CN103038447B - 用于海底采矿的系统 - Google Patents

用于海底采矿的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103038447B
CN103038447B CN201180030174.7A CN201180030174A CN103038447B CN 103038447 B CN103038447 B CN 103038447B CN 201180030174 A CN201180030174 A CN 201180030174A CN 103038447 B CN103038447 B CN 103038447B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seabed
bench
mining tool
mining
ore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180030174.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103038447A (zh
Inventor
格伦·罗伯特·琼斯
安东尼·艾略特·英格利斯
安东尼·保罗·奥萨利文
迈克尔·豪伊特
格伦·马丁代尔·史密斯
罗兰·冈特·伯恩德特
达尔·哈兰·哲弗兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ada Kepa (solvalla) Co. Ltd.
Original Assignee
Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2010902665A external-priority patent/AU2010902665A0/en
Application filed by Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd filed Critical Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd
Publication of CN103038447A publication Critical patent/CN103038447A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103038447B publication Critical patent/CN103038447B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F1/00—General working methods with dredgers or soil-shifting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8858—Submerged units
    • E02F3/8866—Submerged units self propelled
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/905—Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/005—Equipment for conveying or separating excavated material conveying material from the underwater bottom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C45/00—Methods of hydraulic mining; Hydraulic monitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种用于海底采矿的系统。一种海底辅助采矿工具，其作业于海底位点以准备梯段，以及将切割后的矿石堆积在收集区域。一种海底混合采矿工具，其制造梯段的碎块并且将切割后的矿石堆积在收集区域。一种海底收集机器，其收集堆积在收集区域的切割后的矿石，并将收集的矿石以料浆形式泵送至立管底部。一种立管和升降系统，其从收集机器接收料浆，并将料浆提升至地面。一种地面船只，其从所述立管和升降系统接收料浆。

Description

用于海底采矿的系统
技术领域
本发明总的来说涉及水下采矿，尤其涉及用于海底采矿和收集的系统和方法，包括多个共同协作的海底工具。
背景技术
海床开挖常常是通过挖掘进行的，从而例如获取有价值的冲积砂矿床或使水路保持通航。吸扬式挖掘法包括将管道或管的收集端置于要开挖的海床材料附近，以及利用地面泵产生负压差从而将水和附近的活动海底沉积物吸入到管道中。切吸式挖掘进一步在吸入口处或吸入口附近提供刀头，以分解将被吸入到管中的压实的泥土、沙砾或甚至是坚硬的岩石。大型切吸式挖掘机能使用数万千瓦的切割功率。其他的海床挖掘技术包括旋吸式、喷射式(jet lift)、气升式(air lift)和斗式挖掘(bucket dredging)。
大部分挖掘设备典型地仅在数十米的深度操作，即使非常大型的挖掘机，其最大挖掘深度也只略多于一百米。因此挖掘常常限于相对较浅的水域。
海底钻井(例如油井)可在多达几千米深度的更深的水域中进行。然而，海底钻井采矿技术不能用于海底采矿。
本说明书中所包括的任何对文件、法案、材料、设备、文献等的讨论旨在提供本发明的背景，不应当做承认上述的任何内容构成现有技术基础的一部分或作为先于本申请每项权利要求的优先权日前存在的本发明相关领域的公知常识。
在文件中，词语“包括(comprise)”或其变形“包括(comprises)”、“包括(comprised)”或“包括(comprising)”应当理解为表示包括一个或多个所述的元素、整体或步骤，但不排除任何其他元素、整体或步骤。
发明内容
根据本发明的第一个广泛方面，提供一种用于海底采矿的系统，所述系统包括：
海底辅助采矿工具，用于作业于海底位点以准备梯段，以及用于将切割后的矿石堆积在收集区域；
海底混合采矿工具，用于制造梯段的碎块并且将切割后的矿石堆积在收集区域；
海底收集机器，用于堆积在所述收集区域的切割后的矿石，并且将收集的矿石以料浆形式泵送至立管底部；
立管和升降系统，用于从所述收集机器接收料浆，并且将所述料浆提升至地面；以及
地面船只，用于从所述立管和升降系统接收料浆。
根据本发明的第二方面，提供一种用于海底采矿的方法，所述方法包括：
使用海底辅助采矿工具准备海底位点的梯段，并将切割后的矿石堆积在收集区域；
利用海底混合采矿工具对所述梯段进行混合采矿，并将切割后的矿石堆积在收集区域；
使用海底收集机器从所述收集区域收集切割后的矿石，并以料浆形式将收集的矿石从所述收集机器泵送至立管底部；并且
使用立管和升降系统将所述料浆提升至地面船只。
本发明认识到，感兴趣的海底区域可能具有复杂的地形，因此本发明提供同时操作的多个海底采矿工具以有效获取海底材料。海底辅助采矿工具能够往返移动于不平整的场地和斜坡，优选不超过10度、更优选20度、甚至更优选25度。
进一步，本发明提供一种可适应于一些实施方式的以部署于很深的水深的系统。例如一些实施方式能够在大于约400米、更优选大于1000米、更优选大于1500米的深度下操作。然而，应当理解，本发明的多工具系统在浅至100米的水中或其他相对较浅的水下应用中也是有用的海底采矿的选择。因此应当理解，提及海底或海床并不旨在排除本发明在湖底、河口水底、海湾水底、测探水底(sound floor)、海滩水底、港口水底等中，在盐水、半盐水或淡水等应用中用于采矿或开挖，这些应用都落在本说明书的范围内。
当待获取的材料的厚度大于梯段的高度时(所述梯段的高度由海底混合采矿工具的切割深度限定)，通过顺序的混合采矿步骤和收集步骤，除去材料的多层梯段。所述海底辅助采矿工具可用于准备和修整每个梯段层，或用于仅准备和/或修整一些梯段层。
所述海底收集工具可用来除去堆积的沉积物，例如覆盖感兴趣的海底堆积物的淤泥，然后再部署海底辅助采矿工具和海底混合采矿工具。应当理解，在一些应用中，当感兴趣的海底材料(例如矿石)的部分足够容易调动时，可操作收集机器直接获得矿石的这些部分，而不需要真正的切割海底的这些部分。
在本发明部署于地形复杂的海底位点的实施方式中，优选使用海底辅助采矿工具来启动位点(site)开挖。例如，海底辅助采矿工具可为海底混合采矿工具准备着陆区域，并且可开挖位点的末端从而为海底混合采矿工具准备第一梯段。复杂地形包括强度和稠度不同的海底，例如沙、泥沙、淤泥、岩石和分解的矿石的储存堆。
在海底混合采矿工具切割一个或多个梯段，并且收集机器收集碎块以清理一个或多个梯段之后，优选地进一步使用海底辅助采矿工具来开挖海底混合采矿工具接触不到和/或错过的、残余的梯段末端或边缘部分。这样的实施方式认识到，混合采矿工具可能为了混合采矿能力而欠缺活动性和精确性，因此提供的采矿方法是使用海底辅助采矿工具来修整这种残余的部分。
海底辅助采矿工具优选地将其自己的碎块清理至倾卸位点，以使得海底辅助采矿工具能够前进通过其作业的地层。例如，辅助采矿工具可将其产生的碎块以料浆形式泵送至工具行进路径侧面的位置。其中，海底辅助采矿工具切割感兴趣的材料，例如矿石，由海底辅助采矿工具产生的碎块优选地由海底收集机器进行收集。因此，堆积来自辅助采矿工具的碎块的收集区域不需要与堆积来自混合采矿工具的碎块的收集区域相同。
海底辅助采矿工具、海底混合采矿工具和海底收集工具可分别为无线远程遥控运载工具(Remotely Operated Vehicle，ROV)，或为由附接至地面的母体操作的有线运载工具。
在海底混合采矿工具作业于梯段的时间段中，所述海底辅助采矿工具和海底收集机器优选地与梯段保持距离以避免工具干扰，以及在有线运载工具的情形下避免母体缠结。在优选的实施方式中，在该时间中，优选地将所述海底辅助采矿工具和/或海底收集机器使用于附近范围内的位于一个或多个单独的梯段上的它们相应的任务中。这样的实施方式提供了在待前进的多个梯段位点上同时作业，提高工具利用率和位点生产率。
优选地对每种工具的浮力进行选择和/或可变控制，以使得工具在潜入水中时具有足够的重量以为该工具的任务施加所需的力。例如，混合采矿工具可配置为具有海底工具最大的负浮力，从而混合采矿工具可施加足够的向下的力以使得能够制造梯段的碎块。海底辅助采矿工具优选地配置为具有恰当的负浮力，以允许海底辅助采矿工具实施辅助切割任务。收集工具可需要相对小的负浮力，例如仅需要足够的负浮力以在除切割模式之外的情况下牵引海底移动。收集工具例如可以具有可变的浮力，以允许收集工具为正浮力或中性浮力，从而利用螺旋推进器或其他推进器抬升至海底之上并在位点附近航行，然后在负浮力的作用下停靠于新的海底位置。在一些实施方式中，海底辅助采矿工具甚至海底混合采矿工具也可具有可变浮力和适当的推进力，以允许在海底之上的类似航行。
海底混合采矿工具优选地设计为在相对平坦和相对水平的梯段表面上作业，且设计为在往返移动穿过梯段表面的同时切削表面至切割深度，将碎块留在原位用于后续由海底收集工具进行收集。海底混合采矿工具优选地通过沿一个或多个路径往返移动于梯段的表面，从而基本上切割整个梯段。优选的使混合采矿工具的切割路径最优化，从而基于存在于所关注的位点的特定梯段尺寸和梯段形状，使从梯段的矿石获取最大化。
优选地，堆积来自混合采矿工具的碎块的收集区域与矿石梯段位置相同，由此混合采矿工具切割矿石时基本上不需要重新放置矿石。这样的实施方式允许混合采矿工具设计、作用并操作为着重于这种混合开采的切割需求，而不会由于需要考虑重新放置碎块而复杂化。或者，收集区域可位于矿石梯段的远处。
在系统的替代实施方式中，辅助采矿机和混合采矿机配置有料浆输送管道，料浆输送管道布置为将碎块从对应的工具以料浆形式传送到位于对应工具的切割位置远处的储存位点。在这样的实施方式中，收集机器主要或只在储存位点进行作业，并将收集的矿石传送到立管和升降系统的底部。这样的实施方式在消除收集机器生产力对混合采矿机和/或辅助采矿机生产力的依赖性方面是有利的。也就是说，即使当混合采矿机和/或辅助采矿机不在进行切割，和/或在混合采矿机和/或辅助采矿机正在切割的同时，收集机器继续从储存位点收集先前切割的矿石。
海底收集工具优选地包括活动料浆入口，该活动料浆入口可控地置于待收集的材料(例如原本存在的未固结的沉积物，海底辅助采矿工具产生的碎块和/或海底混合采矿工具产生的碎块)的附近。因此，料浆入口处的吸力使得水和附近的固体以料浆形式被吸至入口中。海底收集工具优选地包括远程附接和断开连接系统，用于连接立式输送管道以将料浆输送至立管底部。在这样的实施方式中，远程连接系统使得能够将收集机器部署至海底，或从海底收回收集机器，而不收回料浆立管系统。料浆入口处的吸力可由收集工具的泵产生，或者由立管底部处的海底输送泵产生。
梯段可包括待获取的有价值矿石的矿石梯段，或可包括坚硬岩石的、固结或未固结材料的、或其他为了别的目的需要除去的海底材料的梯段。矿石可包括海底块状硫化物。
立管和升降系统优选地包括海底料浆升降泵，以将料浆通过立式管道泵送至地面。
地面船只可以是可航行的船只、平台、驳船或其他地面装备。地面船只优选地包括脱水设备，以对从立管接收的料浆进行脱水，还可进一步包括矿石输送和/或处理设施，例如矿石集中器。
附图说明
现结合附图对本发明的实施例进行描述，其中：
图1为根据本发明一个实施方式的海底系统的简化总览图；
图2为示出了图1系统的海底操作的流程图；
图3一般性示出了根据图1实施方式在两个相邻海底位点采矿的时间进程；
图4示出了在图1实施方式的系统中使用的适当的立管连结点和连接器布置；
图5为示出了适用于图1实施方式的脱水设备过程的框图；以及
图6a至图6e示出了在本实施方式的系统的操作期间、在选定的采矿阶段的海底采矿环境。
具体实施方式
下列缩写词和首字母缩写词将在后面的整个具体实施方式中使用：
m 米
PSV 生产支援船
RALS 立管和升降系统
ROV(s) 远程遥控运载工具
RTP 立式输送管道
SMS 海底块状硫化物
SMT(s) 海底采矿工具
SSLP 海底料浆升降泵
GM 海底收集和切割机器
AUX 海底辅助采矿机器
BM 海底混合采矿机器
图1为根据本发明一个实施方式的海底系统100的简化总览图。起重机102和脱水设备104安装于远洋航行的生产支援船106上。PSV106具有矿石输送设施，以将获取的矿石载至驳船108。本实施方式提供的系统100能在2500米深度下操作，然而在替代的实施方式中，可设计为用于在3000米深度或更深的深度下操作。在生产操作期间，海底采矿工具(Seafloor Mining Tool，SMT)将用于从海床110挖出矿石。SMT包括海底混合采矿机器112，海底收集机器114和海底辅助采矿机器116。
开采的矿石以料浆形式收集并通过立式输送管道(RTP 120)被泵送至立管122的底部。然后海底升降泵118借由刚性立管122(图1中示为中断的，本实施方式中可为多达2500米长)收集料浆。料浆行进至地面支援船106，并在这里由设备104进行脱水。废水在压力下回到海底，从而为海底升降泵118提供充气压力。脱水的矿石卸至运输驳船108上，以被运输至储存设施，然后运输至处理位点。
图2为更详细地示出了SMT 112、114、116的海底操作的流程图。过程200从202开始，SMT 112、114、116从PSV 106降至海底位点，并部署RALS 122。借由枢接的A-框架和部署绞盘将各SMT 112、114、116从PSV 106投落，枢接的A-框架和部署绞盘配置为拿起对应的SMT，并将其从PSV 106的侧面投落，以借由部署绞盘降至海底。在204处，覆盖位点的未固结的沉积物以料浆形式通过GM 114的吸管移除，并堆积于预定的向下倾斜和向下流动的、不形成矿的一部分的区域。
在206处，由潜在的复杂和不规则的海底地形带来的原先存在的障碍物被AUX 116切削，从而为BM 112和GM 114准备着陆、切割和收集的区域。图6a示出了阶段206期间的海底采矿环境。在复杂和非常不规则的海底地形中，可在步骤204之前进行步骤206。AUX 116也可能需要为储存堆124准备位点。
在208处，GM 114收集由AUX在步骤206从梯段或储存堆制造的碎块，为BM 112留下整洁的梯段。在210处，BM 112将梯段切割至选定的切割深度，典型地，切割深度为0.5米至1米，这取决于例如岩石的硬度。如果BM为切入(plunge cutting)方式，则梯段的切割深度将多达4米。BM 112在梯段上前进的同时切割梯段，并且做一次或多次横跨梯段的来回的往返移动，以为了基本上切割梯段的整个区域。BM 112可进一步做大约垂直于原来的往返移动的额外移动，从而更仔细地修整梯段的边缘。图6b示出了阶段210期间的海底采矿环境。BM 112可将碎块留在梯段上，或者捕获其自己的碎块并借由储存软管126和储存系统124将它们以料浆形式泵送至储存位置。在远处储存的情况下，BM 112可在多次行程中切割梯段，每次约半米深，直至约4米深。这增加了机器在梯段上的使用，因为混合采矿机112在每次0.5米深的行程后不需要空出梯段以允许收集机器114接触。相反，收集机器114可在混合采矿机112作业于梯段的同时从储存位置收集碎块。
一旦BM 112在210处完成梯段的切割，则在212处，GM移动到梯段上并收集BM 112留下的梯段的碎块。图6c示出了阶段212期间的海底采矿环境。
考虑到BM 112的混合采矿作用，可以预料的是BM不会完全切割梯段的一些部分，特别是侧末端和墙角，在侧末端和墙角BM 112必须保持安全的边缘同时具有用于转向的空间以开始新的梯段上的往返移动。在除去多层梯段的同时，这些残余边缘可留在原位，直至残余边缘大到需要除去。因此，在214处，如果残余边缘小于4米高，则过程回到210。这示于图6d，其中梯段边缘约4米高。
一旦残余边缘变为约4米高，即本实施方式中AUX 116的最大作业高度，则相反地在216处过程需要AUX 116切除残余边缘，从而再次出现对BM 112来说适当平坦的整个梯段。图6e示出了阶段216期间的海底采矿环境。
一旦在218处矿床被取尽，或认为采矿已经完成，则在220处，SMT 112、114、116回到PSV 106。
因此，采矿过程和系统100提供了海底采矿工具，立管和升降系统(RALS)118、122，带有脱水设施104的生产支援船(PSV)106，并且将矿石运输至岸上的储存设施并随后储存在该岸上的储存设施，装载和运输至处理设施，集中矿石产品，并将集中物装载和运输至市场。
海底采矿工具112、114、116设计为布署于采矿位点的周围并通过最上面的生产支援船106上的远程操作控制来切割矿床。由于这种位点的典型的不规则地形，系统被设计用于在不超过20度的不平整的场地和斜坡上操作。SMT112、114、116布署于采矿位点的周围，并成功越过(negotiate)粗糙的地势、陡峭的斜坡和阶梯。显然地，避免母体缠结是重要的课题，并且PSV 106可在海底工具移动期间重新安置和/或改变方位从而保证不发生缠结。
海底采矿工具112、114、116包括三个单独的机器类型。海底采矿工具为远程操作的运载工具，能够在2500米的水深下操作，其是通过PSV 106甲板上的专用控制器来操作和协调的。SMT从海底开挖含矿材料。三个机器结合起来从海底110切割、筛分收集并开挖矿石。
总体而言，海底采矿装备以两种不相互依赖的功能来操作，即一方面进行矿石切割，另一方面进行收集和泵动。间断的基本储备(Broken floor stocks)和/或储存(stockpiling)提供两种功能之间的缓冲。PSV 106甲板上的控制系统保证SMT操作的有效优化，同时使机器、母体和提升缆线之间的安全工作区域最大化，以保证海底挖掘操作顺利进行并且高效。
切割机器为辅助采矿机器(AUX)116和混合采矿机器(BM)112。在一些实施方式中，收集机器也可配置为根据需要承担一些切割工作，以辅助收集功能。机器的协调服从于海底采矿计划，该计划基于原位矿石级别、海底地形和操作维护的约束。
如图3所示，对机器进行排序，以使生产价值最大化。典型地，每个海底位点应当是海底地势的高点，AUX 116着陆于高点处或高点附近，并且如果需要，制造出其自己的通向高点的坡道。在高点处，AUX 116为BM准备着陆区域和初始的梯段。在该实施方式中，BM 112需要约750平方米的最小梯段区域以使BM有效操作。在替代的实施方式中，BM的尺寸可以较小，以使BM能够在小于750平方米的梯段区域上开始操作，或在其他的实施方式中，BM的尺寸较大，需要大于750平方米的最小梯段区域以开始操作。接着，梯段从高点逐渐被除去，从而获得成堆的矿石堆积物。
对于具有更突出高点的更明确界定的矿石堆，利用AUX 116开挖多层梯段，直至梯段区域扩大到约750平方米或更大。由于AUX 116的切割头上安装悬臂，由AUX 116切割的梯段高度在该实施方式中为约4米。
开挖的颗粒尺寸由AUX/BM的切割类型和行进的速度来控制，在一些实施方式中，也由GM 114控制。这由切割机截齿间距(cutter pick spacing)、角度、切割旋转的速度和机器行进的速度确定。切割系统参数(切割旋转速度、切割深度、行进速度)可手动或自动控制。在一些实施方式中，可提供互锁作为安全措施，以防止切割操作的停转和对机器的潜在伤害。在替代的实施方式中，颗粒尺寸可由海底碾碎机或筛分设备控制，海底碾碎机或筛分设备可以是单独的或者与BM集成的。
用于BM 112的额外挖掘线路和运载工具布署方向可手动或通过自动程序进行。优选地将自动化切割最大化，为此PSV 106的控制系统能够将自动反馈控制集成至采矿模型，从而操作参数(例如从上层梯段以及对下面的材料调查检测而获取的切割速率、获得的矿石级别、岩石的硬度和颗粒尺寸)可以自动用于对后续的下层梯段的开采进行控制。
总之，切割顺序的目的是使生产率最大化，并将切割后矿石堆运送至海底，用于后续供给至收集机器。
一旦切割，则接着必须收集矿石。在一些系统中，矿石收集对整个系统的生产率来说是限制或瓶颈，然而通过提供单独的收集机器114(在一些实施方式中其可以是切割机器和收集机器)，本发明在这样的实施方式中的应用可以使得收集不会成为整个系统100的生产率的限制。这是因为收集机器114被建造为仅需要在部分时间操作。收集机器间歇性操作以使与同时操作有关的切割机器的非生产停工期最小化。对机器的协调使用服从于海底采矿计划，该采矿计划基于原位矿石级别、海底地形以及操作和维护的约束。在一些系统中，生产率可以主要有切割机器带动，且本发明的一些实施方式可以相应地提供在这样的系统中仅在一部分时间下可操作的收集机器。收集机器的参数(流动速率/GM行进速率/钻头转速/吸入头控制)通过PSV 106上的操作器控制和/或设置。
入口栅筛(grizzly sizing screen)用在GM 114入口上以避免过大尺寸的颗粒被引入到料浆系统120、118、122、104中。系统100设计为使得筛栅(grizzlyscreen size)不可更换。
收集机器114具有泵和控制系统(在一些实施方式中BM 112和AM 116也具有泵和控制系统)，其维持料浆流的完整并且考虑到了入口料浆状况的预期变化。泵/收集系统包含自动料浆入口稀释和旁通阀，以避免与阻塞有关的流体完整性的损失和/或料浆吸入密度的瞬时变化超出系统的特定操作限制。在其他实施方式中可以使用替代的料浆密度控制系统。
为了使阻塞RTP 122和/或GM 114的风险最小化，在本实施方式中，GM 114具有安全阀(dump valve)，其在料浆流的完整性被破坏时被起动。在本发明的替代实施方式中，可省略安全阀。本实施方式的GM 114进一步包含回流系统，以帮助清理GM 114中的任何料浆系统阻塞。该系统为管道和阀的配置，其将高压的水从料浆排放线路引导回到收集机器114的吸入头。在提供储存软管126和储存系统124的实施方式中，类似地可提供安全阀和/或回流系统。
图4示出了在图1实施方式的系统中使用的适当的立管连结点和连接器布置。立管和升降系统(RALS)将基于海水的、含有矿石颗粒的料浆经由悬挂于船的垂直钢制立管122提升到位于地面的生产支援船(PSV)106。SMT开采的矿石颗粒通过吸力控制，因此颗粒被夹带在基于料浆的海水中，该基于料浆的海水接着经由立式输送管道(RTP)120被泵送至立管的底部。悬挂于立管122底部下方的海底料浆升降泵(SSLP)118将料浆从立管122的底部驱使到船106，本实施方式中SSLP 118的高度高达2500米。一旦到达地面，料浆移动通过脱水过程104。固体被输送至运输驳船108，以装运上岸。根据需要加满额外海水的废水移动通过PSV 106甲板上的集水箱(header tank)系统，经由夹紧于主立式管道122的辅助海水管线被泵送回立管122的底部。然后，返回的海水在到达立管122的底部之后，用于驱动SSLP 1108的驱动容积式(positive-displacement)腔室，然后再被排放到其原本被收集的深度附近的海中。也可提供驱动SSLP 118的替代方式，其中例如为电力、水力、气动或电动液压系统。
如图4所示，立管122以区段(连结点)的方式提供，每个连结点由用于将料浆混合物通过立管的底部运输至地面的中央管道，以及用于从地面为海底料浆升降泵118提供动力的两个回水线路构成。另外，还提供有安全阀系统，使得在非预期停止运转的情况下，将立式管道122中的所有料浆从系统中排出，以避免阻塞。
海底料浆升降泵(SSLP)118悬挂于立管122基底，并从海底采矿工具114经由立式输送管道120接收料浆。接着SSLP 1108将料浆泵送至生产支援船106。泵组件118包括两个泵模块，每个模块包括适当数量的容积式泵腔，容积式泵腔通过从地面泵经由与立管122附接的海水线路运送的加压水而被驱动。泵118从地面的船106通过电脑电力系统控制，该系统将控制信号通过母体缆索传输至泵118上的接收控制单元。使用位于泵118上的一排双冗余的电动液压动力箱利用液压操作功能。驱动动力箱的电力通过相同的母体缆索供给，该母体缆索将控制数据信号从地面携带至泵118。用于控制SSLP 118的两个(双冗余)母体被固定以夹紧在立管122上，母体的重量沿立管连结点分布。
地面泵的主要功能是提供加压水以驱动海底料浆升降泵118。在生产支援船106上安装多个三重泵或离心泵，在脱水过程中将水从料浆混合物(残渣＜0.1毫米)中除去，用表层海水补足至所需的体积，然后经由回水线路向下泵送至位于深处的SSLP 118。地面系统包含由脱水系统供应的回水集水箱，并且加满所需的体积以使用离心泵驱动SSLP 118，离心泵经由船体中的船舷水管提取过滤的表层海水。集水箱中的被水运送至一排充气泵中，充气泵提升压力用于运送至地面泵的入口。
起重机和绞车系统102安装于支援船106上，从而部署和收回立管122和海底升降泵118。另外，起重机102区域内的处理系统将SSLP 118移动至指定的维护区域。
缓冲室(surge tank)包含于RALS排放处与脱水设备104之间，以缓和供给至脱水设备之前的瞬时料浆变化。在替代的实施方式中，图5的振动筛起到缓冲室的作用，并且用于根据流量进行微细化的缓冲室位于双重盖板筛(doubledeck screening)和图5的水力旋流器的箱体之间。
脱水系统104以矿物料浆形式从RALS122接收矿石。为了确保矿石适于运输，必须除去料浆中大量的水。如图5所示，本实施方式的脱水过程使用三个阶段的固液分离：
第一阶段-筛分-使用振动双重盖板筛
第二阶段-去沙质-使用水力旋流器和离心机
第三阶段-过滤-使用过滤器
振动筛盖板用于从料浆流体中分离粗糙颗粒。这些粗糙颗粒认为排尽水分并且不需要任何机械脱水以达到所需的水分限制。振动篮式离心机用于对中等颗粒尺寸碎片进行机械脱水，以保证达到所需的水分限制。
然后使用水力旋流器从料浆来料中分离出没有被筛盖板除去的有价值的细小颗粒(＞0.006毫米)。使用过滤器对有价值的细粒(0.5毫米至0.006毫米之间)进行脱水，然后载到运输驳船108上。该矿石尺寸碎片需要更大的机械入力(真空)以除去水分。然后使矿石/料浆废水通过泵装置和管道系统返回到海底。脱水设备104安装于最上层的地面设备上，在这种情况下为安装在PSV 106上，从而将矿石的水分含量降低至矿石的可运输水分限制(TransportableMoisture Limit，TML)内。将水分含量降低至TML以下可允许使用船只安全的运载矿石。还降低了运输成本，因为所运输的材料体积减小了。替代的实施方式可使用其他任何适当的脱水设备的配置。
在脱水设备114失效的情况下，收集机器114将会脱离海底110，并继续泵动海水。在任何的脱水设备104失效的情况下，缓冲室的体积足以容纳RALS122、118中的料浆的体积。RALS 118、122中的料浆被排放到缓冲室、或振动筛和缓冲室，直至仅排出海水至地面，此时旁边的脱水设备104将卡合，水循环回到海底升降泵或RALS/收集机器关闭。
PSV 106在采矿期间保持在位置上并支持所有采矿、处理、运载上岸动作，以使得能够对海底堆积物110进行安全有效的开采、将切割后的矿石重获至地面、处理(脱水，包括使处理后的水返回海底)脱水后的矿石并卸载至运输驳船108中，用于向前通过水路运输至储存堆以及后续的处理设备。船只的位置固定能力是通过动力定位实现的。替代的位置固定可通过停靠船只实现，或根据位点特定条件通过结合动力定位和停靠实现。
因此本实施方式的系统100提供用于实现稳定状态的海底采矿和收集生产(例如海底块状硫化物(Seafloor Massive Sulphide，SMS)的生产)的装置和方法。
应当理解，本文中所使用的特定术语可能与其他术语意思相同，他们同等地描述本发明，因此本申请的范围不受到任何这种同义词的限制。例如，海底采矿工具也称为海底机器，生产支援船也称为地面船只和/或地面设施，矿石可以等同地或可替代地称为岩石、固结的沉积物、未固结的沉积物、土壤、海底材料，采矿可包括切割、挖掘或除去材料。另外，所提供的特定数值给出对所描述实施方式的尺度示例，不应认为限制了适于所应用环境的其他实施方式中数值的尺度和范围。
本领域的技术人员应当理解，在不背离广泛描述的本发明的精神和范围的前提下，如具体的实施方式那样，可以对本发明进行各种改变和/或变更。因此，本文的实施方式从各个方面考虑都应当是示例性的，而不是限制性的。

Claims (26)

1.一种用于海底采矿的系统，所述系统包括：
海底辅助采矿工具，用于作业于海底位点以准备梯段，以及用于将切割后的矿石堆积在收集区域；
海底混合采矿工具，用于制造梯段的碎块并且将切割后的矿石堆积在收集区域；
海底收集工具，用于收集堆积在所述收集区域的切割后的矿石，并且将收集的矿石以料浆形式泵送至立管底部；
立管和升降系统，用于从所述海底收集工具接收料浆，并且将所述料浆提升至海面；以及
海面船只，用于从所述立管和升降系统接收料浆。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述海底辅助采矿工具配置为将其自己的碎块清理至倾卸位点，从而使所述海底辅助采矿工具前进通过其作业的地层。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底混合采矿工具配置为在相对平坦和相对水平的梯段表面上作业，并且在往返移动穿过所述梯段表面的同时切削所述表面至切割深度，从而使得所述海底混合采矿工具可通过沿一个或多个路径往返移动于所述梯段的表面而切割整个梯段。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底混合采矿工具配置为将碎块留在原位以用于后续通过所述海底收集工具进行收集。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底收集工具包括活动料浆入口，所述活动料浆入口能够被可控地置于待收集的材料的附近，由此所述料浆入口处的吸力使得水和附近的固体以料浆的形式被吸至所述入口中。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底收集工具包括远程附接和断开连接系统，用于连接立式输送管道以将所述料浆输送至所述立管底部。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述料浆入口处的吸力由所述海底收集工具的泵产生。
8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述料浆入口处的吸力由所述立管底部处的海底输送泵产生。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述立管和升降系统包括海底料浆升降泵，用于通过立式管道将料浆泵送至所述海面。
10.根据权利要求1或2所述的系统，进一步包括用于保留切割后的矿石的海底储存设备，所述海底辅助采矿工具和/或海底混合采矿工具产生的碎块以料浆形式被泵送至所述海底储存设备，且所述海底收集工具从所述海底储存设备收集切割后的矿石。
11.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底辅助采矿工具能够往返移动于角度不超过10度的不平整的场地或斜坡。
12.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底辅助采矿工具能够往返移动于角度不超过20度的不平整的场地或斜坡。
13.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述海底辅助采矿工具能够往返移动于角度不超过25度的不平整的场地或斜坡。
14.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统能够在大于400米的深度下操作。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述系统能够在大于1000米的深度下操作。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述系统能够在大于1500米的深度下操作。
17.一种用于海底采矿的方法，所述方法包括：
使用海底辅助采矿工具准备海底位点的梯段；
利用海底混合采矿工具对所述梯段进行混合采矿，并将切割后的矿石堆积在收集区域；
使用海底收集工具从所述收集区域收集切割后的矿石，并以料浆形式将收集的矿石从所述海底收集工具泵送至立管底部；并且
使用立管和升降系统将所述料浆提升至海面船只。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述海底辅助采矿工具将切割后的矿石堆积在收集区域，以用于由所述海底收集工具进行收集。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，待获取的材料的厚度大于梯段的高度，所述梯段的高度由所述海底混合采矿工具的切割深度限定，所述方法进一步包括通过顺序的混合采矿步骤和收集步骤，除去所述材料的多层梯段。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述海底辅助采矿工具用于准备和修整每个梯段层。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述海底辅助采矿工具用于仅准备和修整一些梯段层。
22.根据权利要求17或18所述的方法，其中，在将所述海底辅助采矿工具和海底混合采矿工具部署到感兴趣的海底堆积物之前，采用所述海底收集工具来除去覆盖在所述感兴趣的海底堆积物上的沉积物。
23.根据权利要求17或18所述的方法，其中，当被部署到地形复杂的海底位点时，所述海底辅助采矿工具被用来通过为所述海底混合采矿工具准备着陆区域，和/或通过开挖所述位点的末端从而为所述海底混合采矿工具准备第一梯段，来启动位点开挖。
24.根据权利要求17或18所述的方法，其中，在所述海底混合采矿工具切割一个或多个梯段，并且所述海底收集工具收集碎块以清理所述一个或多个梯段之后，使用所述海底辅助采矿工具来开挖所述海底混合采矿工具接触不到和/或错过的、残余的梯段末端或边缘部分。
25.根据权利要求17或18所述的方法，其中，在所述混合采矿工具作业于梯段的时间段中，所述海底辅助采矿工具和海底收集工具与该梯段保持距离以避免工具干扰，以及在有线运载工具的情形下避免母体缠结。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，在这样的时间中，将所述海底辅助采矿工具和/或海底收集工具使用于附近范围内的位于一个或多个单独的梯段上的相应的任务中，从而提供以在将要同时前进的多个梯段位点上作业，提高工具利用率。
CN201180030174.7A 2010-06-18 2011-06-17 用于海底采矿的系统 Expired - Fee Related CN103038447B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2010902665A AU2010902665A0 (en) 2010-06-18 A system for seafloor mining
AU2010902665 2010-06-18
PCT/AU2011/000733 WO2011156867A1 (en) 2010-06-18 2011-06-17 A system for seafloor mining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103038447A CN103038447A (zh) 2013-04-10
CN103038447B true CN103038447B (zh) 2014-12-31

Family

ID=45347591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180030174.7A Expired - Fee Related CN103038447B (zh) 2010-06-18 2011-06-17 用于海底采矿的系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9243497B2 (zh)
EP (1) EP2582915B1 (zh)
JP (1) JP5890404B2 (zh)
KR (1) KR101766307B1 (zh)
CN (1) CN103038447B (zh)
AU (1) AU2011267764B2 (zh)
SG (1) SG186178A1 (zh)
WO (1) WO2011156867A1 (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108643916A (zh) * 2011-06-17 2018-10-12 诺蒂勒斯矿物太平洋有限公司 用于海底储存的系统和方法
GB2495287B (en) 2011-10-03 2015-03-11 Marine Resources Exploration Internat Bv A riser system for transporting a slurry from a position adjacent to the seabed to a position adjacent to the sea surface
GB2495286B (en) * 2011-10-03 2015-11-04 Marine Resources Exploration Internat Bv A method of recovering a deposit from the sea bed
CN102900440B (zh) * 2011-12-28 2015-11-25 龙口矿业集团有限公司 海下综采放顶采煤方法
JP5863040B2 (ja) * 2012-05-22 2016-02-16 応用地質株式会社 水中浮遊式採泥装置
WO2014015361A1 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd A self cleaning collection apparatus and method
DE102012016052A1 (de) * 2012-08-14 2014-02-20 Atlas Elektronik Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Abbau von Feststoffen am Meeresgrund
RU2517288C1 (ru) * 2012-11-27 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Грунтозаборное устройство
KR102214432B1 (ko) * 2012-12-11 2021-02-09 노틸러스 미네랄즈 퍼시픽 피티 리미티드 생산 지원 및 저장 선박
KR101498217B1 (ko) * 2013-05-15 2015-03-05 삼성중공업 주식회사 수직 인양 방식의 폐 파이프라인 회수 방법
KR101475404B1 (ko) * 2013-05-31 2014-12-23 삼성중공업 주식회사 곡선체결부를 이용한 폐 파이프라인 회수 방법
KR101465734B1 (ko) 2013-05-31 2014-11-28 삼성중공업 주식회사 커넥터 발사를 이용한 폐 파이프라인 회수 방법
KR101475406B1 (ko) * 2013-05-31 2014-12-23 삼성중공업 주식회사 폐 파이프라인 회수 방법
NL2011160C2 (nl) * 2013-07-12 2015-01-13 Ihc Holland Ie Bv Vacuum control method for a riser line.
USD734368S1 (en) * 2013-10-29 2015-07-14 Jerome M. Davis Dredging nozzle
CN103628880B (zh) * 2013-11-21 2016-03-02 中国海洋石油总公司 深海海底浅层非成岩地层天然气水合物的绿色开采系统
WO2015094581A2 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Exxonmobil Upstream Research Company Method and system for using subsea dispersants
CN106460509B (zh) * 2014-05-19 2020-04-21 诺蒂勒斯矿物新加坡有限公司 海底运输系统
US10428653B2 (en) 2014-05-19 2019-10-01 Nautilius Minerals Singapore Pte Ltd Decoupled seafloor mining system
CH710876B1 (fr) * 2015-03-17 2019-08-15 Hublot Sa Geneve Equipement d’assistance à une exploration sous-marine et robot sous-marin pour l’équipement.
WO2016161479A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Legra Engineering Pty Ltd Pumping system
JP2016204875A (ja) * 2015-04-17 2016-12-08 清 菊川 海底資源採掘システム
US10400421B2 (en) * 2016-03-02 2019-09-03 Hydril USA Distribution LLC Systems and methods for backflushing a riser transfer pipe
CN105840197A (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 中国地质科学院勘探技术研究所 一种深海多金属结核的开采系统及开采工艺
AU2017317604B2 (en) * 2016-12-19 2020-04-16 Doris Mineral Resources Private Limited A system and method thereof for off shore mining
CN106703813A (zh) * 2016-12-20 2017-05-24 武汉理工大学 一种气泡减阻式的海洋采矿立管
CN107842367B (zh) * 2017-11-29 2024-03-22 长沙矿冶研究院有限责任公司 用于水力采集机构离地高度的控制系统、控制方法及多金属结核采矿车
CN109488258B (zh) * 2018-12-06 2019-08-06 青岛海洋地质研究所 海底浅表层水合物开采装置及其开采方法
SG10201902911YA (en) * 2019-04-01 2020-11-27 Keppel Marine & Deepwater Tech Pte Ltd Apparatus and method for seabed resources collection
JP7340189B2 (ja) * 2020-02-28 2023-09-07 古河機械金属株式会社 海底鉱床採鉱装置および海底鉱床の採鉱方法
CN112593941B (zh) * 2020-12-15 2023-04-14 金奥深海装备技术(深圳)有限责任公司 一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法
CN113294158A (zh) * 2021-06-18 2021-08-24 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种深海采矿矿物处理系统
CN114033497B (zh) * 2021-11-25 2024-02-27 上海市东方海事工程技术有限公司 一种用于深海采矿的走行式水下中继站
CN114234933A (zh) * 2021-12-13 2022-03-25 中国科学院海洋研究所 基于小型船舶的海洋要素定点垂直剖面监测装置及方法
CN114537623B (zh) * 2022-02-18 2023-08-18 山东大学 一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法
CN117167018B (zh) * 2023-09-11 2024-02-13 中国海洋大学 适用于深海采矿的超临界二氧化碳立管提升系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731975A (en) * 1971-11-18 1973-05-08 Qva Corp Apparatus and process for undersea mining of mineral bearing sand and gravel
US4010560A (en) * 1975-05-14 1977-03-08 Diggs Richard E Deep sea mining apparatus and method
CN1180634A (zh) * 1996-10-24 1998-05-06 冶金工业部马鞍山矿山研究院 深海集散式采矿系统
CN1458391A (zh) * 2002-05-16 2003-11-26 湖南山河智能机械股份有限公司 一种可移动分布式深海矿产资源的连续开采方法
CN2729158Y (zh) * 2004-06-03 2005-09-28 中南大学 深海采矿矿石输送系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3010232A (en) * 1959-10-08 1961-11-28 Skakel Excavating, dredging, raising, and transmitting earthy and other loose matter
FR2238035B1 (zh) * 1973-07-18 1981-04-17 Commissariat Energie Atomique
IT1071930B (it) * 1977-04-01 1985-04-10 Tecnomare Spa Sistema di raccolto di minerali dal fondo marino
US4311342A (en) * 1978-10-30 1982-01-19 Deepsea Ventures, Inc. Dredge head with mechanical and pumping action
US4232903A (en) 1978-12-28 1980-11-11 Lockheed Missiles & Space Co., Inc. Ocean mining system and process
DE4001630C1 (zh) * 1990-01-20 1991-10-17 Rohr Gmbh, 6701 Otterstadt, De
DE19715284A1 (de) 1997-04-11 1998-10-22 Wirth Co Kg Masch Bohr Unterwasser-Mineralgewinnungsgerät
JP2004137806A (ja) 2002-10-18 2004-05-13 Saeki Kensetsu Kogyo Co Ltd 水底掘削システム
FR2919015B1 (fr) * 2007-07-18 2009-09-25 Technip France Sa Dispositif d'extraction d'un materiau situe au fond d'une etendue d'eau et procede associe
FR2929638B1 (fr) * 2008-04-08 2010-05-14 Technip France Dispositif d'extraction d'un materiau situe au fond d'une etendue d'eau, installation d'extraction, et procede associe
JP2009280960A (ja) 2008-05-19 2009-12-03 Tokai Univ 揚水機構および水底資源回収装置
CN101519967B (zh) 2009-03-16 2010-12-01 长沙矿山研究院 一种海底热液硫化物矿的开采方法与装置
US8794710B2 (en) * 2009-07-17 2014-08-05 Lockheed Martin Corporation Deep undersea mining system and mineral transport system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731975A (en) * 1971-11-18 1973-05-08 Qva Corp Apparatus and process for undersea mining of mineral bearing sand and gravel
US4010560A (en) * 1975-05-14 1977-03-08 Diggs Richard E Deep sea mining apparatus and method
CN1180634A (zh) * 1996-10-24 1998-05-06 冶金工业部马鞍山矿山研究院 深海集散式采矿系统
CN1458391A (zh) * 2002-05-16 2003-11-26 湖南山河智能机械股份有限公司 一种可移动分布式深海矿产资源的连续开采方法
CN2729158Y (zh) * 2004-06-03 2005-09-28 中南大学 深海采矿矿石输送系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20130312296A1 (en) 2013-11-28
AU2011267764B2 (en) 2014-10-09
US9243497B2 (en) 2016-01-26
CN103038447A (zh) 2013-04-10
WO2011156867A1 (en) 2011-12-22
KR20130139838A (ko) 2013-12-23
EP2582915A4 (en) 2018-01-03
AU2011267764A1 (en) 2012-12-20
KR101766307B1 (ko) 2017-08-23
JP5890404B2 (ja) 2016-03-22
EP2582915B1 (en) 2019-12-18
JP2013528728A (ja) 2013-07-11
SG186178A1 (en) 2013-01-30
EP2582915A1 (en) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103038447B (zh) 用于海底采矿的系统
CN103038426B (zh) 辅助海底采矿的方法和装置
US9957694B2 (en) System and method for seafloor stockpiling
JP6076898B2 (ja) バルク海底採掘の方法および装置
CN103080475B (zh) 用于海底混合采矿的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170615

Address after: Queensland, Australia

Co-patentee after: Ada Kepa (solvalla) Co. Ltd.

Patentee after: Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd.

Address before: Queensland, Australia

Patentee before: Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141231

Termination date: 20200617