行钻进获取，实现了对底部的固体沉积物进行钻进获取，但是对淤泥沉积物钻进获取比较困难，并且在钻进时不能对钻进的环境进行隔绝，使得固体的沉积物由于钻进的深入，使得水分进入，使得固体沉积物由于水的影响变成淤泥，影响钻进获取。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种潮滩沉积物获取用钻进装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潮滩沉积物获取用钻进装置，包括车体，所述车体上设有钻进机构，所述钻进机构包括所述车体上部对称固定安装的升降架，所述升降架上设有，所述端壁间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降架内，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有升降螺母块，所述升降螺母块之间固定连接有升降块，所述升降块内设有的钻进齿轮腔，所述钻进齿轮腔端壁间转动连接有钻进齿轮轴，所述钻进齿轮轴与钻进电机动力连接，所述钻进电机固定安装在所述升降块内，所述钻进齿轮轴的外表面固定安装有钻进主动齿轮，所述钻进主动齿轮与钻进从动齿轮啮合，所述钻进从动齿轮固定安装在空心杆的表面，所述空心杆贯穿转动安装在钻进齿轮腔端壁间，所述空心杆的外表面滑动连接有钻取套筒，所述升降块底壁上转动连接有环形架，所述环形架底壁上均匀固定连接有钻进电动推杆，所述钻进电动推杆沿所述环形架的圆周方向布置，所述钻进电动推杆的末端延伸到所述钻取套筒内，且与所述钻取套筒固定可连接，所述钻取套筒的下侧末端固定连接有钻头，所述钻头内侧表面对称设有推出滑槽，所述推出滑槽上侧端壁上固定连接有推出电动推杆，所述推出电动推杆下侧末端固定连接有滑块，所述滑块之间固定连接有封闭盘，所述封闭盘上贯穿设有连通槽，所述端壁上连通槽，所述连通槽上侧端壁上设有封闭槽，所述封闭槽端壁间转动连接有封闭电动丝杆，所述封闭电动丝杆与螺纹连接，所述底壁上固定安装有封闭板，所述封闭板闭合在一起对所述封闭。
优选的，所述车体上设有隔绝机构，所述隔绝机构包括所述车体内加工的隔绝齿轮腔，所述隔绝齿轮腔端壁间转动连接有隔绝齿轮轴，所述隔绝齿轮轴与隔绝电机动力连接，所述隔绝电机固定安装在所述车体内，所述隔绝齿轮轴的外表面固定安装有隔绝齿轮，所述隔绝齿轮与隔绝齿条啮合，所述隔绝齿条滑动安装在所述车体上，所述隔绝齿条端壁上固定安装有隔绝筒，所述隔绝筒内加工有滑动腔，所述滑动腔端壁上转动连接有钻进丝杆，所述钻进丝杆外表面螺纹连接有隔绝滑筒，所述隔绝滑筒滑动安装在所述滑动腔端壁间。
优选的，所述隔绝滑筒上设有排水机构，所述排水机构包括所述隔绝滑筒贯穿加工的排水通道，所述排水通道端壁上固定安装有排水泵，所述排水泵与排水转轴转动连接，所述排水转轴与排水电机动力连接，所述排水电机固定安装在所述隔绝滑筒内，所述排水通道底壁上固定安装有视觉传感器。
优选的，所述车体端壁上设有运动机构，所述运动机构包括所述车体端壁上固定安装的调节架，所述调节架上设有调节滑槽，所述调节滑槽端壁间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述调节架内，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有悬浮固定块，所述悬浮固定块端壁上固定安装有运动架，所述运动架上设有运动腔，所述运动腔端壁间转动连接有运动转轴，所述运动转轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架内，所述运动转轴的外表面固定安装有运动齿轮，所述运动齿轮与环形导轨啮合，所述环形导轨转动安装在所述运动架端壁上，所述环形导轨端壁上固定安装有连接杆，所述连接杆远离所述环形导轨一侧末端固定安装有履带。
优选的，所述调节架上设有悬浮固定机构，所述悬浮固定机构包括所述调节架端壁上固定安装的固定架，所述固定架上设有固定滑槽，所述固定滑槽端壁间转动连接有固定丝杆，所述固定丝杆与螺母板螺纹连接，所述螺母板内设有固定调节腔，所述固定调节腔端壁上转动连接有固定调节丝杆，所述固定调节丝杆与延伸板螺纹连接，所述延伸板滑动安装在所述螺母板上，所述延伸板末端固定安装有固定筒。
优选的，所述车体端壁上设有悬浮调节机构，所述悬浮调节机构包括所述车体端壁上固定安装的安装架，所述安装架上设有悬浮滑槽，所述悬浮滑槽端壁间转动连接有悬浮丝杆，所述悬浮丝杆的外表面螺纹连接有悬浮螺母块，所述悬浮螺母块端壁上固定安装有悬浮架，所述悬浮架内设有滑动槽，所述滑动槽端壁上转动连接有悬浮调节丝杆，所述悬浮调节丝杆与悬浮滑板螺纹连接，所述悬浮滑板滑动安装在所述滑动槽端壁间，所述悬浮滑板下侧末端固定安装有浮力板。
优选的，所述车体上设有抽取机构，所述抽取机构包括所述车体上固定安装的泥浆收集箱，所述泥浆收集箱内设有输送腔，所述输送腔底壁上设有若干个收集通道，所述输送腔端壁上设有输送滑槽，所述输送滑槽端壁间转动连接有第一输送丝杆，所述第一输送丝杆外表面螺纹连接有第一输送螺母块，所述第一输送螺母块底壁上固定安装有输送架，所述输送架上转动连接有第二输送丝杆，所述第二输送丝杆表面螺纹连接有第二输送螺母块，所述第二输送螺母块底壁上固定连接有输送电动推杆，所述输送电动推杆底壁上固定连接有输送头，所述输送头固定连接有输送管，所述输送管与连接通道连接，所述连接通道设在所述泥浆收集箱内，所述连接通道端壁上设有检测腔，所述检测腔端壁上固定安装有检测传感器，所述泥浆收集箱端壁上固定安装有抽取泵，所述抽取泵与所述连接通道连通，所述抽取泵上连接有抽取管，所述抽取管远离所述抽取泵一侧末端固定连接有转动连接头，所述转动连接头固定安装在安装板上，所述安装板底壁上对称固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述升降块上，所述转动连接头与所述空心杆之间转动连接。
优选的，所述车体上设有收集机构，所述收集机构包括所述车体端壁上设有收集滑槽，所述收集滑槽端壁间转动连接有收集丝杆，所述收集丝杆与收集电机动力连接，所述收集电机固定安装在所述车体内，所述收集丝杆外表面螺纹连接有收集螺母块，所述收集螺母块上部固定连接有收集箱。
本发明提供了一种潮滩沉积物获取用钻进方法，基于上述所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，步骤包括：
步骤一：运动机构运动，从而带动装置在潮滩沼泽上运动；
步骤二：悬浮固定机构运动，从而对装置进行悬浮固定在潮滩沼泽中，便于进行钻进；
步骤三：隔绝机构运动，从而对钻进的位置进行隔绝，隔绝后排水机构运动，对隔绝后的内部的水进行排出；
步骤四：钻进机构运动，从而实现进行钻进，便于对沉积物进行获取；
步骤五：抽取机构进行运动，从而泥浆进行抽取，并且对抽取后的泥浆沉积物进行收集；
步骤六：收集机构运动，从而对钻取后的固体状沉积物进行收集；
步骤七：悬浮调节机构运动，从而带动对车体在潮滩上的悬浮位置进行调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1. 本发明提供的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，可以实现在潮滩沼泽上进行钻进，并且钻进后对淤泥沉积物和固体沉积可以进行获取，获取时首先对淤泥沉积物进行获取抽取，抽取完成后，进行钻进对固体沉积物进行钻进获取，钻进获取的效率高。
2.本发明提供的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，可以实现对钻进的位置处进行隔绝，并且可以实现对隔绝后的环境中的水进行排出，便于进行更好的钻进，防止由于水的影响，对固体的沉积物造成影响。
3.本发明提供的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，可以实现在潮滩沼泽中进行悬浮固定，防止出现移动，影响钻进，并且可以实现对悬浮的高度位置进行调节，防止出现下沉。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明中一种潮滩沉积物获取用钻进装置的第一方向结构示意图；
图2为本发明中一种潮滩沉积物获取用钻进装置的第二方向结构示意图；
图3为本发明中一种潮滩沉积物获取用钻进装置的第三方向结构示意图；
图4为本发明中一种潮滩沉积物获取用钻进装置的第四方向结构示意图；
图5为本发明中一种潮滩沉积物获取用钻进装置的第五方向结构示意图；
图6为本发明中一种潮滩沉积物获取用钻进装置的第六方向结构示意图；
图7为图6中A-A处的剖视结构示意图；
图8为图7中B-B处的剖视结构示意图；
图9为图6中C-C处的剖视结构示意图；
图10为图9中D-D处的剖视结构示意图；
图11为图6中E-E处的剖视结构示意图；
图12为图8中F-F处的剖视结构示意图；
图13为图7中G-G处的剖视结构示意图；
图14为图8中H处的放大结构示意图。
图中：1-车体、2-泥浆收集箱、3-调节架、4-抽取泵、5-抽取管、6-升降架、7-支撑杆、8-安装板、9-转动连接头、11-升降块、12-升降丝杆、13-钻取套筒、14-收集箱、15-隔绝筒、16-安装架、17-悬浮螺母块、18-悬浮架、19-悬浮滑板、20-浮力板、21-固定筒、22-固定架、23-螺母板、24-调节丝杆、25-履带、26-连接杆、27-环形导轨、28-运动架、29-调节滑槽、30-延伸板、31-悬浮固定块、32-隔绝滑筒、33-隔绝齿条、34-固定丝杆、35-固定滑槽、36-悬浮丝杆、37-悬浮滑槽、38-空心杆、39-钻进电动推杆、40-环形架、41-钻进齿轮腔、42-钻进从动齿轮、43-滑动腔、44-钻进丝杆、45-连接通道、46-检测腔、47-检测传感器、48-输送腔、49-第二输送丝杆、50-输送架、51-收集通道、52-滑动槽、53-悬浮调节丝杆、54-隔绝齿轮腔、55-隔绝齿轮、56-隔绝齿轮轴、57-钻头、58-收集丝杆、59-收集滑槽、60-收集螺母块、61-输送管、62-钻进电机、63-钻进齿轮轴、64-钻进主动齿轮、65-升降螺母块、67-排水电机、68-排水转轴、69-排水泵、70-排水通道、71-视觉传感器、72-运动腔、73-运动齿轮、74-运动转轴、75-固定调节腔、76-固定调节丝杆、77-封闭板、78-输送滑槽、79-第一输送丝杆、80-第一输送螺母块、81-第二输送螺母块、82-输送电动推杆、83-输送头、84-推出滑槽、85-滑块、86-推出电动推杆、87-封闭盘、88-封闭槽、89-封闭电动丝杆、90-连通槽、91-封闭螺母块、92-封闭腔、93-升降滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-12所示，本发明提供了一种潮滩沉积物获取用钻进装置，所述装置中的材料采用耐侵蚀材料制成，包括车体1，所述车体1上设有钻进机构，所述钻进机构用于潮滩沼泽上进行钻进，所述钻进机构包括所述车体1上部对称固定安装的升降架6，所述升降架6上设有93，所述93端壁间转动连接有升降丝杆12，所述升降丝杆12与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降架6内，所述升降丝杆12的外表面螺纹连接有升降螺母块65，所述升降螺母块65之间固定连接有升降块11，所述升降块11内设有的钻进齿轮腔41，所述钻进齿轮腔41端壁间转动连接有钻进齿轮轴63，所述钻进齿轮轴63与钻进电机62动力连接，所述钻进电机62固定安装在所述升降块11内，所述钻进齿轮轴63的外表面固定安装有钻进主动齿轮64，所述钻进主动齿轮64与钻进从动齿轮42啮合，所述钻进从动齿轮42固定安装在空心杆38的表面，所述空心杆38贯穿转动安装在钻进齿轮腔41端壁间，所述空心杆38的外表面滑动连接有钻取套筒13，所述升降块11底壁上转动连接有环形架40，所述环形架40底壁上均匀固定连接有钻进电动推杆39，所述钻进电动推杆39沿所述环形架40的圆周方向布置，所述钻进电动推杆39的末端延伸到所述钻取套筒13内，且与所述钻取套筒13固定可连接，所述钻取套筒13的下侧末端固定连接有钻头57，所述钻头57内侧表面对称设有推出滑槽84，所述推出滑槽84上侧端壁上固定连接有推出电动推杆86，所述推出电动推杆86下侧末端固定连接有滑块85，所述滑块85之间固定连接有封闭盘87，所述封闭盘87上贯穿设有连通槽90，所述连通槽90端壁上92，所述92上侧端壁上设有封闭槽88，所述封闭槽88端壁间转动连接有封闭电动丝杆89，所述封闭电动丝杆89与91螺纹连接，所述91底壁上固定安装有封闭板77，所述封闭板77闭合在一起对所述连通槽90封闭；
从而启动所述升降电机，从而带动所述升降丝杆12转动，从而带动所述升降螺母块65向下运动，从而带动所述升降块11向下运动，从而带动所述空心杆38向下运动，从而带动所述钻取套筒13向下运动，启动所述钻进电机62，从而带动所述钻进齿轮轴63转动，从而带动所述钻进主动齿轮64转到，所述钻进主动齿轮64与所述钻进从动齿轮42啮合，从而带动所述空心杆38转动，从而带动所述钻取套筒13转动向下运动，从而带动所述钻头57转动向下运动，给所述钻进电动推杆39通电，从而推动所述钻取套筒13向下运动，从而推动所述钻头57向下运动，使得泥浆沉积物通过所述连通槽90进入到所述钻头57内，经过所述钻取套筒13内然后经过所述空心杆38被抽取泥浆抽取完成后，对底部固体进行钻进取样，使得所述封闭电动丝杆89转动，从而带动所述91运动，从而带动所述封闭板77运动，从而对所述连通槽90进行封闭，所述钻头57钻进到相应的位置后，所述推出电动推杆86运动，从而带动所述滑块85向上运动，从而带动所述封闭盘87向上运动，所述钻头57继续向下运动，从而使得固定沉积物进入到所述钻头57中。
有益地，所述车体1上设有隔绝机构，所述隔绝机构用于对钻进的位置进行隔绝，所述隔绝机构包括所述车体1内加工的隔绝齿轮腔54，所述隔绝齿轮腔54端壁间转动连接有隔绝齿轮轴56，所述隔绝齿轮轴56与隔绝电机动力连接，所述隔绝电机固定安装在所述车体1内，所述隔绝齿轮轴56的外表面固定安装有隔绝齿轮55，所述隔绝齿轮55与隔绝齿条33啮合，所述隔绝齿条33滑动安装在所述车体1上，所述隔绝齿条33端壁上固定安装有隔绝筒15，所述隔绝筒15内加工有滑动腔43，所述滑动腔43端壁上转动连接有钻进丝杆44，所述钻进丝杆44外表面螺纹连接有隔绝滑筒32，所述隔绝滑筒32滑动安装在所述滑动腔43端壁间；
从而启动所述隔绝电机，从而带动所述隔绝齿轮轴56转动，从而带动所述隔绝齿轮55转动，所述隔绝齿轮55与所述隔绝齿条33啮合，从而带动所述隔绝齿条33向下运动，从而带动所述隔绝筒15向下运动，当所述隔绝齿条33向下运动到极限位置后，所述钻进丝杆44转动，从而带动所述隔绝滑筒32向下运动对潮滩沼泽底部接触，对钻进的位置进行隔绝。
有益地，所述隔绝滑筒32上设有排水机构，所述排水机构用于所述隔绝滑筒32内的水进行排出，所述排水机构包括所述隔绝滑筒32贯穿加工的排水通道70，所述排水通道70端壁上固定安装有排水泵69，所述排水泵69与排水转轴68转动连接，所述排水转轴68与排水电机67动力连接，所述排水电机67固定安装在所述隔绝滑筒32内，所述排水通道70底壁上固定安装有视觉传感器71；
从而启动所述排水电机67，从而带动所述排水转轴68转动，从而带动所述排水泵69运动，从而使得所述隔绝滑筒32内部的水进行排出，当所述视觉传感器71检测到所述排水通道70中再无水通过时，说明所述隔绝滑筒32中的水已经被排干净。
有益地，所述车体1端壁上设有运动机构，所述运动机构用于带动所述车体1运动，所述运动机构包括所述车体1端壁上固定安装的调节架3，所述调节架3上设有调节滑槽29，所述调节滑槽29端壁间转动连接有调节丝杆24，所述调节丝杆24与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述调节架3内，所述调节丝杆24的外表面螺纹连接有悬浮固定块31，所述悬浮固定块31端壁上固定安装有运动架28，所述运动架28上设有运动腔72，所述运动腔72端壁间转动连接有运动转轴74，所述运动转轴74与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架28内，所述运动转轴74的外表面固定安装有运动齿轮73，所述运动齿轮73与环形导轨27啮合，所述环形导轨27转动安装在所述运动架28端壁上，所述环形导轨27端壁上固定安装有连接杆26，所述连接杆26远离所述环形导轨27一侧末端固定安装有履带25；
从而启动所述运动电机，从而带动所述运动转轴74转动，从而带动所述运动齿轮73转动，所述运动齿轮73与所述环形导轨27啮合，从而带动所述环形导轨27转动，从而带动所述连接杆26转动，从而带动所述履带25转动，从而带动所述车体1在潮滩沼泽中运动，需要对所述车体1的高度调节时，启动所述调节电机，从而带动所述调节丝杆24转动，从而带动所述悬浮固定块31向上运动，从而带动所述运动架28向上运动，从而对所述车体1的高度进行调节。
有益地，所述调节架3上设有悬浮固定机构，所述悬浮固定机构用于对车体1进行悬浮固定，所述悬浮固定机构包括所述调节架3端壁上固定安装的固定架22，所述固定架22上设有固定滑槽35，所述固定滑槽35端壁间转动连接有固定丝杆34，所述固定丝杆34与螺母板23螺纹连接，所述螺母板23内设有固定调节腔75，所述固定调节腔75端壁上转动连接有固定调节丝杆76，所述固定调节丝杆76与延伸板30螺纹连接，所述延伸板30滑动安装在所述螺母板23上，所述延伸板30末端固定安装有固定筒21；
从而使得所述固定调节丝杆76转动，从而带动所述延伸板30运动，从而带动所述固定筒21运动到相应的位置，使得所述固定丝杆34转动，从而带动所述螺母板23运动，从而带动所述固定筒21运动，从而使得沼泽中的水进入到所述固定筒21中，从而实现对所述车体1进行悬浮固定。
有益地，所述车体1端壁上设有悬浮调节机构，所述悬浮调节机构用于对所述车体1在沼泽中的悬浮高度进行调节，所述悬浮调节机构包括所述车体1端壁上固定安装的安装架16，所述安装架16上设有悬浮滑槽37，所述悬浮滑槽37端壁间转动连接有悬浮丝杆36，所述悬浮丝杆36的外表面螺纹连接有悬浮螺母块17，所述悬浮螺母块17端壁上固定安装有悬浮架18，所述悬浮架18内设有滑动槽52，所述滑动槽52端壁上转动连接有悬浮调节丝杆53，所述悬浮调节丝杆53与悬浮滑板19螺纹连接，所述悬浮滑板19滑动安装在所述滑动槽52端壁间，所述悬浮滑板19下侧末端固定安装有浮力板20；
从而使得所述悬浮丝杆36转动，从而带动所述悬浮螺母块17向下运动，从而带动所述悬浮架18向下运动，从而带动所述悬浮滑板19向下运动，从而带动所述浮力板20向下运动与沼泽水面接触，从而实现进行悬浮，需要进一步的调节时，使得所述悬浮调节丝杆53转动，从而带动所述悬浮滑板19向下运动，从而带动所述浮力板20向下运动，从而实现对悬浮的高度进行调节。
有益地，所述车体1上设有抽取机构，所述抽取机构用于对泥浆进行抽取，所述抽取机构包括所述车体1上固定安装的泥浆收集箱2，所述泥浆收集箱2内设有输送腔48，所述输送腔48底壁上设有若干个收集通道51，所述输送腔48端壁上设有输送滑槽78，所述输送滑槽78端壁间转动连接有第一输送丝杆79，所述第一输送丝杆79外表面螺纹连接有第一输送螺母块80，所述第一输送螺母块80底壁上固定安装有输送架50，所述输送架50上转动连接有第二输送丝杆49，所述第二输送丝杆49表面螺纹连接有第二输送螺母块81，所述第二输送螺母块81底壁上固定连接有输送电动推杆82，所述输送电动推杆82底壁上固定连接有输送头83，所述输送头83固定连接有输送管61，所述输送管61与连接通道45连接，所述连接通道45设在所述泥浆收集箱2内，所述连接通道45端壁上设有检测腔46，所述检测腔46端壁上固定安装有检测传感器47，所述泥浆收集箱2端壁上固定安装有抽取泵4，所述抽取泵4与所述连接通道45连通，所述抽取泵4上连接有抽取管5，所述抽取管5远离所述抽取泵4一侧末端固定连接有转动连接头9，所述转动连接头9固定安装在安装板8上，所述安装板8底壁上对称固定安装有支撑杆7，所述支撑杆7固定安装在所述升降块11上，所述转动连接头9与所述空心杆38之间转动连接；
从而启动所述抽取泵4进行抽取，从而使得泥浆经过所述空心杆38经过所述转动连接头9进入到所述抽取管5中，经过所述抽取泵4进入到所述连接通道45中，经过所述连接通道45进入到所述输送管61然后进入到所述输送头83中，最后进入到所述收集通道51中进行收集，所述检测传感器47检测所述连接通道45中是否有泥浆通过，没有泥浆通过时说明抽取完成，输送时，使得所述第一输送丝杆79转动，从而带动所述第一输送螺母块80运动到相应的位置，从而带动所述输送架50运动到相应的位置，使得所述第二输送丝杆49转动，从而带动所述第二输送螺母块81运动，从而带动所述输送电动推杆82运动，从而使得所述输送头83运动到相应的所述收集通道51上侧，使得所述输送电动推杆82向下运动，从而使得所述输送头83运动进入到相应的所述收集通道51中，从而使得泥浆经过所述输送头83进入到所述收集通道51中进行收集。
有益地，所述车体1上设有收集机构，所述收集机构用于对获取的固体沉积物进行收集，所述收集机构包括所述车体1端壁上设有收集滑槽59，所述收集滑槽59端壁间转动连接有收集丝杆58，所述收集丝杆58与收集电机动力连接，所述收集电机固定安装在所述车体1内，所述收集丝杆58外表面螺纹连接有收集螺母块60，所述收集螺母块60上部固定连接有收集箱14；
从而所述钻头57向上复位后，启动所述收集电机，从而带动所述收集丝杆58转动，从而带动所述收集螺母块60运动，从而带动所述收集箱14运动到所述钻头57下侧，所述推出电动推杆86运动，从而推动所述封闭盘87运动，从而对所述钻头57中的固体沉积物进行推出，进入到所述收集箱14中进行收集。
本发明提供了一种潮滩沉积物获取用钻进方法，基于上述所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，步骤包括：
步骤一：运动机构运动，从而带动装置在潮滩沼泽上运动；
步骤二：悬浮固定机构运动，从而对装置进行悬浮固定在潮滩沼泽中，便于进行钻进；
步骤三：隔绝机构运动，从而对钻进的位置进行隔绝，隔绝后排水机构运动，对隔绝后的内部的水进行排出；
步骤四：钻进机构运动，从而实现进行钻进，便于对沉积物进行获取；
步骤五：抽取机构进行运动，从而泥浆进行抽取，并且对抽取后的泥浆沉积物进行收集；
步骤六：收集机构运动，从而对钻取后的固体状沉积物进行收集；
步骤七：悬浮调节机构运动，从而带动对车体1在潮滩上的悬浮位置进行调整。
本发明的工作过程，启动所述运动电机，从而带动所述运动转轴74转动，从而带动所述运动齿轮73转动，所述运动齿轮73与所述环形导轨27啮合，从而带动所述环形导轨27转动，从而带动所述连接杆26转动，从而带动所述履带25转动，从而带动所述车体1在潮滩沼泽中运动，需要对所述车体1的高度调节时，启动所述调节电机，从而带动所述调节丝杆24转动，从而带动所述悬浮固定块31向上运动，从而带动所述运动架28向上运动，从而对所述车体1的高度进行调节，使得所述固定调节丝杆76转动，从而带动所述延伸板30运动，从而带动所述固定筒21运动到相应的位置，使得所述固定丝杆34转动，从而带动所述螺母板23运动，从而带动所述固定筒21运动，从而使得沼泽中的水进入到所述固定筒21中，从而实现对所述车体1进行悬浮固定，启动所述隔绝电机，从而带动所述隔绝齿轮轴56转动，从而带动所述隔绝齿轮55转动，所述隔绝齿轮55与所述隔绝齿条33啮合，从而带动所述隔绝齿条33向下运动，从而带动所述隔绝筒15向下运动，当所述隔绝齿条33向下运动到极限位置后，所述钻进丝杆44转动，从而带动所述隔绝滑筒32向下运动对潮滩沼泽底部接触，对钻进的位置进行隔绝，启动所述排水电机67，从而带动所述排水转轴68转动，从而带动所述排水泵69运动，从而使得所述隔绝滑筒32内部的水进行排出，当所述视觉传感器71检测到所述排水通道70中再无水通过时，说明所述隔绝滑筒32中的水已经被排干净，启动所述升降电机，从而带动所述升降丝杆12转动，从而带动所述升降螺母块65向下运动，从而带动所述升降块11向下运动，从而带动所述空心杆38向下运动，从而带动所述钻取套筒13向下运动，启动所述钻进电机62，从而带动所述钻进齿轮轴63转动，从而带动所述钻进主动齿轮64转动，所述钻进主动齿轮64与所述钻进从动齿轮42啮合，从而带动所述空心杆38转动，从而带动所述钻取套筒13转动向下运动，从而带动所述钻头57转动向下运动，给所述钻进电动推杆39通电，从而推动所述钻取套筒13向下运动，从而推动所述钻头57向下运动，使得泥浆沉积物通过所述连通槽90进入到所述钻头57内，启动所述抽取泵4进行抽取，从而使得泥浆经过所述空心杆38经过所述转动连接头9进入到所述抽取管5中，经过所述抽取泵4进入到所述连接通道45中，经过所述连接通道45进入到所述输送管61然后进入到所述输送头83中，最后进入到所述收集通道51中进行收集，所述检测传感器47检测所述连接通道45中是否有泥浆通过，没有泥浆通过时说明抽取完成，输送时，使得所述第一输送丝杆79转动，从而带动所述第一输送螺母块80运动到相应的位置，从而带动所述输送架50运动到相应的位置，使得所述第二输送丝杆49转动，从而带动所述第二输送螺母块81运动，从而带动所述输送电动推杆82运动，从而使得所述输送头83运动到相应的所述收集通道51上侧，使得所述输送电动推杆82向下运动，从而使得所述输送头83运动进入到相应的所述收集通道51中，从而使得泥浆经过所述输送头83进入到所述收集通道51中进行收集，经过所述钻取套筒13内然后经过所述空心杆38被抽取泥浆抽取完成后，对底部固体进行钻进取样，使得所述封闭电动丝杆89转动，从而带动所述91运动，从而带动所述封闭板77运动，从而对所述连通槽90进行封闭，所述钻头57钻进到相应的位置后，所述推出电动推杆86运动，从而带动所述滑块85向上运动，从而带动所述封闭盘87向上运动，所述钻头57继续向下运动，从而使得固定沉积物进入到所述钻头57中，所述钻头57向上复位后，启动所述收集电机，从而带动所述收集丝杆58转动，从而带动所述收集螺母块60运动，从而带动所述收集箱14运动到所述钻头57下侧，所述推出电动推杆86运动，从而推动所述封闭盘87运动，从而对所述钻头57中的固体沉积物进行推出，进入到所述收集箱14中进行收集，使得所述悬浮丝杆36转动，从而带动所述悬浮螺母块17向下运动，从而带动所述悬浮架18向下运动，从而带动所述悬浮滑板19向下运动，从而带动所述浮力板20向下运动与沼泽水面接触，从而实现进行悬浮，需要进一步的调节时，使得所述悬浮调节丝杆53转动，从而带动所述悬浮滑板19向下运动，从而带动所述浮力板20向下运动，从而实现对悬浮的高度进行调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有钻进机构，所述钻进机构包括所述车体(1)上部对称固定安装的升降架(6)，所述升降架(6)上设有(93)，所述(93)端壁间转动连接有升降丝杆(12)，所述升降丝杆(12)与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降架(6)内，所述升降丝杆(12)的外表面螺纹连接有升降螺母块(65)，所述升降螺母块(65)之间固定连接有升降块(11)，所述升降块(11)内设有的钻进齿轮腔(41)，所述钻进齿轮腔(41)端壁间转动连接有钻进齿轮轴(63)，所述钻进齿轮轴(63)与钻进电机(62)动力连接，所述钻进电机(62)固定安装在所述升降块(11)内，所述钻进齿轮轴(63)的外表面固定安装有钻进主动齿轮(64)，所述钻进主动齿轮(64)与钻进从动齿轮(42)啮合，所述钻进从动齿轮(42)固定安装在空心杆(38)的表面，所述空心杆(38)贯穿转动安装在钻进齿轮腔(41)端壁间，所述空心杆(38)的外表面滑动连接有钻取套筒(13)，所述升降块(11)底壁上转动连接有环形架(40)，所述环形架(40)底壁上均匀固定连接有钻进电动推杆(39)，所述钻进电动推杆(39)沿所述环形架(40)的圆周方向布置，所述钻进电动推杆(39)的末端延伸到所述钻取套筒(13)内，且与所述钻取套筒(13)固定可连接，所述钻取套筒(13)的下侧末端固定连接有钻头(57)，所述钻头(57)内侧表面对称设有推出滑槽(84)，所述推出滑槽(84)上侧端壁上固定连接有推出电动推杆(86)，所述推出电动推杆(86)下侧末端固定连接有滑块(85)，所述滑块(85)之间固定连接有封闭盘(87)，所述封闭盘(87)上贯穿设有连通槽(90)，所述连通槽(90)端壁上(92)，所述(92)上侧端壁上设有封闭槽(88)，所述封闭槽(88)端壁间转动连接有封闭电动丝杆(89)，所述封闭电动丝杆(89)与(91)螺纹连接，所述(91)底壁上固定安装有封闭板(77)，所述封闭板(77)闭合在一起对所述连通槽(90)封闭。
2.根据权利要求1所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述车体(1)上设有隔绝机构，所述隔绝机构包括所述车体(1)内加工的隔绝齿轮腔(54)，所述隔绝齿轮腔(54)端壁间转动连接有隔绝齿轮轴(56)，所述隔绝齿轮轴(56)与隔绝电机动力连接，所述隔绝电机固定安装在所述车体(1)内，所述隔绝齿轮轴(56)的外表面固定安装有隔绝齿轮(55)，所述隔绝齿轮(55)与隔绝齿条(33)啮合，所述隔绝齿条(33)滑动安装在所述车体(1)上，所述隔绝齿条(33)端壁上固定安装有隔绝筒(15)，所述隔绝筒(15)内加工有滑动腔(43)，所述滑动腔(43)端壁上转动连接有钻进丝杆(44)，所述钻进丝杆(44)外表面螺纹连接有隔绝滑筒(32)，所述隔绝滑筒(32)滑动安装在所述滑动腔(43)端壁间。
3.根据权利要求2所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述隔绝滑筒(32)上设有排水机构，所述排水机构包括所述隔绝滑筒(32)贯穿加工的排水通道(70)，所述排水通道(70)端壁上固定安装有排水泵(69)，所述排水泵(69)与排水转轴(68)转动连接，所述排水转轴(68)与排水电机(67)动力连接，所述排水电机(67)固定安装在所述隔绝滑筒(32)内，所述排水通道(70)底壁上固定安装有视觉传感器(71)。
4.根据权利要求1所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述车体(1)端壁上设有运动机构，所述运动机构包括所述车体(1)端壁上固定安装的调节架(3)，所述调节架(3)上设有调节滑槽(29)，所述调节滑槽(29)端壁间转动连接有调节丝杆(24)，所述调节丝杆(24)与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述调节架(3)内，所述调节丝杆(24)的外表面螺纹连接有悬浮固定块(31)，所述悬浮固定块(31)端壁上固定安装有运动架(28)，所述运动架(28)上设有运动腔(72)，所述运动腔(72)端壁间转动连接有运动转轴(74)，所述运动转轴(74)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架(28)内，所述运动转轴(74)的外表面固定安装有运动齿轮(73)，所述运动齿轮(73)与环形导轨(27)啮合，所述环形导轨(27)转动安装在所述运动架(28)端壁上，所述环形导轨(27)端壁上固定安装有连接杆(26)，所述连接杆(26)远离所述环形导轨(27)一侧末端固定安装有履带(25)。
5.根据权利要求4所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述调节架(3)上设有悬浮固定机构，所述悬浮固定机构包括所述调节架(3)端壁上固定安装的固定架(22)，所述固定架(22)上设有固定滑槽(35)，所述固定滑槽(35)端壁间转动连接有固定丝杆(34)，所述固定丝杆(34)与螺母板(23)螺纹连接，所述螺母板(23)内设有固定调节腔(75)，所述固定调节腔(75)端壁上转动连接有固定调节丝杆(76)，所述固定调节丝杆(76)与延伸板(30)螺纹连接，所述延伸板(30)滑动安装在所述螺母板(23)上，所述延伸板(30)末端固定安装有固定筒(21)。
6.根据权利要求4所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述车体(1)端壁上设有悬浮调节机构，所述悬浮调节机构包括所述车体(1)端壁上固定安装的安装架(16)，所述安装架(16)上设有悬浮滑槽(37)，所述悬浮滑槽(37)端壁间转动连接有悬浮丝杆(36)，所述悬浮丝杆(36)的外表面螺纹连接有悬浮螺母块(17)，所述悬浮螺母块(17)端壁上固定安装有悬浮架(18)，所述悬浮架(18)内设有滑动槽(52)，所述滑动槽(52)端壁上转动连接有悬浮调节丝杆(53)，所述悬浮调节丝杆(53)与悬浮滑板(19)螺纹连接，所述悬浮滑板(19)滑动安装在所述滑动槽(52)端壁间，所述悬浮滑板(19)下侧末端固定安装有浮力板(20)。
7.根据权利要求6所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述车体(1)上设有抽取机构，所述抽取机构包括所述车体(1)上固定安装的泥浆收集箱(2)，所述泥浆收集箱(2)内设有输送腔(48)，所述输送腔(48)底壁上设有若干个收集通道(51)，所述输送腔(48)端壁上设有输送滑槽(78)，所述输送滑槽(78)端壁间转动连接有第一输送丝杆(79)，所述第一输送丝杆(79)外表面螺纹连接有第一输送螺母块(80)，所述第一输送螺母块(80)底壁上固定安装有输送架(50)，所述输送架(50)上转动连接有第二输送丝杆(49)，所述第二输送丝杆(49)表面螺纹连接有第二输送螺母块(81)，所述第二输送螺母块(81)底壁上固定连接有输送电动推杆(82)，所述输送电动推杆(82)底壁上固定连接有输送头(83)，所述输送头(83)固定连接有输送管(61)，所述输送管(61)与连接通道(45)连接，所述连接通道(45)设在所述泥浆收集箱(2)内，所述连接通道(45)端壁上设有检测腔(46)，所述检测腔(46)端壁上固定安装有检测传感器(47)，所述泥浆收集箱(2)端壁上固定安装有抽取泵(4)，所述抽取泵(4)与所述连接通道(45)连通，所述抽取泵(4)上连接有抽取管(5)，所述抽取管(5)远离所述抽取泵(4)一侧末端固定连接有转动连接头(9)，所述转动连接头(9)固定安装在安装板(8)上，所述安装板(8)底壁上对称固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)固定安装在所述升降块(11)上，所述转动连接头(9)与所述空心杆(38)之间转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：所述车体(1)上设有收集机构，所述收集机构包括所述车体(1)端壁上设有收集滑槽(59)，所述收集滑槽(59)端壁间转动连接有收集丝杆(58)，所述收集丝杆(58)与收集电机动力连接，所述收集电机固定安装在所述车体(1)内，所述收集丝杆(58)外表面螺纹连接有收集螺母块(60)，所述收集螺母块(60)上部固定连接有收集箱(14)。
9.一种潮滩沉积物获取用钻进方法，基于上述权利要求1-8任一所述的一种潮滩沉积物获取用钻进装置，其特征在于：步骤包括：
步骤一：运动机构运动，从而带动装置在潮滩沼泽上运动；
步骤二：悬浮固定机构运动，从而对装置进行悬浮固定在潮滩沼泽中，便于进行钻进；
步骤三：隔绝机构运动，从而对钻进的位置进行隔绝，隔绝后排水机构运动，对隔绝后的内部的水进行排出；
步骤四：钻进机构运动，从而实现进行钻进，便于对沉积物进行获取；
步骤五：抽取机构进行运动，从而泥浆进行抽取，并且对抽取后的泥浆沉积物进行收集；
步骤六：收集机构运动，从而对钻取后的固体状沉积物进行收集；
步骤七：悬浮调节机构运动，从而带动对车体(1)在潮滩上的悬浮位置进行调整。
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